JPS6354628B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はビル内に複数のエレベータが並設さ
れ、この複数台を一括して管理するエレベータの
群管理装置に関するものである。

従来のエレベータの群管理装置では、例えば、
特開昭53−55847号公報に開示されているとおり
乗場呼びが登録されるとそれぞれの乗場呼びに短
時間で応答できるように適当なかごが選択されて
乗場呼びに割当てられるようになつていた。そし
て、利用者が乗場で待つ時間に極端な長・短が生
じないように全体として待時間を短縮できるよう
に各乗場呼びを均等に扱つてかごを割当てるよう
になつていた。

第１図はＡ号機とＢ号機の２台からなる従来の
エレベータの群管理装置を示し、図において、１
Ａは機械室２に設置されたＡ号機の巻上機、１Ｂ
は同様にＢ号機の巻上機、３Ａはロープ４Ａの一
端に接続されて巻上機１Ａに吊持されたＡ号機の
かご、３Ｂはロープ４Ｂの一端に接続されて巻上
機１Ｂに吊持されたＢ号機のかご、５Ａはロープ
４Ａの他端に吊持されたＡ号機のつり合おもり、
５Ｂはロープ４Ｂの他端に吊持されたＢ号機のつ
り合おもり、６Ａはかご３Ａの積載荷重から乗客
数信号６Aaを出力するＡ号機のはかり装置、６
Ｂは同じく乗客数信号６Baを出力するＢ号機の
はかり装置、７１〜７３はそれぞれ１階乗場〜３
階乗場を示し８１〜８３はそれぞれ１階乗場７１
〜３階乗場７３に設けられた乗場ボタン、９Ａは
巻上機１Ａを制御してかご３Ａを昇降させるＡ号
機の制御回路、９Ｂは巻上機１Ｂを制御してかご
３Ｂを昇降させるＢ号機の制御回路、１０は特開
昭53−55847第４図に示されたものと同等機能を
有する割当て演算回路でＡ号機及びＢ号機の乗客
数信号６Aa，６Baや制御回路９Ａ，９Ｂからそ
れぞれ出力されるかご位置、かご呼び及び運転方
向等の情報からなるＡ号機情報信号９Aa及びＢ
号機情報信号９Ba並びに割当てメモリ１１Ａ，
１１Ｂの情報から各号機ごとに乗場呼びの登録さ
れた階へ到着するまでの予想時間を演算し、群管
理上最も適切な号機（通常乗場呼びに早く応答で
きる号機）を割当てるもので、Ａ号機及びＢ号機
に共通に１組設けられる。１１Ａは割当て演算回
路１０によつてＡ号機に割当てられた乗場呼びを
記憶する割当メモリで、この割当てられた乗場呼
び信号１１Aaを出力して制御回路９Ａへ伝える
ものである。１１Ｂは同じくＢ号機用の割当てメ
モリで、割当てられた乗場呼び信号１１Baを出
力するものである。

上記のとおり構成されたエレベータの群管理装
置において、乗場ボタン８２が操作されると、割
当て演算回路１０へ入力される。割当て演算回路
１０ではかご３Ａ及びかご３Ｂが乗場７２に到着
するまでの予想時間を演算する。この結果、例え
ばかご３Ａの方が予想時間が短かいと判断される
と、乗場ボタン８２の乗場呼び信号が割当てメモ
リ１１Ａに記憶される。制御回路９Ａは割当てメ
モリ１１Ａに記憶された乗場呼び信号に対応する
乗場７２へかご３Ａをサービスさせる。

