CN110775736B - 多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法。在多轿厢电梯装置中，有可能会因位于VIP利用乘客乘梯的VIP分配轿厢之前的轿厢而VIP分配轿厢的行驶滞留。整体控制器(8)具备：轿厢分配部(32)，其将相对于VIP层为移动方向的跟前或位于VIP层的至少一个轿厢1分配为VIP分配轿厢；VIP运转区设定部(33)，其将从VIP层起VIP分配轿厢的移动方向上所含的多个层设定为VIP运转区；和行驶控制部(34)，其在直到VIP分配轿厢以外的移动方向与VIP分配轿厢相同的轿厢(1)的位置从VIP运转区脱离为止的期间，在VIP层的附近使VIP分配轿厢停止，在轿厢(1)的位置从VIP运转区脱离后，使VIP分配轿厢行驶。

Description

多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法

技术领域

本发明涉及多个轿厢进行升降的多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法。

背景技术

近年来，作为与多个轿厢在一个或多个升降通道内循环移动的多轿厢电梯装置相关的技术，有在专利文献1公开的技术。在该专利文献1中公开了如下技术：在通常的使用中使轿厢在组内模式下动作，在进行满足特殊要求的动作时，使轿厢在组外模式下动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/126688号小册子

然而，在轿厢中，除了一般利用乘客以外，有时还有被称作VIP(Very ImportantPerson，贵宾)的人物、需要与VIP同等级别的警卫的人物等(以下将这些人物汇总称作“VIP利用乘客”)利用电梯。对VIP利用乘客谋求确保在轿厢中乘梯期间的人身的安全。

由此，对VIP利用乘客谋求与一般利用乘客不同的应对。但专利文献1公开的技术只不过划分了使电梯轿厢动作的组，不能对VIP利用乘客进行特别的应对。因此，并未示出在多轿厢电梯装置使以VIP利用乘客为对象的轿厢怎样动作才合适。

例如，在VIP利用乘客在乘梯到轿厢前，即使VIP利用乘客已经抵达上梯门厅门前，若一般利用乘客乘梯的轿厢在VIP利用乘客乘梯的轿厢之前行驶，则VIP利用乘客即使乘梯到轿厢也不能出发。因此会使在轿厢乘梯的VIP利用乘客怀有多余的期待。

另外，若一般利用乘客乘梯的轿厢在前方行驶，则即使VIP利用乘客乘梯的轿厢行驶，有时也会在中途滞留。在该情况下，到VIP利用乘客乘梯的轿厢抵达VIP利用乘客所登记的目的地层为止会花费较多的时间。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而提出，目的在于，在多轿厢电梯装置中，能使特定利用乘客乘梯的特定轿厢不滞留地行驶到目的地层。

本发明所涉及的多轿厢电梯装置具备：被设置为在各层中有门的升降通道内能在上下方向上移动的多个轿厢；和控制升降通道内的多个轿厢的动作的控制部。控制部具备：轿厢分配部，其将向登记了用于特定利用乘客乘梯的特定呼叫的特定层在上下方向的任意移动方向上行驶的多个轿厢当中相对于特定层为移动方向的跟前、或位于特定层的至少一个轿厢分配为特定轿厢；特定运转区设定部，其将从特定层起特定轿厢的移动方向上所含的多个层设定为特定运转区；和行驶控制部，其在直到特定轿厢以外的移动方向与特定轿厢相同的轿厢的位置从特定运转区脱离为止的期间，在特定层的附近使特定轿厢停止，在轿厢的位置从特定运转区脱离后，使特定轿厢行驶。

发明的效果

根据本发明，在直到轿厢的位置从特定运转区脱离为止的期间，在特定层的附近特定轿厢停止，在轿厢的位置从特定运转区脱离后，特定轿厢行驶。为此，在不会因位于特定运转区内的轿厢而特定轿厢的行驶滞留的情况下，特定轿厢行驶到目的地层。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的多轿厢电梯装置的概略结构图。

图2是本发明的一个实施方式所涉及的轿厢的概略结构图。

图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的整体控制器的内部结构例的框图。

图4是表示本发明的一个实施方式所涉及的多轿厢电梯装置的动作例(前半部分)的流程图。

图5是表示本发明的一个实施方式所涉及的多轿厢电梯装置的动作例(后半部分)的流程图。

图6是表示在本发明的一个实施方式所涉及的VIP运转区内存在其他轿厢的情况下的轿厢以及VIP分配轿厢的动作例的说明图。

图7是表示本发明的一个实施方式所涉及的未设置上梯门厅监视器的多轿厢电梯装置中的轿厢以及VIP分配轿厢的动作例的说明图。

图8是表示本发明的一个实施方式所涉及的未设置上梯门厅监视器且从上梯门厅门看不到轿厢以及VIP分配轿厢的多轿厢电梯装置中的轿厢以及VIP分配轿厢的动作例的说明图。

附图标记的说明

1 轿厢

5 编码器

6 控制装置

7 环路控制器

8 整体控制器

9、10 上梯门厅门

11、12 下梯门厅门

13 门厅按钮

30 上梯门厅监视器

31 运转模式变更部

32 轿厢分配部

33 运转区设定部

34 行驶控制部

41 VIP利用乘客

45 VIP运转区

100 多轿厢电梯装置

具体实施方式

以下参考附图来说明用于实施本发明的形态。在本说明书以及附图中，对具有实质相同的功能或结构的构成要素，通过标注相同附图标记来省略重复的说明。

[一个实施方式]

