JP2024008388A - 昇降機システム - Google Patents

Abstract

【課題】乗客がかごの到着を待つ時間が長くなることを抑制できる昇降機システムを提供する。【解決手段】制御部は、一対の上側かごの一方と一対の下側かごの一方が中階乗場に到着するタイミングを同期し、かつ、一対の上側かごの他方と一対の下側かごの他方が中階乗場に到着するタイミングを同期する乗継同期制御と、一対の上側かごの一方が上階乗場に到着するタイミングと一対の上側かごの他方が中階乗場に到着するタイミング、及び、一対の上側かごの他方が上階乗場に到着するタイミングと一対の上側かごの一方が中階乗場に到着するタイミングを同期し、かつ、一対の下側かごの一方が中階乗場に到着するタイミングと一対の下側かごの他方が下階乗場に到着するタイミング、及び、一対の下側かごの他方が中階乗場に到着するタイミングと一対の下側かごの一方が前記下階乗場に到着するタイミングを同期する到着同期制御と、を実行する昇降機システム。【選択図】図２

Description

本発明は、複数の昇降路と複数のかごを有する昇降機システムに関する。

従来、昇降機システムとして、特許文献１に記載のエレベータ装置が知られている。エレベータ装置は、第一のかご及び第一のかごが移動する第一の昇降路を有する低層側エレベータと、第二のかご及び第二のかごが移動する第二の昇降路を有する高層側エレベータと、を備え、第一の昇降路と第二の昇降路は一部が重なるように段違いに設けられる。

以上のようなエレベータ装置によれば、低層側エレベータと高層側エレベータで異なる階層間をサービスしつつ、第一の昇降路と第二の昇降路が重なる部分で乗客が低層側エレベータと高層側エレベータを乗継することができるとされている。

特開２００９－１６１３３６号公報

特許文献１に記載のようなエレベータ装置では、乗継に関する待ち時間や上階や下階での待ち時間について考慮されておらず、乗客がかごの到着を待つ時間が長くなることがあった。

そこで、本発明は、乗客がかごの到着を待つ時間が長くなることを抑制できる昇降機システムを提供することを目的とする。

本発明の昇降機システムは、上階に設けられる上階乗場、下階に設けられる下階乗場、並びに、前記上階乗場及び前記下階乗場の間に位置する中階乗場と、複数のかごと、内部を前記複数のかごが移動する複数の昇降路と、前記複数のかごを制御する制御部と、を備える昇降機システムであって、前記複数のかごは、前記上階乗場と前記中階乗場の間を移動する一対の上側かごと、前記中階乗場と前記下階乗場の間を移動する一対の下側かごと、を含み、前記制御部は、前記一対の上側かごの一方と前記一対の下側かごの一方が前記中階乗場に到着するタイミングを同期し、かつ、前記一対の上側かごの他方と前記一対の下側かごの他方が前記中階乗場に到着するタイミングを同期するよう前記複数のかごの移動を制御する、乗継同期制御と、前記一対の上側かごの一方が前記上階乗場に到着するタイミングと前記一対の上側かごの他方が前記中階乗場に到着するタイミング、及び、前記一対の上側かごの他方が前記上階乗場に到着するタイミングと前記一対の上側かごの一方が前記中階乗場に到着するタイミングを同期し、かつ、前記一対の下側かごの一方が前記中階乗場に到着するタイミングと前記一対の下側かごの他方が前記下階乗場に到着するタイミング、及び、前記一対の下側かごの他方が前記中階乗場に到着するタイミングと前記一対の下側かごの一方が前記下階乗場に到着するタイミングを同期する到着同期制御と、を実行するよう構成される。

かかる構成によれば、乗継同期制御によって中階乗場における乗継ぎでの待ち時間が長くなることを抑制しつつ、到着同期制御によって、一方のかごが中階乗場に到着した際に他方のかごが上階乗場又は下階乗場に到着するので、上階乗場及び下階乗場での待ち時間が長くなることを抑制できる。よって、乗客がかごの到着を待つ時間が長くなることを抑制できる。

また、前記昇降路は一対設けられ、前記上側かごの一方と前記下側かごの他方は前記一対の昇降路の一方の内部を移動し前記上側かごの他方と前記下側かごの一方は前記一対の昇降路の他方の内部を移動するように構成することもできる。

かかる構成によれば、乗継同期制御によって中階乗場に到着するタイミングが同期するかごが一方の昇降路と他方の昇降路に位置する関係となるので、中階乗場での乗継において、乗客が一方の昇降路を移動するかごから他方の昇降路を移動するかごに移動することで乗継ぎができる。よって、乗継先のかごを把握しやすい。

また、前記複数のかごは、それぞれ乗車用扉と、降車用扉と、を備えるよう構成することもできる。

かかる構成によれば、乗客の乗り降りに際して、乗車する乗客と降車する乗客が交錯することを抑制できる。

また、前記制御部は、前記複数のかごのそれぞれにおいて前記降車用扉を前記乗車用扉よりも先に開くように制御するよう構成することもできる。

かかる構成によれば、降車する乗客が降車してから乗車する乗客が乗車するようにできるので、乗客の乗り降りを円滑にすることができる。

また、前記上階乗場、前記中階乗場、及び、前記下階乗場のうち少なくともいずれかの乗場には、到着した前記かごの前記乗車用扉に対応した位置を表示する乗車位置表示部が設けられるよう構成することもできる。

かかる構成によれば、乗車位置表示部が設けられる乗場においては、乗車用扉に対応した位置が表示されるので、乗客を乗車用扉から乗車するように案内できる。よって、乗客の乗り降りを円滑にすることができる。

