JP2001240318A

JP2001240318A - 昇降機システム

Info

Publication number: JP2001240318A
Application number: JP2000051903A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Nakagaki; 垣薫雄中; Ikuo Asami; 見郁夫浅
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2001-09-04

Abstract

(57)【要約】【課題】１つの昇降路内に複数の乗りかごを配置する
ことが可能で、新たな昇降路や機械室の建設をする必要
が無く、輸送効率の高い昇降機システムを提供する。【解決手段】この昇降機システムは、上下方向に連続
した１つの昇降路と、この１つの昇降路内に上下方向に
離間配置され、それぞれ独立に昇降しうる２つの乗りか
ごであって、上階側の運行範囲と下階側の運行範囲が少
なくとも１階床分の共通停止階を有する乗りかご１１
ａ，１１ｂと、２つの乗りかごのうち上階側に位置する
上階側乗りかご１１ａとこの上階側乗りかごと釣り合う
釣合重りとを昇降させる上階側乗りかご駆動手段１ａ
と、２つの乗りかごのうち下階側に位置する下階側乗り
かご１１ｂとこの下階側乗りかごと釣り合う釣合重りと
を昇降させる下階側乗りかご駆動手段１ｂであって、昇
降路内の空間で、下階側乗りかごの昇降を妨げないよう
に配置された下階側乗りかご駆動手段１ｂとを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降路内を昇降す
る乗りかごと、昇降路内を昇降する釣合重りと、これら
を懸架する吊りロープを備えた昇降機システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１８は、１Ｆに出入り口３０１を有す
る地上６階、地下２階の建物に設置されているエレベー
ターを示したものである。昇降路３０２ａの上部に設け
られた機械室３０３ａの内部に駆動装置３０４ａが設置
され、ロープ３０５ａを巻上駆動することで、ロープ３
０５ａの一端に取付けられた乗りかご３０６ａを昇降さ
せるようになっており、乗りかご３０６ａに利用客が乗
り込む事で、利用客の各階間の移動が可能になってい
る。なお、ロープ３０５ａの他端に釣合重りが取付けら
れるが、図１８では省略している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１８に示した建物に
出入りする人の流れを考えると、１Ｆに出入り口３０１
が設置されているので、１Ｆと上階（２Ｆ〜６Ｆ）間
と、１Ｆから下階（Ｂ１〜Ｂ２）間の、２つの大きな人
の流れが予想される。

【０００４】このような建物に、図１８に示すエレベー
ターを設置した場合、エレベーターの待ち時間が長く、
利用客が不快に感じる場合がある。例えば、下階方面に
向かう利用客が１Ｆのエレベーターホールで待っている
時、到着したエレベーターが上階方向に向かうものであ
れば、この利用客は、当該エレベーターが上階方向に向
け上昇した後、下降して再び１Ｆに到着するまで長時間
待たねばならない。

【０００５】利用客の待ち時間を減少させる方法とし
て、エレベーターの輸送効率を向上させる事が考えられ
る。輸送効率を向上させる為には、図１９に示すよう
に、もう１台のエレベーターを増設し、合計２台のエレ
ベーターを設置する事が考えられる。この場合、増設し
たエレベーターの昇降路を新たに建設する必要が生じ、
膨大な費用が必要になると共に、昇降路が専有する床面
積が増加し、その分建物として利用できる面積が減少す
るなどの欠点が生じる。

【０００６】輸送効率を向上させる方法として、図２０
に示すように、上階用と下階用の２台のエレベーターを
上下直列に設置する事が考えられる。図中、３０１ない
し３０６は図１８に示した番号に対応し、３０７はエス
カレーターを示している。この場合、下階用エレベータ
ーの昇降路３０２ｅの上部に機械室３０３ｅを設ける必
要がある為、下階用エレベーターの最上部停止階と、上
階用エレベーターの最下部停止階の間には２階床分の間
隔が必要になる。つまり、図２０の例では、下階用エレ
ベーターの停止階を１Ｆ〜Ｂ２としているので、上階用
エレベーターの停止階は３Ｆ〜６Ｆとならざるを得な
い。この為、１Ｆから上階方向に向かう利用客は、エス
カレーター７等を用いて２階床分上方向に移動した後、
上階用エレベーターに乗り込む事になる。このようにこ
の方法にあっては、下階用エレベーターの機械室を新た
に建設しなければならず、このため、上階用エレベータ
の運行範囲と下階用エレベータの運行範囲との間に間隔
ができてしまう。このため、利用客はエスカレーター等
の他の移動手段を用いて少なくとも２階床分移動しなけ
ればならず、不便を強いられるという欠点があった。

【０００７】これに対して、上階用エレベータの停止階
と下階用エレベータの停止階とが重複するようなエレベ
ータとして、図２１及び図２２に示すようなものが知ら
れている。このエレベータ４０１は、単一の昇降路４０
３内の上下位置に上側乗りかご４０５と下側乗りかご４
０７を有しており、それぞれの乗りかごを機械室４０９
中に設けられた上側乗りかご駆動装置４１１、下側乗り
かご駆動装置４１３で昇降させるようになっている。こ
のエレベータ４０１の特徴は、下側乗りかごの主索４１
５が上側乗りかご４０５に設けられた貫通孔４１７を上
下に貫通していることで、このようにすることによって
上下２つの乗りかごをそれぞれ個別に昇降できるように
なっている。そして、上側乗りかご４０５は最上階４１
９から最下階の１つ上の階４２１まで運行し、下側乗り
かご４０７は、最上階の１つ下の階４２３から最下階４
２５まで運行し、階４２１から階４２３までが共通停止
階になり、利用客の乗り換えを容易にしている。

【０００８】しかしながら、このエレベータ４０１にあ
っては、上側乗りかご４０５を下側乗りかご４０７の主
索４１５が貫通しているため、上側乗りかご４０５の室
内が狭くなり輸送効率が低下するという問題点があっ
た。

【０００９】本発明の目的は、新たな昇降路や機械室の
建設が必要なく、利用者にとって便利で、輸送効率の良
い昇降機システムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、上下方向に連続した１つの昇降路と、この１つの昇
降路内に上下方向に離間配置され、それぞれ独立に昇降
しうる２つの乗りかごであって、上階側の運行範囲と下
階側の運行範囲が少なくとも１階床分の共通停止階を有
する乗りかごと、各乗りかごに対応して設けられ、各乗
りかごに釣り合う釣合重りと、各乗りかごとこれに対応
する釣合重りとを懸架する吊りロープと、２つの乗りか
ごのうち上階側に位置する上階側乗りかごとこの上階側
乗りかごと釣り合う釣合重りとを昇降させる上階側乗り
かご駆動手段と、２つの乗りかごのうち下階側に位置す
る下階側乗りかごとこの下階側乗りかごと釣り合う釣合
重りとを昇降させる下階側乗りかご駆動手段であって、
昇降路内の空間に下階側乗りかごの昇降を妨げないよう
に配置された下階側乗りかご駆動手段とを具備したこと
である。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上階側の乗りかごがその運行階床以下
に降下することを機械的に防止する上階側降下防止装置
をさらに備え、この上階側降下防止装置は、共通停止階
の最下階とその下の階床の間に設けられるとともに、下
階側の乗りかごを通過可能になされていることを特徴と
している。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、２つの乗りかごの間隔が所定の
距離以下になったことを検知するかご間距離検知装置を
さらに備え、２つの乗りかごの間隔が所定の距離以下に
なると乗りかごを停止させることである。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、乗りかごが所定の速度以上で動くと、
昇降路内の軌道に固定することによって乗りかごを停止
させる非常停止装置をさらに具備し、この非常停止装置
は、かご間距離検知装置が２つの乗りかごの間隔が所定
の距離以下になったことを検知すると作動し、乗りかご
を停止させることを特徴としている。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項１ないし
４のいずれかに記載の発明において、乗りかごには、乗
りかご同士が衝突した時の衝撃力を緩和する衝撃力緩和
装置が設けられていることを特徴としている。