<多轿厢电梯装置的结构>

最初，参考图1和图2来说明一个实施方式所涉及的多轿厢电梯装置的结构例。

图1是多轿厢电梯装置100的概略结构图。

图2是轿厢1的概略结构图。

多轿厢电梯装置100具有在建筑物的上下方向上贯通而设的2个升降通道20和在升降通道20内能在上下方向上循环移动而设的多对(这里作为一例是三对)轿厢1。另外，多轿厢电梯装置100具备控制轿厢A1～C2的运行的控制装置6。

在升降通道20的各层设置上梯门厅门9、10以及下梯门厅门11、12。在以下的说明中，为了易于区别各个轿厢1，根据在图中的每个轿厢1附注于轿厢门上的附图标记，也称作轿厢A1、A2、B1、B2、C1、C2。在本实施方式中，在轿厢1乘梯的利用乘客以一般利用乘客和VIP利用乘客(特定利用乘客的一例)区别。其中在不区别一般利用乘客和VIP利用乘客的情况下仅称作“利用乘客”。

<轿厢的设置状态>

作为升降通道20内的轿厢A1～C2的设置状态，最初举出一对轿厢A1、A2为例来进行说明。一对轿厢A1、A2分别抓住无端状的第1主索21和无端状的第2主索22。第1主索21张紧架设在一对驱动滑轮23(驱动绳轮的一例)和下部滑轮25(下部绳轮的一例)。第2主索22张紧架设在一对驱动滑轮24(驱动绳轮的一例)和下部滑轮26(下部绳轮的一例)。第1主索21以及第2主索22配合轿厢1的对而设有3组。一对轿厢A1、A2配置在成为对称的位置，以使得在抓住一组第1主索21以及第2主索22的状态下作为相互的平衡重发挥功能。

同样地，一对轿厢B1、B2抓住其他组的第1主索21和第2主索22，以相互作为平衡重发挥功能。另外，一对轿厢C1、C2抓住又一组的第1主索21和第2主索22，以相互作为平衡重发挥功能。另外，3条第1主索21分别分配给设于同轴上的3个驱动滑轮23当中的1者、设于同轴上的3个下部滑轮25当中的1者而张紧架设。同样地，3条第2主索22分别分配给设于同轴上的3个驱动滑轮24当中的1者和设于同轴上的3个下部滑轮26当中的1者来张紧架设。

以上那样设置的三对轿厢A1～C2成为如下结构：通过3个驱动滑轮23以及3个驱动滑轮24各自的驱动，以受限制的范围的各速度在升降通道20内在相同轨道上循环移动，在相同轨道上停止。例如三对轿厢A1～C2配合顺时针的循环方向2而在升降通道20的内部循环移动。另外，能通过控制驱动滑轮23、24的旋转方向来使三对轿厢A1～C2的循环方向反转。

另外，在驱动滑轮24安装编码器5，能检测驱动滑轮24的旋转方向以及旋转量，对各个环路控制器7输出检测信号。

<轿厢的结构>

轿厢1分别具备图2的顶视图(A)所示的轿厢门14、15。轿厢门14设于轿厢1的前面，轿厢门15设于轿厢1的背面。轿厢门14为了利用乘客乘梯到轿厢1而用，轿厢门15为了利用乘客从轿厢1下梯而用。在轿厢1的停止层，在与轿厢门14、15对应的位置分别设置上梯门厅门9、10以及下梯门厅门11、12。

图2的侧视图(B)表征从轿厢1的内部视觉辨识轿厢门14的方向时的样子。在轿厢门14的左横设有目的地按钮16、监视器17以及扬声器18。目的地按钮16是用于乘梯到轿厢1的利用乘客进行登记目的地层的操作(轿厢呼叫)的按钮。监视器17作为显示轿厢1正行驶或停止的层数的显示部的一例而用，例如由液晶显示面板构成。扬声器18作为报知轿厢1抵达的层数的声音播放部的一例而用。监视器17以及扬声器18的动作由后述的图3所示的行驶控制部34控制。另外，在轿厢1可以设置监视器17或扬声器18的任一者。

<各层的上梯门厅门以及下梯门厅门>

再度返回图1继续说明。

在轿厢1上升的方向上设置上升用的上梯门厅门9以及下梯门厅门11。在图1中，在升降通道20的左侧的各层排列表征上升用的上梯门厅门9以及下梯门厅门11。在轿厢1上升的中途抵达的层的上梯门厅门9卡合轿厢门14，在下梯门厅门11卡合轿厢门15。然后，追随轿厢门14的开闭而上梯门厅门9开闭，追随轿厢门15的开闭而下梯门厅门11开闭。

另一方面，在轿厢1下降的方向上设有下降用的上梯门厅门10以及下梯门厅门12。在图1中，在升降通道20的右侧的各层排列表征下降用的上梯门厅门10以及下梯门厅门12。在轿厢1下降的中途抵达的层的上梯门厅门10卡合轿厢门14，在下梯门厅门12卡合轿厢门15。然后追随轿厢门14的开闭而上梯门厅门10开闭，追随轿厢门15的开闭而下梯门厅门12开闭。

另外，在轿厢1上升而到达最上层后，在经过驱动滑轮23、24而直到下降为止的期间，禁止利用乘客乘梯到轿厢1。由此，在最上层，轿厢1的利用乘客必须下梯。因此，在轿厢1上升的最上层仅设置上升用的下梯门厅门11。反之，在轿厢1开始下降的最上层，虽然利用乘客可以登上轿厢1，但没有下梯的利用乘客。由此，在轿厢1开始下降的最上层仅设置下降用的上梯门厅门10。