本発明によれば、乗客がかごの到着を待つ時間が長くなることを抑制できる昇降機システムを得ることができる。

本発明の一実施形態の昇降機システムの概要を示す図である。 同昇降機システムの昇降機システムにおけるかごの移動を示す図である。 図２（ａ）に示す中階乗場を上方から見た状態を示す図である。 図２（ａ）に示す中階乗場を正面から見た状態を示す図である。 同昇降機システムのかごの扉の開閉を示す図である。 同昇降機システムにおける乗客等の移動を示す図である。 本発明の他の実施形態の昇降機システムの概要を示す図である。 本発明の他の実施形態の昇降機システムの概要を示す図である。 本発明の他の実施形態の昇降機システムの概要を示す図である。

本発明の一実施形態に係る昇降機システム１について図１乃至図６を参照して説明する。

図１に示すように、昇降機システム１は、建築物の上階、中階、下階の間で乗客や荷物（以下説明においてまとめて乗客等として説明する。）を運搬するシステムである。具体的に、昇降機システム１は、上階に設けられる上階乗場２と、中階に設けられる中階乗場３と、下階に設けられる下階乗場４と、複数のかごＫ１～Ｋ４と、複数のかごＫ１～Ｋ４が内部を移動する昇降路Ａ，Ｂと、複数のかごＫ１～Ｋ４を移動させる駆動手段６と、かごＫ１～Ｋ４の運行についての制御をする制御部と、を備える。本実施形態で、上階、中階、及び下階は、それぞれ建築物の１階床ずつ離間している。

図１及び図２に示すように、昇降路Ａ，Ｂは、複数設けられ、各昇降路Ａ，Ｂが隣接して配置されており、本実施形態では２本が隣接して配置されている。また、本実施形態の昇降路Ａ，Ｂ内には、内部を複数のかごＫ１～Ｋ４が移動可能である。各昇降路Ａ，Ｂには、昇降方向（上下方向）に延びるガイドレール（図示しない）がそれぞれ設けられ、昇降路Ａ，Ｂ内を移動するかごＫ１～Ｋ４は、ガイドレールに沿って昇降方向に移動可能である。

図３に示すように、かごＫ１～Ｋ４は、箱型で、内部に乗客等を積載可能な箱形のかご本体７１と、各乗場（上階乗場２、中階乗場３、及び下階乗場４）でかご本体７１に乗客等を昇降させるための扉７２と、扉７２を開閉させる開閉手段（図示しない）と、かごＫ１～Ｋ４内に対して報知可能なかご報知部（図示しない）と、を備える。扉７２は開閉可能であり、開いた状態で各乗場２～４からかご本体７１に乗客等が乗降可能となる。また、かご報知部は、かごＫ１～Ｋ４内に対してかごＫ１～Ｋ４の運行に関する情報を報知可能に構成されており、本実施形態ではかご本体７１に設けられるかご内スピーカとして構成されている。

本実施形態の扉７２は、センターオープン方式であり、２枚の板状体が開閉方向で反対向きに移動して開閉するように構成されている。また、扉７２は各かごＫ１～Ｋ４に複数設けられ、具体的に、各かごＫ１～Ｋ４には乗車用扉７２１と、降車用扉７２２と、が設けられる。乗車用扉７２１及び降車用扉７２２は、かご本体７１基準で対向するように配置されている。開閉手段は、乗車用扉７２１及び降車用扉７２２のそれぞれに対応して設けられ、制御部の制御に基づいて乗車用扉７２１及び降車用扉７２２を開閉させる。また、開閉手段は、乗車用扉７２１及び降車用扉７２２を開閉させる際に、乗車用扉７２１及び降車用扉７２２に対向する乗場ドア５２と係合して、該乗場ドア５２を開閉するように構成されている。

また、図１に示すように、かごＫ１～Ｋ４は、駆動手段６と連結される連結部７３を備える。連結部７３は、駆動手段６のワイヤ６１を連結可能な部位であり、本実施形態では、かごＫ１～Ｋ４の下端部に設けられる。連結部７３は、ワイヤ６１と連結しつつも、ワイヤ６１が延伸方向に移動することを許容するように構成されている。本実施形態の連結部７３は、ワイヤ６１と係合可能な滑車である。本実施形態でかごＫ１～Ｋ４は、ワイヤ６１によって下方から支持されて、ガイドレールに沿って移動する。

本実施形態で、かごＫ１～Ｋ４は４台設けられ、一対（２本）の昇降路Ａ，Ｂに上下方向に離間して２台ずつ配置される。また、各昇降路Ａ，Ｂに配置されるかごＫ１～Ｋ４のうち、上側に配置される一対の上側かご７Ｕは、上階乗場２と中階乗場３の間を移動可能であり、下側に配置される一対の下側かご７Ｄは、中階乗場３と下階乗場４の間を移動可能である。一対の上側かご７Ｕの一方のかごＫ１と一対の下側かご７Ｄの他方のかごＫ２が一方の昇降路Ａに配置され、一対の上側かご７Ｕの他方のかごＫ３と一対の下側かご７Ｄの一方のかごＫ４が他方の昇降路Ｂに配置される。また、一対の上側かご７Ｕは、上階乗場２と中階乗場３を往復するように構成され、一対の下側かご７Ｄは下階乗場４と中階乗場３を往復するように構成されている。さらに、一対の上側かご７Ｕと一対の下側かご７Ｄでは、乗車用扉７２１及び降車用扉７２２の位置関係が逆になるように構成されている（図２及び図５参照）。

