JP2633681B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数階床間に複数のエレベータを稼動させ
る場合に用いられるエレベータの群管理制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

近時のエレベータシステムでは、並設された複数台の
エレベータの運転効率向上及びエレベータ利用者へのサ
ービス向上を図るため、各階床の乗り場呼びに対して応
答するエレベータを、マイクロコンピュータを用いて合
理的且つ速かに割当てることが行なわれている。

すなわち、乗り場呼びが発生すると、群管理制御装置
は、複数のエレベータのうちからその乗り場呼びに対し
てサービスする最適なエレベータを選択して割当て、他
のエレベータにはその乗り場呼びに応答させないように
している。

そして、エレベータ乗り場においては、割当てられた
エレベータの入口付近に設置された割当て表示ランプが
点灯し、されにエレベータが到着する直前になると、チ
ャイムの鳴動と共に、このランプが点滅するようになっ
ている。

また、このようなエレベータシステムでは、最近のマ
イクロコンピュータの発達に伴い、各エレベータが乗り
場呼びに応答した場合のかご呼び登録データ、あるいは
乗降荷重データ等についての測定がリアルタイムにて行
なわれ、各階床間の交通流れの把握が行なわれている。

そして、群管理制御装置では、このようにして把握し
た交通流れから、乗り場呼び発生時以降の交通需要を予
測し、この予測に基いて上記したエレベータの割当てを
行なっている。

第５図は、このようなエレベータの群管理制御装置を
示す概略構成図である。

すなわち、各階床の乗り場の呼び釦1al…1anには乗り
場呼び入出力制御部2al…2anが接続されており、これら
入出力制御部2al…2anは低速伝送路３を介して群管理制
御部４に接続されている。

群管理制御部４は、この低速伝送路３を介して各エレ
ベータに設置された単体制御部5al…5an及び監視室内に
設置された監視盤６に接続されており、また、群管理制
御部４と単体制御部5al…5anとは高速伝送路７によって
も接続されている。

なお、群管理制御部４は通常、監視室内に設けられて
いるが、近時のエレベータシステムでは、監視室内の他
に複数のエレベータのうちのいずれかにも設けられてお
り、監視室内の群管理制御部が故障した場合等には直ち
にこのエレベータに設けられた群管理制御部が代わって
機能するようになっている。

次に、第５図の動作について説明する。いま、例えば
ｎ階の乗り場にて利用者が呼び釦1anを押したとする
と、乗り場呼び入出力制御部2anは群管理制御部４に呼
び信号を送出する。群管理制御部４は、この呼び信号に
入力されると、各エレベータの現在位置の検出により予
測未応答時間（予測到着時間に呼び経過時間を加えたも
の）を演算し、この演算結果に基いて、最適のエレベー
タをｎ階の乗り場呼びに割当てる。

そして、例えば最適のエレベータが単体制御部5alに
係るエレベータ（１号機とする）であったとすると、群
管理制御部４は単体制御部5alに割当指令信号を送出す
ると共に、乗り場呼び入出力制御部2anに、１号機のエ
レベータが割当てられたことを知らせる信号を出力す
る。乗り場呼び入出力制御部2anは、この信号に基い
て、１号機のエレベータの入口扉付近に設置された割当
て表示ランプ（図示せず）を点灯させる。この割当て表
示ランプの点灯により、ｎ階で待っている利用者は、複
数の入口扉のうち、１号機のエレベータの入口扉の前で
待機していればよいことがわかる。

ところで、特定階床に食堂が設置されているビルで
は、昼休みの前半などの特別な時間帯に、この特定階床
へ向けての交通需要が極端に上昇する。そのため、この
ような時間帯では、通常の時間帯に比べて、より良好な
輸送効率が要求される。ここで、良好な輸送効率が行な
われる場合とは、例えば、特定階床へ向かうエレベータ
が、特定階床へ着くまでに割当てられた各階床の乗り場
呼びに対し、満員のためにこれらの各階床をそのまま通
過するようなことがなく、しかも、特定階床へ到着した
時点では満員かほぼそれに近い状態となる場合等のこと
をいう。