同样地，在轿厢1下降而到达最下层后，在经过下部滑轮25、26而直到上升为止的期间，禁止利用乘客乘梯到轿厢1。由此，在最下层，轿厢1的利用乘客必须下梯。因此，在轿厢1下降的最下层仅设置下降用的下梯门厅门12。反之，在轿厢1开始上升的最下层，利用乘客可以登上轿厢1。因此，在轿厢1开始上升的最下层仅设置上升用的上梯门厅门9。

<上梯门厅装置>

在各层的上梯门厅门9、10的附近设有登记用于一般利用乘客利用轿厢1的门厅呼叫的门厅按钮13以及上梯门厅监视器30。若按下门厅按钮13，通常的轿厢呼叫信号(称作“通常呼叫信号”)就被发送到控制装置6，门厅呼叫就被登记。然后控制装置6使位于最近层的轿厢1移动到登记了门厅呼叫的层。由此，按下门厅按钮13的一般利用乘客能乘梯到轿厢1。

上梯门厅监视器30用作报知多个轿厢1的当前位置的报知部的一例。上梯门厅监视器30例如具备与各层对应的多个灯。灯点亮的层表征轿厢1的当前位置。由此，位于各层的一般利用乘客或VIP利用乘客通过观看上梯门厅监视器30，能掌握轿厢1以及VIP分配轿厢(对VIP呼叫分配的轿厢1)的当前位置。

在上梯门厅监视器30设有与1层～5层对应的5个灯。从上梯门厅监视器30的左侧的灯起依次表征1层、2层、…、5层。在上升的方向上有1层的轿厢B1、3层的轿厢A1。由此，在设于上升用上梯门厅的上梯门厅监视器30，表征1层和3层的灯30-1、30-3点亮。另一方面，在下降的方向上有3层的轿厢A2、5层的轿厢B2。由此，在设于下降用上梯门厅的上梯门厅监视器30，表征3层和5层的灯30-3、30-5点亮。另外，也可以取代上梯门厅监视器30而设置液晶显示器监视器，使该监视器显示位于上升的方向或下降的方向上的轿厢1当前所在的层。

在特定的层设置登记用于VIP利用乘客利用轿厢1的VIP呼叫的VIP按钮19。若由VIP利用乘客等按下VIP按钮19，则与VIP利用乘客对应的轿厢呼叫信号(称作“VIP呼叫信号”)被发送到控制装置6。之后，控制装置6按照后述的VIP运转区(特定运转区的一例)进行轿厢1以及VIP分配轿厢的控制，从而进行VTP运转。关于VIP运转与VIP运转区的关系，后述详细的说明。

另外，例如可以设为能根据从钥匙卡读出的信息来确定一般利用乘客或VIP利用乘客的结构。在该情况下，能将门厅按钮13以及VIP按钮19取代为一个读卡器。然后整体控制器8基于读卡器从钥匙卡读出的信息来认证使用钥匙卡的利用乘客，能对应于认证的利用乘客是一般利用乘客或VIP利用乘客的哪一者来改变轿厢1的运转。

<控制装置>

控制装置6用于控制多轿厢电梯装置100的运行，由计算机构成。计算机是用作所谓的计算机的硬件。计算机具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。进而，计算机具备非易失性存储器以及网络接口。另外，设为由控制装置6所具备的各部实施的控制的过程是保存于ROM的程序、或从外部装置载入到RAM并保存的程序。

这样的控制装置6具备：通过驱动驱动滑轮23、24来控制轿厢A1～C2的移动或停止的3个环路控制器7；和集中控制3个环路控制器7的动作的整体控制器8。

<环路控制器>

3个环路控制器7当中的1个(图中的“环路控制器A”)构成为使张紧架设一对轿厢A1、A2所抓住的第1主索21以及第2主索22的1组驱动滑轮23、24同步来进行驱动控制。同样地，另1个环路控制器7(图中的“环路控制器B”)构成为使张紧架设一对轿厢B1、B2所抓住的第1主索21以及第2主索22的1组驱动滑轮23、24同步来进行驱动控制。又1个环路控制器7(图中的“环路控制器C”)构成为使张紧架设一对轿厢C1、C2所抓住的第1主索21以及第2主索22的1组驱动滑轮23、24同步来进行驱动控制。

各环路控制器7能基于从编码器5输入的检测信号来求取各环路控制器7控制的轿厢1的移动方向以及移动量。由此，各环路控制器7对各环路控制器7所控制的每个轿厢1求取轿厢1的当前的位置以及行驶速度，对整体控制器8输出轿厢1的当前的位置以及行驶速度的信息。

整体控制器8基于从各环路控制器7输入的轿厢1的当前的位置以及行驶速度的信息来控制升降通道20内的全部轿厢1的动作。而且，整体控制器8能在通常运转模式和VIP运转模式这2个运转模式下控制驱动滑轮23、24的驱动。

所谓通常运转模式，是一般利用乘客能乘梯到轿厢1的运转模式。若是通常运转模式，一般利用乘客能按下门厅按钮13来登记门厅呼叫。然后乘梯到各轿厢1的一般利用乘客能按下目的地按钮16而前往登记轿厢呼叫的目的地层。

所谓VIP运转模式，是VIP利用乘客能乘梯到轿厢1的运转模式。VIP利用乘客和一般利用乘客禁止在相同轿厢1乘梯。由此，若改变成VIP运转模式，则已经在轿厢1乘梯的一般利用乘客就必须从轿厢1下梯。一般利用乘客下梯后，若轿厢1抵达VIP利用乘客所在的层，则仅VIP利用乘客能登梯到轿厢1而前往希望的目的地层。