図１に示すように、駆動手段６は、かごＫ１～Ｋ４を昇降させるための駆動力を供給する。具体的に、駆動手段６は、かごＫ１～Ｋ４に連結される索状のワイヤ６１と、ワイヤ６１を巻き上げ又は巻き下げる巻上機６２と、を備える。ワイヤ６１は、延伸方向の一端が一方の昇降路Ａに固定され、他端が他方の昇降路Ｂに固定され、延伸方向の中途部分が巻上機６２に係合している。巻上機６２は、回動することで、係合するワイヤ６１の延伸方向一方側を巻き上げつつ他方側を巻き下げる、又は他方側を巻き上げつつ一方側を巻き下げる。具体的に、巻上機６２は、回動して、ワイヤ６１の延伸方向で巻上機６２よりも一方側に位置しているワイヤ６１を他方側に移動させることで、一方側を巻き上げつつ他方側を巻き下げ、また、巻上機６２よりも他方側のワイヤ６１を一方側に移動させることで、他方側を巻き上げつつ一方側を巻き下げる。

駆動手段６は、隣接する一対の昇降路Ａ，Ｂに亘って設けられている。具体的に、駆動手段６は、駆動手段６が一対の昇降路Ａ，Ｂの間に位置するように設けられている。このような駆動手段６においては、巻上機６２の動作によって上下方向に移動可能となるようにかごＫ１～Ｋ４が連結され、具体的には、ワイヤ６１とかごＫ１～Ｋ４の連結部７３とが連結されている。また、ワイヤ６１には、ワイヤ６１の延伸方向で巻上機６２よりも一方側及び他方側にそれぞれかごＫ１～Ｋ４が連結されている。このような構成によれば、ワイヤ６１の延伸方向における一方側と他方側のつり合いがワイヤ６１に連結される一対のかご（かごＫ１とかごＫ３、かごＫ２とかごＫ４）によって実現されつつ、ワイヤ６１に連結される一対のかごＫ１～Ｋ４を同時に移動させることができるので、運転効率が良い。また、ワイヤ６１は巻上機６２によって、巻上機６２の一方側が巻き上げられつつ他方側が巻き下げられる、又は他方側が巻き上げられつつ一方側が巻き下げられるので、駆動手段６に連結された一方側のかご（かごＫ１又はかごＫ３）と他方側のかご（かごＫ２又はかごＫ４）が同期して上下方向において反対向きに移動する。

また、本実施形態で駆動手段６は、上下方向に離間して複数設けられ、上方に配置される駆動手段６には一対の上側かご７Ｕが連結され、下方に配置される駆動手段６には一対の下側かご７Ｄが連結される。具体的に、上側に設けられる駆動手段６には、一対の上側かご７Ｕのうち一方のかごＫ１がワイヤ６１の延伸方向で巻上機６２よりも一方側に、一対の上側かご７Ｕのうち他方のかごＫ３がワイヤ６１の延伸方向で巻上機６２よりも他方側に位置するように連結されるので、一対の上側かご７Ｕは、駆動手段６によって互いに反対向きに同期して移動させられる。また、下側に設けられる駆動手段６には、一対の下側かご７Ｄのうち一方のかごＫ２がワイヤ６１の延伸方向で巻上機６２よりも一方側に、一対の下側かご７Ｄのうち他方のかごＫ４がワイヤ６１の延伸方向で巻上機６２よりも他方側に位置するように連結されるので、一対の下側かご７Ｄは、駆動手段６によって互いに反対向きに同期して移動させられる。また、上方に設けられる駆動手段６は、一対の上側かご７Ｕのそれぞれが少なくとも上階乗場２と中階乗場３の間を移動させることができ、下側に設けられる移動手段は、一対の下側かご７Ｄのそれぞれが少なくとも中階乗場３と下階乗場４の間を移動させることができるように構成されている。

図３及び図４に示すように、各乗場２～４には、乗客等がかごＫ１～Ｋ４に乗降する位置である乗降部５１と、乗降部５１と昇降路Ａ，Ｂを仕切る乗場ドア５２と、かごＫ１～Ｋ４の運行に関する情報を報知する乗場報知部５３と、が設けられる。乗場ドア５２は、後述する上行乗降部５１１及び昇降路Ａ，Ｂを仕切る上行乗場ドア５２１と、後述する下行乗降部５１２及び昇降路Ａ，Ｂを仕切る下行乗場ドア５２２と、を備える。また、乗場ドア５２は、乗車用扉７２１及び降車用扉７２２の開閉動作に従動して開閉する。なお、図３、図４及び図５には、図２（ａ）における中階乗場３の状態を図示している。

図１及び図２に示すように、乗場２～４には、上階乗場２、中階乗場３、及び、下階乗場４が含まれる。上階乗場２、中階乗場３、及び、下階乗場４は、昇降路Ａ，Ｂの延伸方向（上下方向）に離間して配置されており、本実施形態で上階乗場２と中階乗場３の昇降路Ａ，Ｂの延伸方向における距離及び中階乗場３と下階乗場４の昇降路Ａ，Ｂの延伸方向における距離は略等しい。

