FI111929B - Hissiryhmän ohjaus - Google Patents

Hissiryhmän ohjaus Download PDF

Info

Publication number
FI111929B
FI111929B FI970282A FI970282A FI111929B FI 111929 B FI111929 B FI 111929B FI 970282 A FI970282 A FI 970282A FI 970282 A FI970282 A FI 970282A FI 111929 B FI111929 B FI 111929B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
call
time
basket
level
elevator
Prior art date
Application number
FI970282A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI970282A0 (fi
FI970282A (fi
Inventor
Marja-Liisa Siikonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of FI970282A0 publication Critical patent/FI970282A0/fi
Priority to FI970282A priority Critical patent/FI111929B/fi
Priority to ES98901361T priority patent/ES2166139T3/es
Priority to EP98901361A priority patent/EP0895506B1/en
Priority to KR1019980707538A priority patent/KR100311931B1/ko
Priority to BRPI9804765-5B1A priority patent/BR9804765B1/pt
Priority to CN98800221A priority patent/CN1087708C/zh
Priority to CA002249304A priority patent/CA2249304C/en
Priority to US09/155,154 priority patent/US6237721B1/en
Priority to DE69802876T priority patent/DE69802876T2/de
Priority to AU57673/98A priority patent/AU728556B2/en
Priority to JP53164698A priority patent/JP4098366B2/ja
Priority to PCT/FI1998/000065 priority patent/WO1998032683A1/en
Publication of FI970282A publication Critical patent/FI970282A/fi
Priority to US09/771,597 priority patent/US6401874B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI111929B publication Critical patent/FI111929B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102—Up or down call input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212—Travel time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212—Travel time
    • B66B2201/213—Travel time where the number of stops is limited
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/214—Total time, i.e. arrival time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215—Transportation capacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/306—Multi-deck elevator cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
    • Y10S187/902—Control for double-decker car