图3是表示整体控制器8的内部结构例的框图。

整体控制器8具备运转模式变更部31、轿厢分配部32、VIP运转区设定部33以及行驶控制部34。

运转模式变更部31在从门厅按钮13接收到通常呼叫信号的状态下不动作，保持通常运转模式不变。但若从VIP按钮19接收到VIP呼叫信号，则将运转模式从通常运转模式变更为VIP运转模式。然后，运转模式变更部31若变更为VIP运转模式，则设定已经登记的呼叫的解除、新的门厅呼叫以及轿厢呼叫的新登记的禁止。然后多轿厢电梯装置100通过VIP运转模式而动作。若行驶控制部34的VIP运转结束，则运转模式变更部31将运转模式从VIP运转模式变更为通常运转模式。由此能进行新的门厅呼叫以及轿厢呼叫的新登记。

轿厢分配部32将向VIP层而在上下方向的任意移动方向上行驶的多个轿厢1当中相对于VIP层为移动方向的跟前、或位于VIP层的至少一个轿厢1分配为VIP分配轿厢。在本实施方式中，对VIP呼叫分配的轿厢1的台数设为1台。在以下的说明中，将对VIP呼叫分配的轿厢1称作“VIP分配轿厢”。另外，将登记了用于VIP利用乘客乘梯的VIP呼叫的层称作“VIP层”。若登记了VIP呼叫，VIP利用乘客就能从VIP层登梯到轿厢1。

若由运转模式变更部31变更为VIP运转模式，则VIP运转区设定部33设定VIP运转区。VIP运转区为了使特定的轿厢1作为VIP分配轿厢进行移动而设定。在VIP运转区中，禁止VIP利用乘客以外的一般利用乘客乘梯到VIP分配轿厢，或在VIP运转区内有乘客乘梯的轿厢1。VIP运转区从VIP层起包含VIP分配轿厢的移动方向上所含的多个层。例如VIP运转区以按下VIP按钮19而登记了VIP呼叫的层为起点，包含到VIP分配轿厢的上下任意方向的终点的层为止的各层。在VIP分配轿厢上升的情况下最上层成为终点，在VIP分配轿厢下降的情况下最下层成为终点。在后述的图6～图8中，作为VIP运转区的一例，记载了包含VIP层即4层、设定为4层到9层的VIP运转区45。

行驶控制部34除了控制通常运转模式下的轿厢1的通常运转以外，还控制VIP运转模式下的轿厢1以及VIP分配轿厢的VIP运转。然后，行驶控制部34在直到VIP分配轿厢以外的与VIP分配轿厢移动方向相同的轿厢1的位置从VIP运转区脱离为止的期间，在VIP层的附近使VIP分配轿厢停止。然后，行驶控制部34在轿厢1的位置从VIP运转区脱离后使VIP分配轿厢行驶。例如，行驶控制部34进行控制，使一般利用乘客正乘梯的轿厢1在最近层停止，或使VIP利用乘客乘梯的轿厢1停止在按下VIP按钮19的层。然后，通过行驶控制部34的控制，例如在监视器17显示消息或在扬声器18播放消息。另外，通过行驶控制部34的控制，上梯门厅监视器30的各灯配合轿厢1的当前位置而点亮。

<多轿厢电梯装置的动作例>

接下来，关于多轿厢电梯装置100的动作例，和图4以及图5所示的流程图一起，适当参考图6～图8来说明相应的步骤中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。另外，为了说明的方便，在图6～图8仅记载设于升降通道20内的两对轿厢1、以及上升用的上梯门厅门9和下梯门厅门11。设有升降通道20的建物设为1层到9层。另外，在被分配VIP分配轿厢的轿厢1的上部记载为“VIP”。另外，VIP利用乘客41以躯干被涂黑的人形图标表征。

图4是表示多轿厢电梯装置100的动作例(前半部分)的流程图。在本实施方式中，整体控制器8控制多轿厢电梯装置100的动作。然后，本流程图所示的一系列处理周期性被执行。在图4和图5的流程图中，将轿厢1略记为“轿厢”。

最初，运转模式变更部31判断是否有VIP呼叫(S1)。VIP呼叫的有无根据是否有来自VIP按钮19的VIP呼叫信号的输入来判断。若没有VIP呼叫(S1“否”)，则结束本处理。

另一方面，若有VIP呼叫(S1“是”)，则运转模式变更部31从通常运转模式变更为VIP运转模式(S2)。然后，运转模式变更部31解除已经登记的全部门厅呼叫，进而禁止门厅呼叫以及轿厢呼叫的新登记(S3)。为此，在变更为VIP运转模式后，按下VIP按钮19前一般利用乘客按下门厅按钮13而登记的门厅呼叫被解除。然后即使一般利用乘客按下门厅按钮13也不无法再登记门厅呼叫以及轿厢呼叫。

接下来，VIP运转区设定部33将进行VIP呼叫的层作为VIP层来设定VIP运转区(S4)。

接下来，轿厢分配部32判断是否针对VIP呼叫分配了轿厢1(S5)。若针对VIP呼叫没有分配轿厢1(S5“否”)，则轿厢分配部32针对VIP呼叫，将VIP分配轿厢分配给位于VIP层的最近处的轿厢1(S6)，结束本处理。另一方面，若针对VIP呼叫分配了轿厢1(S5“是”)，则整体控制器8按照后述的图5所示的处理流程，对VIP分配轿厢进行各种判定以及处理。

