CN110775744B - 多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法。能在多轿厢电梯中使VIP运转用的轿厢的选定合适。在使配置于升降通道(行驶通路)的多个轿厢单独或按每对行驶的多轿厢电梯中具备：下梯时间算出部，其预测各轿厢的乘客下梯所需的时间；抵达时间算出部，其算出将多个轿厢的每一个移动到特定的层所需的行驶时间和下梯时间算出部预测的下梯时间相加的多个轿厢的每一个抵达特定的层所需的时间；和判定部，其在选择多个轿厢的至少1台时，分配抵达时间算出部算出的到特定的层为止的抵达所需的时间最短的轿厢。

Description

多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法

技术领域

本发明涉及多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法。

背景技术

作为电梯的方式之一，过去以来提出并开发了多轿厢电梯。多轿厢电梯使配置于升降通道内的多个轿厢单独在升降通道内行驶(升降)。在多轿厢电梯中存在种种方式，有平衡方式、自推进方式、双子轿厢方式等。

这些方式中，平衡方式的多轿厢电梯并行设置上行专用的升降通道和下行专用的升降通道，使轿厢循环移动，在通常的电梯的2个升降通道内使4台或6台等许多轿厢运行。根据这样的平衡方式的循环型多轿厢电梯，能使电梯的每升降通道面积的输送能力提升到通常的电梯数倍，能有效活用大楼内的空间，并能提升大楼内移动的便利性。

平衡方式的多轿厢电梯的细节在后述的实施方式中说明，若简单叙述，在1对(1组)的主吊索的平衡的位置连接2台轿厢，将该主吊索增加到2对、3对来将轿厢的配置数增加到4台、6台。与相同的对的主吊索连接的2台轿厢的每一者以单独的驱动源驱动，每对的轿厢单独行驶。例如某1个对的2台轿厢在一方的轿厢在上行的升降通道行驶时，另一方的轿厢在下行的升降通道行驶。

对平衡方式以外的方式也简单说明，关于自推进方式的多轿厢电梯，配置于升降通道的多个轿厢分别通过线性电动机等单独的驱动源进行自推进。关于双子轿厢方式的多轿厢电梯，配置于1个升降通道的2台轿厢分别通过不同的主吊索驱动，从而单独进行行驶。不管哪种方式，多轿厢电梯的情况下，基本上都是各个轿厢在升降通道内不能超越其他轿厢。但在升降通道内设置了能从升降位置水平移动轿厢的行驶通路的情况下，也有轿厢的升降通道(行驶通路)内的顺序改变的情况。

为了在多轿厢电梯效率良好地输送乘客，需要对应于正在大楼内的各层的乘降处等待乘客的人数等，将多个轿厢的行驶状态控制成最佳。

在专利文献1中记载了如下技术：在以线性电动机驱动轿厢的自推进方式的多轿厢电梯中，对应于大楼内的服务需要，使一部分轿厢水平移动到从升降通道的升降路径偏离的位置，从而使在升降通道内运用的轿厢是数量变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2016/126627号

在电梯中有时准备被称作VIP专用运转的专用运转模式。VIP专用运转是为了特定的乘客(所谓的VIP)而对电梯进行专用运转的模式，以操作面板的按钮操作、门厅中的卡片认证等设定。在VIP运转模式的设定中，进行使特定的乘客从特定的出发层直行移动到指示的抵达层的运转，制止一般的乘客的利用。

在此，在考虑多轿厢电梯进行VIP专用运转时，需要与通常的电梯不同的控制处理。即，在非多轿厢的通常的电梯的情况下，由于配置于升降通道的轿厢仅有1台，因此该1台轿厢决定为VIP运转用。另一方面，在多轿厢电梯的情况下，在成为VIP专用运转模式时，需要决定使配置了多个的轿厢中的哪个轿厢成为VIP乘梯用。

