JP6536484B2 - エレベーターシステム - Google Patents
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Description
この発明に係るエレベーターシステムは、複数のかごが停止する乗場に設けられた呼び入力装置と、呼び入力装置から入力された呼びに対する割当かごを複数のかごの中から決定する割り当て手段と、乗場に設けられたカメラと、割り当て手段によって決定された割当かごが乗場に停止した後にカメラによって撮影された画像の情報を少なくとも用いて、当該割当かごに向かっている乗客を特定する第1乗客特定手段と、第1乗客特定手段によって特定された乗客の中から優先すべき乗客を特定する第2乗客特定手段と、第2乗客特定手段によって特定された乗客の位置と割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での停止位置との距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段によって算出された距離に基づいて、割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での不干渉時間を設定する設定手段と、を備える。割り当て手段によって決定された割当かごが乗場に停止して戸開した後、何の操作も行われることなく設定手段が設定した不干渉時間が経過すると、戸閉動作が開始される。第2乗客特定手段は、割り当て手段によって決定された割当かごに向かう速度が最も遅い乗客を優先すべき乗客に特定する。
図1は、この発明の実施の形態1におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図2は、図1に示すエレベーターシステムが適用された建物の乗場を示す平面図である。
2 かご
3 巻上機
4 制御装置
5 乗場
6 呼び入力装置
7 カメラ
8 報知装置
9 割り当て部
10 位置特定部
11 乗客特定部
12 乗客特定部
13 距離算出部
14 設定部
15 属性特定部
16 速度算出部
17 プロセッサ
18 メモリ
Claims (5)
- 複数のかごが停止する乗場に設けられた呼び入力装置と、
前記呼び入力装置から入力された呼びに対する割当かごを前記複数のかごの中から決定する割り当て手段と、
前記乗場に設けられたカメラと、
前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止した後に前記カメラによって撮影された画像の情報を少なくとも用いて、当該割当かごに向かっている乗客を特定する第1乗客特定手段と、
前記第1乗客特定手段によって特定された乗客の中から優先すべき乗客を特定する第2乗客特定手段と、
前記第2乗客特定手段によって特定された乗客の位置と前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での停止位置との距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段によって算出された距離に基づいて、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での不干渉時間を設定する設定手段と、
を備え、
前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止して戸開した後、何の操作も行われることなく前記設定手段が設定した不干渉時間が経過すると、戸閉動作が開始され、
前記第2乗客特定手段は、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での停止位置から最も離れた位置にいる乗客を優先すべき乗客に特定するエレベーターシステム。 - 複数のかごが停止する乗場に設けられた呼び入力装置と、
前記呼び入力装置から入力された呼びに対する割当かごを前記複数のかごの中から決定する割り当て手段と、
前記乗場に設けられたカメラと、
前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止した後に前記カメラによって撮影された画像の情報を少なくとも用いて、当該割当かごに向かっている乗客を特定する第1乗客特定手段と、
前記第1乗客特定手段によって特定された乗客の中から優先すべき乗客を特定する第2乗客特定手段と、
前記第2乗客特定手段によって特定された乗客の位置と前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での停止位置との距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段によって算出された距離に基づいて、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での不干渉時間を設定する設定手段と、
を備え、
前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止して戸開した後、何の操作も行われることなく前記設定手段が設定した不干渉時間が経過すると、戸閉動作が開始され、
前記第2乗客特定手段は、前記割り当て手段によって決定された割当かごに向かう速度が最も遅い乗客を優先すべき乗客に特定するエレベーターシステム。 - 前記カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客の属性を特定する属性特定手段を更に備え、
前記設定手段は、前記第2乗客特定手段によって特定された乗客に対して前記属性特定手段が特定した属性と前記距離算出手段が算出した距離とに基づいて、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での不干渉時間を設定する請求項1又は請求項2に記載のエレベーターシステム。 - 前記カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客が移動する速度を算出する速度算出手段を更に備え、
前記設定手段は、前記第2乗客特定手段によって特定された乗客に対して前記速度算出手段が算出した速度と前記距離算出手段が算出した距離とに基づいて、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での不干渉時間を設定する請求項1又は請求項2に記載のエレベーターシステム。 - 前記第1乗客特定手段及び前記第2乗客特定手段は、前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止した後に一定の周期で乗客の特定を行い、
前記設定手段は、前記第2乗客特定手段によって乗客の特定が行われると、不干渉時間を更新する請求項1から請求項4の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
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