【００１５】請求項６に記載の発明は、上下方向に連続
した１つの昇降路と、この１つの昇降路内に上下方向に
離間配置され、それぞれ独立に昇降しうる２つの乗りか
ごと、各乗りかごに対応して設けられ各乗りかごに釣り
合う釣合重りと、各乗りかごとこれに対応する釣合重り
とを懸架する吊りロープと、２つの乗りかごのうち上階
側に位置する上階側乗りかごとこの上階側乗りかごと釣
り合う釣合重りとを昇降させる上階側乗りかご駆動手段
と、２つの乗りかごのうち下階側に位置する下階側乗り
かごとこの下階側乗りかごと釣り合う釣合重りとを昇降
させる下階側乗りかご駆動手段であって、前記昇降路内
の空間のうち、下階側乗りかごが昇降する空間とこの下
階側乗りかごが昇降する空間を上方に延長した空間以外
の空間に配置された下階側乗りかご駆動手段とを備え、
各乗りかごは、上階側の乗りかごの運行範囲と下階側の
乗りかごの運行範囲とが重畳せず、かつ上階側の乗りか
ごの最下部停止階の１つ下の階が下階側の乗りかごの最
上部停止階となるように、それぞれの運行範囲が設定さ
れていることを特徴としている。

【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、上階側の乗りかごがその運行階床以下
に降下することを機械的に防止する上階側降下防止装置
をさらに具備し、この上階側降下防止装置は、上階側の
乗りかごの運行範囲と下階側の乗りかごの運行範囲との
境界部付近に設置されていることを特徴としている。

【００１７】請求項８に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、上階側の乗りかごの最下部停止階と前
記下階側の乗りかごの最上部停止階との間に、他の昇降
機システムを設けた事を特徴としている。

【００１８】請求項９に記載の発明は、請求項１又は６
に記載の発明において、少なくとも下階側乗りかご駆動
手段が、下階側乗りかごの運行階床頂部付近の昇降路内
に設置され、吊りロープと、この吊りロープと係合する
トラクションシーブと、このトラクションシーブを回転
駆動する巻上機とを有していることである。

【００１９】請求項１０に記載の発明は、請求項１又は
６に記載の発明において、少なくとも下階側乗りかご駆
動手段が、下階側乗りかごの運行階床最下部付近の昇降
路内に設置され、吊りロープと、この吊りロープと係合
するトラクションシーブと、このトラクションシーブを
回転駆動する巻上機とを有していることである。

【００２０】請求項１１に記載の発明は、請求項１又は
６に記載の発明において、少なくとも下階側乗りかご駆
動手段が、この下階側乗りかご駆動手段によって駆動さ
れる釣合重りに搭載され、吊りロープと、この吊りロー
プと係合するトラクションシーブと、このトラクション
シーブを回転駆動する巻上機とを有し、釣合重りを駆動
することによって前記乗りかごを昇降するよう構成され
ていることである。

【００２１】請求項１２に記載の発明は、請求項１又は
６に記載の発明において、少なくとも下階側乗りかご駆
動手段が、下階側乗りかごに搭載され、吊りロープと、
この吊りロープと係合するトラクションシーブと、この
トラクションシーブを回転駆動する巻上機とを有し、乗
りかごを昇降するよう構成されていることである。

【００２２】請求項１３に記載の発明は、請求項２又は
７に記載の発明において、上階側降下防止装置が、コイ
ルバネ又はゴム等の弾性体で構成されていることを特徴
としている。

【００２３】請求項１４に記載の発明は、請求項２又は
７に記載の発明において、上階側降下防止装置が、オイ
ルバッファー等の粘弾性体で構成されていることを特徴
としている。

【００２４】請求項１５に記載の発明は、請求項２又は
７に記載の発明において、上階側降下防止装置が、鋼材
等の剛体で構成されていることを特徴としている。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１ないし図１７を参照して説明する。

【００２６】本願発明は、マシンルームレスタイプのエ
レベータを採用し、これによって、１つの昇降路内で上
階側乗りかごの運行範囲と下階側乗りかごの運行範囲と
の間にマシンルームを設けることなく、両運行範囲が重
複もしくは接するようにしたものである。

【００２７】図１ないし図９は、本発明の第１の実施形
態を示したものである。

【００２８】図１は地上６階地下２階の建物に本発明を
適用した例である。なお、本発明は建物の階床数により
制限される事はない。また、図１では１つの昇降路に２
台の乗りかごを設置した例であるが、３台以上の乗りか
ごを設置しても、本発明は構成可能である。

【００２９】昇降路２０１の内部には上階側乗りかご１
１ａと下階側乗りかご１１ｂが配置されている。上階側
乗りかご１１ａの運行範囲Ｘ１と下階側乗りかご１１ｂ
の運行範囲Ｙ１は、それぞれ１Ｆ〜６Ｆ及びＢ２〜１Ｆ
に設定されており、１Ｆが共通停止階になっている。

【００３０】共通停止階（１Ｆ）とその下の階床（Ｂ
１）の間には、上階側乗りかご１１ａの降下防止装置２
０５ａ、２０５ｂが設置されている。また、下階側乗り
かご１１ｂの運行範囲の最下部付近には、下階側乗りか
ご１１ｂの降下防止装置２０６ａ、２０６ｂが設置され
ている。これら降下防止装置２０５ａ、２０５ｂ、２０
６ａ、２０６ｂには、コイルバネやゴム等の弾性体やオ
イルバッファ等の粘弾性体、あるいは鋼材等の剛体のい
ずれかが使用されている。また、上階側乗りかご１１ａ
と下階側乗りかご１１ｂの下部には、降下防止枠２０７
ａ、２０７ｂが取付けられており、これらの端部は乗り
かご１１ａ、１１ｂの外法寸法より外側に出っ張ってい
る。

【００３１】図２ないし図５はそれぞれII−II線、III
−III線、IV−IV線、Ｖ−Ｖ線にそう断面を示したもの
で、降下防止枠２０７ａ、２０７ｂと降下防止装置２０
５ａ、２０５ｂ、２０６ａ、２０６ｂの平面上の位置関
係を表している。すなわち、降下防止枠２０７ａと降下
防止装置２０５ａ、２０５ｂは、昇降路のＭの位置に配
置されるのに対し、降下防止枠２０７ｂと降下防止装置
２０６ａ、２０６ｂはＮの位置に配置されている。

