KR101596184B1 - 엘리베이터 그룹 관리 장치 - Google Patents
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Abstract
전방 엘리베이터 칸이 엘리베이터 칸 호출로 도착하고, 동일 승강로의 후방 엘리베이터 칸에 승강장 호출이 상기의 엘리베이터 칸 호출과 동일 층상 동일 방향에 할당되어 있으면, 본래 승강장 호출이 할당되어 있는 후방의 엘리베이터 칸에 승차하지 않으면 안 되는 이용자가 엘리베이터 칸 호출 이전에 엘리베이터 칸 호출로 도착하여 잘못 승차해 버린다.
단일의 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 연결 또는 독립하여 동작하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 상기 복수 대의 엘리베이터 칸 중 주행 방향의 전방의 엘리베이터 칸의 엘리베이터 칸 호출 또는 등록 완료 승강장 행선지 호출의 행선층을 가지는 층상 및 엘리베이터 칸을 검출하는 전방 엘리베이터 칸 엘리베이터 칸 호출 검출 수단과, 상기 전방 엘리베이터 칸 엘리베이터 칸 호출 검출 수단에서 검출한 엘리베이터 칸 호출의 등록 층상에 있어서, 상기 주행 방향과 동일 방향의 승강장 호출이 등록되었을 때에, 상기 엘리베이터 칸 호출을 가지는 전방의 엘리베이터 칸과 동일 승강로의 후방의 엘리베이터 칸을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외하는 후방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단을 마련했다.
단일의 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 연결 또는 독립하여 동작하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 상기 복수 대의 엘리베이터 칸 중 주행 방향의 전방의 엘리베이터 칸의 엘리베이터 칸 호출 또는 등록 완료 승강장 행선지 호출의 행선층을 가지는 층상 및 엘리베이터 칸을 검출하는 전방 엘리베이터 칸 엘리베이터 칸 호출 검출 수단과, 상기 전방 엘리베이터 칸 엘리베이터 칸 호출 검출 수단에서 검출한 엘리베이터 칸 호출의 등록 층상에 있어서, 상기 주행 방향과 동일 방향의 승강장 호출이 등록되었을 때에, 상기 엘리베이터 칸 호출을 가지는 전방의 엘리베이터 칸과 동일 승강로의 후방의 엘리베이터 칸을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외하는 후방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단을 마련했다.
Description
본 발명은 단일의 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸을 연결하여 동작하는 더블 데크 엘리베이터(double-deck elevator system) 및 단일의 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 독립하여 주행하는 원 샤프트 멀티 카 시스템(one-shaft multi-car system)에 있어서, 복수 대의 엘리베이터 칸의 제어를 행하는 엘리베이터 그룹 관리 장치에 관한 것이다.
종래의 더블 데크 엘리베이터 전용의 그룹 관리 장치에서는, 예를 들면, 상향 운전시, 동방향 할당 검출 수단이 위 엘리베이터 칸에 6층의 상향 승강장 호출이 할당되어 있다는 것을 검출하고, 타방(他方) 엘리베이터 칸 엘리베이터 칸 호출 유무 판정 수단이 아래 엘리베이터 칸에서 6층의 엘리베이터 칸 호출이 등록된 것을 판정하면, 할당 변경 수단에서 6층의 상향 승강장 호출의 할당을 아래 엘리베이터 칸으로 변경함으로써, 1회의 정지로 양 호출에 응답하고 있었다.(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).
종래의 더블 데크 전용 또는 원 샤프트 멀티 카 전용의 엘리베이터 그룹 관리 장치에서는, 할당 후의 변경에 의해, 상하 엘리베이터 칸의 승강장 호출 및 엘리베이터 칸 호출을 동일 엘리베이터 칸에 일치시키도록 하고 있었다. 그러나 승강장에서 행선층을 입력하여 승강장 행선지 호출을 등록하는 시스템에서는, 승강장에서 행선층을 입력한 시점에서 할당 호기를 이용자 개개인에게 알리고, 그 후로 할당 변경할 수 없기 때문에, 종래의 방식을 이용할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.