Description

, 111929
HISSIRYHMÄN OHJAUS
Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen menetelmään hissiryhmän ohjaamiseksi.
Useiden hissien muodostaessa hissiryhmän, joka palvelee sa-5 maan aulaan saapuvia matkustajia, ohjataan hissejä yhteisellä ryhmäohjaimella. Ryhmäohjaus määrittelee esimerkiksi mikä hissi kulloinkin palvelee avoinna olevaa ulkokutsua. Ryhmäohjauksen käytännön toteutukseen vaikuttavat, kuinka monta hissiä ryhmään kuuluu ja miten painotetaan eri osatekijöiden 10 vaikutuksia. Ryhmäohjauksessa voidaan optimoida kustannus- funktioita, joissa tarkastellaan muun muassa matkustajan odotusaikaa, hissien starttien lukumäärää, matkustajan ajoaikaa, matkustajan kokonaisaikaa tai näiden yhdistelmiä erilaisilla painotuksilla. Ryhmäohjaus määrittelee myös millaista ohjaus-15 politiikkaa hissiryhmä toteuttaa.
Lisäpiirteitä ryhmäohjaukseen tulee, kun hissit ovat kaksikerroksisia hissejä, ns. double deck hissejä, jossa koriin kuuluu ensimmäinen koritaso ja toinen koritaso ja hissi korin pysähtyessä palvelee kahta kerrostasoa.
20 Konventionaalinen ohjausratkaisu perustuu koontaohjaukseen, jossa hissi pysähtyy aina lähimpään ulkokutsuun ajosuunnassa.
* I
Jos pysähtyvä kori on jälkimmäinen, koinsidenssit mahdollis- I · : ten edessä olevien ulkokutsujen kanssa maksimoidaan. Koonta- t · ·.·, ohjaus normaalikorisilla hisseillä on tehoton ulosmeno- ja 25 sekaliikenteellä. Seuraa ryhmittymistä ja alimpien kerrosten huonoa palvelua. Sama koskee double deck hissin koontaohjaus- 1 I · ta. Esimerkiksi julkaisusta US 4,632,224 tunnetaan double deck hissin koontaohjaus, jossa ulkokutsu allokoidaan hissin ; ’·’ liikkumissuunnassa jälkimmäiselle koritasolle eli hissin v '· 30 liikkuessa alas ulkokutsu allokoidaan ylemmälle koritasolle ja hissin liikkuessa ylös ulkokutsu allokoidaan alemmalle ko- • · ,···. ritasolle.
* ·*·,. Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi hissiryhmän ohja- .·. : us, jolla hissiryhmän kapasiteetti tulee paremmin hyödynnet- • · 2 111929 tyä. Tämän toteuttamiseksi keksintö tunnetaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan ominaispiirteistään.
Keksinnön eräät muut ominaispiirteet tunnetaan epäitsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkkiosista.
5 Keksinnön mukaisella ratkaisulla double deck hissien muodostaman hissiryhmän kapasiteetti kasvaa olennaisesti koontaan perustuviin ratkaisuihin verrattuna. Matkustajien palvelutaso paranee myös olennaisesti.
Keksinnön mukaista menetelmää on verrattu aikaisempaan mene-10 telmään, jossa vain kutsuaikoja optimoidaan. Keskimääräiset odotusajat ulosmenevälle liikenteelle erityisesti raskaalla liikenteellä olivat selvästi lyhyempiä. Kerroksittaisia odo-tusaikoja verrattaessa keskimääräiset odotusajat ovat lyhyempiä ja paremmin tasapainotettuja eri kerroksissa, erityi-15 sesti kolmessa vilkkaimmassa kerroksessa. Ohjauksella pidetään hissit erillään toisistaan jakautuneena eri puolille taloa. Paras kori palvelemaan ulkokutsua valitaan siten, että koinsidenssikutsut, so. korikäskyt ja varatut ulkokutsut tulee otettua huomioon.
20 Keksinnön mukainen ratkaisu kiinnittää huomiota matkustajan liikennepalveluun. Lyhyemmät odotusajat ja tasapainot e tumpi palvelu saavutetaan erityisesti rakennuksissa, joissa on epä-: tasaisesti jakautuneet liikennevirrat. Keskimääräiset ja mak- ··.* simi kutsuajat pienentyvät myös. Keksintö tuottaa tehokasta 25 palvelua ja lyhyet odotusajat esimerkiksi lounasaikaliiken- ♦ · · "... teessä ja rakennuksissa, joissa on useita sisääntulokerrok- • * · '** ’ siä, mikä on vaikeaa konventionaalisissa ohjauksissa.
Keksintöä kuvataan seuraavassa sen eräiden suoritusmuotojen avulla viitaten piirustuksiin, joissa • 30 - kuvio 1 esittää kaaviomaisesti double deck hissiryhmää, - kuvio 2 esittää hissiryhmän ohjauskaaviota ja • * ♦ ’·. ·: - kuvio 3 esittää double deck hissiryhmän ohjausta 3 111929
Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti hissiryhmää 2, johon kuuluu neljä double deck hissiä 4. Kukin hissi käsittää hissikorin 6, jossa on ensimmäinen koritaso 8 ja sen päällä toinen kori-taso 10. Hissikoria liikutetaan hissikuilussa 12 esimerkiksi 5 vetopyöräkoneistolla ja korit riippuvat köysien varassa (ei esitetty). Kuvion esimerkissä rakennuksessa on neljätoista kerrosta, jolloin ensimmäistä koritasoa 8 käyttäen voidaan liikkua ensimmäisen 14 ja kolmannentoista kerroksen 18 välillä ja vastaavasti toista koritasoa 10 käyttäen toisen 16 ja 10 neljännentoista kerroksen 20 välillä. Ainakin ensimmäisen ja toisen kerroksen välille on edullisesti järjestetty liukuportaat, joilla matkustajat voivat siirtyä toiseen kerrokseen. Ensimmäinen ja toinen kerros muodostavat tässä tapauksessa ns. sisääntulokerrokset eli kerrokset, joissa rakennukseen 15 tulevat matkustajat astuvat hissiin mennessään ylempiin kerroksiin .