図３に示すように、乗降部５１は、上行乗降部５１１と、下行乗降部５１２と、を備える。上行乗降部５１１と下行乗降部５１２は、上下方向及び複数の昇降路Ａ，Ｂの隣接方向と直交する方向において、昇降路Ａ，Ｂの一方側又は他方側に設けられ、上行乗降部５１１と下行乗降部５１２で昇降路Ａ，Ｂを挟むように配置されている。また、上行乗降部５１１は、上方に向かう乗客等が乗車及び降車の少なくとも一方をする位置であり、具体的には、下方から上方に移動したかごＫ１～Ｋ４に乗った乗客等が降車し、また、上方に移動するかごＫ１～Ｋ４に乗客等が乗車する位置である。下行乗降部５１２は、下方に向かう乗客等が乗車及び降車の少なくとも一方をする位置であり、具体的には、上方から下方に移動したかごＫ１～Ｋ４に乗った乗客等が降車し、また、下方に移動するかごＫ１～Ｋ４に乗客等が乗車する位置である。なお、上下方向の端階における上行乗降部５１１及び下行乗降部５１２では、乗車及び降車の一方のみが行われる。具体的に、上側の端階の上行乗降部５１１では、降車のみが行われ、下行乗降部５１２では乗車のみが行われる。また、下側の端階の上行乗降部５１１では乗車のみが行われ、下行乗降部５１２では降車のみが行われる。

図６に示すように、上行乗降部５１１と下行乗降部５１２は、上下方向に並ぶ乗場２～４において昇降路Ａ，Ｂを基準とした位置が互い違いとなるように設けられている。即ち、中階乗場３において、昇降路Ａ，Ｂの一方側に上行乗降部５１１が、他方側に下行乗降部５１２が設けられ、上階乗場２及び下階乗場４において、昇降路Ａ，Ｂの一方側に下行乗降部５１２が、他方側に上行乗降部５１１が設けられている。具体的には、中階乗場３の上行乗降部５１１は、上側かご７Ｕの乗車用扉７２１及び下側かご７Ｄの降車用扉７２２が面するように設けられ、下行乗降部５１２には上側かご７Ｕの降車用扉７２２及び下側かご７Ｄの乗車用扉７２１が面するように設けられ、上階乗場２及び下階乗場４の上行乗降部５１１及び下行乗降部５１２は、中階乗場３における上行乗降部５１１及び下行乗降部５１２の配置と反対になるように設けられる。このように、かごＫ１～Ｋ４は、２つの乗場を往復するように構成され、かつ、かごＫ１～Ｋ４には、かご本体７１基準で対向する位置に乗車用扉７２１及び降車用扉７２２が設けられ、かごＫ１～Ｋ４が往復する両乗場２～４には上行乗降部５１１と下行乗降部５１２が互い違いに設けられるので、かごＫ１～Ｋ４内における乗客等の移動方向を上りの場合及び下りの場合の両方で一方向に定めることができる。よって、乗客等のかごＫ１～Ｋ４への乗降を円滑にすることができる。

図３及び図４に示すように、乗場報知部５３は、乗降部５１における上行乗降部５１１又は下行乗降部５１２を区別するための情報を表示する方向表示部５３１と、複数の昇降路Ａ，Ｂのうちどの昇降路Ａ，Ｂに乗車すべきかごＫ１～Ｋ４が到着するかに関する情報を表示する乗車位置表示部５３２と、乗継先のかごＫ１～Ｋ４の位置を示す乗継案内部５３３と、乗場２～４に対してかごＫ１～Ｋ４の運行に関する情報を報知する乗場スピーカ（図示しない）と、を備える。

方向表示部５３１は、乗降部５１における床面（図３参照）や壁面（図４参照）に設けられる、上行乗降部５１１又は下行乗降部５１２を区別するための表示であり、本実施形態では、上行乗降部５１１を示す表示として「上行き」が、下行乗降部５１２を示す表示として「下行き」の表示が設けられる。また、上下方向における端階においては、上行乗降部５１１及び下行乗降部５１２の一方に「降車専用」の表示がされる。具体的には、下側の端階（本実施形態では下階）における上行乗降部５１１とは反対側の乗降部５１（下行乗降部５１２）及び上側の端階（本実施形態では上階）における下行乗降部５１２とは反対側の乗降部５１（上行乗降部５１１）に「降車専用」の表示がされる。なお、方向表示部５３１の具体的な構成は、上記した構成に限らない。

乗車位置表示部５３２は、乗車すべきかごＫ１～Ｋ４が到着する位置を示す情報を表示する。即ち、乗車位置表示部５３２は、どの乗場ドア５２からかごに乗車すべきかを表示する。本実施形態の乗車位置表示部５３２は、乗場ドア５２の周囲に設けられる乗車可否を示す表示である。具体的に、乗車位置表示部５３２は、乗場ドア５２の周囲に設けられるモニタであり、乗車すべき乗場ドア５２に対応したモニタにはマルの表示がされ、乗車すべき乗場ドア５２以外に対応したモニタにはバツの表示がされる。このような乗車位置表示部５３２は、制御部の制御に基づいて表示する内容を変更可能である。なお、このような構成に限らず、例えば、乗車位置表示部５３２として、各乗場ドア５２に対応した位置に発光体を設け、発光体の発光で乗車すべき乗場ドア５２を示すように構成することもできる。

乗継案内部５３３は、降車した乗客等に対して乗継すべきかごＫ１～Ｋ４の位置を示すための表示をする。具体的に、乗継案内部５３３は、降車した乗客等が視認可能な位置に設けられ、降車した乗客等が乗継をするための移動方向を表示する。本実施形態の乗継案内部５３３は、各乗場ドア５２の近傍の床面にそれぞれ設けられる表示であり、乗継先のかごＫ１～Ｋ４が位置する方向（乗継先のかごＫ１～Ｋ４に乗車できる乗場ドア５２の方向）を示す矢印を表示する。このような構成によれば、乗継案内部５３３によって、降車する乗客等が、降車時に乗継ぎのための移動方向を把握することが容易になる。、したがって、降車した直後の乗客等が乗継すべきかごを探して滞留することを抑制できるため、降車を円滑に行うことができる。このような乗継案内部５３３は、制御部の制御に基づいて表示する内容を変更可能である。なお、本実施形態では、乗客等が降車するかごＫ１～Ｋ４に対応した乗継案内部５３３以外の乗継案内部５３３も乗継のための移動方向を表示し、具体的には、各乗継案内部５３３が乗継先のかごＫ１～Ｋ４に向かう矢印を表示する。また、本実施形態で端階における降車専用の乗降部５１には、乗継案内部５３３が設けられないが、このような構成に限らず、例えば、乗継案内部５３３の代わりに降車後の移動方向を示す表示をする案内を設けることもできる。

