JP7327560B1 - エレベータの群管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】かご内の利用者により適切な案内を行うことができるエレベータの群管理システムを提供する。
【解決手段】エレベータの群管理システムは、複数台のエレベータはそれぞれ、かご内で複数の報知言語により報知可能なかご内報知部と、かご内の利用者の顔を撮像可能なかご内撮像部とを備え、制御部は、かご内撮像部で撮像した撮像画像に基づいて、かご内の利用者に関する顔データおよび位置情報を取得し、かご内報知部に報知を行わせる際に、各利用者の位置情報と、各利用者の顔データに紐づけられた言語属性に関する情報とに基づいて、報知に用いる報知言語を選択し、選択した報知言語でかご内報知部に報知を行わせる。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベータの群管理システムに関する。

特許文献１は、複数台のエレベータと乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムを開示している。

特開平４－２８６５８２号公報

近年、エレベータのかご内におけるアナウンスや表示を多言語で行う仕様の要求が増えている。多言語の場合、言語数が増えるほどアナウンスや表示にかかる時間が長くなり、利用者によっては自分の理解できる言語がアナウンス・表示されるまで待つ必要があり、適切に案内できないおそれがある。

本発明は、かご内の利用者により適切な案内を行うことができるエレベータの群管理システムを提供することを目的とする。

本発明のエレベータシステムは、
顔認証セキュリティゲートと連動して、顔認証が成功した利用者の顔データに紐づけられた行先階を、複数台のエレベータのいずれかへ割り当てる制御部を備えたエレベータの群管理システムであって、
前記複数台のエレベータはそれぞれ、かご内で複数の報知言語により報知可能なかご内報知部と、かご内の利用者の顔を撮像可能なかご内撮像部とを備え、
前記制御部は、
前記かご内撮像部で撮像した撮像画像に基づいて、かご内の利用者に関する顔データおよび位置情報を取得し、
前記かご内報知部に報知を行わせる際に、各利用者の前記位置情報と、各利用者の前記顔データに関連付けられた言語属性に関する情報とに基づいて、報知に用いる報知言語を選択し、選択した報知言語で前記かご内報知部に報知を行わせる。

本発明によれば、かご内の利用者により適切な案内を行うことができる。

実施の形態１におけるエレベータシステムが適用されるビルの特定階における機器配置を示した概略平面図 エレベータシステムの構成を示したブロック図 行先階登録装置の電気的構成を示したブロック図 行先階登録装置の外観を模式的に示した正面図 行先階登録装置の表示部における表示例を示した図 セキュリティゲートの電気的構成を示したブロック図 セキュリティゲートの外観を示した斜視図 セキュリティサーバの電気的構成を示したブロック図 セキュリティサーバの記憶部に格納されている登録装置データベースの構成を示した図 セキュリティサーバの記憶部に格納されている利用者データベースの構成を示した図 群管理制御装置が有する言語リストの構成を示した図 エレベータ制御装置が有する言語リストの構成を示した図 セキュリティサーバによる呼び情報信号生成処理を説明したフローチャート 群管理制御装置による割当処理を説明したフローチャート 群管理制御装置によるエレベータがある停止階を出発する時の処理を説明したフローチャート エレベータ制御装置によるアナウンス処理を説明したフローチャート エレベータのかご内状況の一例を示す図 かご内状況に応じた言語リストのデータの分類方法を示す図 エレベータのかご内状況を概略的に示す図（適用例１） エレベータのかご内状況を概略的に示す図（適用例２） 実施の形態２におけるエレベータのかご内状況を概略的に示す図（適用例３） 実施の形態２におけるエレベータのかご内状況を概略的に示す図（適用例４） 実施の形態２のエレベータ制御装置によるアナウンス処理を説明したフローチャート 実施の形態２のエレベータ制御装置によるアナウンス処理を説明したフローチャート 実施の形態２の変形例におけるエレベータのかご内状況を概略的に示す図（適用例５） 実施の形態２の変形例におけるエレベータのかご内状況を概略的に示す図（適用例６）

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
１－１．エレベータ等の配置
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムが適用されるビル（建物）の特定階における機器配置を示した概略平面図である。特定階とは、例えば当該ビルの外部につながるロビー階であり、ビルの利用者は特定階を経由して他の階に移動することとなる。

図１では、エレベータシステムが、１号機～６号機の６台（複数台の一例）のエレベータ６０Ａ～６０Ｆを備えている例を示す。エレベータの利用者は、エレベータ乗場からエレベータ６０Ａ～６０Ｆに乗車する。以下では、エレベータ６０Ａ～６０Ｆを区別せずに「エレベータ６０」という場合がある。

特定階を含む各階床のエレベータ乗場またはその近傍には、行先階登録装置３０が配置されている。

特定階において、エントランスからエレベータ乗場への利用者の移動経路上には、複数台のセキュリティゲート２０が配置されている。利用者は、エントランス側からいずれかのセキュリティゲート２０を通過してエレベータ乗場に進入する。エレベータ乗場は、特定領域に設けられている。特定領域とは、エントランス側からセキュリティゲート２０を通過しないと入れないビル内の領域である。特定領域は、エレベータ乗場や、各エレベータ６０のかご内のスペースや、エレベータ６０を利用して移動可能な各階床のスペースを含む。

セキュリティゲート２０のエントランス側の床面には、顔認証エリアＡｄを示す表示がなされている。

１－２．システム構成
１－２－１．概要
図２は、エレベータシステムのシステム構成を示したブロック図である。

エレベータシステムは、複数台のエレベータ６０Ａ～６０Ｆと、これらのエレベータ６０Ａ～６０Ｆの運行を統合的に制御する群管理制御装置１０と、各エレベータに対応させて設けられたエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆと、各階に配置される行先階登録装置３０とを備える。群管理制御装置１０には、ビルのセキュリティを管理し、かつセキュリティゲート２０の制御を行うセキュリティサーバ１００が接続されている。

エレベータシステムは、かごへの乗車前に利用者に行先階を予め登録させる行先階登録方式を採用している。行先階の登録は、例えば、セキュリティゲート２０での顔認証、行先階登録装置３０での手動登録などにより行うことができる。群管理制御装置１０は、乗車前に登録された行先階に関する呼び（行先階呼び）を、複数台のエレベータ６０のうちのいずれかの号機に割り当てて、割り当てた号機を示す情報を、利用されたセキュリティゲート２０のゲート表示器７０や行先階登録装置３０に表示させ、これにより、割り当てた号機に利用者を乗車させる。

なお、特定階の行先階登録装置３０は、セキュリティゲート２０を通過して特定領域に進入した利用者が、ゲート表示器７０に表示されたエレベータ６０に乗り遅れたときや、デフォルト行先階以外の階床に移動するときに、エレベータ６０を利用することを可能とするために設けられている。

各エレベータ６０（６０Ａ～６０Ｆ）は、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。

１－２－２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、エレベータ６０Ａ～６０Ｆの運行を統合的に制御する。また、群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ１００及び行先階登録装置３０との間で通信を行いながら、各号機に対する新規の呼びの割当制御を行う。各装置は、情報伝送可能なネットワークを介して接続されている。ネットワークは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークに接続されている前述の各装置は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。

群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。

記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０が、セキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換してセキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、セキュリティサーバ１００、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆから入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

１－２－３．エレベータ制御装置
エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、エレベータ６０Ａ～６０Ｆに対応させて設けられている。エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの位置、走行方向、扉の開閉、荷重等のかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。なお、以下では、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆを区別せずに「エレベータ制御装置４０」という場合がある。

エレベータ制御装置４０は、群管理制御装置１０などと同様に、制御部、記憶部、入出力インタフェースなどを備えたコンピュータを利用して構成される。

実施の形態１のエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、対応するエレベータ６０の中で利用者に向けてアナウンスする際のアナウンス言語を選択する機能を有する。

１－２－４．エレベータ
エレベータ６０Ａ～６０Ｆはそれぞれ、アナウンス装置６２Ａ～６２Ｆと、かご内カメラ６４Ａ～６４Ｆとを備える。

アナウンス装置６２Ａ～６２Ｆはそれぞれ、対応するエレベータ６０の中で利用者に向けて報知するための装置である。アナウンス装置６２Ａ～６２Ｆは、かご内報知部の一例である。実施の形態１のアナウンス装置６２Ａ～６２Ｆは、発話可能なスピーカを有し、予め登録された複数の言語にてアナウンス可能に構成され、多言語のアナウンスに対応している。以下では、アナウンス装置６２Ａ～６２Ｆを区別せずに「アナウンス装置６２」という場合がある。

かご内カメラ６４Ａ～６４Ｆはそれぞれ、対応するエレベータ６０内を撮像するために設けられた部材である。かご内カメラ６４Ａ～６４Ｆは、かご内撮像部の一例であり、後述する顔認証用カメラ２５、３６と同様の構成・機能を有するものであってもよい。実施の形態１のかご内カメラ６４Ａ～６４Ｆは、エレベータ６０に乗車中の利用者の顔を撮像可能に設置され、例えばエレベータ６０のかご内の上部に配置され、撮像方向が斜め下方に設定される。かご内カメラ６４Ａ～６４Ｆが撮像するかご内の撮像画像に基づいて、エレベータ６０に乗車中の利用者に関する顔データおよび位置情報を取得することができる。以下では、かご内カメラ６４Ａ～６４Ｆを区別せずに「かご内カメラ６４」という場合がある。

１－２－５．行先階登録装置
図３は、行先階登録装置３０の電気的構成を示したブロック図である。

行先階登録装置３０は、利用者による行先階の登録（指定）を受け付ける装置である。行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５とを備える。

記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０が群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。

表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく画像等の表示を行う。

操作部３５は、行先階登録装置３０に対するユーザ操作を受け付けるインタフェースである。操作部３５は、操作内容に応じた信号を制御部３１に出力する。

表示部３４及び操作部３５は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用したタッチパネル式表示装置により一体的に構成される。なお、表示部３４と操作部３５とは、表示部３４に表示されているボタン等のオブジェクトと同等の指定を行うことが可能であれば、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。