Hissien koritasoilla on kutsunapit korikutsujen antamiseksi kohdekerrokseen ja kerrostasoilla on ulkokutsunapit, joilla matkustajat tilaavat hissin kerroksiin. Edullisen suoritus-20 muodon mukaan ensimmäisessä kerroksessa ja ensimmäisellä ko-ritasolla on mahdollista antaa korikutsu vain parittomiin kerroksiin ja vastaavasti toisessa kerroksessa ja toisella . koritasolla on mahdollista antaa korikutsu vain parillisiin kerroksiin. Ylemmistä kerroksista hyväksytään korikutsut 25 kaikkiin kerroksiin. Sisääntulokerroksiin on järjestetty • · .*··. opasteet matkustajien ohjaamiseksi oikeisiin sisääntuloker- .·/ roksiin. Lisäksi edullisesti kutsunapit on häivytetty näky- "... vistä vääriin kerroksiin hissin ollessa alimmalla pysähdystä- • * · • * · solia tai kutsunapin ympärillä oleva helokehä ohjataan poik-30 keavan väriseksi. Koreissa ja kerrostasanteilla on riittävät » · : ” näytöt matkustajien informoimiseksi kohdekerroksista.
i · · I · · • ' , Kuviossa 2 on kaaviomaisesti kuvattu hissiryhmän ohjausjär jestelmä, jolla ohjataan hissejä palvelemaan matkustajien kutsuja. Kullakin hissillä on oma hissiohjain 22, johon vie-35 dään sarjaliikenneyhteydellä 24 matkustajien korikutsunapeil-la 26 antamat korikutsut. Sekä ensimmäisen että toisen kori-tason korikutsut viedään samaan hissiohjaimeen 22. Hissioh- 4 111929 jaimeen tuodaan myös korikuormatiedot hissin vaakalaitteilta 28 ja hissiohjaimen alaisuudessa on hissikoneiston käytön ohjaus 30. Hissiohjaimet 22 ovat yhteydessä ryhmäohjaimeen 32, joka kontrolloi koko hissiryhmän toimintaa, kuten ulkokutsu-5 jen allokoimista hisseille. Ryhmäohjäimiin on järjestetty laskentaprosessorit ja muistit jäljempänä suoritettavien optimointien suorittamiseksi allokoinnin yhteydessä. Tässä toiminnossa ovat olennaisia ulkokutsut 34, jotka viedään myös sarjaliikenneyhteydellä ryhmäohjäimiin. Rakennuksen koko lii-10 kennevirtaa ja -jakautumista monitoroi hissin valvontajärjestelmä 36.
Ylös- ja alassuuntautuvia ulkokutsuja kultakin tasolta palvellaan niin, että matkustajien odotusaika ja ajoaika minimoidaan. Tällä tavoin kokonaisaika hissijärjestelmässä mat-15 kustusaika minimoidaan ja hissiryhmän kapasiteetti maksimoidaan. Matkustajien ja hissien tilatietojen perusteella sekä käyttäen hyväksi tilastoja ja historiatietoja päätetään mille hissille ulkokutsut allokoidaan. Liikenne-ennustin tekee ennusteita matkustajien liikennevirroista. Vallitseva liikenne-20 malli tunnistetaan sumeilla säännöillä. Ennusteita tulevaisuuden malleista ja liikennevirroista käytetään nimettäessä . . koreja kutsuille.
• · · r *
Kuviossa 3 on kuvattu tiedonhankinnan ja -käsittelyn vaihei-;** · ta. Matkustajien ja hissien tilatiedoista 38 havaitaan mat- 25 kustajavirta (lohko 40) . Liikennevirtoja voidaan havaita eri I » · ;·, tavoin. Matkustajien liikenneinformaatio saadaan esimerkiksi i · · auladetektoreista ja kameroista, joissa on kuvan käsittely- • · · toimintoja. Näitä käytetään yleensä vain sisääntulo kerrok-sisssa ja eräissä erikoiskerroksissa eikä rakennuksen koko * *’ 30 liikennevirtaa voida mitata. Kuormituksen tunnistimet on ke- k · · ’·’ ’ hitetty tunnistamaan matkustajien askeleet liikkeet. Korivaa- ·!·· katietoa käytetään laskemaan matkustajien lukumäärää ja valo- kennosignaalia varmistamaan laskentatulosta. Kutsunappien käytöstä saadaan tieto matkustajien määränpääkerroksista.
» ♦ * ; ·.: 35 Liikennetilastoja ja liikennetapahtumia käytetään oppimaan ja • * ennustamaan liikennettä, lohko 42. Pitkän ajan tilastot kä- 5 111929 sittävät tulevat ja lähtevät matkustajat kullakin kerrosta-solla päivän mittaan. Lyhyen ajan tilastot sisältävät liikennetapahtumat, kuten korin liiketilat, suunnat ja asemat, uiko- ja korikutsut sekä matkustajien liikennetapahtumat viiden 5 viime minuutin aikana. Liikennekomponentit ja liikennetarve-kapasiteetti tallennetaan myös. Lohkossa 44 tunnistetaan lii-kennemalli käyttäen sumeaa logiikkaa. Tämän toteutuksen viitataan julkaisuun US 5,229,559, jossa se on tarkemmin kuvattu.
10 Ryhmäohjauksessa suoritettava ulkokutsujen allokointi double deck hissien muodostamassa ryhmässä, lohko 46, käyttää hyväksi edellä kuvattuja ennusteita ja matkustajien ja hissien tilatietoja. Liikenne-ennusteita käytetään liikennemallin tunnistamisessa, matkustajien odotusajan optimoinnissa ja palve-15 lun tasapainottamisessa rakennuksissa, joissa on useita sisääntuloja. Liikenne-ennusteet vaikuttavat myös pysäköintipo-litilkkaan ja ovinopeusohjaukseen.
Paras double deck hissi valitaan optimoimalla matkustajan odotusaika ja ajoaika. Odotusajan optimoimiseksi ulkokutsut 20 painotetaan kutsun takana oletettavasti olevien matkustajien lukumäärän mukaan. Painokertoimet riippuvat arvioidusta lii-• ·* kennevirrasta kullakin tasolla. Kun ulkokutsuaika ja liiken- : nevirta kullakin tasolla tunnetaan, saadaan kutsun takana • * olevien matkustajien lukumäärän estimaatti kertomalla kutsu- . 25 aika liikennevirralla aikayksikössä. Kunkin matkustajan to- · · ;·, dennäköinen kohdekerros saadaan tilastollisista ennusteista.
• ·
Sitten korikutsut ulkokutsukerroksesta ja niiden vaikutus pi- i » · simpään korikutsuaikaan voidaan arvioida. Minimoimalla pisin korikutsuaika matkustajan ajoaika optimoidaan.
