JP6607334B1

JP6607334B1 - エレベーター乗場誘導装置

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Publication number: JP6607334B1
Application number: JP2019530858A
Authority: JP
Inventors: 雷人中村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-03-22
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2019-11-20
Anticipated expiration: 2038-03-22
Also published as: WO2019180860A1; CN111867954A; JPWO2019180860A1

Abstract

本発明は利用者を割当号機へ誘導するエレベーター乗場誘導装置に関し、利用者が移動する距離、あるいは利用者の移動速度が異なる場合でも、音声案内等の案内音を過不足ないタイミングで終了できるエレベーター乗場誘導装置を提供することを目的とする。このために本発明のエレベーター乗場誘導装置は、かご呼び手段を操作した利用者を撮像する第１のカメラと、利用者に対応して決定された割当号機を示す案内音を出力する案内音出力部と、割当号機の乗場を撮像する第２のカメラと、第２のカメラで撮像して得た割当号機の乗場の画像から第１のカメラで撮像した利用者に対応する画像を検出する検出部と、検出部で割当号機の乗場の画像から利用者に対応する画像が検出された場合、案内出力部からの案内音の出力を停止させる案内音制御部とを備えた。

Description

この発明は、エレベーター乗場の操作機器でかご呼び操作をした利用者に対し乗車する号機を割当てるエレベーターにおいて、利用者を割当号機へ誘導するエレベーターの乗場誘導装置に関するものである。

エレベーターの利用者に複数台のエレベーター乗車号機のいずれかを割り当てるエレベーター装置において利用者を音声で割当号機へ案内する技術として、例えば特許文献１には、身体障がい者に割当号機の場所を音声で案内するものが開示されている。

特開２０１５−２１４４１６号公報

特許文献１には、利用者が行き先階登録装置を操作することで割当号機が決まると音声案内を開始することが開示されているが、音声案内を終了するタイミングについて開示されていない。例えば音声案内を一定時間で終了してしまうと、行き先階登録装置から割当号機まで遠い場合や、障がい者等の利用者の移動速度が遅い場合は利用者が割当号機に到達する前に音声案内を終了してしまい、逆に行き先階登録装置から割当号機まで近い場合は利用者が割当号機に到達した後も不要な音声案内が継続され、他の利用者の迷惑にもなる。このように、割当号機までの移動距離、あるいは年齢、性別、身体障がいの有無といった利用者の属性に基づく移動速度の違いによって、操作機器の場所から割当号機の乗場までの移動時間に差が生じるため、適切なタイミングで音声案内を終了させないと、音声案内する時間の過不足を生じてしまう。

また、特許文献１には、利用者が所持する携帯端末装置から発信される位置情報に基づいて案内内容を変える旨の記載があり、利用者の位置を携帯端末装置で検知できる場合は利用者が割当号機の乗場に到着したことを検知して音声案内を終了することは可能であるが、位置情報を発信する携帯端末装置を持っていない利用者に対する音声案内時間は上記のように過不足を生じてしまう。

本発明の目的は、利用者が移動する距離、あるいは利用者の属性の違い等に起因して移動速度が異なる場合でも、音声案内等の案内音を過不足ないタイミングで終了できるエレベーター乗場誘導装置を提供することを目的とする。

本発明に係るエレベーター乗場誘導装置は、かご呼び手段を操作した利用者を撮像する第１のカメラと、利用者に対応して決定された割当号機を示す案内音を出力する案内音出力部と、割当号機の乗場を撮像する第２のカメラと、第２のカメラで撮像して得た割当号機の乗場の画像から第１のカメラで撮像した利用者に対応する画像を検出する検出部と、検出部で割当号機の乗場の画像から利用者に対応する画像が検出された場合、案内音出力部からの案内音の出力を停止させる案内音制御部とを設けたものである。