【００３２】このように構成した昇降機システムは、上
階側乗りかご１１ａがその運行範囲の最下部（１Ｆ）を
万一行き過ぎても、降下防止枠２０７ａが降下防止装置
２０５ａ、２０５ｂに当たり、下階側乗りかご１１ｂの
運行範囲に侵入することが防止される。同様に、下階側
乗りかご１１ｂがその運行範囲の最下部（Ｂ２）を行き
過ぎても、降下防止枠２０７ｂが降下防止装置２０６
ａ、２０６ｂに当たり、それ以上降下することが防止さ
れる。

【００３３】一方、下階側乗りかご１１ｂがＢ１を通過
してさらに上昇する場合は、降下防止枠２０７ｂは昇降
路のＮの位置に配置されるのに対し、上階側乗りかご１
１ａの降下防止装置２０５ａ、２０５ｂはＭの位置に配
置されているので、これに当たる事なく下階側乗りかご
１１ｂは、共通停止階である１Ｆに侵入する事ができ
る。

【００３４】図６は本実施形態で使用される２台のエレ
ベーターの内、１台分の構成を示したものである。この
図において、巻上機１は、エレベータの運行階床頂部の
昇降路内の空間のうち、乗りかご１１の昇降空間とその
上方へ延長した空間以外の空間に設置されている。巻上
機１は吊りロープ４と係合するトラクションシーブ２
と、これを回転駆動する駆動装置３とから成っている。
トラクションシーブ２にはタコメーター５が連結されて
おり、これにより得られた情報は、伝送線６により運行
制御装置７に伝送される。運行制御装置７と駆動装置３
は伝送線２０で接続されており、運行制御装置７が駆動
装置３の動きを制御できるようになっている。

【００３５】トラクションシーブ２と係合しているロー
プ４の一端側は、釣合い重り８の上部に設置された釣合
い重りシーブ９と係合した後、釣合い重り側ヒッチ１０
で昇降路内に固定されている。

【００３６】ロープ４の他端側は、乗りかご１１の下部
に取付けられたカーシーブ１２ａ、１２ｂと係合した
後、かご側ヒッチ１３で昇降路内に固定される。

【００３７】一方、昇降路内にはガバナ１４とガバナテ
ンショナー１６と、これらに係合するカバナロープ１５
が設置されている。ガバナロープ１５には非常停止装置
用リンク１７の一端が固定されており、乗りかご１１と
同じ速度でガバナロープ１５は動くようになっている。
ガバナ１４にはガバナロープ１５が規定値以上の速度に
なった場合、ガバナロープ１５の動きを止める機構が取
付けられている（図示せず）。

【００３８】図７は、乗りかご１１を示したものであ
る。乗りかご１１の上部と下部には、ガイドレール１０
１ａ、１０１ｂと連結して乗りかごを案内する案内装置
１０２ａ〜ｄが取付けられている。かご下には、乗りか
ご１１に固定されたカーシーブ軸１０３ａ、１０３ｂに
カーシーブ１２ａ、１２ｂが回転自在に取付けられ、カ
ーシーブ１２ａ、１２ｂにはロープ４が係合されてい
る。また、乗りかご１１の下部には非常停止装置１０４
が取付けられている。

【００３９】図８は非常停止装置１０４を示したもので
ある。非常停止装置１０４は、レール１０１ａの両面に
僅かな隙間を介して対向して取付けられるシュー１０５
ａ、１０５ｂを有している。シュー１０５ａ、１０５ｂ
の上端部には引上げリンク１０６ａ、１０６ｂが結合さ
れており、これを引き上げる事でシュー１０５ａ、１０
５ｂとガイドレール１０１ａとが接触し、その摩擦力で
乗りかご１１を停止するようになっている。また、非常
停止装置１０４の上部には図示していないリンク機構が
設置されており、図６に示した非常停止用リンク１７の
ガバナロープ１５との結合部が上方向に引き上げられる
と、それに応じて引上げリンク１０６ａ、１０６ｂを引
き上げるようになっている。

【００４０】次に、図６〜図８に示した１台分のエレベ
ーターの作用について述べる。

【００４１】運行制御装置７からの指令に従い駆動装置
３は動作し、トラクションシーブ２は回転する。トラク
ションシーブ２の回転に伴い、これに係合しているロー
プ４は移動し、乗りかご１１は上昇または下降する事に
なる。

【００４２】トラクションシーブ２にはタコメーター５
が連結されているので、その回転速度をカウントする事
で乗りかご１１の速度を検知する事ができる。また、タ
コメーター５で基準位置からのトラクションシーブ２の
回転数をカウントする事で乗りかご１１の位置を検知す
る事ができる。これらの情報は運行制御装置７に伝送さ
れるので、運行制御装置７は乗りかご１１が所定の速度
パターンに従った動きをするよう駆動装置３を制御する
事ができる。

【００４３】ロープ４の破断等により乗りかご１１が規
定以上の速度で走行した場合には、ガバナロープ１５の
速度も規定値以上になるので、ガバナ１４に取付けられ
ている機構が動作しガバナロープ１５の動きを止め、こ
れにより非常停止装置用リンク１７のガバナロープ１５
との結合部が上方向に引き上げられ、非常停止装置が１
０４作動し乗りかご１１は停止する。

【００４４】本実施の形態は、図９に示すように、図６
に示すようなエレベータが単一の昇降路内に上下に２台
設置されたものである。図６に示すエレベータは、巻上
機１が、昇降路内の空間のうち、乗りかご１１の昇降空
間とその上方へ延長した空間以外の空間に設置されてい
る。従って、図９に示すように、上階側乗りかご１１ａ
の昇降空間を下階側乗りかご１１ｂの巻上機１ｂが妨げ
ることがなく、上階側乗りかご１１ａの昇降範囲と下階
側乗りかご１１ｂの昇降範囲を重複させることができ
る。図９は１つの昇降路に２台の乗りかごを設置した例
であるが、３台以上の乗りかごを設置しても、上下２台
のエレベーターそれぞれの組に本発明を適用すれば良
い。

【００４５】昇降路（図示せず）の内部には上階側乗り
かご１１ａと下階側乗りかご１１ｂが配置されている。
それぞれの乗りかごの釣合い重りやロープ、それらを駆
動する手段、運行制御装置、かご位置を検知する手段、
速度を検知する手段、非常停止装置は、図６〜図８に示
したものとほぼ同じであるので、詳細な説明は省略す
る。図９には図６〜図８と同じものについては同じ番号
をつけ（但し、上階側乗りかごに属するものと下階側乗
りかごに属するものを区別する為に添字ａ，ｂを追加し
た）、以下異なる点について説明する。

【００４６】上階側乗りかご１１ａと下階側乗りかご１
１ｂの、それぞれの運行制御装置には後述する機能を追
加した運行制御装置２１ａ、２１ｂが用いられる。これ
らの運行制御装置２１ａ、２１ｂは伝送線１９で連結さ
れ、それぞれの運行制御装置２１ａ、２１ｂが得た情報
を互いに伝送できるようになっている。