従来のエレベータの群管理制御装置では、このように
良好な輸送効率を確保するため、各階床の乗り場呼びに
対してエレベータを割当てる場合に、前記の予測未応答
時間と共に、エレベータが停止する階における荷重につ
いても予測するようにし、割当てたエレベータが満員の
ため、停止すべき階をそのまま通過するような事態が極
力生じないようにしている。つまり、基本的には稼動す
る各エレベータに対し、利用者ができるだけ均等に乗車
した状態となるように割当て制御が行なわれていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように、各階床の乗り場呼びが発生した場合、
これらの乗り場から乗車する利用者の数についても予測
して、エレベータの割当てが行なわれているが、この予
測はあくまで統計的手法に基くものであり、時々刻々変
化する乗り場の状況を正確に反映させることは不可能で
ある。そのため、時として、各階床で待っている利用者
数が非常に多い状態であるにもかかわらず、特定階床に
到着したエレベータに乗車していた利用者の数がそれほ
ど多くなく、良好な輸送効率でエレベータが稼動してい
ることは言い難い状況がしばしば発生していた。

このような状況を、第６図に基き、より具体的に説明
する。いま、１号機から３号機の３台のエレベータが１
階から10階までの間を運行中であり、食堂が設置されて
いる一階に向かうため、10階、９階、６階で乗り場呼び
が発生し、しかもこれらの階で待っている利用者数が多
い状態であるとする。

１号機は５階の乗り場呼びに応答して現在５階に停止
中であり、エレベータ内は非満員の状態であるとする。
そして、１号機に関しては５階〜１階の区間が急行ゾー
ンとなっているため、次停止階はかご呼び登録がなされ
ている１階となっている。したがって、１号機は１階に
到着した時点でも非満員であることになり、効率の良い
輸送を行なっていないことになる。

一方、２号機はかご呼び登録がなされている１階へ向
けて下降中であり、３号機は１階を出発して、かご呼び
登録がなされている４階へ向けて上昇中である。したが
って、３号機が６階、９階、10階に到着するまでには長
い時間がかかり、これら６階、９階、10階で待っている
利用者に対してサービス水準が低下した状態となってい
る。

このような場合、輸送効率を少しでも高めるため、１
号機が６階より上方に位置している時点で、６階の乗り
場呼びに対する割当てを３号機から１号機に変更するこ
とも考えられる。つまり、１号機が６階で停止して６階
で待っていて利用者を乗せた後に、５階に停止し、しか
る後１階へ直行するように、１号機を運行させようとす
る考えである。

しかし、割当てを変更して１号機を６階に停止させた
場合、１号機は６階を出発した時点ですでに満員となっ
てしまい、５階をそのまま通過せざるを得なくなる場合
が考えられる。このような場合、本来優先的に１号機に
乗車できるはずであった５階の利用者の存在が全く無視
される結果となり、輸送効率が高まったとしても、エレ
ベータシステム全体のサービスに関しては大きなダメー
ジを受けることになる。したがって、１号機が６階より
上方に位置している時点で、６階の乗り場呼びに対する
割当てを１号機に変更しようとする考えは、事実上、採
用不可能であった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用
者の目的階床が特定階床に集中した場合に輸送効率を極
力向上させることが可能なエレベータの群管理制御装置
を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題を解決するための手段として、複数
階床間に複数のエレベータを稼動させ、利用者による各
階床からの乗り場呼びに対し、前記複数のエレベータの
うちいずれかを割当てて応答させるようにしたエレベー
タの群管理制御装置において、前記エレベータの稼動状
況を検出する稼動状況検出手段と、前記稼動状況検出手
段の検出結果に基いて、前記利用者の目的階床が特定階
床に集中した状態にあるか否かを判別する集中状態判別
手段と、前記集中状態判別手段が集中した状態にあると
判別した場合に、前記乗り場呼びに割当てられたエレベ
ータの応答時間が一定時間以上となり、前記利用者に対
するサービス水準が低下した状態となる階床を、前記稼
動状況検出手段の検出に基き割出すサービス低下階床割
出手段と、前記サービス低下階床割出手段で割出された
サービス低下階床を前記特定階床へ向けて既に通過した
エレベータのうち、次停止階が前記特定階床となってい
るエレベータを割出す特定階床方向エレベータ割出手段
と、前記特定階床方向エレベータ割出手段で割出された
エレベータが、進行方向を反転して前記サービス低下階
床へ立寄る場合の輸送効率を演算する輸送効率演算手段
と、前記輸送効率演算手段の演算結果に基いて、前記サ
ービス低下階床の乗り場呼びに対し、前記特定階床方向
エレベータ割出手段で割出されたエレベータが応答する
ように、前記エレベータの割当てを変更する応答エレベ
ータ割当て手段と、を備えた構成としてある。