또, 승강장에서 행선층을 입력하여 승강장 행선지 호출을 등록하는 시스템에서는, 전방(前方) 엘리베이터 칸이 엘리베이터 칸 호출로 도착하고, 동일 승강로의 후방 엘리베이터 칸에 승강장 호출이 상기의 엘리베이터 칸 호출과 동일 층상 동일 방향에 할당되어 있으면, 도착하여 도어 열림한 엘레베이터 칸이 동일 승강로의 전방 엘리베이터 칸인지 후방 엘리베이터 칸인지를 이용자에게 알리는 수단이 없는 경우, 본래 승강장 호출이 할당되어 있는 후방의 엘리베이터 칸에 승차하지 않으면 안 되는 이용자가 엘리베이터 칸 호출 이전에 엘리베이터 칸 호출로 도착한 엘리베이터 칸에 잘못 승차해 버리는 케이스가 발생한다. 일반적으로 승강장에서 행선층을 입력하여 승강장 행선지 호출을 등록하는 시스템에서는, 엘리베이터의 칸 내 행선지 버튼이 설치되어 있지 않거나, 또는 엘리베이터 칸 내 행선지 버튼을 등록할 수 없게 되어 있는 경우가 많기 때문에, 잘못 승차하면, 소망한 행선층과 다른 층상으로밖에 이동할 수 없는 케이스나, 잘못 승차한 전방 엘리베이터 칸이 마지막 엘리베이터 칸 호출 정지인 경우에는 갇히게 되는 케이스가 발생한다고 하는 문제점이 있었다.
본 발명에 따른 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서는, 상기 복수 대의 엘리베이터 칸 중 주행 방향의 전방의 엘리베이터 칸의 엘리베이터 칸 호출 또는 등록 완료 승강장 행선지 호출의 행선층을 가지는 층상 및 엘리베이터 칸을 검출하는 전방 엘리베이터 칸 엘리베이터 칸 호출 검출 수단과,
상기 전방 엘리베이터 칸 엘리베이터 칸 호출 검출 수단에서 검출한 엘리베이터 칸 호출의 등록 층상에 있어서, 상기 주행 방향과 동일 방향의 승강장 호출이 등록되었을 때에, 상기 엘리베이터 칸 호출을 가지는 전방의 엘리베이터 칸과 동일 승강로의 후방 엘리베이터 칸을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외하는 후방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단을 구비하고 있다.
본 발명의 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 동일 승강로의 전방 엘리베이터 칸이 엘리베이터 칸 호출을 가질 때에, 엘리베이터 칸 호출과 동일 층상 동일 방향의 승강장 호출이 등록되었을 때에, 동일 승강로의 후방의 엘리베이터 칸을 할당 후보로부터 제외하는 후방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단을 구비하고 있기 때문에, 이용자가 승차해야할 엘리베이터 칸과 다른 엘리베이터 칸에 승차하는 오(誤)승차를 방지할 수 있다. 또, 승차하는 엘리베이터 칸이 전방 또는 후방 중 어느 쪽 엘리베이터 칸인지를 승강장의 이용자에게 알리는 오승차 방지를 위한 장치를 생략할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 호출 상황을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 동작 플로우를 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 호출 상황을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 동작 플로우를 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 3의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 호출 상황을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 3의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 동작 플로우를 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 시스템 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 동작 플로우를 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 호출 상황을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 동작 플로우를 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 3의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 호출 상황을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 3의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 동작 플로우를 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 시스템 구성을 나타내는 도면이다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서의 승강장 호출, 엘리베이터 칸 호출 및 엘리베이터 칸의 위치를 나타낸 도면이다. 도 1은 동일 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 독립하여 주행하는 원 샤프트 멀티 카로 되어 있다. 엘리베이터 칸(1A, 1B), 엘리베이터 칸(2A, 2B), 엘리베이터 칸(3A, 3B), 엘리베이터 칸(4A, 4B)이 각각 동일 승강로에서 동작하고 있다. 위 엘리베이터 칸(1A)은 UP 방향으로 주행중이며 7F의 엘리베이터 칸 호출(11A), 9F의 엘리베이터 칸 호출(12A), 10F의 엘리베이터 칸 호출(13A)에 정지할 예정이다. 아래 엘리베이터 칸(1B)은 UP 방향으로 주행중이며 5F의 승강장 호출(11B), 8F의 엘리베이터 칸 호출(12B)에 정지할 예정이다. 엘리베이터 칸(2A)은 UP 방향으로 주행중이며 11F의 엘리베이터 칸 호출(21A), 엘리베이터 칸(2B)은 UP 방향으로 주행중이며 7F의 엘리베이터 칸 호출(21B)에 정지할 예정이다. 엘리베이터 칸(3A)은 DOWN 방향으로 주행중이며 3F의 엘리베이터 칸 호출(31A)에 정지할 예정이다.