図４は、行先階登録装置３０の外観を模式的に示した正面図である。図５は、行先階登録装置３０の表示部３４における表示例を示した図である。

行先階登録装置３０の上方には、顔認証用カメラ３６が配置されており、行先階の登録の際、利用者に顔認証を行わせるように構成されている。

顔認証用カメラ３６は、その前方の所定画角領域の被写体を所定フレームレート、所定解像度で撮像するとともに、撮像された画像（撮像画像）の画像データを生成し、生成した画像データをセキュリティサーバ１００に出力する。顔認証用カメラ３６は、撮像部の一例である。所定画角領域は、利用者が行先階登録装置３０の前にいる際に、利用者の顔を撮像可能な画角に設定されている。所定解像度は、顔認証の際の顔検出及び顔照合を適切に行うことができる解像度であればどのような解像度でもよいが、例えばＨＤ、ＦＨＤ、４Ｋなどの解像度とすることができる。フレームレートは、どのようなレートでもよいが、例えば１５ｆｐｓや３０ｆｐｓとすることができる。

図４では、行先階登録装置３０の表示部３４に、デフォルト画面としての案内画面が表示されている例を示している。この案内画面では、例えば、「顔認証により利用可能となります。上のカメラで顔認証を行ってください」というメッセージが表示される。図４の案内画面が表示部３４に表示されているときに、利用者が顔認証用カメラ３６の前方に来ると、顔認証用カメラ３６で撮像された撮像画像に基づいてセキュリティサーバ１００により顔認証処理が行われる。顔認証が成功すると、例えば図５（ａ）に示すような操作画面が表示部３４に表示される。図５（ａ）の操作画面では、「行先階を登録してください」というメッセージとともに、顔認証が成功した利用者に利用者データベース（後述する）で紐付けられている許可階の行先階ボタンが表示される例を示す。図５（ａ）の操作画面では、利用者データベースに登録されている利用者ＩＤ“１０００１”に紐付けられている許可階である９階、１０階、１１階の行先階ボタンが表示されている例を示す。なお、許可階とは、利用者の利用が許可されている階床であり、顔認証が成功した利用者に応じて異なる階床となる。図５（ａ）の操作画面で、いずれかの行先階ボタンが利用者により押されると（タッチされると）、エレベータの割り当てが行われ、例えば図５（ｂ）に示すような割当号機報知画面が表示される。図５（ｂ）の割当号機報知画面では、「１０Ｆ １号機」というメッセージが表示された例を示す。

１－２－６．セキュリティゲート
セキュリティゲート２０は、ビル内部の特定領域への利用者の進入を制御する装置である。具体的に、セキュリティゲート２０は、ビル内部の特定領域への正規の利用者の進入を許可する一方、非正規の利用者の進入については規制する装置である。正規の利用者とは、利用者データベース（以下「利用者ＤＢ」という）に登録されている利用者であり、非正規の利用者とは、利用者ＤＢに登録されていない利用者である。

図６は、実施の形態１におけるセキュリティゲート２０の電気的構成を示すブロック図である。図７は、セキュリティゲート２０の外観を示した斜視図である。なお、図７は、図１の３台のセキュリティゲート２０のうち最も左のセキュリティゲート２０の斜視図である。

図７に示すように、セキュリティゲート２０の筐体であるゲート本体２０ａには、第１センサ２６と、第２センサ２７と、ゲートフラッパ２８と、ゲート表示器７０とが備えられている。また、ゲート本体２０ａの出口２０ｅ側には、顔認証用カメラ２５が設けられている。顔認証用カメラ２５は、ゲート本体２０ａに取り付けられてもよいし、独立して設けられてもよい。

顔認証用カメラ２５は、その前方の所定画角領域の被写体を所定フレームレート、所定解像度で撮像するとともに、撮像された画像（撮像画像）の画像データを生成し、セキュリティサーバ１００に出力する。顔認証用カメラ２５は、撮像部の一例である。所定画角領域は、利用者が顔認証エリアＡｄ（図１参照）にいる際に、利用者の顔を撮像可能な画角に設定されている。所定解像度は、顔認証の際の顔検出及び顔照合を適切に行うことができる解像度であればどのような解像度でもよいが、例えばＨＤ、ＦＨＤ、４Ｋなどの解像度とすることができる。フレームレートは、どのようなレートでもよいが、例えば１５ｆｐｓや３０ｆｐｓとすることができる。

第１センサ２６は、例えば光電センサにより構成され、セキュリティゲート２０の通路ＰＡの入口２０ｉ側を通過する利用者を検知する。第１センサ２６は、利用者を検知すると、制御部２１を介して検知信号をセキュリティサーバ１００に出力する。

第２センサ２７は、例えば光電センサにより構成され、セキュリティゲート２０の通路ＰＡの出口２０ｅ側を通過する利用者を検知する。第２センサ２７は、利用者を検知すると、制御部２１を介して検知信号をセキュリティサーバ１００に出力する。

ゲートフラッパ２８は、開閉自在の扉である。

ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０から出力される種々の表示信号に応じた画面を表示する。例えば、ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０から出力される割当結果信号を受信したときに、割り当てたエレベータ（割当号機）の名称などを報知するための割当号機報知画面を表示する。

また、ゲート本体２０ａの内部には、図６に示すように、制御部２１、記憶部２２、入出力インタフェース２３などが収容されている。

記憶部２２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態におけるセキュリティゲート２０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

入出力インタフェース２３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース２３は、セキュリティゲート２０が、セキュリティサーバ１００との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース２３は、制御部２１から出力された信号を所定の形式の信号に変換してセキュリティサーバ１００に出力する。また、入出力インタフェース２３は、セキュリティサーバ１００から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部２１に出力する。

制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部２１は、記憶部２２に格納されたプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、セキュリティゲート２０における後述する各種の機能を実現する。

制御部２１は、第１センサ２６及び第２センサ２７からの検知信号、及びセキュリティサーバ１００からの開放信号や閉鎖信号に基づいて、ゲートフラッパ２８を開閉する。また、制御部２１は、第１センサ２６から検知信号を受信し、その後、第２センサ２７から検知信号を受信した場合、利用者通過信号をセキュリティサーバ１００に送信する。

１－２－７．セキュリティサーバ
セキュリティサーバ１００は、顔認証用カメラ２５や顔認証用カメラ３６から出力される画像データが示す撮像画像に基づいて、ビル内のセキュリティ確保のために、利用者に対する顔認証処理を行う。例えば、セキュリティサーバ１００は、撮像画像に対して顔検出処理を行い、顔を検出した場合、さらに顔特徴点検出処理を行う。そして、撮像画像から顔特徴点を検出すると、検出した顔特徴点のデータ（顔データ）と、利用者ＤＢに登録されている各利用者の顔特徴点データ（顔データ）とを順次比較（照合）して一致率を求める。そして、検出した顔の顔データ（顔特徴点データ）に対して所定一致率以上の一致率を有する顔データ（顔特徴点データ）が利用者ＤＢに登録されているかを判断する。つまり、検出した顔の顔データに対して所定一致率以上の一致率を有する顔データが利用者ＤＢに登録されているかを判断する。そして、所定一致率以上の一致率を有する顔データが利用者ＤＢに登録されている場合、セキュリティゲート２０を通過しようとする利用者（顔検出された利用者）は登録されている顔データに対応する利用者であると特定し、顔認証が成功したと判断する。なお、所定一致率は、他人の場合には到達しない程度に高い一致率とすることが好ましい。これにより、適切に顔認証を行うことができる。なお、顔検出処理、顔特徴点検出処理、照合処理（認証処理）は各種の公知の方法を用いて行うことができる。

また、セキュリティサーバ１００は、顔認証結果に応じて、セキュリティゲート２０の開閉を制御する。さらに、セキュリティサーバ１００は、利用者の行先階などの情報を含む呼び情報信号を生成して群管理制御装置１０に出力する。利用者ＩＤは、利用者識別情報の一例である。

図８は、セキュリティサーバ１００の電気的構成を示すブロック図である。セキュリティサーバ１００は、コンピュータを利用して構成され、制御部１０１と、記憶部１０２と、入出力インタフェース１０３と、を備える。

記憶部１０２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態のセキュリティサーバ１００の後述する各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部１０２は、データとして、利用者ＤＢを格納している。利用者ＤＢの構成については後述する。

また、記憶部１０２は、データとして、登録装置データベース（以下「登録装置ＤＢ」という）を格納している。登録装置ＤＢの構成については後述する。

制御部１０１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１０１は、記憶部１０２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、セキュリティサーバ１００における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース１０３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１０３は、セキュリティサーバ１００が、顔認証用カメラ２５、群管理制御装置１０、及びセキュリティゲート２０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１０３は、制御部１０１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して顔認証用カメラ２５、顔認証用カメラ３６、群管理制御装置１０、及びセキュリティゲート２０に出力する。また、入出力インタフェース１０３は、顔認証用カメラ２５、顔認証用カメラ３６、群管理制御装置１０、及びセキュリティゲート２０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１０１に出力する。

図９は、セキュリティサーバ１００の記憶部１０２に格納されている登録装置ＤＢの構成を示す図である。登録装置ＤＢは、登録装置ＩＤに紐づけて、登録装置の設置階と、登録装置の設置されているロケーションの情報とを格納している。ここでの登録装置とは、利用者の行先階の登録に利用される行先階登録装置３０及びセキュリティゲート２０の総称である。

「設置階」は、登録装置ＩＤに対応する登録装置が設置されている階を示す情報である。設置階は、登録装置を利用した利用者の出発階として利用される。後述する「呼び情報信号」においては、「設置階」を「出発階」というものとする。

「ロケーション」は、登録装置ＩＤに対応する登録装置が設置階内で設置されている位置を示す情報である。ロケーションは、設置階毎に、例えば「１」，「２」，「３」…などの通し番号により示される。

図９に示す例では、登録装置ＩＤ“０００１”に紐づけて、設置階、及びロケーションとして、“１”、及び“１”が登録されている。登録装置ＩＤ“０００２”に紐づけて、設置階、及びロケーションとして、“１”、及び“２”が登録されている。残りの登録装置ＩＤについても同様に、登録装置ＩＤに紐づけて、設置階及びロケーションの情報が登録されている。