本発明は、検出部で割当号機の乗場の画像から利用者に対応する画像が検出された場合、案内音出力部からの案内音の出力を停止させる案内音制御部を設けるようにしたので、利用者の移動距離、移動速度が異なる場合でも利用者が割当号機に到着したときに案内音を終了するため、過不足ない時間で案内音を出力し、利用者を誘導することができる。

本発明の実施の形態のエレベーター乗場誘導装置を設置したエレベーターホールを示す概略図本発明の実施の形態のエレベーター案内エリアにあるかご呼び手段と第１のカメラと案内音出力部の外観図本発明の実施の形態のエレベーター乗場誘導装置を設置したエレベーターシステムの詳細構成を示す構成図本発明の実施の形態のエレベーター乗場誘導装置の動作を示すフローチャート本発明の実施の形態のエレベーター乗場誘導装置の動作を示すフローチャート

実施の形態１.
以下、本発明の実施形態におけるエレベーター乗場誘導装置について、図を用いて説明する。
図１は本発明の実施形態におけるエレベーター乗場誘導装置を適用するエレベーターシステムを設置したエレベーターホールを示す概略図である。

エレベーターホールのエレベーター案内エリア１は、例えば建物の入り口から各エレベーター号機２のエレベーター乗場３に向かう経路の途中にある。このエレベーター案内エリア１にはエレベーターを利用するためにエレベーター案内エリア１にきた利用者９を撮像する第１のカメラ４、かごを呼ぶためのかご呼び手段５、利用者９に乗るべきかごを案内する案内音を出力する案内音出力部６が設けられている。図２はこれらかご呼び手段５、第１のカメラ４、案内音出力部６が設置された操作盤の一例を示す外観図である。

Ａ号機からＤ号機までの各エレベーター号機２のエレベーター乗場３には、エレベーター乗場３の周辺にいる利用者１９を撮像する第２のカメラ７と、案内音を出力する案内音出力部８が設けられている。

このようなエレベーターホールにおいて、エレベーターを利用するためにエレベーター案内エリア１にきた利用者９が、かご呼び手段５によりかごを呼ぶ操作を行うと、かごを呼ぶ操作を行った利用者９を第１のカメラ４が撮像するとともに、かごを呼ぶ操作を行った利用者９に割り当てられるエレベーターの号機が決められる。この割当号機の決定は任意の方法で行えばよく、利用者９の行先と現在の各号機の位置に応じて効率的な運転が行える号機を割り当ててもよいし、あるいは年齢、性別、障害有無等の利用者９の属性に対応した号機、例えば高齢者や障がい者を優先的に乗車させる号機がある場合に対応する利用者９に優先号機を割り当てるようにしてもよい。この利用者９の属性は、例えば、かご呼び手段５を操作する際に利用者９が障がい者用ボタンを押すなどして入力した情報から判別する、あるいは第１のカメラ４で撮像した利用者９の画像を分析して属性を判別する等の方法により得ることができる。

そして、割当号機が決まると割当号機を示す案内音が案内音出力部６から出力され、利用者９はこの案内音に従って、割り当てられたエレベーター号機２のエレベーター乗場３の周辺に移動することができる。

一方、各エレベーター乗場３では、各エレベーター号機２の周辺にいる利用者１９を第２のカメラ７で撮像している。そして、この第２のカメラ７で撮像された画像とエレベーター案内エリア１の第１のカメラ４で撮像した利用者９の画像に基づいて、機械室に設置されたエレベーター制御装置１０が、第１のカメラ４で撮像した利用者９が割当号機に対応した各エレベーター乗場３に設置された第２のカメラ７で撮像されたか否かを検出する検出動作を行っており、検出された場合、案内音出力部６からの案内音の出力を停止させる。これにより、利用者９が割当号機に向かい始めるときに案内音が始まり、割当号機に到着したときに案内音が終了するため、過不足ない時間で案内音を出力し、利用者９を誘導することができる。

次に本発明のエレベーター乗場誘導装置の詳細な構成について説明する。図３は本発明のエレベーター乗場誘導装置を設置したエレベーターシステムの詳細構成を示す構成図である。