여기서 7F→8F의 승강장 행선지 호출(50)이 신규로 등록된 케이스를 이용하여 설명한다. 주행 방향의 전방의 엘리베이터 칸의 엘리베이터 칸 호출 또는 등록 완료 승강장 행선지 호출의 행선층을 가지는 층상 및 엘리베이터 칸을 검출하는 전방 엘리베이터 칸 엘리베이터 칸 호출 검출 수단에 의해, 엘리베이터 칸(1A)과 7F의 엘리베이터 칸 호출(11A), 엘리베이터 칸(1A)과 9F의 엘리베이터 칸 호출(12A), 엘리베이터 칸(1A)과 10F의 엘리베이터 칸 호출(13A), 엘리베이터 칸(2A)과 11F의 엘리베이터 칸 호출(21A)을 검출한다. 다음으로 상기 전방 엘리베이터 칸 엘리베이터 칸 호출 검출 수단에서 검출한 엘리베이터 칸 호출의 등록 층상에 있어서, 상기 주행 방향과 동일 방향의 승강장 호출이 등록되었을 때에, 상기 엘리베이터 칸 호출을 가지는 전방의 엘리베이터 칸과 동일 승강로의 후방의 엘리베이터 칸을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외하는 후방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단에 의해, 신규로 등록된 7F→8F의 승강장 행선지 호출에 대해서, 승강장 호출의 7F과 동일 층상 동일 방향의 엘리베이터 칸 호출을 가지는 전방의 엘리베이터 칸(1A)과 동일 승강로의 후방 엘리베이터 칸(1B)이 선택되고, 엘리베이터 칸(1B)은 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외된다. 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 엘리베이터 칸(1B)을 제외한 다른 엘리베이터 칸으로부터 할당 엘리베이터 칸을 선택하여, 7F→8F의 신규 승강장 행선지 호출(50)에 대해서 할당 엘리베이터 칸을 배차하고, 승강장에서 행선층을 등록하는 장치의 액정부에 할당 엘리베이터 칸 번호를 표시한다.
한편, 7F에 UP 방향의 엘리베이터 칸 호출(21B)은, 신규 승강장 행선지 호출 7F과 동일 방향 동일 층상이지만, 아래 엘리베이터 칸에 대한 엘리베이터 칸 호출이기 때문에, 전방의 엘리베이터 칸이 아니고, 후방의 엘리베이터 칸이 되기 때문에, 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외되지 않는다.
다음으로, 도 2의 순서도를 이용하여 실시 형태 1의 발명의 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서의 할당 엘리베이터 칸 선택 방법에 대해서 설명한다. 우선 스텝 101에서 신규 승강장 행선지 호출을 검출한다. 다음으로 스텝 102에서 주행 방향의 전방의 엘리베이터 칸의 엘리베이터 칸 호출층과 엘리베이터 칸의 조합(組合)을 추출한다. 이 스텝에서는 동일 승강로의 위 엘리베이터 칸과 아래 엘리베이터 칸을 별개로 추출한다. 다음으로 스텝 103에 있어서 스텝 102에서 추출한 조합 중 신규 승강장 행선지 호출의 승강장 호출과 동일 방향 동일 층상의 엘리베이터 칸 호출이 있는지 여부를 판정한다. 스텝 104에서, 스텝 103에서 대상이 되는 엘리베이터 칸이 있는 경우는, 당해 엘리베이터 칸과 동일 승강로의 후방의 엘리베이터 칸을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외하고, 스텝 105로 진행한다. 스텝 103에서 대상 엘리베이터 칸이 없는 경우는, 스텝 105로 진행한다. 스텝 105에서는 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 각 승강장에서의 대기 시간 및 각 엘리베이터 칸의 정지 수가 작아지도록, 적절한 할당 엘리베이터 칸을 선택한다.