ところで、例えばホテルで宿泊客がエレベータ
を利用する場合、部屋から乗場まで歩いて行き、
そこで乗場ボタンを押すことにより初めてエレベ
ータ側に自分の意思を伝達することになり、その
時点からかごが到着するのを待たなければならな
い。すなわち、エレベータを利用するという意思
を持ちながら、エレベータ側へ意思を伝達するの
が遅れるため、実質の待時間は長いものとなり、
特に急いでいる利用者は著しい焦燥感を抱くこと
があつた。この点を解消するために居室に乗場ボ
タンを設置することも考えられるが、かごの到着
が早過ぎて利用者が乗り込まないうちに戸を閉じ
て出発してしまうこともある。このような場合、
かごが早く到着したならば利用者が乗り込むまで
かごを待機させることも考えられるが、かごの停
止時間が長引くことによりエレベータ全体の運転
効率を低下させ、結果的に他の利用者の待時間を
長くすることになる。

この発明は上記不具合点に鑑みなされたもの
で、乗場ボタンによる呼びをかごに割当ててサー
ビスさせるエレベータの群管理装置において、上
記乗場ボタンとは別に第２の乗場ボタンを設け、
この第２の乗場ボタンにかごが応答するまでの希
望時間を指定し、この希望時間とかごが到着する
までに要すると思われる予想時間とを比較し、こ
の比較結果からかごを選択してサービスさせるよ
うにして、利用者の希望する時にかごをサービス
させ、利用者の待時間を減少させることを目的と
するものである。

第２図ないし第４図はこの発明の一実施例を示
す。

まず、第２図において、第１図と同符号は同一
又は相当部分を示し、２０は２階に位置する客室
で、２階乗場７２から離れているものである。２
１はこの客室２０に設けられた客室呼び登録装置
で、詳細を第３図に示す。２２は客室呼び登録装
置２１によつて登録された乗場呼びに対して割当
て演算を行い、適当な時間経過後に割当て信号２
２ａ，２２ｂを出力してそれぞれ割当てメモリ１
１Ａ，１１Ｂに記憶させる割当て予約演算回路で
ある。２３Ａは割当て演算回路１０の出力と割当
て予約演算回路２２の出力２２ａのORをとつて
割当てメモリ１１Ａに入力するＡ号機用のOR素
子、２３Ｂは同じくＢ号機用のOR素子である。

第３図は客室呼び登録装置２１の詳細を示し、
２５は現時点からかご３Ａ，３Ｂが２階乗場７２
に到着するまでの時間を指定する到着希望時間指
定スイツチで、指定された希望到着時間信号２５
ａを出力するものである。２６ＡはＡ号機指定ボ
タンで、操作されると信号ＨとなるＡ号機指定信
号２６Aaを出力するものである。２６Ｂは同じ
くＢ号機指定ボタンで、Ｂ号機指定信号２６Ba
を出力するものである。２７Ｕは上り客室呼びボ
タンで、操作されると信号Ｈとなる上り呼び信号
２７Uaを出力するものである。２７Ｄは下り客
室呼びボタンで、下り呼び信号２７Daを出力す
るものである。２８ＡはＡ号機が到着するまでの
現時点からの時間を示す到着時間表示手段で、割
当て予約演算回路２２から出力される到着時間信
号２８Aaを受けて表示するものである。２８Ｂ
は同じくＢ号機の到着時間表示手段で、Ｂ号機の
到着時間信号２８Baを受けて表示するものであ
る。