例如在成为1层等特定层为出发层的VIP运转模式时，对于作为VIP乘梯用而调配到该特定层的轿厢，一般分配正在最接近特定层的层行驶中的轿厢。但是，在正在最接近特定层的层行驶中的轿厢有许多乘客正在乘梯中的情况下，可以想到全部乘客下梯并抵达特定层从而能进行专用运转为止会花费时间等情形。因此，将正在最接近特定层的层行驶中的轿厢分配为专用运转用不能说就一定合适。

另外，在进行VIP运转的范围限于预先决定的特定的层之间时，在多轿厢电梯的情况下，在从该VIP运转范围偏离的范围内，也能使用其他轿厢运送一般的乘客。但合适地选择VIP运转用的轿厢和一般运转用的轿厢并不简单。

另外，如专利文献1记载的那样，若是能使特定的轿厢水平移动来使一部分轿厢从升降通道脱离的多轿厢电梯，还考虑将VIP运转用的轿厢以外的轿厢从升降通道脱离，设为停歇状态。但是，在没有能使轿厢水平移动的机构的多轿厢电梯中，不能进行这样的一部分轿厢的停歇处理，专利文献1记载的技术不能适用全部多轿厢电梯。

发明内容

本发明目的在于，提供能合适地进行VIP运转用的轿厢的选定的多轿厢电梯以及其控制方法。

为了解决上述课题，例如采用权利要求书记载的结构。

本申请包含多种解决上述课题的手段，若举出其一例，则适用于使配置于升降通道的多个轿厢单独或按每对行驶的多轿厢电梯。

所述多轿厢电梯具备：下梯时间算出部，其对多个轿厢的每一个预测乘梯中的乘客下梯所需的时间；抵达时间算出部，其算出多个轿厢的每一个移动到特定的层所需的行驶时间和下梯时间算出部预测的下梯时间相加的多个轿厢的每一个抵达特定的层所需的时间；和判定部，其在选择多个轿厢的至少1台时，分配抵达时间算出部算出的抵达特定的层所需的时间最短的轿厢。

发明的效果

根据本发明，在多个轿厢中考虑在各轿厢乘梯中的乘客下梯的时间来进行分配最短抵达特定的层的轿厢的处理。因此，能以最短的时间将轿厢分配到特定的层，进行待机。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明变得明确。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式例的多轿厢电梯的整体的示例的结构图。

图2是表示本发明的一个实施方式例的控制器的结构(例1的框图。

图3是表示本发明的一个实施方式例的控制器的结构(例2)的框图。

图4是表示本发明的一个实施方式例的控制器的硬件结构的示例的框图。

图5是表示本发明的一个实施方式例的控制器的控制处理例的流程图。

图6是表示本发明的一个实施方式例的轿厢的工作状态的示例(专用运转前)的动作图。

图7是表示本发明的一个实施方式例的轿厢的工作状态的示例(专用运转开始时)的动作图。

附图标记的说明

1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2 轿厢

2、3 驱动绳轮

4、5 下部绳轮

6a、6b、6c、7a、7b、7c 主吊索

10 升降通道

11 上行用升降通道

12 下行用升降通道

13 下部反转位置

14 上部反转位置

100 控制器

101 对轿厢控制器(A对用)

102 对轿厢控制器(B对用)

103 对轿厢控制器(C对用)

110 运行控制器

111 轿厢位置判定部

112 呼叫接受部

113 下梯时间算出部

114 抵达时间算出部

115 控制指令生成部

116 VIP呼叫判定部

117 单轿厢切离指令部

191 中央控制单元(CPU)

192 ROM

193 RAM

194 存储装置

195 操作部

196 显示部

197 通信接口

198 总线

具体实施方式

以下参考附图来详细说明本发明的一个实施方式例(以下称作“本例”)。

[1.系统整体的结构]

图1表示本例的多轿厢电梯的整体结构。

图1表示设置在大楼内的多轿厢电梯的结构，在配置于大楼内的升降通道10设置多轿厢电梯。本例的多轿厢电梯是平衡方式的多轿厢电梯。

本例的升降通道10具备相邻配置的上行用升降通道11和下行用升降通道12。在本例的情况下，在上行用升降通道11和下行用升降通道12合计配置6台轿厢1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2。6台轿厢1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2每2台成一对，与环状配置的分别不同的对的主吊索6a、6b、6c、7a、7b、7c连接。