〔作用〕

稼動状況検出手段は各エレベータの稼動状況の検出を
行うが、この検出に基いて、集中状態判別手段は利用者
の目的階床が特定階床に集中した状態にあるか否かを判
別する。

そして、集中した状態と判別された場合、サービス低
下階床割出手段は、乗り場呼びに割当てられたエレベー
タの応答時間が一定時間以上となって利用者に対するサ
ービス水準が低下した状態となる階床を、稼動状況検出
手段の検出に基いて割出す。

特定階床方向エレベータ割出手段は、このサービス低
下階床を特定階床へ向けて既に通過したエレベータのう
ちから、次停止階が特定階床となっているエレベータを
割出す。

輸送効率演算手段は、特定階床方向エレベータ割出手
段で割出されたエレベータが進行方向を反転してサービ
ス低下階床に立寄る場合の輸送効率を演算する。

この演算結果に基き、応答エレベータ割当て手段は、
サービス低下階床の乗り場呼びに対し、特定階床方向エ
レベータ割出手段で割出されたエレベータが応答するよ
うに、エレベータの割当てを変更する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図に基き説明
する。

第１図は本実施例の要部の構成を示すブロック図であ
る。群管理制御部４内には稼動状況検出手段８が設けら
れており、この稼動状況検出手段８は低速伝送路３及び
高速伝送路７を介して、単体制御部5al〜5am（但し、単
体制御部5al以外は図示を略す。）内の単体制御回路5bl
〜5bmから各エレベータに関する稼動状況（例えば、各
エレベータ内のかご呼び登録の内容等）を検出するよう
になっている。

稼動状況検出手段８で検出された検出信号は、集中状
態判別手段９、サービス低下階床割出手段10、特定階床
方向エレベータ割出手段11に送出されるようになってい
る。

輸送効率演算手段12及び応答エレベータ割当て手段13
は、高速伝送路７を介して単体制御回路5bl〜5bmとの間
で信号の入出力を行えるようになっており、応答エレベ
ータ割当て手段はさらに、低速伝送路３を介して第５図
に示した乗り場呼び入出力制御部2al〜2bn及び監視盤６
との間で信号の入出力を行えるようになっている。

次に、第１図の動作を第３図（ａ），（ｂ）及び第４
図のフローチャートに基いて説明する。動作の概略は第
２図（ａ）に示すように、例えば、５階に停止中の１号
機が非満員状態で且つ次停止階が１階（食堂階）である
場合に、この一号機の方向を反転させて６階に立寄ら
せ、長待ち状態となっている６階の利用者を２号機の代
りに乗せた後、１階へ運行させようとするものである。

まず、稼動状況検出手段８は単体制御回路5bl〜5bm等
から各エレベータの稼動状況即ち交通需要を検出する
（ステップ51）。集中状態判別手段９は、この検出に基
いて、各階床の利用者の目的階床が食堂階などの特定階
床に一定レベル以上集中した状態にあるか否かを判別す
る（ステップ52）。この場合の判別条件としては、各階
床の乗り場呼びの呼び方向及びかご呼び登録に関し、特
定階についてのものが一定割合以上であり、且つ、特定
階床での到着平均降車荷重が例えば70％を超えること等
の条件が考えられる。

そして、集中状態判別手段９が集中した状態であるこ
とを判別すると、群管理制御部４は輸送効率を高めて集
中状態に対応するため、各エレベータに対して、順次ス
テップ54〜59の動作を行う（ステップ53）。ここで、
「Ｃ＝0,CMAX」の表記は、エレベータが例えば１号機か
ら８号機までの８台である場合には「Ｃ＝0,7」とな
る。

サービス低下階床割出手段10は、各号機の扉が開いて
いる状態において、エレベータ応答時間が一定以上とな
ってサービス水準が低下している階床（fp階とする）を
割出す（ステップ54）。応答時間が一定以上になる例と
して例えば次のような場合が考えられる。

（イ）fp階に割当てられていた号機が満員のためfp階を
通過してしまった場合。

（ロ）予測未応答時間が一定値以上になっている場合。

（ハ）呼び継続時間が一定値以上になっている場合。

（ニ）割当て時と現在時との予測未応答時間を比較し、
この予測未応答時間における到着時間が増大している場
合。

特定階床方向エレベータ割出手段11は、各号機につ
き、特定階床へ至るまでのかご呼びが全て消え、次停止
階が特定階床とっているか否かを検出し、その号機がサ
ービス低下階床であるfp階を既に通過したか否かを検出
する（ステップ55）。