第４図は割当て予約演算回路２２の詳細を示
し、３２は上り呼び信号２７Ua及び下り呼び信
号２７Daとそれらに対する希望到着時間信号２
５ａを記憶する希望到着時間メモリ、３３ＡはＡ
号機の乗客数信号６AaA号機情報信号９Aa及び
乗場呼び信号１１Aaを参照して上り呼び信号２
７Ua及び下り呼び信号２７DaにＡ号機が応答す
るまでの時間を演算する特開昭53−55847の第７
図に示されたものと同等機能を有する到着予想時
間演算回路、３３Ｂは同様にＢ号機の乗客数信号
６Ba、Ｂ号機情報信号９Ba及び乗場呼び信号１
１Baを参照して上り呼び信号２７Ua及び下り呼
び信号２７DaにＢ号機が応答するまでの予想時
間を演算する到着予想時間演算回路、３４ＡはＡ
号機用の比較器で、Ａ号機の到着予想時間演算回
路３３Ａによる予想時間信号と希望到着時間メモ
リ３２の希望到着時間信号とを比較し、予想時間
信号の方が希望到着時間信号よりも長いときは高
レベル信号（以下信号Ｈという）を出力し、逆に
予想時間の方が希望到着時間よりも短かいときは
低レベル信号（以下信号Ｌという）を出力するも
のである。３４ＢはＢ号機用の比較器で、Ｂ号機
の到着予想時間演算回路３３Ｂによる予想時間と
希望到着時間メモリ３２の希望到着時間とを比較
し、予想時間の方が希望到着時間よりも長いとき
は信号Ｈを出力し、逆の場合は信号Ｌを出力する
ものである。３５Ａは比較器３４Ａが信号Ｈを出
力したときにゲートを開いて到着予想時間演算回
路３３Ａの予想時間を到着時間２８Aaとして出
力するＡ号機用のゲート回路である。３５Ｂは同
様に、比較器３４Ｂが信号Ｈを出力したときにゲ
ートを開いて到着時間信号２８Baを出力するＢ
号機用のゲート回路である。３６Ａはリセツト回
路付ＤフリツプフロツプからなるＡ号機の割当て
予約メモリで、Ｄ端子には比較器３４Ａの出力
が、Ｔ端子にはAND素子３７Ａを介してＡ号機
指定信号２６Aaと自身の反転端子の出力信号
のAND信号が、また、Ｒ端子には割当て予約演
算回路２２の出力２２ａがそれぞれ入力される。
３６Ｂは同様にＢ号機の割当て予約メモリ、３７
Ｂは同様にこの割当て予約メモリのＴ端子に接続
されたAND素子、３８ＡはＡ号機指定信号２６
Aaが信号Ｈであり、かつ、割当て予約メモリ３
６Ａの非反転端子Ｑの出力が信号Ｈのとき信号Ｈ
を出力するＡ号機のAND素子、３８Ｂは同様に
Ｂ号機のAND素子、３９は一定時間間隔ごとに
信号Ｈのパルスを発生する基準時間パルス発生
器、４０ＡはAND素子３８Ａが信号Ｈを出力し
たときにＡ号機の到着予想時間演算回路３３Ａに
よる予想時間を記憶し、この予想時間から基準時
間パルス発生器３９がパルスを発生するごとに１
ずつ減算した信号を出力するＡ号機用の減算カウ
ンタ、４０Ｂは同様にＢ号機用の減算カウンタ、
４１はＡ号機及びＢ号機が客室呼びに応答するた
めに全速状態から減速して２階に停止するまでの
時間に相当する値を下限値としてあらかじめ設定
された定数値信号が記憶された定数メモリ、４２
Ａは端子Ａに入力された定数メモリ４１の定数値
信号と端子Ｂに入力された減算カウンタ４０Ａの
出力信号とを比較するＡ号機用の比較器で、減算
カウンタ４０Ａの出力信号が定数値信号よりも小
さくなつたときに信号Ｈを出力するものである。
４２Ｂは同じくＢ号機用の比較器、４３Ａは比較
器４２Ａの出力信号と割当て予約メモリ３６Ａの
非反転端子Ｑの出力信号とがいずれも信号Ｈとな
つたときに信号Ｈとなる割当て信号２２ａを出力
するＡ号機用のAND素子、４３Ｂは同様にＢ号
機のAND素子である。