다음으로 도 7을 이용하여 본 발명의 시스템 구성을 설명한다. 승강장에 설치된 승강장 조작반(410A~410C)에서 숫자 패드를 이용하여 행선층을 입력한다. 입력된 행선층은 엘리베이터 그룹 관리 장치(420)에 송신되고, 후방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단(421)에 있어서 제외 조건을 충족하는 엘리베이터 칸을 할당 후보로부터 제외한다. 할당 엘리베이터 칸 선택 수단(422)은 후방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단(421)으로부터 얻어지는 할당 후보 엘리베이터 칸 중에서 각 승강장에서의 대기 시간 및 각 엘리베이터 칸의 정지 수가 작아지도록 적절한 할당 엘리베이터 칸을 선택한다. 선택된 할당 엘리베이터 칸에 기초하여, 승강장 조작반의 액정부(411A~411C) 중 대응한 행선층을 입력한 승강장 조작반의 액정부는, 예를 들면 「A」「C」등의 할당 호기 명칭을 표시한다. 엘리베이터 그룹 관리 장치(420)는 각 대 제어장치(430A~430D) 중, 선택된 할당 엘리베이터 칸의 각 대 제어장치에 승강장 호출 입력층에서부터 등록 행선층까지의 운행을 지시한다.
또한, 동일 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 독립하여 주행하는 원 샤프트 멀티 카의 제어를 행하는 엘리베이터 그룹 관리 장치로서 설명했지만, 복수 대의 엘리베이터 칸을 연결하여 주행하는 더블 데크 엘리베이터의 제어를 행하는 엘리베이터 그룹 관리 장치여도 좋다.
이와 같이 구성된 엘리베이터 그룹 관리 장치에서는, 엘리베이터 칸 호출로 전방 엘리베이터 칸이 먼저 도착한 후에 동일 승강로의 후방의 엘리베이터 칸이 동일 방향 동일 층상의 승강장 호출로 도착하는 일이 없어지기 때문에, 승객이 엘리베이터 칸 호출로 도착한 엘리베이터 칸에 잘못 승차하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또, 현재 도착 중인 엘리베이터 칸이 위 엘리베이터 칸인지 아래 엘리베이터 칸인지를 알리는 승객의 오승차 방지용의 표시기 등의 장치를 생략할 수 있는 효과가 있다.
실시 형태 2.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서의 승강장 호출, 엘리베이터 칸 호출 및 엘리베이터 칸의 위치를 나타낸 도면이다. 도 3은 동일 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 독립하여 주행하는 원 샤프트 멀티 카로 되어 있다. 엘리베이터 칸(1A, 1B), 엘리베이터 칸(2A, 2B), 엘리베이터 칸(3A, 3B), 엘리베이터 칸(4A, 4B)이 각각 동일 승강로에서 동작하고 있다. 위 엘리베이터 칸(1A)은 UP 방향으로 주행 중이며 9F의 엘리베이터 칸 호출(111A), 10F의 엘리베이터 칸 호출(112A)에 정지할 예정이다. 아래 엘리베이터 칸(1B)은 UP 방향으로 주행하기 때문에 3F의 엘리베이터 칸 호출(111B), 7F의 UP 승강장 호출(112B), 9F의 엘리베이터 칸 호출(113B)에 정지할 예정이다. 엘리베이터 칸(2A)은 UP 방향으로 주행 중으로 11F의 엘리베이터 칸 호출(121A), 엘리베이터 칸(2B)은 UP 방향으로 주행 중으로 7F의 엘리베이터 칸 호출(121B)에 정지할 예정이다. 엘리베이터 칸(3A)은 DOWN 방향으로 주행 중이며 3F의 엘리베이터 칸 호출(131A)에 정지할 예정이다.