【００４７】次に、運行制御装置２１ａ、２１ｂに追加
された機能について説明する。運行制御装置２１ａは上
階側乗りかご１１ａの位置情報を、前述したようにタコ
メータ５ａの回転数をカウントする事で得る事ができ
る。また、運行制御装置２１ｂは下階側乗りかご１１ｂ
の位置情報を、タコメータ５ｂの回転数をカウントする
事で得る事ができる。これらの運行制御装置２１ａ、２
１ｂは、伝送線１９を介してそれぞれの乗りかご１１
ａ、１１ｂの位置情報を伝送し合い、演算する事によっ
て、上階側乗りかご１１ａと下階側乗りかご１１ｂ間の
距離を求め、この値が所定値以下になった場合には、そ
れぞれの駆動装置３ａ、３ｂに停止命令を出す機能を有
している。

【００４８】このように、この実施の形態にあっては、
下階側乗りかご１１ｂの巻上機１ｂが、昇降路内の空間
のうち、下階側乗りかご１１ｂの昇降空間とその上方へ
延長した空間以外の空間に設置されている。従って、上
階側乗りかご１１ａの昇降空間を下階側乗りかご１１ｂ
の巻上機１ｂが妨げることがなく、上階側乗りかご１１
ａの昇降範囲と下階側乗りかご１１ｂの昇降範囲を重複
させて運行することができる。このように、この実施の
形態にあっては、マシンルームレスタイプのエレベータ
を採用し、昇降路の途中にマシンルームを設ける必要が
ないから、上階側乗りかご１１ａの運行範囲Ｘ１と下階
側乗りかご１１ｂの運行範囲Ｙ１とを重複して設定する
ことができる。従って、上階側の運行範囲と下階側の運
行範囲との間に他のエレベータ等の別の昇降機システム
を設けることなく、下階側乗りかごと上階側乗りかごと
の間のスムーズな乗り換えを実現することができる。

【００４９】また、この実施の形態にあっては、共通停
止階（１Ｆ）とその下の階床（Ｂ１）の間には、上階側
乗りかご１１ａが１Ｆより下の階へ進入できないように
降下防止装置２０５ａ、２０５ｂが設置されている。ま
た、この降下防止装置２０５ａ、２０５ｂは下階側乗り
かごが１Ｆへ進入するのを許容するようになされてい
る。このため、下階側乗りかご１１ｂが１Ｆへ進入でき
る状態を許容しつつ、上階側乗りかご１１ａが、下階側
乗りかご１１ｂの運行範囲に侵入することを防止するこ
とができる。このため、同一の昇降路内に２つの乗りか
ごが配置されていても相互に衝突することを防止するこ
とができる。

【００５０】さらに、この実施の形態にあっては、運行
制御装置２１ａ、２１ｂはタコメータ５ａ，５ｂによっ
て上階側乗りかご１１ａと下階側乗りかご１１ｂの位置
関係を求めることができ、両者の距離が所定値以下にな
った場合には、それぞれの駆動装置３ａ、３ｂに停止命
令を出す機能を有している。従って、同一の昇降路内に
２つの乗りかごが配置されていても相互に衝突すること
を防止することができる。

【００５１】図１０は本発明の第２の実施形態を示した
ものである。図１０は１つの昇降路に２台の乗りかごを
設置した例であるが、３台以上の乗りかごを設置して
も、上下２台のエレベーターそれぞれの組に本発明を適
用すれば良い。

【００５２】この図１０に示す第２の実施の形態は、図
９に示す第１の実施の形態に、かご間距離検知装置２
４、伝送線２３、新たな機能を追加した運行制御装置２
２ａ、２２ｂを付加したものである。

【００５３】昇降路（図示せず）の内部には上階側乗り
かご１１ａと下階側乗りかご１１ｂが配置されている。
それぞれの乗りかごの釣合い重りやロープ、それらを駆
動する手段、運行制御装置、かご位置を検知する手段、
速度を検知する手段、非常停止装置は、図６〜図８に示
したものとほぼ同じであるので、詳細な説明は省略す
る。図１０には図６〜図８と同じものについては同じ番
号をつけ（但し、上階側乗りかごに属するものと下階側
乗りかごに属するものを区別する為に添字ａ，ｂを追加
した）、以下異なる点について説明する。

【００５４】上階側乗りかご１１ａと下階側乗りかご１
１ｂの、それぞれの運行制御装置には後述する機能を追
加した運行制御装置２２ａ、２２ｂが用いられる。これ
らの運行制御装置２２ａ、２２ｂは伝送線１９で連結さ
れ、それぞれの運行制御装置２２ａ、２２ｂが得た情報
を互いに伝送できるようになっている。

【００５５】上階側乗りかご１１ａの下部には、かご間
距離検知装置２４が搭載されている。かご間距離検知装
置２４には、例えば光電スイッチが使用され、図１０に
示した矢印の向きに光を放射し、その反射光を監視する
事で、下階側乗りかご１１ｂとの距離が所定の値以下で
あるかどうかを検知できる。かご間距離検知装置２４と
運行制御装置２２ａは伝送線２３で連結されており、か
ご間距離検知装置２４で検知した情報は運行制御装置２
２ａに伝送されるようになっている。

【００５６】次に、運行制御装置２２ａ、２２ｂに追加
された機能について説明する。

【００５７】上階側乗りかご１１ａと下階側乗りかご１
１ｂ間の距離が所定の値以下になった場合、かご間距離
検知装置２４でその旨の情報が検知され、伝送線２３を
介して運行制御装置２２ａに伝送される。この情報を受
信した運行制御装置２２ａは、駆動装置３ａに停止命令
を出して上階側乗りかご１１ａを停止させると共に、伝
送線１９を介してこの情報を運行制御装置２２ｂに伝送
する機能がある。この情報を受けた制御装置２２ｂは、
駆動装置３ｂ停止命令を出して下階側乗りかご１１ｂを
停止させる機能がある。

【００５８】なお、以上の説明では、かご間距離検知装
置２４は上階側乗りかご１１ａに搭載されるとしたが、
下階側乗りかご１１ｂに搭載しても良く、また、両方に
搭載しても良い。

【００５９】このようにこの実施の形態にあっては、か
ご間距離検知装置２４を設け、上階側乗りかご１１ａと
下階側乗りかご１１ｂとの間の距離が所定値以下になる
と、運行制御装置２２ａ、２２ｂが駆動装置３ａ、３ｂ
に停止命令を出し、上階側乗りかご１１ａと下階側乗り
かご１１ｂを停止させるようになっている。従って、同
一の昇降路に２つの乗りかごを設置しても、両乗りかご
の衝突を防止することができる。

【００６０】図１１は本発明の第３の実施形態を示した
ものである。図１１は１つの昇降路に２台の乗りかごを
設置した例であるが、３台以上の乗りかごを設置して
も、上下２台のエレベーターそれぞれの組に本発明を適
用すれば良い。