上記のとおり構成されたエレベータの群管理装
置において、乗場ボタン８１〜８３が操作された
ときは第１図に示す従来例におけると同様に動作
する。

次に、客室呼び登録装置２１の下り客室呼びボ
タン２７Ｄが操作されると下り呼び信号２７Da
が出力される。また、到着希望時間指定スイツチ
２５が操作されて、20秒に指定されたとすると20
秒に相当する希望到着時間信号２５ａが出力され
る。更に、Ａ号機指定ボタン２６Ａが操作される
とＡ号機指定信号２６Aaが出力される。下り呼
び信号２７Daは希望到着時間信号２５ａと共に
希望到着時間メモリに記憶される。Ａ号機指定信
号２６Aaが入力される到着予想時間演算回路３
３ＡではＡ号機が下り呼び信号２７Daに応答す
る予想到着時間が演算される。この予想到着時間
信号３３Aaと希望到着時間信号２５ａとが比較
器３４Ａで批較される。このとき、予想到着時間
信号３３Aaの方が希望到着時間信号２５ａより
も小さいときは、利用者が２階乗場７２に着く前
にかご３Ａが２階に到着し、無駄なサービスとな
るのでゲート回路３５Ａは開かれない。いま、予
想到着時間信号３３Aaの方が希望到着時間信号
２５ａよりも大きいときは、比較器３４Ａから信
号Ｈが出力されてゲート回路３５Ａが開かれて予
想到着時間信号２８Aaが出力され、客室２０の
到着時間表示手段２８Ａに予想到着時間が表示さ
れる。Ｂ号機についても同様に到着予想時間演算
回路３３Ｂから予想到着時間信号３３Baが出力
され、ゲート回路３５Ｂを介して予想到着信号２
８Baとして出力され、客室２０の到着時間表示
手段２８Ｂに表示される。利用者はこれらの表示
内容から判断して希望する号機を決める。今、Ａ
号機指定ボタン２６Ａが押されたとすると、Ａ号
機指定信号２６AaがAND素子３７Ａに入力され
る。一方、今回の下り客室呼びボタン２７Ｄが操
作されるまでは、客室呼び登録装置２１は全く操
作されていないので、割当て予約メモリ３６Ａの
端子Ｑは信号Ｌを、端子は信号Ｈをそれぞれ出
力している。したがつて、AND素子７Ａは信号
Ｈを出力しており、比較器３４Ａの信号Ｈによつ
て割当て予約メモリ３６Ａの端子Ｑは信号Ｈを、
端子は信号Ｌを出力し続ける。この端子Ｑの信
号ＨによつてAND素子３８Ａは信号Ｈを出力し、
減算カウンタ４０Ａを作動させる。この作動によ
つて予想到着時間信号２８Aaは基準時間パルス
発生器３９の発生するパルス信号に従つて１ずつ
減算される。この減算された信号は定数メモリ４
１の定数値信号と比較器４２Ａで逐次比較され、
定数値信号よりも小さくなると直ちに比較器４２
Ａから信号Ｈが出力され、更に、この信号Ｈによ
つてAND素子４３Ａから出力される割当て信号
２２ａも信号Ｈとなる。この割当て信号２２ａは
割当て予約メモリ３６ａをリセツトすると共に、
OR素子２３Ａを介して割当てメモリ１１Ａに記
憶され、以下第１図に示す従来例と同様にしてか
ご３Ａが２階にサービスする。

次に、上り客室呼びボタン２７Ｕが操作された
場合も上記の下り客室呼びボタン２７Ｄと同様に
機能するものである。

更に、Ｂ号機指定ボタン２６Ｂが操作された場
合は到着予想時間演算回路３３Ｂ、比較器３４
Ｂ、ゲート回路３５Ｂ、割当て予約メモリ３６
Ｂ、AND素子３７Ｂ、AND素子３８Ｂ、減算カ
ウンタ４０Ｂ、比較器４２Ｂ、AND素子４３Ｂ、
OR素子２３Ｂ及び割当てメモリ１１Ｂが上記の
下り客室呼びボタン２７Ｄと同様に機能するもの
である。

上記実施例によれば、客室２０に上り客室呼び
ボタン２７Ｕ及び下り客室呼びボタン２７Ｄを設
け、これらのボタンの操作によつて呼びが発生す
るとその呼びに応答するまでの到着予想時間を演
算し、利用者が到着希望時間指定スイツチ２５で
指定した到着希望時間と比較し、この比較結果に
よつて指定された号機にいつたん上記呼びの割当
てを予約し、到着予想時間を演算した当時からの
時間経過から上記号機が客室階に近づいたことを
検知して本割当てをするようにしたので、利用者
は指定した到着希望時間に２階乗場７２に行け
ば、ほぼ予想どおりにかご３Ａ，３Ｂが到着し、
利用者を２階乗場７２で長時間待たせることがな
くなる。