図１０は、セキュリティサーバ１００の記憶部１０２に格納されている利用者ＤＢの構成を示す図である。利用者ＤＢは、利用者ＩＤに紐づけて、顔データと、デフォルト行先階と、許可階と、言語属性とを記録している。なお、利用者ＩＤに紐づけてさらにパスワードを記録してもよい。これらの情報の利用者ＤＢへの登録は例えばビル管理者により行われる。

「利用者ＩＤ」は、利用者を一意に識別するために設定された識別情報（利用者識別情報）である。

「顔データ」は、「利用者ＩＤ」で特定される利用者の顔の特徴を示す顔特徴点データである。顔特徴点データは、例えば、目、鼻、口などの位置や形状の特徴を示すデータである。顔特徴点データは、当該利用者の利用者ＤＢへの登録時に提供されまたは撮像された利用者の顔画像に基づいて生成される。

「デフォルト行先階」は、「利用者ＩＤ」で特定される利用者のデフォルト行先階を示す情報である。デフォルト行先階としては、例えば、当該利用者が入居している階床の数値が設定される。なお、利用者の希望に応じて、「デフォルト行先階」を設定しないこともできる。この場合、デフォルト行先階としては、記号“－”が設定される。記号“－”は、行先階未設定情報の一例である。

「許可階」は、「利用者ＩＤ」で特定される利用者の利用が許可されている階床を示す情報である。許可階としては、例えば、ビル内の共用階などが設定される。

「言語属性」は、利用者の言語属性を示す情報である。「言語属性」としては、“日本語”、“英語”、“中国語”、“韓国語”等の情報が登録される。図１０に示す例では、計３か国語を例示しているが、その他の言語属性を含めて、任意の数の言語属性が登録可能であってもよい。

図１０に示す例では、利用者ＩＤ“１０００１”に紐づけて、顔データ、デフォルト行先階、許可階、及び言語属性として、“顔データ１”、“１０”、及び“９，１０，１１”、“日本語”が登録されている。残りの利用者ＩＤについても同様に、利用者ＩＤに紐づけて、顔データ、デフォルト行先階、許可階、及び言語属性の情報が登録されている。

２．動作
２－１－１．顔認証処理及びセキュリティゲートのゲートフラッパの開閉制御
セキュリティサーバ１００は、顔認証用カメラ２５から出力される画像データが示す撮像画像に基づいて、ビル内のセキュリティ確保のために、利用者に対する顔認証処理を行う。具体的には、利用者がエントランスから特定領域のエレベータ乗場に移動するためにセキュリティゲート２０を通過しようとすると、セキュリティゲート２０のエントランス側の顔認証エリアＡｄ（図１参照）で顔が検出され、さらに顔特徴点検出処理が行われる。

セキュリティサーバ１００は、撮像画像から顔特徴点を検出すると、検出した顔特徴点のデータと、利用者ＤＢに登録されている各顔データ（顔特徴点データ）とを順次比較（照合）して一致率を求める。そして、検出した顔の顔データ（顔特徴点データ）に対して所定一致率以上の一致率を有する顔データ（顔特徴点データ）が利用者ＤＢに登録されているかを判断する。そして、所定一致率以上の一致率を有する顔データが利用者ＤＢに登録されている場合、セキュリティサーバ１００は、セキュリティゲート２０を通過しようとする利用者（顔検出された利用者）は、登録されている顔データに対応する利用者であると特定し、顔認証が成功したと判断する。この場合、セキュリティサーバ１００は、当該セキュリティゲート２０に開放信号を送信する。これにより、利用者ＤＢに登録されている利用者は、セキュリティゲート２０を通過することができる。

これに対し、所定一致率以上の一致率を有する顔データ（顔特徴点データ）が利用者ＤＢに存在しない場合、セキュリティサーバ１００は、セキュリティゲート２０を通過しようとする利用者が、利用者ＤＢに登録されていない利用者であると判断する。この場合、セキュリティサーバ１００は、当該セキュリティゲート２０に閉鎖信号を送信する。セキュリティゲート２０の制御部２１は、ゲートフラッパ２８を閉状態とさせる。これにより、利用者ＤＢに登録されていない利用者は、セキュリティゲート２０を通過することができない。つまり、利用者ＤＢに登録されていない利用者がセキュリティゲート２０を通過するのを阻止することができる。

なお、セキュリティゲート２０の制御部２１は、セキュリティサーバ１００から開放信号、閉鎖信号のいずれも受信していない状況で、つまり顔認証処理が完了していない状況で、第１センサ２６により利用者が検知された場合、ゲートフラッパ２８を閉状態とさせる。これにより、顔認証処理が完了していない利用者がセキュリティゲート２０を通過するのを阻止することができる。

このように、利用者ＤＢに登録されている利用者は特定領域に進入することができるが、そうでない利用者は特定領域に進入することができない。よって、ビル内のセキュリティが確保される。

２－１－２．号機割当処理
２－１－２－１．セキュリティゲート利用時の行先階設定処理及び号機割当処理
セキュリティゲート２０を通過しようとする利用者に対する顔認証処理において、当該利用者が利用者ＤＢに登録されている利用者であると判断すると、セキュリティサーバ１００は、出発階、ロケーション、行先階、顔データ、言語属性などの情報を含む呼び情報信号を生成し、当該呼び情報信号を群管理制御装置１０に送信する。なお、呼び情報信号における「出発階」は、前述したように登録装置の「設置階」と等しい。

群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ１００から呼び情報信号を受信すると、受信した呼び情報信号に基づいて、利用者の行先階を割り当てる割当号機を決定し、決定した割当号機を示す割当結果信号を、呼び情報信号が示す出発階及びロケーションに配置されているゲート表示器７０に送信する。

ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信すると、割当号機報知画面を表示する。

より詳細な行先階設定処理及び号機割当処理については後述する。

２－１－２－２．行先階登録装置利用時の行先階設定処理及び号機割当処理
セキュリティサーバ１００は、行先階登録装置３０を利用しようとする利用者に対する顔認証処理において、当該利用者が利用者ＤＢに登録されている利用者であると判断すると、利用者ＤＢから当該利用者に紐付けられているデフォルト行先階、許可階、言語属性の情報を読み出すとともに、当該行先階登録装置３０に併設された顔認証用カメラ３６の登録装置ＩＤに基づいて登録装置ＤＢから設置階、ロケーションの情報を読み出す。そして、セキュリティサーバ１００は、利用者ＤＢから読み出したデフォルト行先階、許可階、顔データ、言語属性の情報と、登録装置ＤＢから読み出した設置階（出発階）、ロケーションの情報などを含む呼び情報信号を生成し、当該呼び情報信号を群管理制御装置１０に送信する。

群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ１００から呼び情報信号を受信すると、受信した呼び情報信号に基づいて、少なくとも許可階の情報を含む受付許可信号を生成し、生成した受付許可信号を呼び情報信号が示す出発階及びロケーションに配置されている行先階登録装置３０に送信する。

行先階登録装置３０は、受付許可信号を受信すると、許可階の情報が示す許可階の行先階ボタンを表示部３４に表示し、利用者による行先階の指定操作を受け付ける。行先階の指定操作があると、行先階登録装置３０は、指定された行先階にいずれかの号機を割り当てることを要求する割当依頼信号を群管理制御装置１０に送信する。

群管理制御装置１０は、割当依頼信号を受信すると、利用者の行先階を割り当てる割当号機を決定し、決定した割当号機を示す割当結果信号を、呼び情報信号が示す出発階及びロケーションに配置されている行先階登録装置３０に送信する。

行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信すると、表示部３４に、割当号機を表示した割当号機報知画面を表示する。

２－１－３．アナウンス言語選択処理
群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ１００から呼び情報信号を受信すると、割当号機の決定処理に加えて、呼び情報信号に含まれる各利用者の顔データおよび言語属性等の情報を用いて、エレベータ６０内のアナウンス言語を選択するための言語リストを作成する。群管理制御装置１０は、複数のエレベータ６０毎に言語リストを作成し、作成した言語リストに含まれるデータを対応するエレベータ制御装置４０にそれぞれ送信する。

エレベータ制御装置４０は、群管理制御装置１０から受信した言語リストに基づいて、アナウンス装置６２がアナウンスする際のアナウンス言語を選択する。実施の形態１では特に、かご内カメラ６４が撮像した撮像画像に基づいてエレベータ６０内の各利用者の顔データおよび位置情報を取得し、呼び情報信号に含まれる各利用者の顔データと照合して、その照合結果とかご内の各利用者の位置に基づいてアナウンス言語の選択を行う。

ここで、群管理制御装置１０が作成する言語リストの例を図１１Ａに示す。

図１１Ａに示すように、群管理制御装置１０が作成する言語リストは、ａｓｓｉｇｎ ［ｃ］［ｆ］［ｄ］＝顔データ、言語属性というデータを含む。変数ｃは、利用者に割り当てられた割当号機であり、変数ｆは、利用者の出発階であり、変数ｄは、利用者の行先階である。言語リストに含める顔データは、利用者ＤＢに登録された顔データであってもよく、顔認証用カメラ２５で撮像された撮像画像に基づく顔データであってもよい。

図１１Ａに示す例では、例えば、ａｓｓｉｇｎ［３］［１］［１０］＝顔データ１、日本語というデータを含む。これは、割当号機「３号機」、出発階「１階」、行先階「１０階」という割当結果の利用者について、顔データ「顔データ１」、言語属性「日本語」という情報が紐づけて格納されていることを意味する。その他のデータについても同様である。

図１１Ａに示す言語リストは、一例として、割当号機が３号機（例えばエレベータ６０Ｃ）である利用者に関するａｓｓｉｇｎ［ｃ］［ｆ］［ｄ］のリストである。群管理制御装置１０は、複数のエレベータ６０毎に同様の言語リストを作成し、対応するエレベータ６０がある停止階を出発するタイミングで、当該停止階を出発階とする利用者についてのａｓｓｉｇｎ［ｃ］［ｆ］［ｄ］のデータを、対応するエレベータ制御装置４０に送信・コピーする。送信・コピーしたａｓｓｉｇｎ［ｃ］［ｆ］［ｄ］のデータについては、群管理制御装置１０における言語リストから削除する。これにより、各停止階を出発する毎に、割当号機であるエレベータ６０に新たに乗車する利用者についてのデータを移し替えることができる。