【００６１】昇降路（図示せず）の内部には上階側乗り
かご１１ａと下階側乗りかご１１ｂが配置されている。
それぞれの乗りかごの釣合い重りやロープ、それらを駆
動する手段、運行制御装置、かご位置を検知する手段、
速度を検知する手段、非常停止装置は、図６〜図８に示
したものとほぼ同じであるので、詳細な説明は省略す
る。図１１には図６〜図８と同じものについては同じ番
号をつけ（但し、上階側乗りかごに属するものと下階側
乗りかごに属するものを区別する為に添字ａ，ｂを追加
した）、以下異なる点について説明する。

【００６２】上階側乗りかご１１ａの下部にはかご間距
離検知装置２４が搭載されている。かご間距離検知装置
２４には、例えば光電スイッチが使用され、図１１に示
した矢印の向きに光を放射し、その反射光を監視する事
で、下階側乗りかご１１ｂとの距離が所定の値以下であ
るかどうかを検知できる。

【００６３】上階側乗りかご１１ａには非常停止装置補
助機構２６が搭載されている。非常停止装置補助機構２
６とかご間距離検知装置２４は伝送線２５で結合され、
下階側乗りかご１１ｂとの距離が所定の値以下になった
場合にはその旨の信号が伝送され、非常停止装置補助機
構２６が動作するようになっている。

【００６４】非常停止装置補助機構２６には補助リンク
２７の一端が結合され、補助リンク２７の他端は非常停
止装置用リンク１７の先端に結合され、非常停止装置補
助機構２６が動作すると非常停止装置用リンク１７を上
方に引上げるように構成されている。

【００６５】このような構成において、上階側乗りかご
１１ａと下階側乗りかご１１ｂ間の距離が所定の値以下
になった場合、かご間距離検知装置２４でその旨の情報
が検知され、伝送線２５を介して非常停止装置補助機構
２６に伝送される。この情報を受信した非常停止装置補
助機構２６は動作を開始し非常停止装置用リンク１７を
上方に引上げる。非常停止装置用リンク１７が引上げら
れると、前述したように非常停止装置が作動し上階側乗
りかご１１ａは停止する。

【００６６】このように、この実施の形態にあっては、
かご間距離検知装置２４が、両乗りかご１１ａ、１１ｂ
間の距離が所定の値以下になったことを検知すると、非
常停止装置用リンク１７を上方に引上げ、非常停止装置
を作動させるようになされている。従って、同一の昇降
路に２つの乗りかごを設置しても、両乗りかごの衝突を
防止することができる。

【００６７】図１２は本発明の第４の実施形態を示した
ものである。図１２は１つの昇降路に２台の乗りかごを
設置した例であるが、３台以上の乗りかごを設置して
も、上下２台の乗りかごのそれぞれの組に本発明を適用
すれば良い。

【００６８】昇降路（図示せず）の内部には上階側乗り
かご１１ａと下階側乗りかご１１ｂが配置されている
が、それぞれの乗りかごの釣合い重りやロープ、それら
を駆動する手段、運行制御装置、かご位置を検知する手
段、速度を検知する手段、非常停止装置は、図６〜図８
に示したものとほぼ同じであるので、詳細な説明は省略
する。図１２には図６〜図８と同じものについては同じ
番号をつけ（但し、上階側乗りかごに属するものと下階
側乗りかごに属するものを区別する為に添字ａ，ｂを追
加した）、以下異なる点について説明する。

【００６９】上階側乗りかご１１ａの下部には下方向に
突出して衝撃力緩和装置２８ａ、２８ｂが取付けられて
いる。衝撃力緩和装置２８ａ、２８ｂはそれぞれベース
３０ａ、３０ｂと、その先端部に取付けられる弾性体２
９ａ、２９ｂから成っている。また、下階側乗りかご１
１ｂの上部には上方向に突出して衝撃力緩和装置３１
ａ、３１ｂが取付けられている。衝撃力緩和装置３１
ａ、３１ｂはそれぞれベース３３ａ、３３ｂと、その先
端部に取付けられる弾性体３２ａ、３２ｂから成ってい
る。衝撃力緩和装置２８ａと衝撃力緩和装置３１ａおよ
び衝撃力緩和装置２８ｂと衝撃力緩和装置３１ｂはそれ
ぞれ対向する位置に取付けられ、乗りかご１１ａ、１１
ｂが互いに接近すると、弾性体２９ａと３２ａおよび弾
性体２９ｂと３２ｂが接触するような構成になってい
る。

【００７０】上階側乗りかご１１ａと下階側乗りかご１
１ｂが接近し万一衝突しても、弾性体２９ａと３２ａお
よび弾性体２９ｂと３２ｂが接触し、衝突時の衝撃力が
緩和されるので、利用客の安全を確保する事ができる。

【００７１】以上の説明では衝撃力緩和装置の構成部材
として弾性体を使用したが、これに代わりオイルバッフ
ァー等の粘弾性体を使用する事も可能である。また、上
階側乗りかご１１ａと下階側乗りかご１１ｂの両方に衝
撃力緩和装置を取付けたが、どちらか一方にとりつけて
も良い。

【００７２】このように、この実施形態によれば、上階
側乗りかご１１ａと下階側乗りかご１１ｂとの間に衝撃
力緩和装置２８ａ，２８ｂ，３１ａ，３１ｂを設けてい
るから、上階側乗りかご１１ａと下階側乗りかご１１ｂ
が接近し万一衝突しても、衝突時の衝撃力が緩和される
ので、利用客の安全を確保する事ができる。従って、同
一の昇降路に２つの乗りかごを設置しても、両乗りかご
の衝突を防止することができる。

【００７３】図１３は本発明の第５の実施形態を示した
ものである。図１３は地上６階地下２階の建物に本発明
を適用した例であるが、本発明は建物の階床数により制
限される事はない。また、図１３では１つの昇降路に２
台の乗りかごを設置した例であるが、３台以上の乗りか
ごを設置しても、本発明は構成可能である。

【００７４】本実施の形態は、図１ないし図９に示す第
１の実施形態において、上階側の乗りかご１１ａの最下
部停止階の１つ下の階が下階側の乗りかご１１ｂの最上
部停止階となるように、それぞれの運行範囲を設定した
ものである。この実施の形態においても、下階側乗りか
ご１１ｂの巻上機１ｂが、昇降路内の空間のうち、下階
側乗りかご１１ｂの昇降空間とその上方へ延長した空間
以外の空間に設置されている。従って、図１３に示すよ
うに、上階側乗りかご１１ａの最下部停止階の１つ下の
階が下階側乗りかご１１ｂの最上部停止階となるように
運行範囲を設定しても、上階側乗りかご１１ａの昇降空
間を下階側乗りかご１１ｂの巻上機１ｂが妨げることが
ない。

【００７５】この実施の形態は、図１３に示すように、
昇降路２０１の内部には上階側乗りかご１１ａと下階側
乗りかご１１ｂが配置されている。それぞれの乗りかご
の釣合い重りやロープ、それらを駆動する手段、運行制
御装置、かご位置を検知する手段、速度を検知する手
段、非常停止装置は、図６〜図８に示したものと同じで
あるので、説明を省略する。