图5是表示多轿厢电梯装置100的动作例(后半部分)的流程图。在本实施方式中，整体控制器8的控制以VIP分配轿厢为中心进行。然后，对本流程图所示的一系列处理也周期性执行。

最初，行驶控制部34判定在VIP运转区内是否存在其他轿厢1(S11)。在VIP运转区存在其他轿厢1的情况下(S11“是”)，行驶控制部34判断上梯门厅监视器30是否是能进行楼层显示的规格(S12)。

若上梯门厅监视器30是能进行楼层显示的规格(S12“是”)，则行驶控制部34使VIP分配轿厢以低速行驶(S13)，之后在VIP层跟前一层使VIP分配轿厢停止，使该VIP分配轿厢关门待机(S15)。然后，结束本处理。将VIP分配轿厢的轿厢门14保持关闭不变、使VIP分配轿厢停止的状态称作“关门待机”。关门待机的VIP分配轿厢能根据行驶控制部34的指示立即行驶到VIP层，在VIP层开门。这时，VIP分配轿厢的轿厢门14、以及上升用的上梯门厅门9或下降用的上梯门厅门10开门。

在步骤S15，使VIP分配轿厢关门待机后，再次从步骤S11开始处理。然后，行驶控制部34若判断为在VIP运转区内不存在其他轿厢1(S11“否”)，则使在前次的处理的步骤S15使得在VIP层跟前一层停止的VIP分配轿厢行驶至VIP层，在使VIP分配轿厢停止后，使VIP分配轿厢开门待机(S17)。然后结束本处理。将VIP分配轿厢的轿厢门14、以及上升用的上梯门厅门9或下降用的上梯门厅门10保持打开不变、使VIP分配轿厢停止的状态称作“开门待机”。VIP利用乘客乘梯到开门待机的VIP分配轿厢并在轿厢内登记目的地层，能前往希望的目的地层。

另一方面，若上梯门厅监视器30不是能进行楼层显示的规格(S12“否”)，则行驶控制部34判断是否是“从上梯门厅能看见轿厢”的规格(S14)。例如有通过在上梯门厅门9、10的一部分嵌入玻璃等而能从上梯门厅门9、10看到轿厢1以及VIP分配轿厢行驶的样子的情况。若是“从上梯门厅能看见轿厢”的规格(S14“是”)，则行驶控制部34使VIP分配轿厢在VIP层跟前一层停止，使该VIP分配轿厢关门待机(S15)。然后结束本处理。

在步骤S14，若不是“从上梯门厅能看见轿厢”的规格(S14“否”)，则行驶控制部34使VIP分配轿厢在VIP层停止，使该VIP分配轿厢关门待机(S16)。然后结束本处理。

在步骤15或S16中VIP分配轿厢关门待机后，再次从步骤S11开始处理。然后行驶控制部34若判断为在VIP运转区内不存在其他轿厢1(S11“否”)，则使在前次的处理的步骤S15使得在VIP层跟前一层停止的VIP分配轿厢行驶到VIP层，在使VIP分配轿厢停止后，使VIP分配轿厢开门待机(S17)。然后结束本处理。由此位于VIP层的VIP利用乘客能乘梯到VIP分配轿厢。

在此，参考图6来说明步骤S12“是”、S13、S17的处理。

图6是表示在VIP运转区45内存在其他轿厢1的情况下的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例的说明图。在该处理中，在VIP分配轿厢以外的轿厢1位于VIP运转区45内的情况下，行驶控制部34使VIP分配轿厢停止在相对于VIP层为移动方向的跟前的层，使VIP分配轿厢关门待机。然后，行驶控制部34直到使VIP分配轿厢停止在相对于VIP层为移动方向的跟前的层为止，以比通常速度低的低速使VIP分配轿厢行驶，使上梯门厅监视器30报知VIP分配轿厢的当前位置。然后，行驶控制部34在使轿厢1移动到VIP运转区45外后，使VIP分配轿厢移动到VIP层，使停止在VIP层的VIP分配轿厢开门待机。

图6的说明图(A)表征步骤S12为“是”时的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。设为通过位于4层的VIP利用乘客41按下VIP按钮19而将VIP分配轿厢分配到位于1层与2层之间的轿厢1。在此，在VIP层之上的层(在该示例中是6层)有一般利用乘客42能乘梯的轿厢1。在该轿厢1有一般利用乘客42已经乘梯的情况，若不在轿厢1的最近层或一般利用乘客42通过轿厢呼叫登记的目的地层使一般利用乘客42下梯，则VIP分配轿厢就会在位于VIP分配轿厢之前的轿厢1的后停滞，不能平稳地行驶。另外，位于VIP层的VIP利用乘客41能观看上梯门厅监视器30而获知VIP分配轿厢的当前位置。

图6的说明图(B)表征步骤S13中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。行驶控制部34由于判断为上梯门厅监视器30是能进行楼层显示的规格，因此以比通常的速度低的低速使VIP分配轿厢移动到VIP层。由此，上梯门厅监视器30的每层点亮的灯的切换变慢。另外，行驶控制部34在使VIP分配轿厢行驶期间，使比VIP层位于上方的轿厢1以通常的速度行驶，使轿厢1移动到VIP运转区45外。这时，若在轿厢1有一般利用乘客乘梯，则在轿厢1的最近层、或一般利用乘客42通过轿厢呼叫登记的目的地层使轿厢1停止，使一般利用乘客42下梯。之后暂时结束图5所示的流程图，再次从步骤S11开始处理。