群管理制御装置１０からａｓｓｉｇｎ［ｃ］［ｆ］［ｄ］のデータを受信したエレベータ制御装置４０は、乗車中の利用者に関する顔データおよび言語属性のリストを作成・更新する。

ここで、ある割当号機（例えば３号機）に対応するエレベータ制御装置４０が有する言語リストの例を図１１Ｂに示す。

図１１Ｂに示すように、エレベータ制御装置４０が有する言語リストは、ｂｏａｒｄ［ｄ］＝顔データ、言語属性というデータを含む。図１１Ｂに示す言語リストでは、割当号機、出発階という情報は省略されており、行先階ｄという情報に紐づけて、顔データ、言語属性が格納されている。

図１１Ｂに示す例では、例えば、ｂｏａｒｄ［１０］＝顔データ１、日本語というデータを含む。これは、割当号機のエレベータ６０に乗車中の利用者の中で、行先階が１０階の利用者に関して「顔データ１」、「日本語」という情報が格納されていることを意味する。当該データは、例えば、図１１Ａに示す言語リストにおけるａｓｓｉｇｎ［３］［１］［１０］＝顔データ１、日本語というデータを、割当号機「３号機」が出発階「１階」を出発するときに、３号機に対応するエレベータ制御装置４０へ送信・コピーすることで追加される。その他の利用者に関するデータについても同様である。

２－１－４．エレベータシステムの具体的動作
利用者がセキュリティゲート２０を利用した際の行先階設定処理及び号機割当処理について、フローチャートを参照してより詳しく説明する。

図１２は、セキュリティサーバ１００による呼び情報信号生成処理を説明したフローチャートである。本フローチャートの処理は、セキュリティゲート２０毎に実行される。また、セキュリティゲート２０毎の処理は並行して実行される。

セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、顔認証用カメラ２５から出力される画像データが示す撮像画像に顔が含まれているか否かを判断する（Ｓ１１）。このステップの処理は、所定フレームレートで出力される撮像画像の各々に対して実行してもよいし、例えば数フレーム毎に１フレームだけというように間欠的に実行してもよい。

撮像画像に顔が含まれていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、つまり顔が検出されない場合、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、ステップＳ１１の判断を再度実行する。

撮像画像に顔が含まれている場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、つまり顔が検出された場合、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、上述した顔認証処理を行うことにより、検出した顔の顔データ（顔特徴点データ）に対して所定一致率以上の一致率を有する顔データ（顔特徴点データ）が利用者ＤＢに登録されているかを判断する（Ｓ１２）。

検出した顔の顔データに対して所定一致率以上の一致率を有する顔データが利用者ＤＢに登録されていない場合（Ｓ１２でＮＯ）、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、セキュリティゲート２０に閉鎖信号を送信する（Ｓ１７）。これに伴い、セキュリティゲート２０の制御部２１は、ゲートフラッパ２８を閉状態で維持するように制御する。

検出した顔の顔データに対して所定一致率以上の一致率を有する顔データが利用者ＤＢに登録されている場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、セキュリティゲート２０に開放信号を送信する（Ｓ１３）。これに伴い、セキュリティゲート２０の制御部２１は、ゲートフラッパ２８を開状態に制御する。

セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、所定一致率以上の一致率を有する顔データの利用者に関する行先階、言語属性を、利用者ＤＢから取得する（Ｓ１４）。行先階は、例えば、利用者ＤＢにおいて顔データに紐づけて格納されたデフォルト行先階である。デフォルト行先階に限らず、デフォルト行先階とは異なる行先階（変更行先階）の利用を利用者が希望する場合に、利用者ＤＢに格納されたいずれかの許可階を行先階に決定してもよい。デフォルト行先階から変更行先階への変更方法については、行先階登録装置３０を利用する場合に限らず、セキュリティゲート２０で所定の変更処理を行う等、任意の方法を用いてもよい。

セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、セキュリティゲート２０の登録装置ＩＤに基づいて、利用者が通過しようとするセキュリティゲート２０の設置階及びロケーションを特定する（Ｓ１５）。これは、利用者の出発階及びロケーションを特定することでもある。

セキュリティサーバ１００の制御部１０１は、ステップＳ１４、Ｓ１５で取得・特定した情報に基づいて、出発階、行先階、ロケーション、顔データ、言語属性の情報を含む呼び情報信号を生成して群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１６）。呼び情報信号に含める顔データは、利用者ＤＢに登録された顔データであってもよく、顔認証用カメラ２５で撮像された撮像画像に基づく顔データであってもよい。

図１３は、群管理制御装置１０による割当処理を説明したフローチャートである。

群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ１００から呼び情報信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２１）。セキュリティサーバ１００から呼び情報信号を受信しない場合（Ｓ２１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ２１の判断を再度実行する。

セキュリティサーバ１００から呼び情報信号を受信した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、呼び情報信号が示す出発階、行先階をいずれかのエレベータに割り当てて、割当号機を決定する（Ｓ２２）。

群管理制御装置１０は、割当結果を示す信号（割当結果信号）を、呼び情報信号が示す出発階及びロケーションのゲート表示器７０に送信する（Ｓ２３）。このとき、ゲート表示器７０において割当号機報知画面が表示される。

群管理制御装置１０は、呼び情報信号に含まれる情報（出発階、行先階、顔データ、言語属性）に基づいて、言語リストに、ａｓｓｉｇｎ［ｃ］［ｆ］［ｄ］＝（顔データ、言語属性）のデータを追加する（Ｓ２４）。ここで、変数ｃは割当号機、変数ｆは出発階、変数ｄは行先階である。

前述したように、群管理制御装置１０は、図１１Ａに示すような言語リストを、エレベータ６０毎に作成する。群管理制御装置１０は、ステップＳ２４の処理によって、割当号機に対応する言語リストに、ａｓｓｉｇｎ［ｃ］［ｆ］［ｄ］＝顔データ、言語属性のデータを追加する。

図１４は、エレベータ６０がある停止階を出発する時の群管理制御装置１０による処理を説明したフローチャートである。ここでは、割当号機ｃがｐ階から出発する時のフローチャートを例示する。図１４に示す処理は、複数のエレベータ６０毎に並行して実行される。

群管理制御装置１０は、割当号機ｃがｐ階から出発したか否かを判断する（Ｓ３１）。割当号機ｃがｐ階から出発しない場合（Ｓ３１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ３１の判断を再度実行する。

割当号機ｃがｐ階から出発した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、ａｓｓｉｇｎ［ｃ］［ｐ］［ｄ］を、割当号機ｃに対応するエレベータ制御装置４０内の変数ｂｏａｒｄ［ｄ］にコピーし、ａｓｓｉｇｎ［ｃ］［ｐ］［ｄ］をクリアする（Ｓ３２）。すなわち、割当号機ｃがｐ階から出発したことに応じて、ｐ階を出発階とする利用者に関する顔データおよび言語属性を、群管理制御装置１０の言語リストから、割当号機ｃに対応するエレベータ制御装置４０の言語リストに移し替える。これにより、ｂｏａｒｄ［ｄ］には、割当号機ｃに乗車中の利用者に関する顔データと言語属性の情報が格納・更新される。

図１５は、エレベータ制御装置４０によるアナウンス処理を説明したフローチャートである。

エレベータ制御装置４０は、ｋ階へ停止直前か否かを判断する（Ｓ４１）。例えば、ｐ階から出発した割当号機ｃが、ｐ階の次の停止階であるｋ階へ到着するＴ秒前（例えば１秒前）になることに応じて、ｋ階へ停止直前と判断する。ｋ階へ停止直前でない場合（Ｓ４１でＮＯ）、エレベータ制御装置４０は、ステップＳ４１の判断を再度実行する。

ｋ階へ停止直前である場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、エレベータ制御装置４０は、ｘ＝ｋであるｂｏａｒｄ［ｘ］のデータを変数ｌｅａｖｅにコピーし、ｂｏａｒｄ［ｘ］のデータをクリアする（Ｓ４２）。すなわち、ｋ階を行先階とする利用者についての顔データおよび言語属性を、ｂｏａｒｄ［ｄ］から変数ｌｅａｖｅに移し替える。

ここで、エレベータ６０のかご内状況の例を図１６に示す。図１６に示す例では、４人の利用者が乗車中であり、各利用者の言語属性を「日」、「中」、「英」という頭文字で表している。「日」は、日本語の言語属性であり、「中」は、中国語の言語属性であり、「英」は、英語の言語属性である。

実施の形態１では、概念的に、エレベータ６０内のエリアを複数のエリアに分割している。例えば、扉８０に近いエリア１と、扉８０から遠いエリア２に分割する。図１６に示す例では、扉８０に近いエリア１に「中国語」の利用者と「英語」の利用者が存在し、扉８０から遠いエリア２に「日本語」の利用者２人が存在している。図１６では、ｋ階を行先階とする利用者（すなわち降車客）を網掛けで表示し、ｋ階を行先階としない利用者（すなわち非降車客）を白抜きで表示する。

図１６に示すかご内状況において、図１７に示すように、エレベータ制御装置４０が作成するｂｏａｒｄ［ｄ］には、乗車中の利用者４人に関するデータが格納されている。ステップＳ４２の実行により、ｋ階（ここでは５階）へ停止する直前に、ｂｏａｒｄ［ｄ］のデータに関して、ｋ階を行先階とする利用者（ｄ＝ｋ）についての顔データおよび言語属性を、変数ｌｅａｖｅにコピーする。図１７に示す例では、ｄ＝ｋ＝５階のデータとして、顔データ２、日本語のデータを含むｂｏａｒｄ［５］と、顔データ４、中国語のデータを含むｂｏａｒｄ［５］が変数ｌｅａｖｅにコピーされる。あわせて、ｂｏａｒｄ［ｄ］から、ｂｏａｒｄ［ｘ］のデータがクリアされる。

エレベータ制御装置４０は、ｘ！＝ｋであるｂｏａｒｄ［ｘ］のデータを変数ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅにコピーする（Ｓ４３）。これにより、ｋ階とは異なる階を行先階とする利用者についての顔データおよび言語属性を、ｂｏａｒｄ［ｄ］からｎｏｔ＿ｌｅａｖｅにコピーする。前述したステップＳ４２とは異なり、該当する利用者についてのｂｏａｒｄ［ｄ］のデータはクリアせずに維持する。