【００７６】上階側乗りかご１１ａの運行範囲Ｘ２と下
階側乗りかご１１ｂの運行範囲Ｙ２は、それぞれ２Ｆか
ら６Ｆまで及びＢ２から１Ｆまでに設定されており、そ
れらの運行範囲の境界部付近には、上階側乗りかご１１
ａの降下防止装置２０２ａ、２０２ｂが設置されてい
る。また、下階側乗りかご１１ｂの運行範囲の最下部付
近には、下階側乗りかご１１ｂの降下防止装置２０３
ａ、２０３ｂが設置されている。

【００７７】このように、この実施の形態にあっては、
下階側乗りかご１１ｂの巻上機１ｂが、昇降路内の空間
のうち、下階側乗りかご１１ｂの昇降空間とその上方へ
延長した空間以外の空間に設置されている。このため、
昇降路の途中にマシンルームを設ける必要がなく、上階
側乗りかご１１ａの昇降空間を下階側乗りかご１１ｂの
巻上機１ｂが妨げることがない。従って、上階側乗りか
ご１１ａの最下部停止階の１つ下の階が下階側乗りかご
１１ｂの最上部停止階となるように運行範囲を設定する
ことができる。このような構成になっているため、上階
側の運行範囲と下階側の運行範囲との間に１階分の階差
しかなく、この間の利用客の移動距離を最小限にする事
ができ、下階側乗りかごと上階側乗りかごとの間の乗り
換えを容易にすることができる。

【００７８】また、この昇降機システムは、上階側乗り
かご１１ａがその運行範囲の最下部（２Ｆ）を万一行き
過ぎても、降下防止装置２０２ａ、２０２ｂが設置され
ている為に、下階側乗りかご１１ｂの運行範囲に侵入す
ることが防止される。

【００７９】このように本実施形態によれば、上階側乗
りかごと下階側乗りかごの衝突を考慮する必要がなく、
また上階側乗りかごの最下部停止階と下階側乗りかごの
最上部停止階の間隔を最小限にして、１つの昇降路内に
複数の乗りかごを配置する事が可能になる。

【００８０】図１４は本発明の第６の実施形態を示した
ものである。第５の実施形態との違いは、上階側乗りか
ご１１ａの最下部停止階（２Ｆ）と下階側乗りかご１１
ｂの最上部停止階（１Ｆ）の間に、１階床分の階高を持
つエスカレーター２０４が設置されている点である。

【００８１】本実施形態によると、上階側乗りかごの最
下部停止階と下階側乗りかごの最上部停止階の間の輸送
効率が向上し、昇降機システム全体の輸送効率をさらに
向上させる事ができる。

【００８２】図１５ないし図１７は、図６に示す乗りか
ごの駆動方式を他の種々の形式に替えた実施の形態を示
すものである。

【００８３】図１５は本発明の第７の実施形態を示した
ものである。第１から第６の実施形態と異なるのは乗り
かご駆動手段であり、他の部分についての詳細な説明は
省略する。図１５には図６と同じものについては同じ番
号をつけ、以下異なる点について説明する。

【００８４】エレベーターの運行階床最下部の昇降路内
には巻上機３４が設置されている。巻上機３４は吊りロ
ープ３５と係合するトラクションシーブ３６と、これを
回転駆動する駆動装置３７とから成っている。

【００８５】トラクションシーブ３６と係合しているロ
ープ３５の一端は、運行階床最上部付近の昇降路内に取
付けられた釣合い重り側アイドラーシーブ３８と係合し
た後、釣合い重り８の上部に設置された釣合い重りシー
ブ９と係合し、釣合い重り側ヒッチ１０で昇降路内に固
定されている。

【００８６】ロープ３５の他端は、運行階床最上部付近
の昇降路内に取付けられたかご側アイドラーシーブ３９
と係合した後、乗りかご１１の下部に取付けられたカー
シーブ１２ａ、１２ｂと係合し、かご側ヒッチ１３で昇
降路内に固定される。

【００８７】かご側アイドラーシーブ３９にはタコメー
ター５が連結されており、これにより得られた情報は、
伝送線６により運行制御装置７に伝送される。運行制御
装置７と駆動装置３７は伝送線３９で連結されており、
運行制御装置７が駆動装置３７の動きを制御できるよう
になっている。

【００８８】このように構成されたエレベーターの作用
について次に述べる。

【００８９】運行制御装置７からの指令に従い駆動装置
３７は動作し、トラクションシーブ３６は回転する。ト
ラクションシーブ３６の回転に伴い、これに係合してい
るロープ３５は移動し、乗りかご１１は上昇または下降
する事になる。

【００９０】かご側アイドラーシーブ３９にはタコメー
ター５が連結されているので、その回転速度をカウント
する事で乗りかご１１の速度を検知する事ができる。ま
た、タコメーター５で基準位置からのかご側アイドラー
シーブ３９の回転数をカウントする事で乗りかご１１の
位置を検知する事ができる。これらの情報は運行制御装
置７に伝送されるので、運行制御装置７は乗りかご１１
が所定の速度パターンに従った動きをするよう駆動装置
３７を制御する事ができる。

【００９１】複数の乗りかごの駆動手段の少なくとも１
つに、このように構成されたマシンルームレスタイプの
乗りかご駆動手段を用いることによって、１つの昇降路
内に複数の乗りかごを配置する事が可能になる。

【００９２】図１６は本発明の第８の実施形態を示した
ものである。第１から第７の実施形態と異なるのは乗り
かご駆動手段であり、他の部分についての詳細な説明は
省略する。図１６には図６と同じものについては同じ番
号をつけ、以下異なる点について説明する。

【００９３】釣合い重り８には巻上機４０が取付けられ
ている。巻上機４０は吊りロープ４１と係合するトラク
ションシーブ４２と、これを回転駆動する駆動装置４３
とから成っている。

【００９４】トラクションシーブ４２と係合しているロ
ープ４１の一端は、釣合い重り側ヒッチ１０で昇降路内
に固定されている。

【００９５】ロープ４１の他端は、運行階床最上部付近
の昇降路内に取付けられたアイドラーシーブ４４と係合
した後、乗りかご１１の下部に取付けられたカーシーブ
１２ａ、１２ｂと係合し、かご側ヒッチ１３で昇降路内
に固定される。

【００９６】アイドラーシーブ４４にはタコメーター５
が連結されており、これにより得られた情報は、伝送線
６により運行制御装置７に伝送される。運行制御装置７
と駆動装置４３は伝送線４５で連結されており、運行制
御装置７が駆動装置４３の動きを制御できるようになっ
ている。

【００９７】このように構成されたエレベーターの作用
について次に述べる。

【００９８】運行制御装置７からの指令に従い駆動装置
４３は動作し、トラクションシーブ４２は回転する。ト
ラクションシーブ４２の回転に伴い、これに係合してい
るロープ４１は移動し、乗りかご１１は上昇または下降
する事になる。

【００９９】アイドラーシーブ４４にはタコメーター５
が連結されているので、その回転速度をカウントする事
で乗りかご１１の速度を検知する事ができる。また、タ
コメーター５で基準位置からのアイドラーシーブ４４の
回転数をカウントする事で乗りかご１１の位置を検知す
る事ができる。これらの情報は運行制御装置７に伝送さ
れるので、運行制御装置７は乗りかご１１が所定の速度
パターンに従った動きをするよう駆動装置４３を制御す
る事ができる。

