KR100946353B1 - 승강로 내의 2 대의 카 중 어느 한 쪽에 부과되는 지연을최소화시키기 위하여 상기 2 대의 카 중 하나의 카에할당되는 호출들 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각각의 승강로 내에 1 이상의 카가 존재하는 복수의 승강로(21-23)를 갖는 엘리베이터 시스템 내의 카들(A-f)에 목적지 호출들을 할당하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 각각의 카가 호출에 응답하는데 필요한 시간을 결정하는 단계; 허용가능한 응답 시간을 갖는 카들 중에서, 하나의 카에 대한 호출의 할당이 동일 승강로 내의 카에 부과될 승강로 내에서의 추가적인 지연의 양을 결정하는 단계(34); 및 여하한의 승강로 내의 카들에 대해 최소의 추가적인 지연을 발생시키는 카에 호출을 할당하는 단계(35)를 포함한다.

Description

승강로 내의 2 대의 카 중 어느 한 쪽에 부과되는 지연을 최소화시키기 위하여 상기 2 대의 카 중 하나의 카에 할당되는 호출들{CALLS ASSIGNED TO ONE OF TWO CARS IN A HOISTWAY TO MINIMIZE DELAY IMPOSED ON EITHER CAR}

본 발명은 각각의 승강로 내에 2 이상의 카가 존재하는 엘리베이터 시스템에 관한 것이며, 동일 승강로 내의 다른 카에 의한 서비스의 완료를 기다리는 동안 승강로 내의 어느 한 쪽의 카 상에 부과되는 지연(delay)의 완화(mitigation)를 포함하는 카들에 대한 호출(call)의 할당에 관한 것이다.

단일 승강로 내의 2 대 또는 그 이상의 엘리베이터 카의 활용은 전형적인 승강로-당-하나의 카(single car-per-hoistway)의 서비스와는 대조적으로 증가된 엘리베이터 서비스의 수용 능력을 제공한다. 하지만, 불가피하게 어느 하나의 카가 안전을 위해 다른 카에 매우 근접해서 이동할 필요가 있고 또는 다른 카의 현재 위치에 또는 현재 위치를 넘는 위치까지 이동해야할 필요가 있을 수도 있다. 카들 중 하나의 카가, 승객들에 대한 서비스 제공을 완료하고 그 후 카들 중 첫번째 카의 이동을 방해하는 것을 스스로 회피하기 위해서 다른 카를 대기해야 할 필요성으로 인해 휴지 상태에 있을 때마다 엘리베이터 시스템의 수용 능력은 저감된다.

본 발명의 목적은: 승객들에게 서비스를 제공하는 2 이상의 카를 갖는 승강로 내의 휴지 카들의 대기 시간을 저감시키는 것; 단일 승강로 내의 2 이상의 카를 갖는 엘리베이터 시스템의 서비스 수용 능력을 향상시키는 것; 및 승강로-당-다수의 카 서비스를 개선시키는 것을 포함한다.

본 발명에 따르면, 각각의 승강로 내에 1 이상의 카가 존재하는 엘리베이터 시스템에서, 각각의 목적지 호출이 할당된 카를 결정하는 인자는 할당된 카가 동일 승강로 내의 어느 하나의 카에 야기하는 추가적인 지연의 양이며, 상기 호출들은 동일 승강로 내에서뿐만 아니라 동일한 엘리베이터 정지 서비스를 제공하는 다수의 승강로들 사이에서도, 하나의 카에 의해서 다른 카 상에 부과되는 지연을 완화시키도록 할당된다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 목적지 호출에 허용가능한(acceptable) 반응 시간을 갖는 카들은 호출에 응답할 수 있는 후보 카들로서 고려되며, 상기 호출은 동일 승강로 내의 어느 하나의 카에 최소한의 지연을 부과할 카에 할당되어, 이에 의해 동일 승강로 내의 다른 카들의 서비스 요건들에 의하여 부과되는 카들의 지연을 최소화한다.