特に、客室呼びが発生した場合、いつたん割当
てを予約の状態にしておき、客室階である２階に
かご３Ａ，３Ｂが応答できる時間の範囲内ででき
るだけ予約の状態から割当ての状態になるのを遅
らせたので、客室呼びの希望到着時間が長い場合
であつても、乗場呼びボタンによる呼びは通常ど
おり割当てられ、乗場呼びボタンによるかごのサ
ービスが、客室呼びによつて低下するのを少なく
できるものである。

なお、上記実施例によれば客室呼び登録装置が
１組設けられるとして説明したが、複数組設けら
れる場合は、第４図に示す割当て予約演算回路が
対応した複数組だけ必要となるものである。

また、実施例では、号機指定スイツチにより、
予約割当てメモリ３６Ａ，３６Ｂをセツトするも
のとしたが居室利用客の希望到着時間後で、この
希望到着時間に最も近いかごを自動的に割当てる
ことも可能である。

また、定数メモリ４１には一定値をセツトして
おき、減算カウンタ４０Ａ，４０Ｂの値が一定値
以下になつたときに割当て信号２２ａ，２２ｂを
発するようにしたが、外部から定数メモリ４１を
セツトできる構造とし、エレベータの速度、階高
などを考慮して群管理運転に適した値を自由にセ
ツトできるようにすることも可能である。更に、
また、到着予想時間演算回路３３Ａ，３３Ｂ等の
入力は実施例では１本の信号線で示したが、デー
タの構成（例えばバイナリデータ）により複数の
信号線が必要となることは言うまでもない。

第５図はこの発明の他の実施例を示し、４４
Ａ，４４Ｂ，５０Ａ，５０Ｂはインバータ、５１
Ａ，５１ＢはANDゲートである。比較器４２Ａ，
４２Ｂの端子Ａに減算カウンタ４０Ａ，４０Ｂ
が、端子Ｂに定数メモリ４１がそれぞれ接続さ
れ、第４図に示すものと逆の接続になつている。
このため、比較器４２の出力は減算カウンタ４０
Ａ，４０Ｂの内容が定数メモリ４１の内容よりも
大きいときに信号Ｈとなる。図示以外は第４図と
同じである。

今、利用者の希望到着時間が20秒で、Ａ号機及
びＢ号機の到着予想時間がそれぞれ30秒及び10秒
で、定数メモリ４１の内容が10秒とし、Ａ号機の
割当て予約メモリ３６Ａがセツトされ、同時に減
算カウンタ４０Ａに30秒が設定されたものとす
る。比較器４２Ａの出力は信号Ｈ、割当て予約メ
モリ３６ＡのＱ出力も信号Ｈにより割当て信号２
２ａが信号Ｈとなり割当てメモリ１１Ａがセツト
される。ANDゲート５１Ａの一方の入力に割当
て信号２２ａのインバート信号が入力されてお
り、割当て信号２２ａが信号Ｈのときには信号Ｌ
が入力されることになるため割当て呼び信号１１
Aaは信号Ｌとなつている。

減算カウンタ４０Ａの内容が定数メモリ４１の
内容より小さくなり、比較器４２Ａの出力が信号
Ｌになると割当て信号２２ａも信号Ｌとなつて割
当て呼び信号１１Aaは信号Ｈとなる。同時に割
当て予約メモリ３６Ａはリセツトされ予約可能状
態となる。割当てメモリ１１Ａは割当て信号２２
ａが信号Ｌとなつても、エレベータが応答するま
ではセツト状態を保持している。