【０１００】以上説明した方法以外に、釣合い重り８を
リニアモーターで駆動し、乗りかご１１を昇降するよう
構成する事も可能である。

【０１０１】複数の乗りかごの駆動手段の少なくとも１
つに、このように構成されたマシンルームレスタイプの
乗りかご駆動手段を用いることで、１つの昇降路内に複
数の乗りかごを配置する事が可能になる。

【０１０２】図１７は本発明の第９の実施形態を示した
ものである。第１から第７の実施形態と異なるのは乗り
かご駆動手段であり、他の部分についての詳細な説明は
省略する。図１７には図６と同じものについては同じ番
号をつけ、以下異なる点について説明する。

【０１０３】乗りかご１１の下部には巻上機４６が取付
けられている。巻上機４６は吊りロープ４７と係合する
トラクションシーブ４８と、これを回転駆動する駆動装
置４９とから成っている。

【０１０４】トラクションシーブ４８と係合しているロ
ープ４７の一端は、運行階床最上部付近の昇降路内に取
付けられたアイドラーシーブ５０と係合した後、釣合い
重り８の上部に設置された釣合い重りシーブ９と係合
し、釣合い重り側ヒッチ１０で昇降路内に固定されてい
る。

【０１０５】ロープ４７の他端は、乗りかご１１の下部
に取付けられたカーシーブ１２ｂと係合し、かご側ヒッ
チ１３で昇降路内に固定される。

【０１０６】アイドラーシーブ５０にはタコメーター５
が連結されており、これにより得られた情報は、伝送線
６により運行制御装置７に伝送される。運行制御装置７
と駆動装置４９は伝送線５１で連結されており、運行制
御装置７が駆動装置４９の動きを制御できるようになっ
ている。

【０１０７】このように構成されたエレベーターの作用
について次に述べる。

【０１０８】運行制御装置７からの指令に従い駆動装置
４９は動作し、トラクションシーブ４８は回転する。ト
ラクションシーブ４８の回転に伴い、これに係合してい
るロープ４７は移動し、乗りかご１１は上昇または下降
する事になる。

【０１０９】アイドラーシーブ５０にはタコメーター５
が連結されているので、その回転速度をカウントする事
で乗りかご１１の速度を検知する事ができる。また、タ
コメーター５で基準位置からのアイドラーシーブ５０の
回転数をカウントする事で乗りかご１１の位置を検知す
る事ができる。これらの情報は運行制御装置７に伝送さ
れるので、運行制御装置７は乗りかご１１が所定の速度
パターンに従った動きをするよう駆動装置４９を制御す
る事ができる。

【０１１０】以上説明した方法以外に、乗りかご１１を
リニアモーターで駆動して昇降するよう構成する事や、
ガイドレールと係合する駆動装置を乗りかご１１に搭載
して乗りかご１１を昇降するよう構成する事も可能であ
る。

【０１１１】複数の乗りかごの駆動手段の少なくとも１
つに、このように構成されたマシンルームレスタイプの
乗りかご駆動手段を用いることで、１つの昇降路内に複
数の乗りかごを配置する事が可能になる。

【０１１２】

【発明の効果】本発明によれば、上下方向に連続した１
つの昇降路と、この１つの昇降路内に上下方向に離間配
置され、それぞれ独立に昇降しうる２つの乗りかごであ
って、上階側の運行範囲と下階側の運行範囲が少なくと
も１階床分の共通停止階を有する乗りかごと、各乗りか
ごに対応して設けられ、各乗りかごに釣り合う釣合重り
と、各乗りかごとこれに対応する釣合重りとを懸架する
吊りロープと、２つの乗りかごのうち上階側に位置する
上階側乗りかごとこの上階側乗りかごと釣り合う釣合重
りとを昇降させる上階側乗りかご駆動手段と、２つの乗
りかごのうち下階側に位置する下階側乗りかごとこの下
階側乗りかごと釣り合う釣合重りとを昇降させる下階側
乗りかご駆動手段であって、昇降路内の空間に下階側乗
りかごの昇降を妨げないように配置された下階側乗りか
ご駆動手段とを備えているから、下階側乗りかご駆動手
段が、下階側乗りかごの昇降空間及び上階側乗りかごの
昇降空間を妨げることがなく、上階側乗りかごの運行範
囲と下階側乗りかごの運行範囲が重複するように両乗り
かごの運行範囲を設定することができる。従って、両乗
りかご間の乗り換えを容易に行うことができる。

【０１１３】さらに、本発明によれば、上下方向に連続
した１つの昇降路と、この１つの昇降路内に上下方向に
離間配置され、それぞれ独立に昇降しうる２つの乗りか
ごと、各乗りかごに釣り合う釣合重りと、各乗りかごと
各釣合重りとを懸架する吊りロープと、２つの乗りかご
のうち上階側に位置する上階側乗りかごとこの上階側乗
りかごと釣り合う釣合重りとを昇降させる上階側乗りか
ご駆動手段と、２つの乗りかごのうち下階側に位置する
下階側乗りかごとこの下階側乗りかごと釣り合う釣合重
りとを昇降させる下階側乗りかご駆動手段であって、昇
降路内の空間に下階側乗りかごの昇降を妨げないように
配置された下階側乗りかご駆動手段とを備え、各乗りか
ごは、上階側の乗りかごの運行範囲と下階側の乗りかご
の運行範囲とが重畳せず、かつ上階側の乗りかごの最下
部停止階の１つ下の階が下階側の乗りかごの最上部停止
階となるように、それぞれの運行範囲が設定されている
から、下階側乗りかご駆動手段が、下階側乗りかごの昇
降空間及び上階側乗りかごの昇降空間を妨げることがな
く、上階側乗りかごの最下停止階の１つ下の階が下側乗
りかごの最上停止階となるように両乗りかごの運行範囲
を設定することができる。従って、両乗りかご間の乗り
換えを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降機システムの第１の実施形態の概
略を示す正面図。