制御部は、複数のかごＫ１～Ｋ４の運行についての制御を行う。具体的に、制御部は、昇降路Ａ，Ｂ内におけるかごＫ１～Ｋ４の移動についての移動制御、扉７２の開閉に関する開閉制御、及び、乗場報知部５３及びかご内スピーカでの乗客等に対する案内に関する案内制御を行う。

移動制御は、昇降路Ａ，Ｂ内におけるかごＫ１～Ｋ４の移動に関する制御である。具体的に、移動制御では、駆動手段６を制御して、かごＫ１～Ｋ４を昇降路Ａ，Ｂ内において上下に移動させる。本実施形態の移動制御では、乗継同期制御と到着同期制御とを行う。本実施形態の移動制御では、後述する開閉制御において、すべてかごＫ１～Ｋ４の扉７２が閉じたことを確認してからかごＫ１～Ｋ４を移動させる。

乗継同期制御は、中階乗場３に上側かご７Ｕと下側かご７Ｄが到着するタイミングを同期する制御である。具体的に乗継同期制御は、上方に設けられる駆動手段６と下方に設けられる駆動手段６を制御して、一対の上側かご７Ｕの一方（かごＫ１）と下側かご７Ｄの一方（かごＫ４）が中階乗場３に到着するタイミングを同期し、かつ、一対の上側かご７Ｕの他方（かごＫ３）と下側かご７Ｄの他方（かごＫ２）が中階乗場３に到着するタイミングを同期する制御である。即ち、乗継同期制御では、上方に設けられる駆動手段６と下方に設けられる駆動手段６が各かごＫ１～Ｋ４を移動させる時期及び移動させる速度を制御して、上階乗場２から中階乗場３に移動するかご（上側かご７Ｕ）と下階乗場４から中階乗場３に移動するかご（下側かご７Ｄ）が中階乗場３に到着するタイミングを同期させる。ここで、乗継同期制御における到着するタイミングが同期するとは、到着するタイミングが完全に一致する場合に限らず、乗継に影響のない程度だけずれて到着する場合を含み、具体的には、一方のかご（例えばかごＫ１）から降車した乗客等が、中階乗場３で待つことなく速やかに他方のかご（例えばかごＫ４）に乗車できるような関係を指し、本実施形態では一方のかご（例えばかごＫ１）が中階乗場３に到着して扉７２が開く動作が完了するまでの間に他方のかご（例えばかごＫ４）が中階乗場３に到着する。本実施形態の乗継同期制御では、上階乗場２から中階乗場３までの距離と下階乗場４から中階乗場３までの距離が略同じなので、上階乗場２のかご（例えばかごＫ３）が中階乗場３に移動し始めるタイミングと下階乗場４のかご（例えばかごＫ２）が中階乗場３に移動し始めるタイミングを同期させ、かつ、両かご（例えばかごＫ２とかごＫ３）を略同じ速度で移動させることで、両かごの中階への到着するタイミングを同期させる。なお、上階乗場２から中階乗場３までの距離と下階乗場４から中階乗場３までの距離が異なる場合には、両かごが移動し始めるタイミングや速度を調整することで中階乗場３に到着するタイミングを同期させることができる。

到着同期制御は、一対の上側かご７Ｕの一方（かごＫ１）が中階乗場３及び上階乗場２の一方に到着するタイミングと一対の上側かご７Ｕの他方（かごＫ３）が中階乗場３及び上階乗場２の他方に到着するタイミングを同期し、かつ、一対の下側かご７Ｄの一方（かごＫ４）が中階乗場３及び下階乗場４の一方に到着するタイミングと一対の下側かご７Ｄの他方（かごＫ２）が中階乗場３及び下階乗場４の他方に到着するタイミングを同期する制御である。即ち、到着同期制御では、各駆動手段６を制御して、一対の上側かご７Ｕが各乗場２～４に到着するタイミング及び一対の下側かご７Ｄが各乗場２～４に到着するタイミングを同期させる。ここで、到着同期制御における到着するタイミングの同期とは、一方のかご（例えばかごＫ２）が一方の乗場（例えば下階乗場４）に到着して停止している間に、他方のかご（例えばかごＫ４）が他方の乗場（例えば中階乗場３）に到着する関係を指し、本実施形態では、到着するタイミングが略一致する。本実施形態で、一対の上側かご７Ｕは一方が上昇する際に他方が同期して下降するように駆動手段６に連結され、一対の下側かご７Ｄは、一方が上昇する際に他方が同期して下降するように構成されているので、１つの駆動手段６を制御して駆動させることで一対の上側かご７Ｕ又は下側かご７Ｄの移動を同期させることができ、到着タイミングが同期させることができる。