여기서 5F→7F의 승강장 행선지 호출(150)이 신규로 등록된 케이스를 이용하여 설명한다. 주행 방향의 후방의 엘리베이터 칸의 승강장 호출을 가지는 층상 및 엘리베이터 칸을 검출하는 후방 엘리베이터 칸 승강장 호출 검출 수단에 의해, 엘리베이터 칸(1B)의 7F의 UP 승강장 호출(112B)을 검출한다. 검출된 UP 승강장 호출(112B)과 승강장 행선지 호출(150)은, 주행 방향이 UP으로 동일하고, 또한 승강장 행선지 호출(150)의 행선층 7F과 UP 승강장 호출(112B)의 층상 7F이 동일함에 따라, 전방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단에 있어서, 엘리베이터 칸(1B)과 동일 승강로의 전방 엘리베이터 칸(1A)을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외한다. 엘리베이터 그룹 관리 장치는 엘리베이터 칸(1A)을 제외한 다른 엘리베이터 칸으로부터 할당 엘리베이터 칸을 선택하여, 5F→7F의 신규 승강장 행선지 호출(150)에 대해서 할당 엘리베이터 칸을 배차하고, 승강장에서 행선층을 등록하는 장치의 액정부에 할당 엘리베이터 칸 번호를 표시한다.
여기서 5F→7F의 승강장 행선지 호출(150)이 신규로 등록된 케이스를 이용하여 설명한다. 주행 방향의 후방의 엘리베이터 칸의 승강장 호출을 가지는 층상 및 엘리베이터 칸을 검출하는 후방 엘리베이터 칸 승강장 호출 검출 수단에 의해, 엘리베이터 칸(1B)의 7F의 UP 승강장 호출(112B)을 검출한다. 검출된 UP 승강장 호출(112B)과 승강장 행선지 호출(150)은, 주행 방향이 UP으로 동일하고, 또한 승강장 행선지 호출(150)의 행선층 7F과 UP 승강장 호출(112B)의 층상 7F이 동일함에 따라, 전방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단에 있어서, 엘리베이터 칸(1B)과 동일 승강로의 전방 엘리베이터 칸(1A)을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외한다. 엘리베이터 그룹 관리 장치는 엘리베이터 칸(1A)을 제외한 다른 엘리베이터 칸으로부터 할당 엘리베이터 칸을 선택하여, 5F→7F의 신규 승강장 행선지 호출(150)에 대해서 할당 엘리베이터 칸을 배차하고, 승강장에서 행선층을 등록하는 장치의 액정부에 할당 엘리베이터 칸 번호를 표시한다.
삭제
다음으로 도 4의 순서도를 이용하여 실시 형태 2의 발명의 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서의 할당 엘리베이터 칸 선택 방법에 대해서 설명한다. 우선 스텝 201에서 신규 승강장 행선지 호출을 검출한다. 다음으로 스텝 202에서 주행 방향의 후방의 엘리베이터 칸의 승강장 호출층을 추출한다. 이 스텝에서는 동일 승강로의 위 엘리베이터 칸과 아래 엘리베이터 칸을 별개로 추출한다. 다음으로 스텝 203에 있어서 스텝 202에서 추출한 승강장 호출 중 신규 승강장 행선지 호출과 동일 방향이며, 행선층과 동일 층상의 승강장 호출이 있는지 여부를 판정한다. 스텝 204에서, 스텝 203에서 대상이 되는 엘리베이터 칸이 있는 경우는, 당해 엘리베이터 칸과 동일 승강로의 전방 엘리베이터 칸을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외하고, 스텝 205로 진행한다. 스텝 203에서 대상 엘리베이터 칸이 없는 경우는, 스텝 205로 진행한다. 스텝 205에서는 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 각 승강장에서의 대기 시간 및 각 엘리베이터 칸의 정지 수가 작아지도록, 적절한 할당 엘리베이터 칸을 선택한다.