» * :T: 30 Parempi koritaso ulkokutsua palvelemaan valitaan vertaamalla * . ajoaikoja korin sisäisesti. Uuden ulkokutsun ja uusien kori- kutsujen vaikutus arvioidaan molemmille koritasoille erik-
> I
y seen. Kauimman korikutsun aika ennustetaan ja ulkokutsu vali- > “·· taan kori tasolle, jolla on lyhyin korikutsuaika.
35 Kun rakennuksessa on useita sisääntulokerroksia, ylösruuhkas-sa ja kaksisuuntaisessa liikenteessä vapaat hissit palaute- 6 111929 taan sisääntulokerokseen näiden kerrosten sen hetkisten lii-kennevirtaennusteiden mukaisesti. Ylösruuhkassa ylösmenevät korit voivat pysähtyä sisääntulokerroksiin, joissa on ylös-kutsu.
5 Seuraavassa tarkastellaan matkustusajan, odotusajan ja koris-saoloaikojen minimointia keksinnön mukaisessa tapauksessa. Ulkokutsujen allokoinnin aikana olemassa olevat ulkokutsut lajitellaan ennustetun iän mukaan laskevaan järjestykseen. Jokainen ulkokutsu luokitellaan painotetun kutsuaikaennusteen 10 CTF mukaan, joka määritellään kaavalla: CTFw = aCT + ETAele, missä CT = kutsun päälläoloaika σ = kutsun takana olevien matkustajien lukumäärä ETAele = Z(td)+Z(t.) + tr +t.
15 td = kerroksen ajoaika ts = aikaennuste tasolle pysähtymiseen tr = ennuste pysähtyneen korin seisonta-ajalle ta = lisäaikaviive, jos esimerkiksi hissi on määrätty . tietyillä ehdoilla parkkiin.
h · • * * '·’·* 20 ETAele-lausekkeessa esiintyvät summalauseke Z(td) tarkoittaa t * « ’· *· ajoreitillä kauimpaan korikutsuun kuluvaa aikaa ja summalau- « · '···' seke Z(ts) pysähdyksiin kuluvaa aikaa ennen viimeistä kori- « · : ” kutsua. Termit tr ja ta voidaan epätarkemmissa approksimaati- * oissa jättää huomioonottamatta.
;·. 25 Kerroksen ajoajat on laskettu hissin kullekin hissille ryhmä- » · · * ohjausohjelmaa käynnistettäessä käyttäen kerroskorkeuksia ja hissien nimellisajonopeuksia. Hissin pysähtymisaikaennuste * * lasketaan ottaen huomioon oviajat ja mahdollisesti matkusta- jien lukumäärä. Kutsun päälläoloaikaa painotetaan verrannol- :*. 30 lisena kutsun takana olevien henkilöiden lukumäärään. Tältä • · · ,·, : osin viitataan julkiseen patenttihakemukseen FI A 934993 • · · (vastaa EP-hakemusta 94117792.5). Henkilöiden lukumäärä kullakin tasolla ja kuhunkin liikesuuntaan saadaan tilastoista 111929 7 ennustamalla. Laskettaessa ETA-aikoja otetaan huomioon vain ne hissit, jotka voivat palvella kutsua. Laskennassa ei oteta mukaan hissejä, jotka eivät ole liitetty ryhmäohjauksen alaisuuteen tai jotka ovat täyteen kuormattuja.
5 Henkilöiden matkustusaika optimoidaan siten, että ulkokutsu kaksi koritasoa käsittävälle hissille valitaan minimoimalla henkilöiden odotusaika ja hissin paras koritaso palvelemaan ulkokutsua valitaan minimoimalla henkilöiden korissaoloaika.
Henkilöiden odotusaika optimoidaan minimoimalla ennustettu 10 kutsuaika CTFala, missä kutsun päälläoloaikaa CT painotetaan kutsun takana odottavien henkilöiden määrällä σ ja kustannus- funktio on muotoa min CTFele = min (σ CT + ETAele) , hissi hissi 15 missä ETA on hissin ajoaika uikokutsuun.
Henkilöiden korissaoloaika minimoidaan valitsemalla ulkokutsu sille korille, jolle valittava ulkokutsu aiheuttaa vähiten lisäpysähdyksiä ja lisäviivettä ajettaessa hissin kauimpaan 20 korikäskyyn.
» ,'·· Hissin saapumisaika ETA kauimpaan korikäskyyn arvioidaan kum- -j! mallekin kori tasolle erikseen, jolloin otetaan huomioon jo • : hissillä olemassa olevat pysähdykset ja valittavan ulkokutsun “h 25 aiheuttamat lisäpysähdykset ja ulkokutsu valitaan sille kori-tasolle, jolle arvioitu saapumisaika kauimpaan korikäskyyn on pienin.
» » · » .. Kullekin ulkokutsulle valitaan paras koritaso minimoimalla i * * · · 30 kustannusfunktio. Kustannusfunktiossa J minimoidaan ajoaikaa i · * ‘ETAf kauimpaan korikäskyyn ja se on muotoa • ;··: J = min ETAf ,* * * , koritaso
I B
’·* = min (Zta + ZtJ
35 j koritaso missä td on yhden kerrosvälin ajoaika ja ts ennustettu pysäh-dysaika kerrostasolla. Summafunktioissa lasketaan kerrosten I · 8 111929 väliseen ajoon kuluva aika ja ajoreitillä tapahtuviin pysähdyksiin kuluva aika. ETAa laskettaessa tulevat pysähdykset ja pysähdysajat perustuvat olemassaoleviin korikäskyihin ja ul-kokutsupysähdyksiin sekä valittavan kutsun aiheuttamiin lisä-5 pysähdyksiin ja lisäviiveisiin. Valittavan ulkokutsun aiheuttamat lisäviiveet saadaan henkilöliikenteen ennustetilastois-ta, mitkä perustuvat henkilöiden saapumis- ja poistumisker-roksiin siihen aikaan päivästä. Korin kuormaa tarkkaillaan ja jos kuorma ylittää täyden kuorman rajan, ei koritasolle allo-10 koida ulkokutsuja. Sisääntuloaulassa ylemmälle koritasolle voidaan antaa korikutsuja vain parillisiin kerroksiin ja alemmalle koritasolle voidaan antaa korikutsuja vain parittomiin kerroksiin.
Keksintöä on edellä kuvattu sen eräiden toteutusten avulla. 15 Esitystä ei kuitenkaan ole pidettävä rajoittavana, vaan keksinnön suoritusmuodot voivat vaihdella seuraavien patenttivaatimusten määräämissä rajoissa.
* 9 « » > . · I » · t 9 I · · k i 9 a f f » t · I » * I » » ( · f i i 9 ·