また、本実施形態における移動制御では、同じ昇降路Ａ，Ｂ内を移動するかごＫ１～Ｋ４が、同時に同じ方向に移動するように制御される。具体的には、一方の昇降路Ａ内を移動する一対の上側かご７Ｕの一方のかごＫ１と一対の下側かご７Ｄの他方のかごＫ２が同じ方向に移動し、他方の昇降路Ｂ内を移動する一対の上側かご７Ｕの他方のかごＫ３と一対の下側かご７Ｄの一方のかごＫ４が同じ方向に移動するように駆動手段６が制御される。このように、同じ昇降路Ａ，Ｂ内のかごＫ１～Ｋ４が同じ方向に移動するように制御されるので、複数のかごＫ１～Ｋ４が同じ昇降路Ａ，Ｂ内を移動したとしてもかごＫ１～Ｋ４同士の衝突を抑制できる。

以上のような移動制御により、図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態になるように各かごＫ１～Ｋ４が移動する。具体的に、一方の昇降路Ａの中階乗場３に位置する一対の上側かご７Ｕの一方のかごＫ１及び一方の昇降路Ａの下階乗場４に位置する一対の下側かご７Ｄの他方のかごＫ２が同時に上方に移動し、他方の昇降路Ｂの上階乗場２に位置する一対の上側かご７Ｕの他方のかごＫ３及び他方の昇降路Ｂの中階乗場３に位置する一対の下側かご７Ｄの一方のかごＫ４が下方に移動する。そして、図２（ｂ）に示すように、一方の昇降路Ａを移動する下側かご７Ｄの他方のかごＫ２及び他方の昇降路Ｂを移動する一対の上側かご７Ｕの他方のかごＫ３が中階乗場３に到着し、一方の昇降路Ａを移動する一対の上側かご７Ｕの一方のかごＫ１が上階乗場２に到着し、他方の昇降路Ｂを移動する一対の下側かご７Ｄの一方のかごＫ４が下階乗場４に到着する。ここで、乗継同期制御及び到着同期制御によってかごＫ１～Ｋ４が各乗場２～４に到着するタイミングが同期するため、乗客等がかごＫ１～Ｋ４の到着を待つ時間が長くなることを抑制できる。また、図２（ｂ）に示す状態から図２（ａ）に示す状態になるように各かごＫ１～Ｋ４が移動する。この移動では、上述の移動とは上下方向で反対向きに各かごＫ１～Ｋ４が移動し、具体的には、一方の昇降路Ａの上階乗場２に位置する一対の上側かご７Ｕの一方のかごＫ１及び一方の昇降路Ａの中階乗場３に位置する一対の下側かご７Ｄの他方のかごＫ２が同時に下方に移動し、他方の昇降路Ｂの中階乗場３に位置する一対の上側かご７Ｕの他方のかごＫ３及び他方の昇降路Ｂの下階乗場４に位置する一対の下側かご７Ｄの一方のかごＫ４が上方に移動する。このような移動では、一方の昇降路Ａを移動する上側かご７Ｕの一方のかごＫ１及び他方の昇降路Ｂを移動する一対の下側かご７Ｄの一方のかごＫ４が中階乗場３に到着し、他方の昇降路Ｂを移動する一対の上側かご７Ｕの他方のかごＫ３が上階乗場２に到着し、一方の昇降路Ａを移動する一対の下側かご７Ｄの他方のかごＫ２が下階乗場４に到着する。ここでも同様に、乗継同期制御及び到着同期制御によってかごＫ１～Ｋ４が各乗場２～４に到着するタイミングが同期するため、乗客等がかごＫ１～Ｋ４の到着を待つ時間が長くなることを抑制できる。

図５に示すように、開閉制御は、各乗場２～４に到着したかごＫ１～Ｋ４の扉７２を開閉する制御であり、本実施形態の開閉制御では、かごＫ１～Ｋ４の扉７２（乗車用扉７２１及び降車用扉７２２）の開閉動作に従動して乗場ドア５２が開閉するので、かごＫ１～Ｋ４の扉７２及び乗場ドア５２を開閉する。開閉制御では、図５（ａ）に示すように、降車用扉７２２及び降車用扉７２２と対向する乗場ドア５２を開いてから、図５（ｂ）に示すように、乗車用扉７２１及び乗車用扉７２１と対向する乗場ドア５２を開く。このような構成によれば、乗客等の乗り降りに際して、乗車する乗客等と降車する乗客等が交錯することを抑制できる。また、開閉制御では、乗車用扉７２１が開いた後に乗車用扉７２１及び降車用扉７２２の両方が開いた状態を維持する。このような構成によれば、かごＫ１～Ｋ４を介して上行乗降部５１１と下行乗降部５１２が連通するので、上行乗降部５１１と下行乗降部５１２の間を乗客等が往来しやすい。

また、開閉制御では、乗車用扉７２１の開放から所定時間後にすべての扉７２を閉めるように構成されている。即ち、本実施形態の開閉制御では、降車用扉７２２と乗車用扉７２１を同時に閉めるように制御し、かつ、全てのかごＫ１～Ｋ４の扉７２を同時に閉めるように制御する。なお、全てのかごＫ１～Ｋ４の扉７２のうち、一部の扉７２を閉じることができない場合（例えば、乗客等の挟み込みを検知した場合）には、閉じることができない扉７２以外を先に閉めるように制御する。

案内制御は、乗場報知部５３及びかご内スピーカでの乗客等に対する案内をする制御である。具体的に、案内制御では、乗車又は乗継に関する案内及び扉７２の開閉に関する案内をするように制御する。

案内制御における乗車又は乗継に関する案内では、乗場報知部５３を制御して、乗車位置表示部５３２に乗車すべきかごＫ１～Ｋ４が到着する位置を表示させる。また、乗車又は乗継に関する案内では、乗継案内部５３３を制御して、降車した乗客等に対して乗継すべきかごＫ１～Ｋ４の位置を示すための表示をさせる。