図３に示すように、エレベーター案内エリア１には、上記した第１のカメラ４、かご呼び手段５、案内音出力部６の他に、ネットワーク１１に接続された通信部１１ａが設けられている。第１のカメラ４、かご呼び手段５、案内音出力部６は、この通信部１１ａに接続され、通信部１１ａ、ネットワーク１１を介してエレベーター制御装置１０との間で情報のやり取りを行う。

また、かご呼び手段５は上階／下階行き呼び釦や、行先階釦で構成され、案内音出力部６はかご呼び手段５でエレベーターを呼んだ利用者９を割当号機に誘導するための情報を示す音声、あるいはメロディー音等の案内音を出力するスピーカ等で構成される。この利用者９を割当号機に誘導するための案内音の例としては、例えば、各かごに付された名称、位置、号機番号、割当号機の方向を示す音声、あるいは割当号機周辺で発せられる各号機特有のメロディー音等がある。なお、利用者９を撮像した画像から利用者９の使用言語の推定が可能であれば、案内音をその言語によるアナウンスとすることで、利用者９へより分かりやすい割当号機の情報を提示することが可能になる。

また、エレベーター乗場３には上記した第２のカメラ７、案内音出力部８の他に、ネットワーク１１に接続された通信部１１ｃが設置されている。第２のカメラ７、案内音出力部８は、この通信部１１ｃに接続され、通信部１１ｃ、ネットワーク１１を介して、エレベーター制御装置１０との間で情報のやり取りが行われる。

さらに、このエレベーターの機械室には、エレベーター全体の運行を制御するエレベーター制御装置１０が設けられている。以下にエレベーター制御装置１０の各部を説明する。

通信部１１ｂは、ネットワーク１１に接続され、エレベーター案内エリア１の通信部１１ａおよびエレベーター乗場３の通信部１１ｃとの間でネットワーク１１を介した通信を行う。

エレベーター制御部１２はエレベーター案内エリア１とエレベーター乗場３からの情報を受け、エレベーターかごの戸の開閉、エレベーターかごの走行制御といったエレベーターの運行制御を行うものである。

第１取得情報記憶部１３は第１のカメラ４が取得した画像情報を記憶するものである。

第１の認識部１４は第１取得情報記憶部１３が記憶した画像情報に含まれるかご呼び手段５を操作してエレベーターを呼んだ利用者９の顔画像を認識するものである。

決定部１５は、第１の認識部１４で認識された利用者９の属性を判別し、利用者９の属性に適合するエレベーターの割当号機を、複数のエレベーター号機の中から決定するものである。なお、この決定部１５による割当号機の決定は上記のように種々の方法があり、ここでは利用者９の顔画像から属性を判別し、属性に適合する号機を割当号機として決定する場合を示しているが、例えば、利用者９の属性をかご呼び手段５から得て適合する号機を割当号機として決定する場合、あるいは行先と現在の各号機の位置に応じて効率的な運行ができる号機を割当号機として決定する場合は、この決定部１５は必要な情報をかご呼び手段５から得て割当号機を決定する構成とする。

利用者割当情報記憶部１６は、第１の認識部１４で認識した利用者９の顔画像あるいは特徴情報等の利用者９を特定する情報と、決定部１５により決定されたエレベーターの割当号機の番号を対応付けて記憶するものである。

第２取得情報記憶部１７は第２のカメラ７が取得した画像情報を記憶するものである。

第２の認識部１８は、第２取得情報記憶部１７が記憶した画像情報に含まれるエレベーター乗場３にいる利用者１９の顔画像を認識するものである。また、この第２の認識部１８は、認識した利用者１９の顔画像あるいは特徴情報等の利用者１９を特定する情報と、この認識した利用者１９を撮像したエレベーター乗場３に対応する号機番号とを対応づけて記憶するものである。