Claims (12)

9 111929
1. Menetelmä ainakin kaksi double deck hissiä käsittävän his-siryhmän ohjaamiseksi, jolloin double deck hissiin kuuluu ensimmäinen koritaso ja toinen koritaso, jotka koritasot palve- 5 levät peräkkäisiä kerrostasoja hissin pysähtyessä, tunnettu siitä, että menetelmässä paras koritaso palvelemaan kutsua valitaan optimoimalla matkustusaika.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että matkustusaika optimoidaan minimoimalla matkustajan odo- 10 tusaika ja ajoaika.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että matkustusaika optimoidaan siten, että ulkokutsu kaksi koritasoa käsittävälle hissille valitaan minimoimalla henkilöiden odotusaika ja hissin paras koritaso palvelemaan 15 ulkokutsua valitaan minimoimalla henkilöiden korissaoloaika.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että henkilöiden odotusaika optimoidaan minimoimalla ennustettu kutsuaika CTFele, missä kutsun päälläoloaikaa CT painotetaan kutsun takana odottavien henkilöiden määrällä σ ja : 20 kustannusfunktio on muotoa y t i i * min CTFele = min (σ CT + ETAele) , i « i t hissi hissi i * i t * ·/ missä ETA on hissin ajoaika ulkokutsuun. !:“* 25 ! ' 11
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, § * * '·’ * että henkilöiden korissaoloaika minimoidaan valitsemalla ul kokutsu sille korille, jolle valittava ulkokutsu aiheuttaa » > \ “ vähiten lisäpysähdyksiä ja lisäviivettä ajettaessa hissin ka- V 30 uimpaan korikäskyyn. f .1*1* * *
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tun- k i I I t nettu siitä, että hissin saapumisaika ETA kauimpaan korikäs- i * : ” kyyn arvioidaan kummallekin koritasolle erikseen, missä ote- . « V". 35 taan huomioon jo hissillä olemassa olevat pysähdykset ja va littavan ulkokutsun aiheuttamat lisäpysähdykdset ja ulkokutsu 111929 valitaan sille koritasolle, jolle arvioitu saapumisaika ka-uimpaan korikäskyyn on pienin.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen menetelmä, tun-5 nettu siitä, että kullekin ulkokutsulle valitaan paras kori- taso minimoimalla kustannusfunktio.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kustannusfunktiossa J minimoidaan ajoaikaa ETAf 10 kauimpaan korikäskyyn ja se on muotoa J = min ETA£ koritaso = min (Etd + Zts) koritaso 15 missä ta on yhden kerrosvälin ajoaika ja ts ennustettu pysäh-dysaika kerrostasolla.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 20 että ETAa laskettaessa tulevat pysähdykset ja pysähdysajat perustuvat olemassaoleviin korikäskyihin ja ulkokutsupysäh-dyksiin sekä valittavan kutsun aiheuttamiin lisäpysähdyksiin ja lisäviiveisiin. • · V.1 25
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ·.’ · että valittavan ulkokutsun aiheuttamat lisäviiveet saadaan ‘•t henkilöliikenteen ennustetilastoista, mitkä perustuvat henki- i\. löiden saapumis- ja poistumiskerroksiin siihen aikaan päiväs- tä. 30 :1.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen menetelmä, tun- nettu siitä, että korin kuormaa tarkkaillaan ja jos kuorma ylittää täyden kuorman rajan, ei koritasolle allokoida uiko- ♦ ' " kutsuja. C.: 35
:\ 12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen menetelmä, » 1 » .·.: tunnettu siitä, että sisääntuloaulassa ylemmälle koritasolle • « · voidaan antaa korikutsuja vain parillisiin kerroksiin ja i 111929 ί alemmalle koritasolle voidaan antaa korikutsuja vain paritto miin kerroksiin. i * · · « » · 1 V · ti i · 111929
FI970282A 1997-01-23 1997-01-23 Hissiryhmän ohjaus FI111929B (fi)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI970282A FI111929B (fi) 1997-01-23 1997-01-23 Hissiryhmän ohjaus
CA002249304A CA2249304C (en) 1997-01-23 1998-01-23 Control of an elevator group
DE69802876T DE69802876T2 (de) 1997-01-23 1998-01-23 Passagier-reisezeit optimierendes steuerverfahren für aufzugsgruppen aus doppeldeck-aufzügen
KR1019980707538A KR100311931B1 (ko) 1997-01-23 1998-01-23 승객운행시간을최적화하고이층식엘리베이터로구성되는엘리베이터그룹제어방법
BRPI9804765-5B1A BR9804765B1 (pt) 1997-01-23 1998-01-23 "Procedimento para controlar um grupo de elevadores"
CN98800221A CN1087708C (zh) 1997-01-23 1998-01-23 电梯群组的控制
ES98901361T ES2166139T3 (es) 1997-01-23 1998-01-23 Procedimiento de control de un grupo de ascensores que consiste en ascensores de dos pisos, que optimiza el tiempo de viaje de los pasajeros.
US09/155,154 US6237721B1 (en) 1997-01-23 1998-01-23 Procedure for control of an elevator group consisting of double-deck elevators, which optimizes passenger journey time
EP98901361A EP0895506B1 (en) 1997-01-23 1998-01-23 Procedure for control of an elevator group consisting of double-deck elevators, which optimises passenger journey time
AU57673/98A AU728556B2 (en) 1997-01-23 1998-01-23 Procedure for control of an elevator group consisting of double-deck elevators, which optimises passenger journey time
JP53164698A JP4098366B2 (ja) 1997-01-23 1998-01-23 エレベータ群の制御
PCT/FI1998/000065 WO1998032683A1 (en) 1997-01-23 1998-01-23 Procedure for control of an elevator group consisting of double-deck elevators, which optimises passenger journey time
US09/771,597 US6401874B2 (en) 1997-01-23 2001-01-30 Double-deck elevator group controller for call allocation based on monitored passenger flow and elevator status