图6的说明图(C)表征步骤S17中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。是在VIP运转区45内没有VIP分配轿厢以外的轿厢1的状态。另外，在图6的说明图(B)、(C)之间，虽未图示，但有VIP分配轿厢在VIP层的跟前一层即3层关门待机的状态。在VIP分配轿厢关门待机的期间，行驶控制部34使位于VIP运转区45内的轿厢1移动到VIP运转区45外。之后行驶控制部34使VIP分配轿厢抵达VIP层即4层。VIP利用乘客41乘梯到VIP分配轿厢并按下目的地按钮16来登记轿厢呼叫，能前往希望的层。

接下来，参考图7来说明步骤S14“是”、S15、S17的处理。

图7是表示未设置上梯门厅监视器30的多轿厢电梯装置100A中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例的说明图。在该处理中，在从关门的上梯门厅门9能视觉辨识升降通道20内，且VIP分配轿厢以外的轿厢1位于VIP运转区45内的情况下，行驶控制部34使VIP分配轿厢停止在相对于VIP层为移动方向的跟前的层，使VIP分配轿厢关门待机。然后行驶控制部34在使VIP分配轿厢以外的轿厢1移动到VIP运转区45外后，使VIP分配轿厢移动到VIP层，使在VIP层停止的VIP分配轿厢开门待机。

图7的说明图(A)表征步骤S14为“是”时的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。由于图7所示的多轿厢电梯装置100A是没有上梯门厅监视器30的结构，因此在步骤S12判断为上梯门厅监视器30不是能进行楼层显示的规格(S12“否”)。并且若在步骤S14判断为是“从上梯门厅能看见轿厢”的规格，虽然VIP分配轿厢提前抵达了VIP层并关门待机，但从位于VIP层的VIP利用乘客41能看到。然后，VIP利用乘客41有可能会持有为什么不能乘梯到VIP分配轿厢的不满。但若在VIP运转区45内有其他轿厢1，则即使VIP利用乘客41乘梯到VIP分配轿厢，也不能开始VIP分配轿厢的行驶。因此，即使使VIP利用乘客41乘梯到VIP分配轿厢，也会由于VIP分配轿厢不动而有可能使VIP利用乘客41仍然持有不满。

图7的说明图(B)表征步骤S15中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。由于能经由嵌入VIP层的上梯门厅门9的玻璃等看到VIP分配轿厢行驶的样子，因此行驶控制部34使VIP分配轿厢停止在VIP层的跟前一层即3层，使VIP分配轿厢关门待机。由此，VIP利用乘客41不再知道VIP分配轿厢位于哪层。然后，行驶控制部34在使VIP分配轿厢行驶期间，使比VIP层位于上方的轿厢1以通常的速度行驶，使轿厢1移动到VIP运转区45外。

图7的说明图(C)表征步骤S17中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。在VIP运转区45内是没有轿厢1的状态。由此，行驶控制部34使VIP分配轿厢抵达VIP层即4层。VIP利用乘客41乘梯到VIP分配轿厢并按下目的地按钮16来登记轿厢呼叫，能前往希望的层。

接下来参考图8来说明步骤S14“否”、S16、S17的处理。

图8是表示未设置上梯门厅监视器30且从上梯门厅门9、10看不到轿厢1以及VIP分配轿厢的多轿厢电梯装置100B中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例的说明图。在图8中，虚拟地以遮挡物40表征从上梯门厅门9、10看不到轿厢1以及VIP分配轿厢。但是，实际上这样的遮挡物40并不存在于升降通道20。

在如此地不能从关门的上梯门厅门9视觉辨识升降通道20内，且轿厢1位于VIP运转区45内的情况下，行驶控制部34使VIP分配轿厢停止在VIP层，使VIP分配轿厢关门待机。然后，行驶控制部34在使VIP分配轿厢以外的轿厢1移动到VIP运转区45外后，使VIP分配轿厢开门待机。

图8的说明图(A)表征步骤S14为“否”时的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。图8所示的多轿厢电梯装置100B是没有上梯门厅监视器30(S12“否”)，且从上梯门厅门9、10看不到轿厢1以及VIP分配轿厢的规格(S14“否”)。由此，VIP分配轿厢即使抵达VIP层并关门待机，从位于VIP层的VIP利用乘客41也不能确认VIP分配轿厢。因此，行驶控制部34使VIP分配轿厢行驶到VIP层。

图8的说明图(B)表征步骤S16中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。抵达VIP层的VIP分配轿厢保持关门待机不变。由此，上梯门厅门9也关门。行驶控制部34在使VIP分配轿厢关门待机的期间使比VIP层位于上方的轿厢1以通常的速度行驶，使轿厢1移动到VIP运转区45外。如此使VIP分配轿厢在VIP层关门待机是为了在行驶控制部34使轿厢1刚移动到VIP运转区45外后就进行将VIP分配轿厢开门的控制。由此，与步骤S14中的在VIP层跟前一层使VIP分配轿厢关门待机的情况相比，能缩短直到VIP分配轿厢在VIP层开门为止的时间。

图8的说明图(C)表征步骤S17中的轿厢1以及VIP分配轿厢的动作例。由于VIP分配轿厢已经抵达VIP层，因此若行驶控制部34控制VIP分配轿厢的开门，VIP利用乘客41立即就能乘梯到VIP分配轿厢。然后VIP利用乘客41乘梯到VIP分配轿厢并按下目的地按钮16来登记轿厢呼叫，能前往希望的层。