시스템 구성은, 도 7의 후방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단이 전방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단으로 변경되는 것 이외는, 실시 형태 1과 마찬가지이다.
또한, 동일 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 독립하여 주행하는 원 샤프트 멀티 카의 제어를 행하는 엘리베이터 그룹 관리 장치로서 설명했지만, 복수 대의 엘리베이터 칸을 연결하여 주행하는 더블 데크 엘리베이터의 제어를 행하는 엘리베이터 그룹 관리 장치여도 좋다.
이와 같이 구성된 엘리베이터 그룹 관리 장치에서는, 엘리베이터 칸 호출로 먼저 도착한 후에 동일 승강로의 엘리베이터 칸이 동일 방향 동일 층상의 승강장 호출로 도착하는 일이 없어지기 때문에, 승객이 엘리베이터 칸 호출로 도착한 엘리베이터 칸에 잘못 승차하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또, 현재 도착 중인 엘리베이터 칸이 위 엘리베이터 칸인지 아래 엘리베이터 칸을 알리는 승객의 오승차 방지용의 표시기 등의 장치를 생략할 수 있는 효과가 있다.
실시 형태 3.
도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 있어서의 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서의 승강장 호출, 엘리베이터 칸 호출 및 엘리베이터 칸의 위치를 나타낸 도면이다. 도 5는 동일 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 독립하여 주행하는 원 샤프트 멀티 카로 되어 있다. 엘리베이터 칸(1A, 1B), 엘리베이터 칸(2A, 2B), 엘리베이터 칸(3A, 3B), 엘리베이터 칸(4A, 4B)이 각각 동일 승강로에서 동작하고 있다. 위 엘리베이터 칸(1A)은 UP 방향으로 4F에서 승강장 호출(211A)에 응답중으로 도어 완전 열림 중이고, 9F의 엘리베이터 칸 호출(212A), 10F의 엘리베이터 칸 호출(213A), 11F의 엘리베이터 칸 호출(214A)에 정지할 예정이다. 아래 엘리베이터 칸(1B)은 2F에서 도어 닫힘 대기중이다. 엘리베이터 칸(2A)은 UP 방향으로 주행중이며 11F의 엘리베이터 칸 호출(221A), 엘리베이터 칸(2B)은 UP 방향으로 주행중이며 7F의 엘리베이터 칸 호출(221B)에 정지할 예정이다. 엘리베이터 칸(3A)은 DOWN 방향으로 주행중이며 7F의 엘리베이터 칸 호출(231A)에 정지 예정이다. 엘리베이터 칸(3B)은 DOWN 방향 주행중이며 1F의 엘리베이터 칸 호출(231B), 2F의 엘리베이터 칸 호출(232B)에 정지 예정이다. 엘리베이터 칸(4A)은 UP 방향 주행중이며 9F의 엘리베이터 칸 호출(241A), 10F의 엘리베이터 칸 호출(242A), 11F의 엘리베이터 칸 호출(243A)에 정지 예정이다. 엘리베이터 칸(4B)은 UP 방향 주행중이며 6F의 엘리베이터 칸 호출(241B)에 정지할 예정이다.
여기서 4F→7F의 승강장 행선지 호출(250)이 신규로 등록된 케이스를 이용하여 설명한다. 주행 방향의 전방의 승강장 호출을 가지는 층상 및 엘리베이터 칸을 검출하는 전방 엘리베이터 칸 승강장 호출 검출 수단에 의해, 엘리베이터 칸(1A)의 4F 승강장 호출을 검출한다. 검출된 엘리베이터 칸(1A)의 4F 승강장 호출은 신규 승강장 행선지 호출(250)과 승강장 호출 층상 및 방향이 동일하고, 또한 엘리베이터 칸(1A)은 응답 중으로 도어 완전 열림중이며 도어 닫힘 동작중 또는 도어 닫힘 완료에 도달해 있지 않기 때문에, 동일 층상 상하 엘리베이터 칸 할당 후보 수단에 의해, 엘리베이터 칸(1A)과 동일 승강로의 엘리베이터 칸(1B)을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외한다. 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 엘리베이터 칸(1B)을 제외한 다른 엘리베이터 칸으로부터 할당 엘리베이터 칸을 선택하여, 4F→7F의 신규 승강장 행선지 호출(250)에 대해서 할당 엘리베이터 칸을 배차하고, 승강장에서 행선층을 등록하는 장치의 액정부에 할당 엘리베이터 칸 번호를 표시한다.