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI970282A FI111929B (fi) 1997-01-23 1997-01-23 Hissiryhmän ohjaus
FI970282 1997-01-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI970282A0 FI970282A0 (fi) 1997-01-23
FI970282A FI970282A (fi) 1998-07-24
FI111929B true FI111929B (fi) 2003-10-15

Family

ID=8547775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI970282A FI111929B (fi) 1997-01-23 1997-01-23 Hissiryhmän ohjaus

Country Status (12)

Country Link
US (2) US6237721B1 (fi)
EP (1) EP0895506B1 (fi)
JP (1) JP4098366B2 (fi)
KR (1) KR100311931B1 (fi)
CN (1) CN1087708C (fi)
AU (1) AU728556B2 (fi)
BR (1) BR9804765B1 (fi)
CA (1) CA2249304C (fi)
DE (1) DE69802876T2 (fi)
ES (1) ES2166139T3 (fi)
FI (1) FI111929B (fi)
WO (1) WO1998032683A1 (fi)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001048431A (ja) * 1999-08-06 2001-02-20 Mitsubishi Electric Corp エレベータ装置およびかご割当て制御方法
JP2003528785A (ja) * 2000-03-29 2003-09-30 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト エレベータのための行先指定制御器
JP2001310876A (ja) * 2000-04-19 2001-11-06 Otis Elevator Co ダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法
JP4803865B2 (ja) * 2000-05-29 2011-10-26 東芝エレベータ株式会社 群管理エレベータの制御装置
FI112063B (fi) * 2000-07-14 2003-10-31 Kone Corp Menetelmä liikenteen kontrolloimiseksi vaihtotasolla
EP1193207A1 (de) * 2000-09-20 2002-04-03 Inventio Ag Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage mit Mehrfachkabinen.
US6439349B1 (en) * 2000-12-21 2002-08-27 Thyssen Elevator Capital Corp. Method and apparatus for assigning new hall calls to one of a plurality of elevator cars
JP4982920B2 (ja) * 2001-02-01 2012-07-25 フジテック株式会社 マルチカー方式エレベータ
FI112062B (fi) * 2002-03-05 2003-10-31 Kone Corp Menetelmä matkustajien allokoimiseksi hissiryhmässä
CN1299964C (zh) * 2002-05-30 2007-02-14 三菱电机株式会社 电梯群管理控制装置
SG134995A1 (en) * 2002-11-06 2007-09-28 Inventio Ag Method of and device for controlling a lift installation with zonal control
SG108324A1 (en) * 2002-11-06 2005-01-28 Inventio Ag Control device and control method for a lift installation with multiple cage
US6808049B2 (en) * 2002-11-13 2004-10-26 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Optimal parking of free cars in elevator group control
US6976560B2 (en) * 2003-04-12 2005-12-20 William Newby Service/equipment equalization destination system for elevators
US7152714B2 (en) * 2003-05-19 2006-12-26 Otis Elevator Company Elevator car separation based on response time
US7014015B2 (en) * 2003-06-24 2006-03-21 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for scheduling cars in elevator systems considering existing and future passengers
FI113531B (fi) * 2003-06-30 2004-05-14 Kone Corp Sisääntuloruuhkan tunnistaminen
US7233861B2 (en) * 2003-12-08 2007-06-19 General Motors Corporation Prediction of vehicle operator destinations
WO2005080247A1 (en) * 2004-01-29 2005-09-01 Otis Elevator Company Energy saving elevator dispatching
EP1854755A4 (en) * 2005-03-03 2012-11-07 Mitsubishi Electric Corp OPERATING SUPPORT DEVICE FOR THREE-DECK CARRIERS
KR101286320B1 (ko) * 2005-08-04 2013-07-15 인벤티오 아게 엘레베이터 시스템에 사용자를 할당하는 방법
US7549517B2 (en) * 2005-08-29 2009-06-23 Otis Elevator Company Elevator car dispatching including passenger destination information and a fuzzy logic algorithm
FI118215B (fi) * 2005-09-27 2007-08-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI118381B (fi) 2006-06-19 2007-10-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
WO2008001508A1 (fr) 2006-06-27 2008-01-03 Mitsubishi Electric Corporation contrôleur de gestion de groupe d'ascenseurs
DE102006046059B4 (de) * 2006-09-27 2020-11-19 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Steuern eines Aufzug- oder ähnlichen Beförderungssystems
DE102006046062B4 (de) 2006-09-27 2018-09-06 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Steuern eines Aufzug- oder ähnlichen Beförderungssystems