在以上说明的一个实施方式所涉及的多轿厢电梯装置中，若登记了VIP呼叫，就设定VIP运转区45。并且若一般利用乘客乘梯的轿厢1位于VIP运转区45内，则直到该轿厢1移动到VIP运转区45外为止，都使VIP分配轿厢在VIP层跟前的一层关门待机。由此，能争取到位于VIP运转区45内的VIP分配轿厢以外的轿厢1移动到VIP运转区45外为止的时间。然后，由于在VIP分配轿厢以外的轿厢1的位置从VIP运转区45脱离后VIP分配轿厢再行驶，因此VIP分配轿厢不会被轿厢1妨碍行驶。由此，VIP分配轿厢能没有滞留地最快行驶到由VIP利用乘客41登记的目的地层。

另外，若上梯门厅监视器30是能进行轿厢1以及VIP分配轿厢的楼层显示的规格，则行驶控制部34使VIP分配轿厢以低速行驶。由此，虽然VIP分配轿厢抵达VIP层的时间晚，但观看上梯门厅监视器30的VIP利用乘客41通过获知实际VIP分配轿厢处于移动中，能减低等待的情绪压力。

另外，即使在各层没有上梯门厅监视器30，只要是能从上梯门厅门9、10看到轿厢1以及VIP分配轿厢的规格，行驶控制部34就使VIP分配轿厢停止在VIP层跟前一层，使其关门待机。由此能争取到位于VIP运转区45内的轿厢1移动到VIP运转区45外为止的时间，并使VIP利用乘客41察觉不到VIP分配轿厢正停止在VIP层的最近层。然后，若轿厢1移动到VIP运转区45外，行驶控制部34就能立即使VIP分配轿厢移动到VIP层，使VIP利用乘客41乘梯到VIP分配轿厢。

另外，若是在各层没有上梯门厅监视器30、不能从上梯门厅门9、10看到轿厢1以及VIP分配轿厢的规格，则行驶控制部34使VIP分配轿厢停止在VIP层，使其关门待机。由此能争取到位于VIP运转区45内的轿厢1移动到VIP运转区45外为止的时间，并不使VIP利用乘客41察觉到VIP分配轿厢正停止在VIP层。然后，若轿厢1移动到VIP运转区45外，行驶控制部34就能立即使VIP分配轿厢开门，使VIP利用乘客41乘梯到VIP分配轿厢。

另外，在一般利用乘客下梯后，轿厢门14、15以及上梯门厅门9、10全闭。由此，在VIP层以外的一般利用乘客不会乘梯到VIP分配轿厢，能使一般利用乘客避让，而不会妨碍到VIP运转。

[变形例]

另外，在上述的实施方式中，说明了VIP分配轿厢上升时设定的VIP运转区45和轿厢1的动作例，但VIP分配轿厢下降时也同样地设定VIP运转区45。例如若位于8层的VIP利用乘客41登记了VIP呼叫，则位于8层或9层的轿厢1成为VIP分配轿厢。然后，将从VIP层即8层到之下1层设定为VIP运转区45。

另外，VIP按钮19也可以设定为图6～图8所示的4层以外的任意的层。另外，可以构成为通过VIP利用乘客41对门厅按钮13进行特殊的操作而使门厅按钮13具有VIP按钮19的功能。

另外，行驶控制部34使VIP分配轿厢停止的层若是VIP层的跟前，则也可以不是前一层。例如可以是两层之前的层、三层之前的层。

另外，VIP按钮19可以设于最上层或最下层。在该情况下，作为VIP分配轿厢而分配的轿厢1的移动方向成为与VIP分配轿厢的移动方向相反的朝向。例如，若最下层是VIP层，则通过驱动滑轮23的驱动而VIP分配轿厢的移动方向是上升的方向。另一方面，作为VIP分配轿厢而分配的轿厢1的移动方向通过驱动滑轮24的驱动成为下降的方向。这时，在VIP运转区45包含所有层。

另外，有时乘梯到轿厢1的一般利用乘客也会将目的地层登记成VIP层。在该情况下，轿厢1可以进行在VIP层的跟前的层或最近层使一般利用乘客下梯的控制，也可以进行在轿厢1抵达VIP层后使一般利用乘客在VIP层下梯的控制。

另外，在上述的实施方式中说明了轿厢1具备轿厢门14、15，但轿厢1也可以仅具备一个轿厢门。在该情况下，可以将上升用的上梯门厅门9以及下梯门厅门11作为一个门，也可以将下降用的上梯门厅门10以及下梯门厅门12作为一个门。

另外，作为多轿厢电梯装置，可以构成为在控制装置6不设置整体控制器8而由各环路控制器7控制轿厢1的运行。各环路控制器7具有设于整体控制器8的各功能部，通过按每个环路控制器7相互通信，各环路控制器7能掌握驱动控制的轿厢1的状况。然后，可以在登记VIP呼叫时，驱动控制能在朝向VIP层的方向上移动且最接近VIP层的轿厢1的环路控制器7将该轿厢1作为VIP分配轿厢，进行上述的实施方式所涉及的VIP分配轿厢和其他轿厢1的驱动控制。

另外，作为多轿厢电梯装置，可以设为对各轿厢设置电动机等驱动装置以及控制装置，轿厢独立能自推进的结构。在该情况下，轿厢不需要成对设置，按多个轿厢的每一者控制行驶。然后在登记VIP呼叫时，驱动控制能在朝向VIP层的方向上移动且最接近VIP层的轿厢的控制装置将该轿厢作为VIP分配轿厢，设定VIP运转区45。然后，驱动控制其他轿厢的控制装置可以分别对应于轿厢位于VIP运转区45的内外的哪一者来进行其他轿厢的驱动控制。