ステップＳ４２、Ｓ４３の実行により、ｂｏａｒｄ［ｄ］のデータを、ｋ階を行先階とする利用者に関するデータ（変数ｌｅａｖｅ）と、ｋ階以外の階を行先階とする利用者に関するデータ（変数ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ）に分類する。

エレベータ制御装置４０は、かご内カメラ６４の撮像画像に基づいて、変数ｌｅａｖｅのデータを、２つのエリアに対応する変数であるｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１とｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２に移す（Ｓ４４）。具体的には、かご内カメラ６４の撮像画像に基づいて、各利用者の顔データおよび位置情報を取得することができ、取得した利用者の顔データと、変数ｌｅａｖｅに含まれる顔データとを照合し、一致した顔データに対応する位置情報に基づいて、変数ｌｅａｖｅのデータを、変数ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１、変数ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２のいずれかに分類する。

かご内カメラ６４の撮像画像に基づいて取得される位置情報から、エレベータ６０の扉８０までの距離が算出されるため、当該距離に基づいて、扉８０に近いエリア１のデータと、扉８０から遠いエリア２のデータに分類される。変数ｌｅａｖｅのデータのうち、扉８０に近いエリア１に分類される顔データに一致する顔データおよび言語属性の情報を変数ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に移し、扉８０から遠いエリア２に分類される顔データに一致する顔データおよび言語属性の情報を変数ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２に移す。

エレベータ制御装置４０は、かご内カメラ６４の撮像画像に基づいて、変数ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅのデータを、１つのエリアに対応する変数であるｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に移す（Ｓ４５）。具体的には、かご内カメラ６４の撮像画像に基づいて取得した各利用者の顔データおよび位置情報に基づいて、変数ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅのデータのうち、扉８０に近いエリア１に分類される顔データに一致する顔データおよび言語属性の情報を変数ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に移す。変数ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅのデータのうち、扉８０から遠いエリア２に分類される顔データに一致する顔データおよび言語属性の情報は、アナウンスの際に使用しないため、別の変数に移す処理を実行しない。

ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１には、ｋ階以外の階を行先階とする利用者（すなわち非降車客）のうち、扉８０に近いエリア１に位置する利用者の顔データおよび言語属性の情報が格納される。ステップＳ４５では、ステップＳ４４と同じエリア１、エリア２の区分に応じて変数データの分類を行ったが、ステップＳ４４とは異なるエリアの区分に応じて分類を行ってもよい。

エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に１つ以上のデータがあるか否かを判断する（Ｓ４６）。図１７に示す例では、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に１つ以上のデータがあると判断される（Ｓ４６でＹＥＳ）。この場合、エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に含まれる言語で、順番に「ｋ階です」のアナウンスを実行する（Ｓ４７）。図１７に示す例では、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に含まれるデータの言語属性が中国語であるため、アナウンス装置６２に、中国語での「ｋ階（５階）です」のアナウンスを実行させる。ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に２種類以上の言語属性のデータがある場合は、予め定められた優先順位に基づいて各言語で順番にアナウンスを行う。

エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２に１つ以上のデータがあるか否かを判断する（Ｓ４８）。図１７に示す例では、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２に１つ以上のデータがあると判断される（Ｓ４８でＹＥＳ）。この場合、エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２に含まれる言語のうち、ステップＳ４７で未アナウンスの言語でのみ、順番に「ｋ階です」のアナウンスを実行する（Ｓ４９）。図１７に示す例では、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２に含まれるデータの言語属性が日本語であり、ステップＳ４７では未アナウンスの言語であるため、アナウンス装置６２に、日本語での「ｋ階（５階）です」のアナウンスを実行させる。本ステップＳ４９においてアナウンス対象となる言語属性のデータが２種類以上ある場合は、予め定められた優先順位に基づいて各言語で順番にアナウンスを行う。

上記フローによれば、アナウンス装置６２は、エリア１に位置する降車者に向けて中国語での「ｋ階です」のアナウンスを行った後（Ｓ４７）、エリア２に位置する降車客に向けて日本語での「ｋ階です」のアナウンスを行う（Ｓ４９）。これにより、エレベータ６０内の利用者の位置（すなわち扉８０からの距離順）に応じて、適切なタイミングでアナウンスを行うことができる。

ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に１つ以上のデータがない場合（Ｓ４６でＮＯ）、エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２に１つ以上のデータがあるか否かを判断する（Ｓ５０）。

ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２に１つ以上のデータがある場合（Ｓ５０でＹＥＳ）、エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２に含まれる言語で、順番に「ｋ階です」のアナウンスを行う（Ｓ５１）。ステップＳ５１を実行する場合、ステップＳ４７の「ｋ階です」のアナウンスを行っていないため、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２に含まれる全ての言語でアナウンスを行う。

ステップＳ５１の実行に応じて、あるいは、ステップＳ４９の実行に応じて、エレベータ制御装置４０は、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に１つ以上のデータがあるか否かを判断する（Ｓ５２）。図１７に示す例では、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に１つ以上のデータがあると判断される（Ｓ５２でＹＥＳ）。この場合、エレベータ制御装置４０は、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に含まれる言語属性の言語で、順番に「お通しください」のアナウンスを行う（Ｓ５３）。図１７に示す例では、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に含まれる言語属性が英語であるため、アナウンス装置６２に、英語での「お通し下さい」のアナウンスを実行させる。ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１に２つ以上のデータがある場合は、ステップＳ４７、Ｓ４９と同様に、予め定められた優先順位に基づいてアナウンスを行う。

ステップＳ５３の実行により、ｋ階を行先階としない利用者のうち、扉８０に近いエリア１に位置する利用者に対して、当該利用者に対応する言語により、他の利用者の降車を促す内容を報知することができる。これにより、スムーズな降車を促すことができ、利用者の利便性および輸送効率の向上につながる。

ステップＳ５３の実行に応じて、あるいは、ステップＳ５０でＮＯと判断されることに応じて、あるいは、ステップＳ５２でＮＯと判断されることに応じて、エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１のデータをクリアし（Ｓ５４）、ステップＳ４１の処理に戻る。

ステップＳ５０でＮＯと判断されるのは、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１とｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ２にともにデータがない場合であり（Ｓ４６、Ｓ５０でともにＮＯ）、ｋ階を行先階とする利用者がいないため、ｋ階への停止を知らせる報知や、降車の補助を促す報知を行う必要がない。報知を行わない場合に限らず、予め定められた１つのデフォルト言語（例えば日本語）により、ｋ階への停止を知らせる報知や降車の補助を促す報知を行うように設定してもよい。

ステップＳ５２でＮＯと判断されるのは、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１にデータがない場合、すなわち、ｋ階を行先階としない利用者が扉８０に近いエリア１に存在しない場合であるため、降車の補助を促す報知を行う必要がない。このため、「お通し下さい」のアナウンス（Ｓ５３）を行わずに、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａ１等のデータをクリアする。報知を行わない場合に限らず、予め定められた１つのデフォルト言語（例えば日本語）により、降車の補助を促す報知を行うように設定してもよい。

上記フローによれば、かご内カメラ６４の撮像画像に基づいて各利用者の顔データおよび位置情報を取得し、取得した顔データと一致する顔データに紐づけられた言語属性の情報と、各利用者の位置情報に基づいて、より適切な内容・順序に応じてアナウンスを行うことが可能となる。ｋ階への停止を知らせる報知に加えて、扉８０から遠いエリア２にｋ階での降車客が存在し（Ｓ４８でＹＥＳ、Ｓ５０でＹＥＳ）、且つ扉８０に近いエリア１にｋ階での非降車客が存在する場合に（Ｓ５２でＹＥＳ）、非降車客に対応するアナウンス言語により、降車の補助を促す内容を報知する（Ｓ５３）。これにより、適切な場面で、適切な利用者に向けて、降車の補助を促す内容を報知することができ、利用者の利便性をさらに向上させることができる。

その後、図１２～図１５に示す処理を継続的に実行することで、エレベータ制御装置４０の言語リストを最新の内容に更新しながら、かご内状況に応じた適切なアナウンス言語によりアナウンス装置６２にかご内アナウンスを実行させることができる。

以下、図１８、図１９を用いて、適用例について説明する。図１８、図１９は、ｋ階へ停止する直前におけるエレベータ６０内の状況を概略的に図示する。

＜適用例１＞
図１８に示す適用例１では、エリア１に３人の利用者が存在し、エリア２に６人の利用者が存在する。ｋ階での降車客は、エリア１に１名、エリア２に５名存在する。

図１５に示したフローチャートの処理を適用すると、まず、エリア１に降車客がいることに応じて（Ｓ４６でＹＥＳ）、アナウンス装置６２に、日本語での「ｋ階です」のアナウンスを実行させる（Ｓ４７）。その後、エリア２にも降車客がいることに応じて（Ｓ４８でＹＥＳ）、アナウンス装置６２に、英語と中国語での「ｋ階です」のアナウンスを実行させる（Ｓ４９）。英語と中国語のアナウンスの順序は、予め定められた優先順位に基づいてもよい。

図１８に示す例では、エリア２に言語属性が日本語の降車客が存在するが、エリア１の降車者に向けての日本語での「ｋ階です」のアナウンスを実行済みであるため、エリア２の降車者に向けての日本語での「ｋ階です」のアナウンスは省略される。

さらに、エリア１に非降車客がいることに応じて（Ｓ５２でＹＥＳ）、中国語での「お通し下さい」のアナウンスを行う（Ｓ５３）。これにより、エリア１の非降車客２名に対して降車の補助を促す内容を報知することができ、エリア２に位置する降車客６名の降車がよりスムーズになる。

＜適用例２＞
図１９に示す適用例２では、エリア１に３人の利用者が存在し、エリア２に６人の利用者が存在する。ｋ階での降車客は、エリア１に０名、エリア２に１名存在する。

図１５に示したフローチャートの処理を適用すると、まず、エリア１に降車客がいないため（Ｓ４６でＮＯ）、エリア１の利用者に向けての「ｋ階です」のアナウンス（Ｓ４７）は行わない。一方、エリア２に降車客がいること（Ｓ５０でＹＥＳ）に応じて、英語での「ｋ階です」のアナウンスを行う（Ｓ５１）。