US8162109B2 (en) * 2007-03-29 2012-04-24 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system which limits the number of destination call registrations to be allocated to the single car
EP2011759A1 (de) * 2007-07-03 2009-01-07 Inventio Ag Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Aufzugs
CA2696165C (en) * 2007-08-06 2012-10-09 Thyssen Elevator Capital Corp. Control for limiting elevator passenger tympanic pressure and method for the same
WO2009024853A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 De Groot Pieter J Intelligent destination elevator control system
FI119686B (fi) * 2007-10-11 2009-02-13 Kone Corp Hissijärjestelmä
ES2535219T3 (es) 2008-12-19 2015-05-07 Otis Elevator Company Marco de puerta de ascensor con caja para componentes electrónicos
EP2208701A1 (de) * 2009-01-16 2010-07-21 Inventio Ag Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage
ES2347118B1 (es) * 2009-04-24 2011-06-16 Smartlift, S.L. Metodo para el control de destino en bateria de ascensores.
ES2352778B1 (es) * 2009-08-06 2011-09-23 Smartlift, S.L Método para el control de tráfico en conjunto de ascensores.
CN102596776B (zh) * 2009-11-09 2015-02-25 三菱电机株式会社 双层电梯组群管理装置
WO2011102837A1 (en) * 2010-02-19 2011-08-25 Otis Elevator Company Best group selection in elevator dispatching system incorporating redirector information
WO2011106010A1 (en) * 2010-02-26 2011-09-01 Otis Elevator Company Best group selection in elevator dispatching system incorporating group score information
WO2012042095A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 Kone Corporation Elevator system
WO2012140758A1 (ja) * 2011-04-14 2012-10-18 三菱電機株式会社 エレベーターの群管理システム
US9505584B2 (en) 2011-07-15 2016-11-29 Otis Elevator Company Elevator car assignment strategy that limits a number of stops per passenger
FI122988B (fi) 2011-08-26 2012-09-28 Kone Corp Hissijärjestelmä
CN103764533B (zh) * 2011-09-08 2017-05-31 奥的斯电梯公司 具有动态运输分布解决方案的升降机系统
KR101596184B1 (ko) * 2011-11-28 2016-02-19 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 그룹 관리 장치
AU2012384009B2 (en) * 2012-06-27 2017-01-19 Kone Corporation Position and load measurement system for an elevator
EP2867868A1 (en) * 2012-06-27 2015-05-06 KONE Corporation Method and system for measuring traffic flow in a building
WO2014013569A1 (ja) * 2012-07-18 2014-01-23 三菱電機株式会社 エレベータ装置
SG11201501037PA (en) * 2012-09-11 2015-04-29 Kone Corp Elevator system
EP3003942B1 (en) 2013-08-30 2023-01-11 KONE Corporation Multi-deck elevator allocation control
US9440818B2 (en) 2014-01-17 2016-09-13 Thyssenkrupp Elevator Corporation Elevator swing operation system and method
DE102014214587A1 (de) 2014-07-24 2016-01-28 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage
CN104310164B (zh) * 2014-08-26 2016-03-16 浙江大学城市学院 医院的电梯交通配置方法
WO2016092144A1 (en) * 2014-12-10 2016-06-16 Kone Corporation Transportation device controller
WO2017216416A1 (en) * 2016-06-17 2017-12-21 Kone Corporation Computing allocation decisions in an elevator system
EP3512795A4 (en) * 2016-09-13 2020-05-27 KONE Corporation MANAGEMENT OF LIFT CABINS IN MULTI-CABIN LIFT SHAFT SYSTEM
CN108007459A (zh) * 2016-10-31 2018-05-08 腾讯科技（深圳）有限公司 楼宇中的导航实现方法和装置
JP6742962B2 (ja) * 2017-07-24 2020-08-19 株式会社日立製作所 エレベーターシステム、画像認識方法及び運行制御方法
US11242225B2 (en) 2018-03-15 2022-02-08 Otis Elevator Company Adaptive elevator door dwell time
EP3560870A3 (en) * 2018-04-24 2019-11-20 Otis Elevator Company Automatic cognitive analysis of elevators to reduce passenger wait time
US11345566B2 (en) * 2018-07-30 2022-05-31 Otis Elevator Company Elevator car route selector
DE102018213573B4 (de) * 2018-08-13 2020-03-19 Thyssenkrupp Ag Aufzuganlage sowie Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage
CN109626150A (zh) * 2018-11-14 2019-04-16 深圳壹账通智能科技有限公司 电梯调配方法及系统
CN109384109B (zh) * 2018-12-26 2020-08-14 福州快科电梯工业有限公司 空间立体交互式电梯调度方法
CN113003324B (zh) * 2019-07-24 2023-03-21 上海三菱电梯有限公司 电梯换乘系统
CN114314234B (zh) * 2021-12-28 2023-10-03 上海三菱电梯有限公司 电梯客流模式识别方法
CN115402891A (zh) * 2022-07-28 2022-11-29 中国电信股份有限公司 一种电梯群的控制方法、装置、电子设备和存储介质