另外，作为多轿厢电梯装置，可以设为配置于相同升降通道内的上侧的1台轿厢和配置于下侧的1台轿厢分别能独立升降的结构。在该情况下控制各轿厢的运行的可以是上述的实施方式所涉及的整体控制器、或按每个轿厢进行驱动控制的轿厢控制器的任一者。在该情况下，也在登记VIP呼叫时，驱动控制能在朝向VIP层的方向上移动且最接近VIP层的轿厢的整体控制器或轿厢控制器将该轿厢作为VIP分配轿厢。然后能进行上述的实施方式所涉及的VIP分配轿厢和其他轿厢的驱动控制。

另外，本发明并不限于上述的实施方式，只要不脱离权利要求书记载的本发明的要旨，就能采用其他种种应用例、变形例。

例如上述的实施方式为了易于理解本发明地进行说明而详细且具体地说明了多轿厢电梯装置的结构，但不一定限定于具备说明的全部结构。另外，关于本实施方式的结构的一部分，也能进行其他结构的追加、削除、置换。

另外，控制线、信息线示出被认为说明上需要的线，但产品上不一定示出全部控制线、信息线。实际上可以认为几乎全部结构相互连接。

Claims (7)

1.一种多轿厢电梯装置，其特征在于，具备：

多个轿厢，其被设置为在各层中有门的升降通道内能在上下方向上移动；和

控制部，其控制所述升降通道内的所述多个轿厢的动作，

所述控制部具备：

轿厢分配部，其将向登记了用于特定利用乘客乘梯的特定呼叫的特定层在所述上下方向的任意移动方向上行驶的所述多个轿厢当中相对于所述特定层为所述移动方向的跟前、或位于所述特定层的至少一个所述轿厢分配为特定轿厢；

特定运转区设定部，其将从所述特定层起所述特定轿厢的所述移动方向上所含的多个所述层设定为特定运转区；和

行驶控制部，其在直到所述特定轿厢以外的所述移动方向与所述特定轿厢相同的所述轿厢的位置从所述特定运转区脱离为止的期间，在所述特定层的附近使所述特定轿厢停止，在所述特定轿厢以外的所述轿厢的位置从所述特定运转区脱离后，使所述特定轿厢行驶，

在所述特定轿厢以外的所述轿厢位于所述特定运转区内的情况下，所述行驶控制部使所述特定轿厢停止在相对于所述特定层为所述移动方向的跟前的层或所述特定层，使所述特定轿厢关门待机。

2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯装置，其特征在于，

所述多轿厢电梯装置还在所述各层具备报知所述特定轿厢以外的所述轿厢以及所述特定轿厢的当前位置的报知部，

所述行驶控制部直到使所述特定轿厢停止在相对于所述特定层为所述移动方向的跟前的层为止，以比通常速度低的低速使所述特定轿厢行驶，使所述报知部报知所述特定轿厢的当前位置。

3.根据权利要求1所述的多轿厢电梯装置，其特征在于，

在能从关门的所述门视觉辨识所述升降通道内，且所述特定轿厢以外的所述轿厢位于所述特定运转区内的情况下，所述行驶控制部使所述特定轿厢停止在相对于所述特定层为所述移动方向的跟前的层，使所述特定轿厢关门待机。

4.根据权利要求2或3所述的多轿厢电梯装置，其特征在于，

所述行驶控制部在使所述特定轿厢以外的所述轿厢移动到所述特定运转区外后，使所述特定轿厢移动到所述特定层，使在所述特定层停止的所述特定轿厢开门待机。

5.根据权利要求1所述的多轿厢电梯装置，其特征在于，

在不能从关门的所述门视觉辨识所述升降通道内，且所述特定轿厢以外的所述轿厢位于所述特定运转区内的情况下，所述行驶控制部使所述特定轿厢停止在所述特定层，使所述特定轿厢关门待机。

6.根据权利要求5所述的多轿厢电梯装置，其特征在于，

所述行驶控制部在使所述特定轿厢以外的所述轿厢移动到所述特定运转区外后，使所述特定轿厢开门待机。

7.一种多轿厢电梯装置的控制方法，所述多轿厢电梯装置具备：

多个轿厢，其被设置为在各层中有门的升降通道内能在上下方向上移动；和

控制部，其控制所述升降通道内的所述多个轿厢的动作，

所述多轿厢电梯装置的控制方法的特征在于包括如下处理：

所述控制部将向登记了用于特定利用乘客乘梯的特定呼叫的特定层在所述上下方向的任意移动方向上行驶的所述多个轿厢当中相对于所述特定层为所述移动方向的跟前、或位于所述特定层的至少一个所述轿厢分配为特定轿厢；

将从所述特定层起所述特定轿厢的所述移动方向上所含的多个所述层设定为特定运转区；

在直到所述特定轿厢以外的所述移动方向与所述特定轿厢相同的所述轿厢的位置从所述特定运转区脱离为止的期间，在所述特定层的附近使所述特定轿厢停止；和

在所述特定轿厢以外的所述轿厢的位置从所述特定运转区脱离后，使所述特定轿厢行驶，

在所述特定轿厢以外的所述轿厢位于所述特定运转区内的情况下，所述控制部使所述特定轿厢停止在相对于所述特定层为所述移动方向的跟前的层或所述特定层，使所述特定轿厢关门待机。

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