案内制御における扉７２の開閉に関する案内では、扉７２が閉じることを予告する案内、扉７２の開閉直前の案内、及び、他のかごＫ１～Ｋ４の扉７２を閉じられない旨の案内を行う。本実施形態の扉７２の開閉に関する案内は、乗場スピーカ及びかご内スピーカから音声でおこなわれる。扉７２の開閉直前の案内は、直後に扉７２が閉じる旨の案内であり、扉７２から離れるように注意喚起をする案内である。

扉７２の開閉を予告する案内は、扉７２が閉じることを予告する案内であり、本実施形態では扉７２が閉じるまでの時間を音声で報知する。このように、扉７２が閉じることを予告することで、乗降を促すことができるので、扉７２が閉じる際に挟み込みなどが生じることを抑制できる。特に、本実施形態のように、開閉制御において、扉７２が開いてから所定時間経過後に扉７２が閉じる構成においては、所定時間で乗降を完了するように促すことができるので、かごＫ１～Ｋ４を円滑に運行することができるようになる。

他のかごＫ１～Ｋ４の扉７２を閉じられない旨の案内は、他のかごＫ１～Ｋ４で挟み込みなどが生じ、他のかごＫ１～Ｋ４の扉７２が閉じられない旨の案内である。本実施形態では、全てのかごＫ１～Ｋ４が同期するので、扉７２が閉じたにもかかわらずかごＫ１～Ｋ４が移動を開始しない場合に、その原因を乗客等に知らせることができるので、乗客等に不安を与えることを抑制できる。

以上のような構成の昇降機システム１における乗客等の乗降について図６を参照して説明する。図６に実線の矢印で示すように、下階乗場４から上階乗場２に移動しようとする乗客等は、下階乗場４の上行乗降部５１１からかごに乗り込み、中階乗場３の上行乗降部５１１で乗り継いで、上階乗場２の上行乗降部５１１（降車専用の乗降部５１）に到着する。ここで、乗客等は、下階乗場４においては、乗車位置表示部５３２の案内に従って、一方の昇降路Ａの下側かご７Ｄに乗車し、中階乗場３では、一方の昇降路Ａの下側かご７Ｄから降車して、乗継案内部５３３の案内に従って他方の昇降路Ｂの上側かご７Ｕに乗り継ぐことで、上階乗場２に到着する。

図６に破線の矢印で示すように、上階乗場２から下階乗場４に移動しようとする乗客等は、上述の動きとは逆向きに移動する。即ち、乗客等は、上階乗場２の下行乗降部５１２からかごＫ１～Ｋ４に乗り込み、中階乗場３の下行乗降部５１２で乗り継いで、下階乗場４の下行乗降部５１２（降車専用の乗降部５１）に到着する。ここで、乗客等は、上階乗場２においては、乗車位置表示部５３２の案内に従って、一方の昇降路Ａの上側かご７Ｕに乗車し、中階乗場３では、一方の昇降路Ａの上側かご７Ｕから降車して、乗継案内部５３３の案内に従って他方の昇降路Ｂの下側かご７Ｄに乗り継ぐことで、上階乗場２に到着する。

ここで、一対の上側かご７Ｕと一対の下側かご７Ｄの乗車用扉７２１及び降車用扉７２２は互い違いに配置されている。そのため中階乗場３の上行乗降部５１１に対して、乗車用扉７２１及び降車用扉７２２が面した状態になるので、下側かご７Ｄから降車して上側かご７Ｕに乗り継ぐ際に、同じ上行乗降部５１１で乗車及び降車をすることができる。同様に、中階乗場３の下行乗降部５１２に対して、乗車用扉７２１及び降車用扉７２２が面した状態になるので、上側かご７Ｕから降車して下側かご７Ｄに乗り継ぐ際に、同じ下行乗降部５１２で乗車及び降車をすることができる。また、各乗場２～４において上行乗降部５１１と下行乗降部５１２は互い違いに配置され、かつ、各かごＫ１～Ｋ４には乗車用扉７２１と降車用扉７２２が対向するように配置されているので、かごＫ１～Ｋ４における乗降の方向を一方向にしつつ、乗継を円滑にすることができる。

以上のような構成の昇降機システム１によれば、乗継同期制御によって中階乗場３における乗継ぎでの待ち時間が長くなることを抑制しつつ、到着同期制御によって、一方のかごが中階乗場３に到着した際に他方のかごが上階乗場２又は下階乗場４に到着するので、上階乗場２及び下階乗場４での待ち時間が長くなることを抑制できる。よって、乗客等がかごＫ１～Ｋ４の到着を待つ時間が長くなることを抑制できる。

以上、本発明の実施形態について一例を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

例えば、上階、中階、下階はそれぞれ１階床分離れている場合に限定されず、例えば上階乗場２、中階乗場３及び下階乗場４が２階床分離れていてもよい。上階乗場２から中階乗場３までの距離が下階乗場４から中階乗場３までの距離より長かったり短かったりしてもよい。このような構成の場合には、上階乗場２から中階乗場３までの移動速度と下階乗場４から中階乗場３までの移動速度を別になるように構成できる。