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH660585A5 (de) * 1983-08-12 1987-05-15 Inventio Ag Gruppensteuerung fuer aufzuege mit doppelkabinen.
US4632224A (en) 1985-04-12 1986-12-30 Otis Elevator Company Multicompartment elevator call assigning
FI85970C (fi) * 1986-09-24 1992-06-25 Kone Oy Foerfarande foer koordinering av hissgrupper.
EP0301178B1 (de) * 1987-07-13 1991-06-26 Inventio Ag Steuereinrichtung für eine Aufzugsanlage
EP0312730B1 (de) * 1987-10-20 1991-10-23 Inventio Ag Gruppensteuerung für Aufzüge mit lastabhängiger Steuerung der Kabinen
US4793443A (en) * 1988-03-16 1988-12-27 Westinghouse Electric Corp. Dynamic assignment switching in the dispatching of elevator cars
US5024295A (en) * 1988-06-21 1991-06-18 Otis Elevator Company Relative system response elevator dispatcher system using artificial intelligence to vary bonuses and penalties
DE58905966D1 (de) 1988-10-28 1993-11-25 Inventio Ag Verfahren und Einrichtung zur Gruppensteuerung von Aufzügen mit Doppelkabinen.
FI91238C (fi) 1989-11-15 1994-06-10 Kone Oy Hissiryhmän ohjausmenetelmä
ATE109748T1 (de) 1990-06-01 1994-08-15 Inventio Ag Gruppensteuerung für aufzüge mit doppelkabinen mit sofortzuteilung von zielrufen.
GB2266602B (en) * 1992-04-16 1995-09-27 Inventio Ag Artificially intelligent traffic modelling and prediction system
JP3454899B2 (ja) * 1993-04-07 2003-10-06 オーチス エレベータ カンパニー エレベータシステムの負荷重量側路しきい値の自動選択装置及び方法
FI108716B (fi) 1993-11-11 2002-03-15 Kone Corp Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi
US5625176A (en) * 1995-06-26 1997-04-29 Otis Elevator Company Crowd service enhancements with multi-deck elevators
JPH10212078A (ja) * 1997-01-29 1998-08-11 Toshiba Corp ダブルデッキエレベーター群管理制御装置
JP3889108B2 (ja) * 1997-02-28 2007-03-07 東芝エレベータ株式会社 乗り場機器パラメータ設定装置
US5844179A (en) * 1997-11-26 1998-12-01 Otis Elevator Company Method of operation for double-deck elevator system
US5861587A (en) * 1997-11-26 1999-01-19 Otis Elevator Company Method for operating a double deck elevator car

Also Published As

Publication number Publication date
CN1087708C (zh) 2002-07-17
AU5767398A (en) 1998-08-18
JP4098366B2 (ja) 2008-06-11
EP0895506A1 (en) 1999-02-10
EP0895506B1 (en) 2001-12-12
ES2166139T3 (es) 2002-04-01
AU728556B2 (en) 2001-01-11
BR9804765B1 (pt) 2013-12-31
FI970282A0 (fi) 1997-01-23
CN1217700A (zh) 1999-05-26
JP2000507196A (ja) 2000-06-13
KR20000064768A (ko) 2000-11-06
CA2249304A1 (en) 1998-07-30
US6237721B1 (en) 2001-05-29
US6401874B2 (en) 2002-06-11
DE69802876T2 (de) 2002-06-13
CA2249304C (en) 2005-03-29
KR100311931B1 (ko) 2001-12-17
FI970282A (fi) 1998-07-24
WO1998032683A1 (en) 1998-07-30
BR9804765A (pt) 1999-08-17
DE69802876D1 (de) 2002-01-24
US20010002636A1 (en) 2001-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI111929B (fi) Hissiryhmän ohjaus
JP3062907B2 (ja) 周期的にエレベータ群を変化させるエレベータ装置
EP2029466B1 (en) Elevator system
JP2730788B2 (ja) エレベータの群管理方法及び群管理装置
EP0030163B1 (en) Variable elevator up peak dispatching interval
CA2590754A1 (en) Lift installation and method of operating a lift installation
EP0508438B1 (en) Method of notifying a user of an arriving elevator car
US5317114A (en) Elevator system having dynamic sector assignments
JP2008150208A (ja) エレベータの制御装置、エレベータの群制御装置およびエレベータシステム
JPH07206283A (ja) 複数群への昇降機のつり下げかご割当システム
CA1201829A (en) Elevator system
FI88789C (fi) Foerfarande foer val av en hiss i en hissgrupp
JPH07149480A (ja) 瞬時的なセクタ割り付け方法
JP5921012B1 (ja) エレベータシステム
JP2633681B2 (ja) エレベータの群管理制御装置
US4401190A (en) Cars/floors and calls/cars elevator assignments
JP6071160B1 (ja) エレベータシステム
JPH08198529A (ja) ダブルデッキエレベーターの制御装置
JPS6271B2 (fi)
FI112197B (fi) Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi
Fortune Modern double deck elevator applications and theory
KR20240036859A (ko) 로봇 탑승 파라미터가 설정되는 로봇 연동 엘리베이터 시스템
JP2006027858A (ja) エレベータの群管理制御方法及び制御装置
JPH06179581A (ja) エレベーターの運転装置

Legal Events

Date Code Title Description
HC Name/ company changed in application

Owner name: KONE CORPORATION

MM Patent lapsed