検出部２０は第２の認識部１８から利用者１９を特定する情報としての顔画像とその利用者１９を撮像したエレベーター乗場３に対応する号機番号の情報を取得し、また、利用者割当情報記憶部１６から第１の認識部１４で認識した利用者９を特定する情報としての顔画像と決定部１５により決定されたエレベーターの割当号機の番号の情報とを取得し、第２の認識部１８で認識した利用者１９の中に、第１の認識部１４で認識した利用者９が存在するかを検出するものである。具体的には、第２の認識部１８から取得する顔画像は各エレベーター乗場３にいる利用者１９を撮像した顔画像であり、利用者割当情報記憶部１６から取得する顔画像はエレベーター案内エリア１で撮影された利用者９の顔画像であるので、これらを照合して合致する顔画像が見つかった場合、エレベーター案内エリア１から出発した利用者９が、いずれかのエレベーター乗場３に到着したことになる。検出部２０はこの顔画像の合致を検出すると、利用者１９が撮影されたエレベーター乗場３に対応する号機の番号と、その番号に対応する号機が利用者１９の割当号機と合致しているか否かを示す合致情報を出力する。

案内音制御部２１は、エレベーター案内エリア１の案内音出力部６、あるいは割当号機のエレベーター乗場３の案内音出力部６に対し、利用者９を割当号機へ誘導する案内音の出力を開始させる制御、あるいは停止させる制御を行うものである。具体的には、案内音制御部２１は、決定部１５で割当号機が決定されるとエレベーター案内エリア１の案内音出力部６、あるいは割当号機のエレベーター乗場３の案内音出力部６に案内音の出力を開始させる。また、案内音制御部２１は、検出部２０から上述の利用者１９が撮影されたエレベーター乗場３に対応する号機の番号と合致情報を受信すると、受信した情報に応じて案内音出力部６、案内音出力部８による案内音の出力を開始、あるいは停止させる。例えば、受信した合致情報が、利用者１９が撮影されたエレベーター乗場３の号機の番号と利用者１９の割当号機とが合致していることを示す場合は、エレベーター案内エリア１から出発した利用者９が、割当号機のエレベーター乗場３に到着したことを示すので、案内音出力部６、あるいは割当号機のエレベーター乗場３の案内音出力部６に出力させていた案内音を停止させる制御を行う。また、受信した合致情報が、エレベーター乗場３の号機の番号と、利用者１９の割当号機とが合致していないことを示す場合はエレベーター案内エリア１から出発した利用者９が、割当号機ではない号機のエレベーター乗場３に到着してしまったことを示すので、合致情報と一緒に受信した号機番号に対応するエレベーター乗場３の案内音出力部８に、利用者１９に対し割当号機と異なっている旨を示す案内音、例えば「こちらは割当号機ではありません、案内音が鳴っている号機へ移動してください」という音声を出力させる制御を行う。

なお、第１取得情報記憶部１３、第２取得情報記憶部１７は同じ記憶装置で構成してもよい。また第１の認識部１４、第２の認識部１８は同様の動作を行うので一つの認識回路、プログラムを共用する構成としてもよい。また、案内音出力部８は案内音出力部６と共用する構成としてもよい。
以上に説明したかご呼び手段５と、第１のカメラ４と、決定部１５と、案内音出力部６と、第２のカメラ７と、検出部２０と、案内音制御部２１によりエレベーター乗場誘導装置が構成される。

次に、本実施の形態のエレベーター乗場誘導装置の動作について説明する。図１に示したエレベーター乗場誘導装置は大きく分けて２つの動作により、利用者９の誘導を行うものであり、一つはエレベーター案内エリア１にきた利用者９を認識してから誘導案内を開始する動作、もう一つが各エレベーター乗場３にいる利用者１９を認識し、割当号機に到着した利用者への誘導案内を終了する動作である。