その号機がfp階を既に通過している場合、輸送効率演
算手段12は、その号機の現在位置からfp階までの走行距
離を演算し、その距離が一定値以下であるか否かを判別
する（ステップ56）。一定値以下である場合には、さら
に、その号機の現在位置から特定階床までの走行距離を
演算し、その距離が一定値以上であるか否かを判別する
（ステップ57）。

そして、一定値以上である場合、応答エレベータ割当
て手段13は、その号機（例えば、単体制御部5alに係る
１号機であるとする。）がfp階の乗り場呼びに応答する
ように、単体制御回路5blに優先割当指令信号を送出す
る（ステップ58）。

ステップ59にて、このような動作が全ての号機に対し
て順次行なわれたと判断された後、応答エレベータ割当
て手段13は、各号機の出発タイミング即ち扉が閉じる際
に、各号機に対してステップ61〜65の動作を行う（ステ
ップ60）。

すなわち、応答エレベータ割当て手段13は、優先割当
て指令を行なった１号機の単体制御回路5blからの優先
割当て指令に対する応答を確認し（ステップ61）、さら
に、その応答の内容が優先割当てを許可するものである
か否かを判断する（ステップ62）。なお、各号機からの
応答については、第６図で後述する。

優先割当てを許可するものである場合、応答エレベー
タ割当て手段13は、fp階の乗り場呼び入出力制御部に割
当て変更指令信号を送出する（ステップ63）。つまり、
それまでfp階の乗り場呼びに対し２号機が割当てられ、
２号機の入口扉付近の割当て表示ランプが点灯していた
とすれば、この表示ランプを消灯し、代わりに１号機の
入口扉付近の割当て表示ランプを点灯する。これによ
り、fp階で待っている利用者は２号機から１号機に割当
てが変更されたことを知ることができる。

ステップ62において、優先割当てを許可しないもので
ある場合、応答エレベータ割当て手段13は、単体制御回
路5blに出力していた優先割当て指令をリセットする
（ステップ64）。

次に、第４図のフローチャートに基き単体制御回路5b
lの動作を説明する。

現在時点が１号機の出発タイミング即ち扉が閉まる直
前である場合（ステップ66）、単体制御回路5blは、応
答エレベータ割当て手段から優先割当て指令が有るか否
かを判断する（ステップ67）。優先割当て指令が有る場
合には、１号機のかご荷重が一定値以下であり、さらに
利用者を充分搭乗させる余裕があるか否かを判断する
（ステップ68）。なお、ステップ66で扉がすでに閉まる
などして出発タイミングを失した場合、あるいはステッ
プ67で優先割当て指令が無かった場合、１号機はそのま
ま通常の停止要求階即ち特定階床へ向けて進行すること
になる。

ステップ68において、かご荷重が一定値以下である場
合、単体制御回路5blは応答エレベータ割当て手段13に
対し優先割当て許可指令信号を送出し（ステップ69）、
かご荷重が一定値以上である場合には優先割当て不許可
指令信号を送出する（ステップ70）。

単体制御回路5blは、優先割当て許可指令信号を送出
した後、サービス低下階床であるfp階へ向かう方向（上
昇方向）に方向選択を行ない、それまでの進行方向（下
降方向）を反転させる（ステップ71）。

そして、fp階に到着後（ステップ72）は、ステップ71
にて選択した方向（上昇方向）をリセットし（ステップ
73）、さらに、特定階床に向かう方向（下降方向）に方
向選択を行う（ステップ74）。すなわち、fp階で待って
ていた利用者を乗せた後、１号機は再度方向を反転して
特定階床へ向かうことになる。

以上が第２図（ａ）で概説した、本実施例の詳細な説
明であるが、複数のエレベータについてこのような群管
理制御を行うこととすれば、昼休みの前半などの特別な
時間において、食堂階などの特定階床に利用者を運ぶ場
合の輸送効率を上昇させることができる。