さらに、エリア１に非降車客がいることに応じて（Ｓ５２でＹＥＳ）、日本語、中国語での「お通し下さい」のアナウンスを行う（Ｓ５３）。日本語と中国語のアナウンスの順序は、予め定められた優先順位に基づいてもよい。これにより、エリア１の非降車客３名に対して降車の補助を促す内容を報知することができ、エリア２に位置する降車客１名の降車がよりスムーズになる。

３．本実施の形態の作用
本実施の形態のエレベータシステムでは、顔認証用カメラ２５で撮像された撮像画像に基づいて、セキュリティゲート２０を通過しようとする利用者の顔認証が行われる。群管理制御装置１０は、顔認証が成功した利用者に紐づけられた行先階をいずれかのエレベータ６０に割り当てる割当処理を行うとともに、各エレベータ６０内のアナウンスに用いるアナウンス言語を選択するための言語リスト（ａｓｓｉｇｎ［ｃ］［ｆ］［ｄ］）を作成する。言語リストは複数のエレベータ６０毎に作成され、各利用者の顔データや言語属性等の情報が格納される。群管理制御装置１０は、各エレベータ６０が停止階から出発するタイミングで、当該停止階を出発階とする利用者に関する言語リストのデータを、エレベータ制御装置４０の言語リスト（ｂｏａｒｄ［ｄ］）にコピーする。これにより、エレベータ制御装置４０の言語リストに乗車中の利用者に関する顔データと言語属性が含められる。エレベータ制御装置４０は、乗車中の利用者に関する言語リストのデータと、かご内カメラ６４の撮像画像から取得される顔データおよび位置情報とに基づいて、アナウンス言語を選択し、選択したアナウンス言語により、アナウンス装置６２にかご内アナウンスを実行させる。

このようにして、エレベータ６０内における各利用者の位置情報や言語属性に基づいて適切なアナウンス言語を選択し、かご内の利用者により適切な案内を行うことができる。

（実施の形態２）
実施の形態２では、エレベータ６０内の領域を概念的に４つのエリアに分割する。

図２０、図２１は、実施の形態２に関する適用例を示す図であり、ｋ階へ停止する直前におけるエレベータ６０内の状況を概略的に図示する。

図２０、図２１に示すように、エレベータ６０内のエリアを、４つのエリアＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２に分割している。エリアＡ１、Ｂ１は、扉８０に近いエリアであり、エリアＡ２、Ｂ２は、扉８０から遠いエリアである。エリアＡ１、Ａ２は、右側のエリアであり、エリアＢ１、Ｂ２は、左側のエリアである。実施の形態２と同様の方法により、各利用者の言語属性の情報を頭文字で表すとともに、ｋ階を行先階とする利用者（降車客）を網掛けで表示し、ｋ階以外の階を行先階とする利用者（非降車客）を白抜きで表示する。

図２２、図２３は、実施の形態２のエレベータ制御装置４０によるアナウンス処理を説明したフローチャートである。

実施の形態２のエレベータ制御装置４０は、図１５に示した実施の形態１のエレベータ制御装置４０が実行する処理と同様の処理として、ステップＳ４１～Ｓ４３を実行する。ステップＳ４１～Ｓ４３の処理内容については、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

エレベータ制御装置４０は、ステップＳ４３の実行に応じて、かご内カメラ６４の撮像画像に基づいて、変数ｌｅａｖｅのデータを、４つのエリアに対応する変数であるｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ２、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ２に移す（Ｓ６１）。具体的には、かご内カメラ６４の撮像画像に基づいて、各利用者の顔データおよび位置情報を取得し、取得した利用者の顔データと変数ｌｅａｖｅに含まれる顔データを照合し、一致した顔データに対応する位置情報に基づいて、変数ｌｅａｖｅのデータを、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ２、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ２のいずれかに分類する。

ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１には、ｋ階を行先階とする降車客のうち、扉８０に近い右側のエリアＡ１に位置する利用者の顔データおよび言語属性の情報が格納される。ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ２には、ｋ階を行先階とする降車客のうち、扉８０から遠い右側のエリアＡ２に位置する利用者の顔データおよび言語属性の情報が格納される。ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１には、ｋ階を行先階とする降車客のうち、扉８０に近い左側のエリアＢ１に位置する利用者の顔データおよび言語属性の情報が格納される。ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ２には、ｋ階を行先階とする降車客のうち、扉８０から遠い左側のエリアＢ２に位置する利用者の顔データおよび言語属性の情報が格納される。

エレベータ制御装置４０は、かご内カメラ６４の撮像画像に基づいて、変数ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅのデータを、２つのエリアに対応する変数であるｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１に移す（Ｓ６２）。具体的には、かご内カメラ６４の撮像画像に基づいて取得した各利用者の顔データおよび位置情報に基づいて、変数ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅのデータのうち、扉８０に近い右側のエリアＡ１に分類される顔データに一致する顔データおよび言語属性の情報を変数ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１に移し、扉８０に近い左側のエリアＢ１に分類される顔データに一致する顔データおよび言語属性の情報を変数ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１に移す。

ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１には、ｋ階以外の階を行先階とする非降車客のうち、エレベータ６０内の扉８０に近い右側のエリアＡ１に位置する利用者の顔データおよび言語属性の情報が格納される。ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１には、ｋ階以外の階を行先階とする非降車客のうち、エレベータ６０内の扉８０に近い左側のエリアＢ１に位置する利用者の顔データおよび言語属性の情報が格納される。

エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１に１つ以上のデータがあるか否かを判断する（Ｓ６３）。

ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１の少なくとも一方にデータがある場合（Ｓ６３でＹＥＳ）、エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１に含まれる言語で、順番に「ｋ階です」のアナウンスを実行する（Ｓ６４）。ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１あわせて２種類以上の言語属性のデータがある場合は、予め定められた優先順位に基づいて各言語で順番にアナウンスを行う。

エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ２、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ２に１つ以上のデータがあるか否かを判断する（Ｓ６５）。ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ２、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ２の少なくとも一方にデータがある場合（Ｓ６５でＹＥＳ）、エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ２、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ２に含まれる言語のうち、ステップＳ６４で未アナウンスの言語でのみ、順番に「ｋ階です」のアナウンスを実行する（Ｓ６６）。ステップＳ６６でアナウンス対象の言語属性が２種類以上ある場合は、予め定められた優先順位に基づいて各言語で順番にアナウンスを行う。

上記フローによれば、アナウンス装置６２は、扉８０に近いエリアＡ１、Ｂ１に位置する降車者に向けての「ｋ階です」のアナウンスを行った後（Ｓ６４）、扉８０から遠いエリアＡ２、Ｂ２に位置する降車客に向けての「ｋ階です」のアナウンスを行う（Ｓ６６）。これにより、エレベータ６０内の利用者の位置（すなわち扉８０からの距離順）に応じて、適切なタイミングでアナウンスを行うことができる。

ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１のいずれにもデータがない場合（Ｓ６３でＮＯ）、エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ２、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ２に１つ以上のデータがあるか否かを判断する（Ｓ６７）。

ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ２、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ２の少なくとも一方にデータがある場合（Ｓ６７でＹＥＳ）、エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ２、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ２に含まれる言語で、順番に「ｋ階です」のアナウンスを行う（Ｓ６８）。ステップＳ６８を実行する場合、ステップＳ６４の「ｋ階です」のアナウンスを行っていないため、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ２、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ２に含まれる全ての言語でアナウンスを行う。

ステップＳ６８の実行に応じて、あるいは、ステップＳ６６の実行に応じて、エレベータ制御装置４０は、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１に１つ以上のデータがあるか否かを判断する（Ｓ６９）。

ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１の少なくとも一方にデータがある場合（Ｓ６９でＹＥＳ）、図２３に示すフローに移行する。

具体的には、エレベータ制御装置４０は、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１のうち、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１のみにデータがあるか否かを判断する（Ｓ７１）。具体的には、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１に１つ以上のデータがあり、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１にはデータがない場合、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１のみにデータがあると判断する（Ｓ７１でＹＥＳ）。

この場合、エレベータ制御装置４０は、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１に含まれる言語で、順番に「お通し下さい」のアナウンスを行う（Ｓ７２）。

一方、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１にデータがない、あるいは、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１に１つ以上のデータがある場合、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１のみにデータがないと判断する（Ｓ７１でＮＯ）。この場合、エレベータ制御装置４０は、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１のうち、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１のみにデータがあるか否かを判断する（Ｓ７３）。具体的には、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１にデータがなく、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１に１つ以上のデータがある場合、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１のみにデータがあると判断する（Ｓ７３でＹＥＳ）。

この場合、エレベータ制御装置４０は、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１に含まれる言語で、順番に「お通し下さい」のアナウンスを行う（Ｓ７４）。

一方、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１のみにデータがなく（Ｓ７１でＮＯ）、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１のみにデータがない場合（Ｓ７３でＮＯ）、すなわち、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１とｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１の両方にデータがある場合、エレベータ制御装置４０は、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１とｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１に含まれる言語で、順番に「お通し下さい」のアナウンスを行う（Ｓ７５）。ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１とｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１あわせて２種類以上の言語属性のデータがある場合には、予め定められた優先順位に基づいて各言語で順番にアナウンスを行う。

ステップＳ７２、Ｓ７４、Ｓ７５の実行に応じて、エレベータ制御装置４０は、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ２、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１、ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ２、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＡ１、ｎｏｔ＿ｌｅａｖｅ＿ａｒｅａＢ１のデータをクリアし（Ｓ７６）、ステップＳ４１の処理に戻る。

図２２に示すように、ステップＳ６５でＮＯと判定された場合、あるいはステップＳ６７でＮＯと判定された場合、あるいはステップＳ６９でＮＯと判定された場合、エレベータ制御装置４０は、図２３のフローチャートの処理において、「お通しください」のアナウンス処理を含むステップＳ７１～Ｓ７５の処理を省略して、ステップＳ７６の処理を実行する。

ステップＳ６５、Ｓ６７でＮＯと判定されるのは、後側のエリアＡ２、Ｂ２に降車客がいない場合であり、降車の補助を促すアナウンスが必要ない状況である。同様に、ステップＳ６９でＮＯと判定されるのは、前側のエリアＡ１、Ｂ１に非降車客がいない場合であり、降車の補助を促すアナウンスが必要ない状況である。このため、降車の補助を促すアナウンスを省略することで、無駄なアナウンスを行わないようにしている。