すなわち、割当て予約メモリ３６Ａがセツトさ
れると同時に割当てメモリ１１Ａもセツトされる
が30秒―10秒＝20秒経過後に割当て呼び信号１１
Aaが出力されることになる。

一方、乗場ボタン８１〜８３が操作されて割当
て演算回路１０から信号Ｈの割当て信号が出され
ると、割当て信号２２ａ，２２ｂが信号Ｌのとき
は割当てメモリ１１Ａ又は１１Ｂがセツトされる
と同時に割当て呼び信号１１Aaが出力されるの
で乗場ボタン８１〜８３に対する割当てが遅れる
ことはない。

この発明は以上述べたとおり、第２の乗場ボタ
ンによつてかごの応答を希望する時間を設定する
ようにしたものである。このため、歩行距離は一
定していても、身障者や老人等歩行速度に差があ
ること、また居室から出る時に、戸締りや施錠を
行う等のために、エレベータ乗場に到着するまで
の時間は一定していないのが普通である。このよ
うな場合でも、この発明によれば到着希望時間指
定手段によつてかごの応答時間を設定できるの
で、個人差に適応した使用ができるという効果を
奏する。

また、第２の乗場ボタンによる呼びにかごが応
答するように要求する信号は、上記呼びが登録さ
れた後であつて、少なくとも全速状態から停止す
るまでに必要な時間だけ手前に差しかかつた時に
初めて発生するようにしたので、例えば、到着希
望時間が長く、最初の運転では、かごを見送り、
次回の運転で応答させることができ、エレベータ
の無駄停止を省き、運転を乱すことがないという
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの群管理装置をブロ
ツクで示す概念図、第２図〜第４図はこの発明の
一実施例を示し、第２図は第１図相当図、第３図
は第２図に示す客先呼び登録装置２１の詳細図、
第４図は第２図の割当て予約演算回路２２の一部
詳細を示すブロツク回路図、第５図はこの発明の
他の実施例の要部を示すブロツク回路図である。 図において、３ＡはＡ号機のかご、３ＢはＢ号
機のかご、１０は割当て演算回路、１１ＡはＡ号
機の割当てメモリ、１１ＢはＢ号機の割当てメモ
リ、２５は到着希望時間指定手段、２６ＡはＡ号
機指定ボタン（選択手段）、２６ＢはＢ号機指定
ボタン（選択手段）、２７Ｕは上り客室呼びボタ
ン（第２の乗場ボタン）、２７Ｄは下り客室呼び
ボタン（第２の乗場ボタン）、３３ＡはＡ号機の
到着予想時間演算回路、３３ＢはＢ号機の到着予
想演算回路、７１〜７３は乗場ボタン（第１の乗
場ボタン）、８１〜８３は乗場である。なお、図
中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のかごによつてサービスされる複数の乗
   場に設けられた第１の乗場ボタンにより第１の呼
   び信号を発生させ、この第１の呼び信号によつて
   割当て演算回路を作動させ、上記かごから所定の
   かごを選択して上記第１の呼び信号を割当て、こ
   の割当て信号を割当てメモリに記憶しておいて、
   上記選択されたかごを順次サービスさせるように
   したものにおいて、上記第１の乗場ボタンとは別
   に設けられた第２の乗場ボタンと、この第２の乗
   場ボタンの操作によつて発せられる第２の呼び信
   号に対して上記かごが応答する希望時間を指定す
   る到着希望時間指定手段と、上記第２の呼び信号
   に上記かごが応答するまでの到着予想時間を演算
   する到着予想時間演算回路と、上記到着予想時間
   と上記希望時間とを比較して上記到着予想時間が
   上記希望時間よりも大きいとき上記到着予想時間
   を出力する比較器と、この比較器から出力された
   上記到着予想時間を経過時間によつて減算修正す
   る減算器と、この減算修正された上記到着予想時
   間が上記かごの全速状態から減速停止するまでに
   要する時間よりも大きい所定時間になつたときに
   初めて上記かごに応答を要求する信号を出力する
   回路とを備えたエレベータの群管理装置。