엘리베이터 칸(1A)은 이미 다수의 엘리베이터 칸 호출이 등록 완료되고, 엘리베이터 칸(2A, 2B, 3A, 3B, 4A 및 4B)은 신규 승강장 행선지 호출(250)에 대해서 응답하는데 시간을 필요로 하지만, 엘리베이터 그룹 관리 장치는 엘리베이터 칸(1B) 이외의 엘리베이터 칸으로부터 할당 엘리베이터 칸을 선택한다.
다음으로 도 6의 순서도를 이용하여 실시 형태 3의 발명의 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서의 할당 엘리베이터 칸 선택 방법에 대해서 설명한다. 우선 스텝 301에서 신규 승강장 행선지 호출을 검출한다. 다음으로 스텝 302에서 승강장 호출 등록층을 추출한다. 이 스텝에서는 동일 승강로의 위 엘리베이터 칸과 아래 엘리베이터 칸을 별개로 추출한다. 다음으로 스텝 303에 있어서 스텝 302에서 추출한 승강장 호출 중, 신규 호출의 승강장 호출과 동일 층상 동일 방향이며, 승강장 호출에 응답하여 도어 닫힘 동작중 또는 도어 닫힘 완료까지 도달해 있지 않은 승강장 호출이 있는지 판정한다. 스텝 304에서, 스텝 303에서 대상이 되는 엘리베이터 칸이 있는 경우는, 동일 승강로의 타방 엘리베이터 칸을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외하고, 스텝 305로 진행한다. 스텝 303에서 대상 엘리베이터 칸이 없는 경우는, 스텝 305로 진행한다. 스텝 305에서는 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 각 승강장에서의 대기 시간 및 각 엘리베이터 칸의 정지 수가 작아지도록, 적절한 할당 엘리베이터 칸을 선택한다.
시스템 구성은, 도 7의 후방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단이 동일 층상 상하 엘리베이터 칸 할당 후보 수단으로 변경되는 것 이외는, 실시 형태 1과 마찬가지이다.
또한, 동일 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 독립하여 주행하는 원 샤프트 멀티 카의 제어를 행하는 엘리베이터 그룹 관리 장치로서 설명했지만, 복수 대의 엘리베이터 칸을 연결하여 주행하는 더블 데크 엘리베이터의 제어를 행하는 엘리베이터 그룹 관리 장치여도 좋다.
이와 같이 구성된 엘리베이터 그룹 관리 장치에서는, 승강장 호출로 응답중인 엘리베이터 칸과 동일 승강로의 타방의 엘리베이터 칸에 동일 방향 동일 층상의 승강장 호출을 할당하는 일이 없어지기 때문에, 승객이 엘리베이터 칸 호출로 도착한 엘리베이터 칸에 잘못 승차하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또, 현재 도착중인 엘리베이터 칸이 위 엘리베이터 칸인지 아래 엘리베이터 칸인지를 알리는 승객의 오승차 방지용의 표시기 등의 장치를 생략할 수 있는 효과가 있다.
[산업상의 이용 가능성]
본 발명은 단일의 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸을 연결하여 동작하는 더블 데크 엘리베이터 및 단일의 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 독립하여 주행하는 원 샤프트 멀티 카의 시스템에 있어서, 복수 대의 엘리베이터 칸의 제어를 행하는 엘리베이터 그룹 관리의 할당 엘리베이터 칸의 적절한 결정에, 활용할 수 있다.