図４は図１に示したエレベーター乗場誘導装置が、エレベーター案内エリア１にきた利用者９を認識し、この利用者９に誘導案内を開始する動作を示すフローチャートである。

まず、エレベーターシステムが運転を開始すると、エレベーター制御部１２によるかごの運行制御が行われ、エレベーター制御部１２がかご呼び手段５への操作を監視し、かご呼び手段５へ操作がなされると、その操作に対応した操作情報がかご呼び手段５から、通信部１１ａ、ネットワーク１１、通信部１１ｂを介してエレベーター制御部１２に送られ、エレベーターの運行に利用される。また、エレベーター制御部１２は、かご呼び手段５への操作を検出すると、操作があったことを示す操作検知情報をエレベーター乗場誘導装置に伝える。

エレベーター乗場誘導装置は図４のフローチャートに基づき動作を行い、まずステップＳ１においてエレベーター制御部１２から操作検知情報を監視しており、操作検知情報が通知されると、ステップＳ２において、かご呼び手段５を操作した利用者９を第１のカメラ４で撮像する。この撮像された画像情報は、通信部１１ａ、ネットワーク１１、通信部１１ｂを介して第１取得情報記憶部１３に送られ、記憶される。

次にステップＳ３に進み、第１取得情報記憶部１３が記憶した画像情報に含まれる人物、すなわち、かご呼び手段５を操作してエレベーターを呼んだ利用者９の顔画像が、第１の認識部１４により認識される。

次にステップＳ４へ進み、決定部１５により、第１の認識部１４で認識された利用者９の属性が判別され、利用者９の属性に適合するエレベーターの割当号機がＡ〜Ｄ号機のエレベーターの中から決定される。この利用者９の顔画像情報と決定した割当号機の情報は利用者割当情報記憶部１６に記憶される。

次にステップＳ５へ進み、決定部１５で決定された割当号機のエレベーター乗場３へかご呼び手段５を操作してエレベーターを呼んだ利用者９を誘導するために、案内音制御部２１は、エレベーター案内エリア１の案内音出力部６、あるいは割当号機のエレベーター乗場３の案内音出力部８に、割当号機へ誘導する案内音の出力を開始させる制御を行う。利用者９はこの割当号機へ誘導する案内音を聞くことで、割り当てられたエレベーター号機２のエレベーター乗場３の周辺に移動する。

以上のようにして利用者９を誘導する案内音の出力が開始され、その後ステップＳ１に戻り、次にエレベーター案内エリア１にくる利用者９への案内開始に備え、次の操作検知情報の通知を監視する。

続いて、各エレベーター乗場３にいる利用者１９を認識し、割当号機に到着した利用者９への誘導案内を終了する動作を説明する。図５は図１に示したエレベーター乗場誘導装置がエレベーター乗場３にきた利用者１９を認識し、割当号機に到着した利用者１９への誘導案内を終了する動作を示すフローチャートである。

エレベーターシステムの運転中、第２のカメラ７は常時Ａ〜Ｄ号機のそれぞれのエレベーター乗場３を撮像しており、撮像された画像情報は、随時、通信部１１ｃ、ネットワーク１１、通信部１１ｂを介して第２取得情報記憶部１７に送られ、記憶される。

エレベーター乗場誘導装置は、ステップＳ６にて、第２取得情報記憶部１７が記憶した画像情報の中の人物の顔画像を第２の認識部１８が随時認識することで、エレベーター乗場３にいる利用者１９を認識している。エレベーター乗場３でエレベーターを待っている利用者１９を認識した場合、認識した利用者１９の顔画像を利用者１９を特定する情報とし、この認識した利用者１９を撮像したエレベーター乗場３に対応する号機番号とを対応づけて記憶する。

そして、ステップＳ７において、検出部２０は、第２の認識部１８から利用者１９の顔画像とその利用者１９を撮像したエレベーター乗場３に対応する号機の番号の情報を取得し、また、利用者割当情報記憶部１６から第１の認識部１４で認識した利用者９を特定する情報としての顔画像と決定部１５により決定されたエレベーターの割当号機の番号の情報とを取得する。そして検出部２０は、第２の認識部１８で認識した利用者１９の顔画像の中に、利用者割当情報記憶部１６に記憶されている顔画像、すなわち、第１の認識部１４で認識した利用者９の顔画像と合致するものがあるかを検出する。ステップＳ７で、合致する顔画像がない場合はステップＳ６に戻り、第１の認識部１４で認識した利用者９が検出されるまで、ステップＳ６、Ｓ７を繰り返す。