また、１台の巻上機６２に一対の上側かご７Ｕ又は下側かご７Ｄの２台のかごが連結される場合について説明したが、このような構成に限らず、１台の巻上機６２に１台のかごと釣合い重りが設けられる構成とし、２台の巻上機６２と２台のかごの組み合わせで一対の上側かご７Ｕ又は下側かご７Ｄを構成することもできる。また、図７に示すように、１台の巻上機６２に３台以上（例えば４台）のかごが連結される構成とすることもできる。また、駆動手段６が巻上機６２を備える構成に限らず、例えば、各かごに設けられる構成とすることもでき、例えば各かご及び昇降路に設けられるリニアモータを駆動手段６として構成することもできる。

さらに、各かごＫ１～Ｋ４には扉７２が複数（乗車用扉７２１及び降車用扉７２２）設けられる場合について説明したが、このような構成に限らず、各かごＫ１～Ｋ４に扉７２が１つのみ設けられる構成とすることもできる。このような構成の場合には、各乗場２～４に設けられる乗降部５１も１つにすることができる。

また、本実施形態の昇降機システム１を上下方向に複数設けることで、上階からさらに上の階床又は下階からさらに下の階床に移動可能な構成とすることもできる。例えば、図８に示すように、２つの昇降路Ａ，Ｂを備え、各昇降路Ａ，Ｂ内をそれぞれ３台（つまり、合計６台）のかごＫ１～Ｋ６が移動するように構成し、上下方向における中央のかご（Ｋ２及びＫ５）が上方の昇降機システム１における下側かご７Ｄと下方の昇降機システム１における上側かご７Ｕとを兼ね、最も上の階及び最も下の階以外の階が上階又は下階と中階を兼ねるように構成することもできる。

さらに、１つの昇降路Ａ，Ｂ内を複数のかごＫ１～Ｋ４が移動する場合について説明したが、このような構成に限らず、１つの昇降路内を１台のかごのみが移動するように構成することもできる。例えば、図９に示すように、昇降路を４本設け、昇降路のうち２本を上側かご７Ｕが移動し、他の２本を下側かご７Ｄが移動するように構成し、且つ、各かごＫ１～Ｋ４の移動について制御部が到着同期制御及び乗継同期制御を実行するように構成することもできる。このような構成であっても、乗継同期制御によって中階乗場３における乗継ぎでの待ち時間が長くなることを抑制しつつ、到着同期制御によって、一方のかごが中階乗場３に到着した際に他方のかごが上階乗場２又は下階乗場４に到着するので、上階乗場２及び下階乗場４での待ち時間が長くなることを抑制できる。

また、乗継案内部５３３は、乗場に設けられる場合について説明したが、このような構成に限らず、かごＫ１～Ｋ４内に設けるように構成することもできる。このような構成によれば、降車前に乗継すべきかごについての情報を報知できるので、乗客等がスムーズに乗継できるようになる。

１…昇降機システム、２…上階乗場、３…中階乗場、４…下階乗場、５１…乗降部、５１１…上行乗降部、５１２…下行乗降部、５２…乗場ドア、５２１…上行乗場ドア、５２２…下行乗場ドア、５３…乗場報知部、５３１…方向表示部、５３２…乗車位置表示部、５３３…乗継案内部、６…駆動手段、６１…ワイヤ、６２…巻上機、７１…かご本体、７２…扉、７２１…乗車用扉、７２２…降車用扉、７３…連結部、７Ｕ…上側かご、７Ｄ…下側かご、Ａ，Ｂ…昇降路、Ｋ１～Ｋ６…かご

Claims (5)

1. 上階に設けられる上階乗場、下階に設けられる下階乗場、並びに、前記上階乗場及び前記下階乗場の間に位置する中階乗場と、複数のかごと、内部を前記複数のかごが移動する複数の昇降路と、前記複数のかごを制御する制御部と、を備える昇降機システムであって、
   前記複数のかごは、
   前記上階乗場と前記中階乗場の間を移動する一対の上側かごと、
   前記中階乗場と前記下階乗場の間を移動する一対の下側かごと、を含み、
   前記制御部は、
   前記一対の上側かごの一方と前記一対の下側かごの一方が前記中階乗場に到着するタイミングを同期し、かつ、前記一対の上側かごの他方と前記一対の下側かごの他方が前記中階乗場に到着するタイミングを同期するよう前記複数のかごの移動を制御する、乗継同期制御と、
   前記一対の上側かごの一方が前記上階乗場に到着するタイミングと前記一対の上側かごの他方が前記中階乗場に到着するタイミング、及び、前記一対の上側かごの他方が前記上階乗場に到着するタイミングと前記一対の上側かごの一方が前記中階乗場に到着するタイミングを同期し、かつ、前記一対の下側かごの一方が前記中階乗場に到着するタイミングと前記一対の下側かごの他方が前記下階乗場に到着するタイミング、及び、前記一対の下側かごの他方が前記中階乗場に到着するタイミングと前記一対の下側かごの一方が前記下階乗場に到着するタイミングを同期する到着同期制御と、を実行する昇降機システム。
2. 前記昇降路は一対設けられ、
   前記上側かごの一方と前記下側かごの他方は前記一対の昇降路の一方の内部を移動し
   前記上側かごの他方と前記下側かごの一方は前記一対の昇降路の他方の内部を移動する請求項１に記載の昇降機システム。
3. 前記複数のかごは、それぞれ乗車用扉と、降車用扉と、を備える請求項１又は２に記載の昇降機システム。
4. 前記制御部は、前記複数のかごのそれぞれにおいて前記降車用扉を前記乗車用扉よりも先に開くように制御する請求項３に記載の昇降機システム。
5. 前記上階乗場、前記中階乗場、及び、前記下階乗場のうち少なくともいずれかの乗場には、到着した前記かごの前記乗車用扉に対応した位置を表示する乗車位置表示部が設けられる請求項３に記載の昇降機システム。