본 명세서에서 추가적인 지연이라 함은, 카가 승객들에 대한 서비스를 정상적으로 완료하고, 경로에 따른 서비스 호출들에 대해 로비로 돌아가거나 방향을 전환하는 것과 같은 추가적인 서비스를 재개할 수 있을 시간과, 승강로 내의 다른 카가 상기 경로 내에 더 이상 존재하지 않게 된 후에 상기 카가 다른 서비스를 재개할 수 있는 시간 간의 차이로서 정의된다. 새로운 호출이 할당된 어느 하나의 카의 유무와 상관없이, 추가적인 지연은 주로 동일 승강로 내의 각각의 카가 할당된 호출들에 대한 서비스를 완료할 시간을 토대로 한다. 또한, 지연은 카의 위치 및 카 움직임의 안정성 고려사항들을 위해 카들 간에 요구되는 분리 층들의 수를 고려한다.

본 발명의 목적, 특징 및 장점들은 첨부 도면을 참조하여, 실시예들의 후속하는 상세한 설명부를 통해 보다 명백히 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 상부 카가 하부 카의 서비스 완료를 장 시간 대기하는 것을 나타낸, 빌딩 내의 복수의 층들에서 서비스를 제공하는 2 대의 카의 시간 차트;

도 2는 하부 카가 상부 카의 서비스 완료를 장 시간 대기하는 것을 나타낸, 빌딩 내의 복수의 층들에서 서비스를 제공하는 1 쌍의 카들의 시간 차트;

도 3은 2 대의 카에 대한 호출들의 할당이 하부 카의 서비스 완료를 대기함으로써 부과되는 상부 카의 지연을 저감시키는, 빌딩 내의 복수의 층들에서 서비스를 제공하는 1 쌍의 카들의 시간 차트;

도 4는 본 발명의 원리를 예시하고 있으며, 각각의 승강로가 1 쌍의 카를 갖는 3 승강로 엘리베이터 시스템의 양식화된 정면도;

도 5는 본 발명의 기능들을 예시한 차트를 나타낸 도이다.

도 1-3에는 하나의 카에 의해 수행되는 승객 서비스의 정도(extent)로 인한 상기 하나의 카가 다른 카의 불필요한 지연을 야기하는 상황들이 예시되어 있다. 도 1을 참조하면, 상부 엘리베이터는 단 하나의 호출을 실행하고, 11 층으로부터 15 층으로 승객들을 운송한다. 동일 승강로 내의 하부 엘리베이터는 다수의 호출들에 반응하여 로비에서 시작해서 10 층에서 끝난다. 상부 카는 하부 카가 서비스를 완료하여 아래로 이동할 때까지 로비로 돌아갈 수 없기 때문에, 상부 카가 휴지해 있는 대략 50 초의 많은(extensive) 지연이 존재한다.

도 2에서는, 위와 반대이다: 하부 카는 로비로부터 5 층까지 하나의 호출만을 실행하고, 예컨대 정점(up-peak)에 있는 동안 추가적인 호출들은 받지 않고 피트(pit)(상부 카의 경로를 비켜나 있는 로비 아래의 일 층)로 돌아간다. 이 때, 하부 카는, 상부 카가 서비스를 완료하고 보다 많은 승객들을 싣고 로비로 돌아가서 하부 카의 경로를 비켜나 상향 이동할 때까지, 긴 지연 기간 동안 서비스를 재개할 수 없다.

도 2에서는 11 층에서의 정지가 13 층까지 이동할 승객들을 싣기 위한 것임을 추정할 수 있다. 이는, 상부 카가 다섯 번 정지한다는 것을 의미한다. 도 3에 나타낸 바와 같이 본 발명에 따르면, 11 층에서 승차할 승객들을 위해 약간 더 긴 대기 시간이 걸리긴 하지만, 하부 카에 호출이 할당되어 11 층으로부터 13 층으로 승객들을 운송한다. 이 상황에서, 두 카 모두는 단 세 번만 정지한다. 지연(D)은 이 예시에서 훨씬 더 짧은 것을 알 수 있다.

도 4에는, 본 발명이 엘리베이터 시스템(20)의 지연 시간을 단축시키는 또 다른 상황이 복수의 승강로(21-23) 사이에서 예시되어 있다. 여기서, 카(A)는 2 층 및 6 층의 목적지(원으로 표시)로 하는 호출을 받는다. 카(B)는 13 층을 목적지로 하는 호출을 받는다. 카(C)는 3 층을 목적지로 하는 호출을 받는다. 카(D)는 13 층 및 15 층을 목적지로 하는 호출을 받는다. 카(E 및 F)는 각각 아래로 피트 및 로비를 향한다.