【図２】図１中II−II線に沿う断面の概略を示す図。

【図３】図１中III−III線に沿う断面の概略を示す図。

【図４】図１中IV−IV線に沿う断面の概略を示す図。

【図５】図１中Ｖ−Ｖ線に沿う断面の概略を示す図。

【図６】本発明の昇降機システムの第１の実施形態に用
いられるエレベーター１台分を示す概略正面図。

【図７】本発明の昇降機システムの第１の実施形態に用
いられるエレベーターの乗りかごを示す斜視図。

【図８】本発明の昇降機システムの第１の実施形態に用
いられるエレベーターの非常停止装置を示す斜視図。

【図９】本発明の昇降機システムの第１の実施形態を示
す概略正面図。

【図１０】本発明の昇降機システムの第２の実施形態を
示す概略正面図。

【図１１】本発明の昇降機システムの第３の実施形態を
示す概略正面図。

【図１２】本発明の昇降機システムの第４の実施形態を
示す正面図。

【図１３】本発明の昇降機システムの第５の実施形態を
示す概略正面図。

【図１４】本発明の昇降機システムの第６の実施形態を
示す概略正面図。

【図１５】本発明の昇降機システムの第７の実施形態を
示す概略正面図。

【図１６】本発明の昇降機システムの第８の実施形態を
示す概略正面図。

【図１７】本発明の昇降機システムの第９の実施形態を
示す概略正面図。

【図１８】従来の昇降機システムを示す概略正面図。

【図１９】従来の昇降機システムを示す概略正面図。

【図２０】従来の昇降機システムを示す概略正面図。

【図２１】従来の昇降機システムを示す概略正面図。

【図２２】図２１中 XXII-XXII 線に沿う断面図。

【符号の説明】

１巻上機２トラクションシーブ４ロープ５タコメータ７運行制御装置８釣合い重り１１乗りかご２１運行制御装置２２運行制御装置２４かご間距離検知装置２８衝撃力緩和装置３４巻上機３６トラクションシーブ３７駆動装置４０巻上機４２トラクションシーブ４３駆動装置４６巻上機４８トラクションシーブ４９駆動装置１０４非常停止装置２０２ａ降下防止装置２０２ｂ降下防止装置２０３ａ降下防止装置２０３ｂ降下防止装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に連続した１つの昇降路と、この１つの昇降路内に上下方向に離間配置され、それぞ
れ独立に昇降しうる２つの乗りかごであって、上階側の
運行範囲と下階側の運行範囲が少なくとも１階床分の共
通停止階を有する乗りかごと、各乗りかごに対応して設けられ、各乗りかごに釣り合う
釣合重りと、各乗りかごとこれに対応する釣合重りとを懸架する吊り
ロープと、前記２つの乗りかごのうち上階側に位置する上階側乗り
かごとこの上階側乗りかごと釣り合う釣合重りとを昇降
させる上階側乗りかご駆動手段と、前記２つの乗りかごのうち下階側に位置する下階側乗り
かごとこの下階側乗りかごと釣り合う釣合重りとを昇降
させる下階側乗りかご駆動手段であって、前記昇降路内
の空間に前記下階側乗りかごの昇降を妨げないように配
置された下階側乗りかご駆動手段と、を具備したことを
特徴とする昇降機システム。
【請求項２】前記上階側の乗りかごがその運行階床以下
に降下することを機械的に防止する上階側降下防止装置
をさらに具備し、この上階側降下防止装置は、前記共通
停止階の最下階とその下の階床の間に設けられるととも
に、前記下階側の乗りかごを通過可能になされているこ
とを特徴とする請求項１に記載の昇降機システム。
【請求項３】前記２つの乗りかごの間隔が所定の距離以
下になったことを検知するかご間距離検知装置をさらに
備え、前記２つの乗りかごの間隔が所定の距離以下にな
ると乗りかごを停止させることを特徴とする請求項１又
は２のいずれかに記載の昇降機システム。
【請求項４】前記乗りかごが所定の速度以上で動くと、
前記昇降路内の軌道に固定することによって乗りかごを
停止させる非常停止装置をさらに具備し、この非常停止
装置は、前記かご間距離検知装置が前記２つの乗りかご
の間隔が所定の距離以下になったことを検知すると作動
し、乗りかごを停止させることを特徴とする請求項３に
記載の昇降機システム。
【請求項５】前記乗りかごには、前記乗りかご同士が衝
突した時の衝撃力を緩和する衝撃力緩和装置が設けられ
ていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに
記載の昇降機システム。
【請求項６】上下方向に連続した１つの昇降路と、この１つの昇降路内に上下方向に離間配置され、それぞ
れ独立に昇降しうる２つの乗りかごと、各乗りかごに対応して設けられ、各乗りかごに釣り合う
釣合重りと、各乗りかごとこれに対応する釣合重りとを懸架する吊り
ロープと、前記２つの乗りかごのうち上階側に位置する上階側乗り
かごとこの上階側乗りかごと釣り合う釣合重りとを昇降
させる上階側乗りかご駆動手段と、前記２つの乗りかごのうち下階側に位置する下階側乗り
かごとこの下階側乗りかごと釣り合う釣合重りとを昇降
させる下階側乗りかご駆動手段であって、前記昇降路内
の空間に前記下階側乗りかごの昇降を妨げないように配
置された下階側乗りかご駆動手段と、を備え、前記各乗りかごは、上階側の乗りかごの運行範囲と下階
側の乗りかごの運行範囲とが重畳せず、かつ上階側の乗
りかごの最下部停止階の１つ下の階が下階側の乗りかご
の最上部停止階となるように、それぞれの運行範囲が設
定されていることを特徴とする昇降機システム。
【請求項７】前記上階側の乗りかごがその運行階床以下
に降下することを機械的に防止する上階側降下防止装置
をさらに具備し、この上階側降下防止装置は、上階側の
乗りかごの運行範囲と下階側の乗りかごの運行範囲との
境界部付近に設置されていることを特徴とする請求項６
に記載の昇降機システム。
【請求項８】前記上階側の乗りかごの最下部停止階と前
記下階側の乗りかごの最上部停止階との間に、他の昇降
機システムを設けた事を特徴とする請求項６に記載の昇
降機システム。
【請求項９】少なくとも前記下階側乗りかご駆動手段
が、前記下階側乗りかごの運行階床頂部付近の前記昇降
路内に設置され、前記吊りロープと、この吊りロープと
係合するトラクションシーブと、このトラクションシー
ブを回転駆動する巻上機とを有していることを特徴とす
る請求項１又は６に記載の昇降機システム。
【請求項１０】少なくとも前記下階側乗りかご駆動手段
が、前記下階側乗りかごの運行階床最下部付近の前記昇
降路内に設置され、前記吊りロープと、この吊りロープ
と係合するトラクションシーブと、このトラクションシ
ーブを回転駆動する巻上機とを有していることを特徴と
する請求項１又は６に記載の昇降機システム。
【請求項１１】少なくとも前記下階側乗りかご駆動手段
が、この下階側乗りかご駆動手段によって駆動される前
記釣合重りに搭載され、前記吊りロープと、この吊りロ
ープと係合するトラクションシーブと、このトラクショ
ンシーブを回転駆動する巻上機とを有し、前記釣合重り
を駆動することによって前記乗りかごを昇降するよう構
成されていることを特徴とする請求項１又は６に記載の
昇降機システム。
【請求項１２】少なくとも前記下階側乗りかご駆動手段
が、前記下階側乗りかごに搭載され、前記吊りロープ
と、この吊りロープと係合するトラクションシーブと、
このトラクションシーブを回転駆動する巻上機とを有
し、前記乗りかごを昇降するよう構成されていることを
特徴とする請求項１又は６に記載の昇降機システム。
【請求項１３】前記上階側降下防止装置が、コイルバネ
又はゴム等の弾性体で構成されていることを特徴とする
請求項２又は７に記載の昇降機システム。
【請求項１４】前記上階側降下防止装置が、オイルバッ
ファー等の粘弾性体で構成されていることを特徴とする
請求項２又は７に記載の昇降機システム。
【請求項１５】前記上階側降下防止装置が、鋼材等の剛
体で構成されていることを特徴とする請求項２又は７に
記載の昇降機システム。