1A ~ 4B: 엘리베이터 칸
11A ~ 31A: 승강장 호출 및 엘리베이터 칸 호출
50: 신규 승강장 행선지 호출
111A ~ 131A: 승강장 호출 및 엘리베이터 칸 호출
150: 신규 승강장 행선지 호출
211A ~ 243A: 승강장 호출 및 엘리베이터 칸 호출
250: 신규 승강장 행선지 호출
410A ~ 410C: 승강장 조작반
411A ~ 411C: 승강장 조작반 액정부
420: 엘리베이터 그룹 관리 장치
421: 후방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단
422: 할당 엘리베이터 칸 선택 수단
430A ~ 430D: 각 대 제어장치
11A ~ 31A: 승강장 호출 및 엘리베이터 칸 호출
50: 신규 승강장 행선지 호출
111A ~ 131A: 승강장 호출 및 엘리베이터 칸 호출
150: 신규 승강장 행선지 호출
211A ~ 243A: 승강장 호출 및 엘리베이터 칸 호출
250: 신규 승강장 행선지 호출
410A ~ 410C: 승강장 조작반
411A ~ 411C: 승강장 조작반 액정부
420: 엘리베이터 그룹 관리 장치
421: 후방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단
422: 할당 엘리베이터 칸 선택 수단
430A ~ 430D: 각 대 제어장치
Claims (3)
- 단일의 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 연결 또는 독립하여 동작하는 엘리베이터 시스템에 있어서,
상기 복수 대의 엘리베이터 칸 중 주행 방향의 전방의 엘리베이터 칸의 엘리베이터 칸 호출 또는 등록 완료 승강장 행선지 호출의 행선층을 가지는 층상 및 엘리베이터 칸을 검출하는 전방(前方) 엘리베이터 칸 엘리베이터 칸 호출 검출 수단과,
상기 전방 엘리베이터 칸 엘리베이터 칸 호출 검출 수단에서 검출한 엘리베이터 칸 호출의 등록 층상에 있어서, 상기 주행 방향과 동일 방향의 승강장 호출이 등록되었을 때에, 상기 엘리베이터 칸 호출을 가지는 전방의 엘리베이터 칸과 동일 승강로의 후방의 엘리베이터 칸을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외하는 후방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹 관리 장치. - 단일의 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 연결 또는 독립하여 동작하는 엘리베이터 시스템에 있어서,
승강장에서 행선층을 입력하여 승강장 행선지 호출을 등록하는 승강장 행선층 등록 장치와,
상기 복수 대의 엘리베이터 칸 중 주행 방향의 후방의 엘리베이터 칸의 승강장 호출을 가지는 층상 및 엘리베이터 칸을 검출하는 후방 엘리베이터 칸 승강장 호출 검출 수단과,
상기 후방 엘리베이터 칸 승강장 호출 검출 수단에서 검출한 승강장 호출의 등록 층상에 있어서, 상기 주행 방향과 동일 방향 또한 상기 승강장 호출의 동일 층상의 행선층을 가지는 승강장 행선지 호출이 등록되었을 때에, 상기 승강장 호출을 가지는 후방의 엘리베이터 칸과 동일 승강로의 전방의 엘리베이터 칸을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외하는 전방 엘리베이터 칸 할당 후보 제외 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹 관리 장치. - 단일의 승강로에 복수 대의 엘리베이터 칸이 연결 또는 독립하여 동작하는 엘리베이터 시스템에 있어서,
상기 복수 대의 엘리베이터 칸 중 승강장 호출을 가지는 층상 및 엘리베이터 칸을 검출하는 승강장 호출 검출 수단과,
상기 승강장 호출 검출 수단에서 검출한 승강장 호출의 등록 층상에 있어서, 상기 승강장 호출에 응답하여 상기 승강장 호출을 가지는 엘리베이터 칸의 도어가 도어 닫힘 동작중이 되던지 또는 도어 닫힘 완료할 때까지, 상기 승강장 호출과 동일 층 동일 방향의 신규의 승강장 호출에 대해서, 동일한 승강로의 타방 엘리베이터 칸을 할당 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외하는 동일 층상 상하 엘리베이터 칸 할당 후보 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 그룹 관리 장치.
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