이하, 5 층을 목적지로 하여 호출이 입력된다(삼각형 위의 원으로 표시)고 가정하자. 각각의 카들이 상기 호출에 응답하는 응답 시간의 결정은 카들(B, D, E 및 F)이 너무 긴 응답 시간을 갖는다는 것을 나타내며, 따라서 카 A 또는 카 C에 호출이 할당되어야 한다. 이러한 상황의 정상적인 과정에서, 카 A 또는 카 C는 실질적으로 동시에 5 층으로의 호출을 입력한 승객을 운송하지만, 본 발명에 따르면, 카 A에 대한 호출의 할당은 카 B로 하여금 카 A가 3 개의 호출에 대한 서비스를 완료하는 동안 13 층까지 승객들을 운반 한 후까지 대기하도록 한다. 한편, 카 C에 5 층의 호출을 할당하면 카 C 및 카 D가 실질적으로 동시에 그들의 서비스를 완료하도록 하여, 다른 카에 의해 야기되는 하나의 카의 어떠한 지연도 실질적으로 제거한다. 따라서, 본 발명에 따라 5 층에 대한 새로운 호출이 카 C에 할당된다.

본 발명의 작동 전략은 도 5에 간략하게 예시되어 있다. 본 명세서에서, 프로세스의 제 1 기능(33)은 통상적인 방식으로 새로운 호출에 대한 카들 A-F 각각의 응답 시간을 결정한다. 프로세스의 제 2 기능(34)은 허용가능한 응답 시간을 갖는 카들 중에서, 동일 승강로 내의 하나의 카에 호출이 할당되는 경우 승강로 내의 다른 카에 야기되는 지연의 양을 결정한다. 본 발명의 작동 전략 중 최종 기능(35)은 도 3 및 4와 관련하여 상술된 바와 같이 호출 할당의 기능으로서 최소한의 추가적인 승강로 지연을 발생시키는 카에 대해 호출을 할당한다.

Claims (2)

1. 각각의 승강로 내에 2 이상의 엘리베이터 카들을 갖는 엘리베이터 시스템(20) 내의 엘리베이터 카들(A-F)에 대해 목적지 호출들을 할당하는 방법에 있어서,

   등록된(registered) 각각의 호출에 응답하기 위해 상기 시스템 내의 각각의 카에 필요한 시간을 결정하는 단계(33)를 포함하며,

   호출에 대해 상기 필요한 시간 중 허용가능한 응답 시간을 갖는 상기 카들 중에서, 여하한의 승강로 내의 어느 하나의 카가 현재 할당된 호출에 대한 서비스 제공을 완료하고 난 후 서비스를 재개하도록 최소한의 추가적인 지연만을 제공할 카에 대한 호출을 할당하는 단계(34, 35)에 의해서, 동일 승강로 내의 다른 카에 의한 서비스의 완료를 기다리는 동안 상기 동일 승강로 내의 어느 한 쪽의 카 상에 부과되는 지연(delay)을 완화(mitigation)시키도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 복수의 엘리베이터 승강로(21-23)를 갖는 빌딩의 복수의 층들에 대해 서비스를 제공하는 엘리베이터 카들(A-F)에 호출들을 할당하는 방법에 있어서,

   각각의 승강로는 그 내부를 이동하는 2 이상의 카를 가지며,

   상기 방법은:

   등록된 각각의 호출에 대해, 각각의 상기 카가 상기 호출에 응답하는데 필요한 시간을 결정하는 단계(33)를 포함하고;

   상기 필요한 시간 중 허용가능한 응답 시간을 갖는 각각의 카에 대해, 호출이 카에 할당되는 경우, 상기 카 또는 상기 카와 동일한 승강로 내의 카에 부과될 추가적인 지연의 양을 결정하는 단계(34); 및

   상기 카들 중 여하한의 카에 최소한의 추가적인 지연을 부과할 카에 대한 호출을 할당하는 단계(35)를 특징으로 하는 방법.

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