ステップＳ７で第１の認識部１４で認識した利用者９の顔画像と合致する顔画像がある場合は、エレベーター案内エリア１から出発した利用者９が、いずれかのエレベーター乗場３に到着したということであり、検出部２０は、利用者１９が撮影されたエレベーター乗場３に対応する号機の番号と、その番号に対応する号機が利用者１９の割当号機と合致しているか否かを示す合致情報を案内音制御部２１に出力する。

このように検出部２０から出力された情報を案内音制御部２１が受信すると、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１０により、案内音制御部２１は受信した合致情報に基づいて、案内音出力部６、案内音出力部８による案内音の出力を開始、あるいは停止させる。
ステップＳ８において、案内音制御部２１は受信した合致情報を参照し、合致情報が利用者１９が撮影されたエレベーター乗場３の号機の番号と利用者１９の割当号機とが合致していることを示す場合は、エレベーター案内エリア１から出発した利用者９が、割当号機のエレベーター乗場３に到着したことを示すので、ステップＳ９へ進み、上述のステップＳ５で開始した案内音出力部６、あるいは割当号機のエレベーター乗場３の案内音出力部６による案内音の出力を停止させる制御を行う。また、ステップＳ８において、案内音制御部２１が受信した合致情報が、利用者１９が撮影されたエレベーター乗場３の号機の番号と利用者１９の割当号機とが合致していないことを示す場合は、エレベーター案内エリア１から出発した利用者９が、割当号機ではない号機のエレベーター乗場３に到着してしまったことを示すので、ステップＳ１０へ進み、合致情報と一緒に受信した号機番号に対応するエレベーター乗場３の案内音出力部８に、利用者１９に対し割当号機と異なっている旨を示す案内音を出力させる制御を行う。

ステップＳ９またはステップＳ１０の後、ステップＳ６に戻り上記動作を繰り返す。

以上のような動作により、エレベーター案内エリア１から出発した利用者９が、割当号機のエレベーター乗場３に到着したことを認識した時点で案内音の出力を終了することができ、エレベーター利用者に適切な時間で案内音の出力を行うことができる。

以上のような実施の形態１によれば、検出部２０で割当号機のエレベーター乗場３の画像から利用者９に対応する画像が検出された場合、案内音出力部からの案内音の出力を停止させる案内音制御部２１を設けるようにしたので、利用者９の移動距離、移動速度が異なる場合でも利用者９が割当号機に到着したときに案内音の出力を終了するため、過不足ない時間で案内音を出力し、利用者９を誘導することができる。

なお、本実施の形態１の動作説明において、エレベーター案内エリア１で利用者９がかご呼び手段５を利用したときの動作とエレベーター乗場３にいる利用者１９を検知する動作を分けて説明したが、利用者が複数人おり、エレベーター案内エリア１とエレベーター乗場３に同時にいることも想定されるのでこれらの動作は並行して行われる。

また、本実施の形態１では第１のカメラ４、第２のカメラ７で利用者の顔画像を取得するものを説明したが、これら第１のカメラ４、第２のカメラ７は、エレベーターのかご内、エレベーター乗場３等の防犯カメラを兼用して用いてもよい。これにより、エレベーター乗場へカメラを多数設置する必要が無くなり、実施の形態の効果をより低コストで実現することが可能である。エレベーター乗場３を撮像するエレベーター乗場３の防犯カメラで第１のカメラ４、第２のカメラ７を兼用する場合は、エレベーター乗場３の撮像のために特別なセッティングはいらないが、通常はかご内を撮像しているかご内防犯カメラを第１のカメラ４、第２のカメラ７として兼用するためには、エレベーター乗場３の撮像ができるようカメラのパン・チルト機能を利用する必要がある。具体的には、かごの移動中はかご内の映像を取得するが、かごが階床に停止している間はパン・チルト機能を使用して、かごの外を映すようかご内防犯カメラの向きを変更する。ここで、かごの移動情報を得る方法は、制御盤より通信で得ることや、かご内のインジケーターの表示をカメラで撮影し認識するなどの手法がある。パン・チルト量については、予めかごドアの枠情報を画像認識しておき、その情報と一致するまでチルト動作を繰り返す方法などがある。一度パン・チルト量を決定したら、その時の移動量を映像制御装置にて記憶しておくことも可能である。