上記フローによれば、アナウンス装置６２は、扉８０に近いエリアＡ１、Ｂ１に降車者がいる場合（Ｓ６３でＹＥＳ）、当該降車客に対応する言語で「ｋ階です」のアナウンスを行い（Ｓ６４）、さらにその後、扉８０から遠いエリアＡ２、Ｂ２に降車客がいる場合（Ｓ６５でＹＥＳ）、当該降車客に対応する言語で「ｋ階です」のアナウンスを行う（Ｓ６６）。これにより、エレベータ６０内の利用者の位置（すなわち扉８０からの距離順）に応じて、適切なタイミングでアナウンスを行うことができる。

また、エリアＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２に位置する降車者に向けて「ｋ階です」のアナウンスを行った後（Ｓ６４、Ｓ６６、Ｓ６８）、後側のエリアＡ２、Ｂ２に降車客が存在し（Ｓ６５でＹＥＳ、Ｓ６７でＹＥＳ）、且つ前側のエリアＡ１、Ｂ１に非降車客が存在する場合（Ｓ６９でＹＥＳ）、アナウンス装置６２は、エリアＡ１、Ｂ１に位置する非降車客に対応するアナウンス言語により「お通し下さい」のアナウンスを行う（Ｓ７２、Ｓ７４、Ｓ７５）。これにより、エレベータ６０内の利用者の位置情報等に応じて、適切な場面、且つ適切なアナウンス言語により降車の補助を促すアナウンスを実行することができる。このようにして、スムーズな降車および輸送効率の向上につなげることができる。

＜適用例３＞
図２２、図２３に示すフローチャートの処理を、図２０に示す適用例３に適用すると、まず、扉８０に近いエリアＡ１、Ｂ１に降車客がいることに応じて、アナウンス装置６２に、中国語、日本語での「ｋ階です」のアナウンスを実行させる（Ｓ６４）。その後、扉８０から遠いエリアＡ２にも降車客がいることに応じて（Ｓ６５でＹＥＳ）、アナウンス装置６２に、英語での「ｋ階です」のアナウンスを実行させる（Ｓ６６）。エリアＡ２に言語属性が中国語の降車客が存在するが、エリアＡ１、Ｂ１の降車者に向けての中国語での「ｋ階です」のアナウンスを実行済みであるため、エリアＡ２、Ｂ２の降車者に向けての中国語での「ｋ階です」のアナウンスは省略される。

さらに、扉８０から遠いエリアＡ２に降車客が存在し（Ｓ６７でＹＥＳ）、且つ扉８０に近いエリアＡ１に非降車客がいることに応じて（Ｓ６９でＹＥＳ、Ｓ７１でＮＯ、Ｓ７３でＹＥＳ）、エリアＡ１の非降車客に対応する中国語での「お通し下さい」のアナウンスを行う（Ｓ７４）。これにより、扉８０に近いエリアＡ１の非降車客１名に対して降車の補助を促す内容を報知することができ、エリアＡ２の降車客２名がよりスムーズに降車することができる。

＜適用例４＞
図２２、図２３に示すフローチャートの処理を、図２１に示す適用例４に適用すると、まず、扉８０に近いエリアＡ１、Ｂ１に降車客がいないため（Ｓ６３でＮＯ）、アナウンス装置６２は、エリアＡ１、Ｂ１に向けての「ｋ階です」のアナウンス（Ｓ６４）を行わない。さらに、扉８０から遠いエリアＢ２に降車客がいることに応じて（Ｓ６７でＹＥＳ）、英語での「ｋ階です」のアナウンスを行う（Ｓ６８）。

さらに、扉８０から遠いエリアＢ２に降車客が存在し（Ｓ６５でＹＥＳ）、且つ扉８０に近いエリアＡ１、Ｂ１に非降車客がいることに応じて（Ｓ６９でＹＥＳ、Ｓ７１でＮＯ、Ｓ７３でＮＯ）、エリアＡ１、Ｂ１の非降車客に対応する中国語、韓国語での「お通し下さい」のアナウンスを行う（Ｓ７５）。これにより、扉８０に近いエリアＡ１、Ｂ１の非降車客３名に対して降車の補助を促す内容を報知することができ、エリアＢ２の降車客１名がよりスムーズに降車することができる。

（その他の実施の形態）
前記実施の形態では、エレベータ６０のかご内のエリアを分割する際に、実施の形態１については図１６、図１８に示すような２つのエリアに分割し、実施の形態２については図１９、図２０、図２１に示すような４つのエリアに分割する場合を例示したが、このような場合に限らない。分割するエリアの数は任意の数であってもよく、エリアの境界についても任意の位置で区切ってもよい。

図２４、図２５は、実施の形態２の変形例におけるかご内状況を概略的に示す図である（適用例５、適用例６）。図２４、図２５に示すように、本変形例では、エレベータ６０内のエリアを、概念的に４つのエリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割している。エリアＡは、扉８０に面した領域であり、エリアＢ、Ｃはそれぞれ、エリアＡに隣接する左側、右側の領域であり、エリアＤは、エリアＢ、Ｃに隣接する領域であってエリアＡに対向しており、扉８０から最も離れた位置にある。

上記構成において、ｋ階への停止を知らせるアナウンス（例えば「ｋ階です」）については、例えば、扉８０に近い順のエリアの利用者に向けて順番にアナウンスすればよい。具体的には、エリアＡの利用者の言語属性でアナウンスし、次に、既にアナウンス済みの言語を除いて、エリアＢ、Ｃの利用者の言語属性でアナウンスし、その次に、既にアナウンス済みの言語を除いて、エリアＤの利用者の言語属性でアナウンスすればよい。図２４に示す適用例５では、エリアＡの利用者の言語属性「日本語」でアナウンスした後、エリアＣの利用者の言語属性「中国語」でアナウンスした後、エリアＤの利用者の言語属性「英語」でアナウンスすればよい。図２５に示す適用例６では、エリアＡの利用者の言語属性「日本語」でアナウンスすればよい。エリアＣの利用者の言語属性「日本語」でのアナウンスについては実施済みであるため、省略される。

また、降車の補助を促すアナウンス（例えば「お通しください」）については、それぞれのエリアから扉８０へのルートを考慮して、アナウンス言語を選択すればよい。例えば、エリアＤに降車客がいる場合は、エリアＡ、Ｂ、Ｃの非降車客の言語属性でアナウンスを行ってもよい。エリアＤに降車客がいない場合でも、エリアＢ、Ｃに降車客がいる場合は、エリアＡの非降車客の言語属性でアナウンスを行ってもよい。図２４に示す適用例５では、エリアＤに降車客がいるため、エリアＡ、Ｂ、Ｃの非降車客の言語属性である「英語」、「中国語」で「お通しください」のアナウンスを行えばよい。図２５に示す適用例６では、エリアＤに降車客はいないが、エリアＣに降車客がいるため、エリアＡの非降車客の言語属性である「中国語」でアナウンスを行えばよい。

前記実施の形態では、ｋ階への停止を知らせるアナウンスが「ｋ階です」である場合について説明したが、このような場合に限らず、ｋ階への停止を知らせるものであれば任意の内容であってもよい。同様に、降車の補助を促すアナウンスが「お通しください」である場合について説明したが、このような場合に限らず、降車の補助を促すものであれば任意の内容であってもよい。

前記実施の形態では、かご内報知部として、音声による報知を行うアナウンス装置６２を用いる場合について説明したが、このような場合に限らず、表示による報知を行う表示装置等、任意のかご内報知部を用いてもよい。

前記実施の形態では、図１０に示すような利用者ＤＢにおいて、利用者ＩＤに紐づけて言語属性の情報を利用者ＩＤ毎に登録する場合について説明したが、このような場合に限らない。全ての利用者に言語属性の情報を登録する場合に限らず、例えば、予め定められたデフォルト言語（例えば日本語）を有する利用者については、言語属性の情報登録を省略してもよい。この場合、言語属性としては、記号“－”が設定されてもよい。

前記実施の形態では、セキュリティサーバ１００が、顔認証用カメラ２５から出力される画像データが示す撮像画像に対して顔検出処理、及び顔特徴点検出処理を行い、かつ顔認証処理を行う例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、顔認証用カメラ２５のコントローラが撮像画像に対して顔検出処理及び顔特徴点検出処理を行い、セキュリティサーバ１００は顔認証処理だけを行ってもよい。つまり、「前記撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記利用者の顔認証を行う」処理を顔認証用カメラ２５とセキュリティサーバ１００とで分担して行ってもよい。この場合、顔認証用カメラ２５は、撮像画像の画像データに代えて顔特徴点データ（顔データ）をセキュリティサーバ１００に出力する。また、セキュリティサーバ１００は、受信した顔データ（顔特徴点データ）に基づいて、顔認証処理を行う。

前記実施の形態では、本発明におけるゲートとして、ゲートフラッパ２８を備えたセキュリティゲート２０を例示したが、ゲートはこれに限定されない。本発明において、ゲートは、ゲートフラッパを備えていなくてもよい。この場合、前記実施の形態で説明したゲートフラッパの開閉に関連する制御は省略すればよい。また、フラッパ式に限らず、アーム式等、任意の方式のゲートに同様の制御を適用してもよい。

前記実施の形態では、各装置の制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。つまり、各制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。しかし、各制御部は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成されてもよい。

前記実施の形態では、ネットワークはＥｔｈｅｒｎｅｔであり、各装置の入出力インタフェースはＬＡＮアダプタ等を利用して構成されている。しかし、これは一例であり、ネットワークは、例えばＩＥＥＥ規格に準拠した無線ＬＡＮで構成され、入出力インタフェースは無線ＬＡＮアダプタ等で構成されてもよい。

前記実施の形態及におけるセキュリティサーバ１００、群管理制御装置１０、エレベータ制御装置４０は、エレベータ６０が配置されるビルに設置されることは必須ではない。例えば、これらの装置のうち任意の装置について、その装置の有する機能をクラウドサーバにより実行してもよい。この場合、エレベータ６０が配置されるビルに設置されるセキュリティゲート２０、行先階登録装置３０、ゲート表示器７０などの装置と、クラウドサーバとの間の各種信号や情報の授受は、適宜な通信方式を用いた通信により行えばよい。

前記実施の形態において、本発明の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態及び変形例に限られず、これらを組み合わせたものとすることもできる。