すなわち、特定階床へ向うエレベータ（第２図（ａ）
の１号機）は、特定階床に到着した時点では、常に満員
かほぼそれに近い状態となっている。そして、既に割当
てられている階床（第２図（ａ）の５階）に応答した
後、サービス低下階床であるfp階（第２図（ａ）の６
階）に立寄るようにしているので、先に割当てが行なわ
れている５階の乗り場呼びの優先順位を確保することが
できる。つまり、従来からの所謂「セレ・コレ思想」の
原則を保持したまま、輸送効率を向上させることができ
る。

なお、上記実施例では、第２図（ａ）に示すように、
５階に停止中の１号機が、既に２号機が割当てられてい
る６階に立寄る場合につき示したが、第２図（ｂ）に示
すように、自号機が割当てられている階床へ立寄るよう
にすることもできる。つまり、この場合は、上方から下
降してきた１号機が５階に到着した後、この１号機の扉
が開いている間に６階で乗り場呼びが発生した場合であ
る。

また、上記実施例の場合、集中状態判別手段９は、各
エレベータ内のかご呼び登録の内容等の検出に基いて集
中状態にあるか否かを判別しているが、現在時刻が所定
の時間帯の範囲内にある場合は、全て集中状態にあるも
のと判別させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、稼動状況検出手段に
よるエレベータの稼動状況の検出に基き、集中状態判別
手段が特定階床に利用者の行先が集中しているか否かを
判別し、集中している場合には、サービス低下階床割出
し手段がエレベータ応答時間が一定以上となって利用者
に対するサービス水準が低下している階床を割出し、特
定階床方向エレベータ割出手段がこのサービス低下階床
を特定階床へ向けて既に通過しているエレベータのう
ち、次停止階が特定階床となっているエレベータを割出
し、この割出したエレベータが進行方向を反転してサー
ビス低下階床に立寄る場合の輸送効率を輸送効率演算手
段が演算し、この演算結果に基き、割出したエレベータ
がサービス低下階床の乗り場呼びに応答するように、応
答エレベータ割当て手段がエレベータの割当てを変更す
る構成としたので、利用者をさらに受入れる余裕がある
各エレベータは、それまでの進行方向を反転させてサー
ビス低下階床に立寄り、この階床で待ち状態にあった利
用者を搭乗させた後に特定階床に向かうことができる。
したがって、利用者の目的階床が特定階床に集中した場
合に、エレベータの輸送効率を極力向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部を示すブロック構成図、
第２図（ａ），（ｂ）は第１図の動作の概略を説明する
ための説明図、第３図（ａ），（ｂ）及び第４図は第１
図の動作を説明するためのフローチャート、第５図は従
来例を説明するためのブロック図、第６図は従来例の動
作の概略を説明するための説明図である。 ８……稼動状況検出手段、９……集中状態判別手段、10
……サービス低下階床割出手段、11……特定階床方向エ
レベータ割出手段、12……輸送効率演算手段、13……応
答エレベータ割当て手段。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数階床間に複数のエレベータを稼動さ
   せ、利用者による各階床からの乗り場呼びに対し、前記
   複数のエレベータのうちいずれかを割当てて応答させる
   ようにしたエレベータの群管理制御装置において、 前記エレベータの稼動状況を検出する稼動状況検出手段
   と、 前記稼動状況検出手段の検出結果に基いて、前記利用者
   の目的階床が特定階床に集中した状態にあるか否かを判
   別する集中状態判別手段と、 前記集中状態判別手段が集中した状態にあると判別した
   場合に、前記乗り場呼びに割当てられたエレベータの応
   答時間が一定時間以上となり、前記利用者に対するサー
   ビス水準が低下した状態となる階床を、前記稼動状況検
   出手段の検出に基き割出すサービス低下階床割出手段
   と、 前記サービス低下階床割出手段で割出されたサービス低
   下階床を前記特定階床へ向けて既に通過したエレベータ
   のうち、次停止階が前記特定階床となっているエレベー
   タを割出す特定階床方向エレベータ割出手段と、 前記特定階床方向エレベータ割出手段で割出されたエレ
   ベータが、進行方向を反転して前記サービス低下階床へ
   立寄る場合の輸送効率を演算する輸送効率演算手段と、 前記輸送効率演算手段の演算結果に基いて、前記サービ
   ス低下階床の乗り場呼びに対し、前記特定階床方向エレ
   ベータ割出手段で割出されたエレベータが応答するよう
   に、前記エレベータの割当てを変更する応答エレベータ
   割当て手段と、 を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装
   置。