また、本実施の形態１では利用者が身体障がい者か否かを判別していないが、例えば身体障がい者用ボタンをエレベーター案内エリア１に設け、そのボタンを押した利用者に対してのみ案内音の出力を行うようにしてもよい。

また、本実施の形態１では利用者９が割当号機のエレベーター乗場３に到着したことを確認して案内音の出力を停止させるものを説明したが、何らかの事情により、かご呼びを行った利用者９が割当号機を利用しなくなる場合も考えられ、この場合、不要な案内音の出力が続いてしまうことになる。このような状況を防ぐため、案内音出力部が案内音を出力する時間に上限を設定し、案内音の出力時間を計測して上限時間を超過した場合には案内音の出力を停止させる機能を追加するとよい。このときの上限時間は適宜設定すればよく、例えば、身体障がい者がエレベーター案内エリア１から最も遠いエレベーター乗場３までの移動に要する時間を標準時間として設定することが考えられる。また、エレベーター案内エリア１で認識した利用者９の属性を判断し、この属性と、割当号機までの距離から上限時間を計算して設定してもよい。これにより、かご呼びを行った利用者９が割当号機を利用しなくなった場合に、不要な案内音の出力によって他の利用者の迷惑となる可能性を低減できる。

１エレベーター案内エリア
２エレベーター号機
３エレベーター乗場
４第１のカメラ
５かご呼び手段
６案内音出力部
７第２のカメラ
８案内音出力部
９利用者
１０エレベーター制御装置
１１ネットワーク
１２エレベーター制御部
１３第１取得情報記憶部
１４第１の認識部
１５決定部
１６利用者割当情報記憶部
１７第２取得情報記憶部
１８第２の認識部
１９利用者
２０検出部
２１案内音制御部
１１ａ通信部
１１ｂ通信部
１１ｃ通信部

Claims

複数のエレベーター号機の乗場に通じるエレベーター案内エリアに設置されたかご呼び手段と、
前記かご呼び手段を操作した利用者を撮像する第１のカメラと、
前記かご呼び手段を操作した前記利用者に対応する割当号機を複数のエレベーター号機の中から決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記割当号機を示す案内音を出力する案内音出力部と、
前記決定部が決定した前記割当号機の乗場を撮像する第２のカメラと、
前記第２のカメラで撮像して得た前記割当号機の乗場の画像から前記第１のカメラで撮像した前記利用者に対応する画像を検出する検出部と、
前記検出部で前記割当号機の乗場の画像から前記利用者に対応する画像が検出された場合、前記案内音出力部からの前記案内音の出力を停止させる案内音制御部と
を備えたエレベーター乗場誘導装置。
前記案内音制御部は、前記案内音出力部が前記案内音を出力している時間が上限時間を超過したとき、前記案内音の出力を停止させることを特徴とする請求項1に記載のエレベーター乗場誘導装置。
前記第２のカメラは前記決定部が決定した前記割当号機ではない号機の乗場も撮像し、
前記検出部は、前記第２のカメラで撮像して得た前記割当号機ではない号機の乗場の画像から前記第１のカメラで撮像した前記利用者に対応する画像を検出し、
前記案内音制御部は、前記検出部により前記割当号機ではない号機の乗場の画像から前記利用者に対応する画像が検出された場合、前記利用者に対し前記割当号機と異なっている旨を示す前記案内音を前記案内音出力部に出力させることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベーター乗場誘導装置。