（実施の形態についてのまとめ及び効果等）
（１）実施の形態のエレベータの群管理システムは、
顔認証セキュリティゲート（例えばセキュリティゲート２０）と連動して、顔認証が成功した利用者の顔データに紐づけられた行先階を、複数台のエレベータ（例えばエレベータ６０）のいずれかへ割り当てる制御部（例えば制御部１１、エレベータ制御装置４０）を備えたエレベータの群管理システムであって、
複数台のエレベータはそれぞれ、かご内で複数の報知言語（例えばアナウンス言語）により報知可能なかご内報知部（例えばアナウンス装置６２）と、かご内の利用者の顔を撮像可能なかご内撮像部（例えばかご内カメラ６４）とを備え、
制御部（例えばエレベータ制御装置４０）は、
かご内撮像部で撮像した撮像画像に基づいて、かご内の利用者に関する顔データおよび位置情報を取得し、
かご内報知部に報知を行わせる際に、各利用者の位置情報と、各利用者の顔データに紐づけられた言語属性に関する情報とに基づいて、報知に用いる報知言語を選択し、選択した報知言語でかご内報知部に報知を行わせる。

この構成により、かご内利用者の位置情報および言語属性情報に基づいて報知言語を選択することで、かご内の状況や報知内容に応じた報知言語を選択することが可能となり、かご内の利用者により適切な案内を行うことができる。

（２）実施の形態のエレベータの群管理システムは、
制御部（例えばエレベータ制御装置４０）は、
位置情報に基づいて、エレベータ内の各利用者を、第１エリア（例えばエリア１）の利用者と、第１エリアよりも扉（例えば扉８０）から遠い第２エリア（例えばエリア２）の利用者とに分類し、
第１エリアに利用者が存在する場合に、当該利用者の顔データに紐づけられた言語属性に対応する報知言語による第１報知を、かご内報知部（例えばアナウンス装置６２）に行わせ、
第２エリアに利用者が存在する場合に、当該利用者の顔データに紐づけられた言語属性に対応する報知言語による第２報知を、第１報知よりも後の順序、且つ第１報知に含まれる報知言語を除いて、かご内報知部に行わせる。

この構成により、扉に近い利用者への報知を優先することで、かご内の状況に応じて適切な順序で報知を行うことができる。

（３）実施の形態のエレベータの群管理システムにおいて、
上記順序で行う報知には、エレベータの停止階への到着を知らせる報知（例えば「ｋ階です」）が含まれる。

この構成により、エレベータが停止階へ到着することを利用者の位置に応じてより適切な順序で知らせることができる。

（４）実施の形態のエレベータの群管理システムは、
制御部（例えばエレベータ制御装置４０）は、
位置情報に基づいて、エレベータ内の各利用者を、第３エリア（例えばエリア１）の利用者と、第３エリアよりも扉から遠い第４エリア（例えばエリア２）の利用者とに分類し、
エレベータがある停止階（例えばｋ階）に到着する際に、停止階以外の階を行先階とする利用者（すなわち非降車客）が第３エリアに存在し、且つ、停止階を行先階とする利用者（すなわち降車客）が第４エリアに存在する場合に、かご内報知部（例えばアナウンス装置６２）に、第３エリアの利用者の顔データに紐づけられた言語属性に対応する報知言語により、降車の補助を促す内容（例えば「お通しください」）を報知させる。

この構成により、降車の補助を促す内容を適切な場面と報知言語で報知することができる。

（５）実施の形態のエレベータの群管理システムにおいて、
制御部（例えば制御部１１、エレベータ制御装置４０）は、顔認証が成功した利用者の行先階をいずれかのエレベータ（例えばエレベータ６０）に割り当てる第１制御部（例えば制御部１１）と、各エレベータの動作を制御するように各エレベータに対応して設けられた第２制御部（例えばエレベータ制御装置４０）とを備え、
第２制御部のそれぞれは、対応する各エレベータのかご内撮像部（例えばかご内カメラ６４）およびかご内報知部（例えばアナウンス装置６２）に接続されるとともに、かご内報知部の報知言語（例えばアナウンス言語）の選択を行い、選択した報知言語でかご内報知部に報知を行わせる。

この構成により、各エレベータに対応して設けられた第２制御部が報知言語の選択を行うことで、第１制御部によるエレベータの割当処理とは切り離して報知言語の選択処理を実行することができる。

１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
２０ セキュリティゲート
２０ａ ゲート本体
２０ｉ 入口
２０ｅ 出口
２５ 顔認証用カメラ
２６ 第１センサ
２７ 第２センサ
２８ ゲートフラッパ
３０ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 操作部
３６ 顔認証用カメラ
４０、４０Ａ～４０Ｆ エレベータ制御装置
６０、６０Ａ～６０Ｆ エレベータ
６２、６２Ａ～６２Ｆ アナウンス装置
６４、６４Ａ～６４Ｆ かご内カメラ
７０ ゲート表示器
１００ セキュリティサーバ
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０３ 入出力インタフェース

Claims (7)

1. 顔認証セキュリティゲートと連動して、顔認証が成功した利用者の顔データに紐づけられた行先階を、複数台のエレベータのいずれかへ割り当てる制御部を備えたエレベータの群管理システムであって、
   前記複数台のエレベータはそれぞれ、かご内で複数の報知言語により報知可能なかご内報知部と、かご内の利用者の顔を撮像可能なかご内撮像部とを備え、
   前記制御部は、
   前記かご内撮像部で撮像した撮像画像に基づいて、かご内の利用者に関する顔データおよび位置情報を取得し、
   前記かご内報知部に報知を行わせる際に、各利用者の前記位置情報と、各利用者の前記顔データに紐づけられた言語属性に関する情報とに基づいて、報知に用いる報知言語を選択し、選択した報知言語で前記かご内報知部に報知を行わせ、
   前記エレベータがある停止階に到着する際に、前記停止階を行先階とする利用者に向けて、当該利用者の顔データに紐づけられた言語属性に対応する報知言語により、前記停止階への到着に関する内容を前記かご内報知部に報知させる、エレベータの群管理システム。
2. 前記制御部は、
   前記エレベータが前記停止階に到着する際に、前記停止階以外の階を行先階とする利用者に向けて、当該利用者の顔データに紐づけられた言語属性に対応する報知言語により、降車の補助を促す内容を前記かご内報知部に報知させる、請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
3. 前記制御部は、
   前記エレベータが前記停止階に到着する際に、前記位置情報に基づいて、前記停止階以外の階を行先階とする前記利用者のうち、特定のエリアに位置する利用者が存在する場合に、当該利用者の顔データに紐づけられた言語属性に対応する報知言語により、前記降車の補助を促す内容を前記かご内報知部に報知させる、請求項２に記載のエレベータの群管理システム。
4. 顔認証セキュリティゲートと連動して、顔認証が成功した利用者の顔データに紐づけられた行先階を、複数台のエレベータのいずれかへ割り当てる制御部を備えたエレベータの群管理システムであって、
   前記複数台のエレベータはそれぞれ、かご内で複数の報知言語により報知可能なかご内報知部と、かご内の利用者の顔を撮像可能なかご内撮像部とを備え、
   前記制御部は、
   前記かご内撮像部で撮像した撮像画像に基づいて、かご内の利用者に関する顔データおよび位置情報を取得し、
   前記かご内報知部に報知を行わせる際に、各利用者の前記位置情報と、各利用者の前記顔データに紐づけられた言語属性に関する情報とに基づいて、報知に用いる報知言語を選択し、選択した報知言語で前記かご内報知部に報知を行わせ、
   前記位置情報に基づいて、エレベータ内の各利用者を、第１エリアの利用者と、前記第１エリアよりも扉から遠い第２エリアの利用者とに分類し、
   前記第１エリアに利用者が存在する場合に、当該利用者の顔データに紐づけられた言語属性に対応する報知言語による第１報知を、前記かご内報知部に行わせ、
   前記第２エリアに利用者が存在する場合に、当該利用者の顔データに紐づけられた言語属性に対応する報知言語による第２報知を、前記第１報知よりも後の順序、且つ前記第１報知に含まれる報知言語を除いて、前記かご内報知部に行わせる、エレベータの群管理システム。
5. 前記順序で行う報知には、前記エレベータの停止階への到着を知らせる報知が含まれる、請求項４に記載のエレベータの群管理システム。
6. 顔認証セキュリティゲートと連動して、顔認証が成功した利用者の顔データに紐づけられた行先階を、複数台のエレベータのいずれかへ割り当てる制御部を備えたエレベータの群管理システムであって、
   前記複数台のエレベータはそれぞれ、かご内で複数の報知言語により報知可能なかご内報知部と、かご内の利用者の顔を撮像可能なかご内撮像部とを備え、
   前記制御部は、
   前記かご内撮像部で撮像した撮像画像に基づいて、かご内の利用者に関する顔データおよび位置情報を取得し、
   前記かご内報知部に報知を行わせる際に、各利用者の前記位置情報と、各利用者の前記顔データに紐づけられた言語属性に関する情報とに基づいて、報知に用いる報知言語を選択し、選択した報知言語で前記かご内報知部に報知を行わせ、
   前記位置情報に基づいて、エレベータ内の各利用者を、第３エリアの利用者と、前記第３エリアよりも扉から遠い第４エリアの利用者とに分類し、
   前記エレベータがある停止階に到着する際に、前記停止階以外の階を行先階とする利用者が前記第３エリアに存在し、且つ、前記停止階を行先階とする利用者が前記第４エリアに存在する場合に、前記かご内報知部に、前記第３エリアの利用者の顔データに紐づけられた言語属性に対応する報知言語により、降車の補助を促す内容を報知させる、エレベータの群管理システム。
7. 前記制御部は、前記顔認証が成功した利用者の行先階をいずれかのエレベータに割り当てる第１制御部と、各エレベータの動作を制御するように各エレベータに対応して設けられた第２制御部とを備え、
   前記第２制御部のそれぞれは、対応する各エレベータの前記かご内撮像部および前記かご内報知部に接続されるとともに、前記かご内報知部の報知言語の選択を行い、選択した報知言語で前記かご内報知部に報知を行わせる、請求項１から６のいずれか１つに記載のエレベータの群管理システム。

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