即，在升降通道10的上端(上部反转位置)14配置驱动绳轮2、3，在升降通道10的下端(下部反转位置)13配置下部绳轮4、5。

而且，在绕挂在驱动绳轮2和下部绳轮4的主吊索6a与绕挂在驱动绳轮3和下部绳轮5的主吊索7a的平衡的位置连接轿厢1-A1、1-A2。并且，通过由驱动源(不图示)经由驱动绳轮2、3驱动主吊索6a、7a，来使轿厢1-A1、1-A2行驶。在以下的说明中，将与主吊索6a、7a连接的1对轿厢1-A1、1-A2称作A对的轿厢。

另外，在绕挂在驱动绳轮2和下部绳轮4的主吊索6b与绕挂在驱动绳轮3和下部绳轮5的主吊索7b的平衡的位置连接轿厢1-B1、1-B2。并且，通过由驱动源经由驱动绳轮2、3驱动主吊索6b、7b来使轿厢1-B1、1-B2行驶。在以下的说明中，将与该主吊索6b、7b连接的1对轿厢1-B1、1-32称作B对的轿厢。

进而，在绕挂在驱动绳轮2和下部绳轮4的主吊索6c与绕挂在驱动绳轮3和下部绳轮5的主吊索7c的平衡的位置连接轿厢1-C1、1-C2。并且，通过由驱动源经由驱动绳轮2、3驱动主吊索6c、7c，来使轿厢1-C1、1-C2行驶。在以下的说明中，将与该主吊索6c、7c连接的1对轿厢1-C1、1-C2称作C对的轿厢。另外，以下的说明中在不需要区别6台轿厢1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2的各自的情况下，省略“-”后的附图标记，仅叙述为轿厢1。

使A对的轿厢1-A1、1-A2行驶的驱动源、使B对的轿厢1-B1、1-B2行驶的驱动源和使C对的轿厢1-C1、1-C2行驶的驱动源分别不同。因此，A对的2个轿厢1-A1、1-A2、B对的2个轿厢1-B1、1-B2和C对的轿厢1-C1、1-C2分别以单独的行驶状态在上行用升降通道11和下行用升降通道12行驶。但各轿厢1不能超越其他轿厢1。

设置驱动绳轮2、3的升降通道10的上端成为使在上行用升降通道11行驶到上端的轿厢向下行用升降通道12侧反转的上部反转位置14。设置下部绳轮4、5的升降通道10的下端成为使在下行用升降通道12行驶到下端的轿厢向上行用升降通道11侧反转的下部反转位置13。

下部反转位置13设于电梯中进行服务的最下层的下侧，上部反转位置14设于电梯中进行服务的最上层的上侧。这些下部反转位置13、上部反转位置14在不使乘客乘坐的状态下使轿厢1从下行用升降通道12向上行用升降通道11反转，或从上行用升降通道11向下行用升降通道12反转。

另外，下部反转位置13、上部反转位置14还作为使从运送乘客的服务暂时脱离的轿厢1待机的待机空间利用。

在上行用升降通道11内，各轿厢1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2向上侧U行驶，将乘客向上侧的层运送。在下行用升降通道12内，各轿厢1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2向下侧D行驶，将乘客向下侧的层运送。因此，设置于上行用升降通道11的各层的乘降门(不图示)成为上行乘客专用的乘降口，设置于下行用升降通道12的各层的乘降门(不图示)成为下行乘客专用的乘降口。

但在本例的情况下，在各轿厢1中没有乘客乘梯的状态下，还存在以下情况：暂时性地轿厢1在上行用升降通道11下降，轿厢1在下行用升降通道12上升。

轿厢1的行驶由控制器100控制。控制器100具备对轿厢控制器(A对用)101、对轿厢控制器(B对用)102、对轿厢控制器(C对用)103和运行控制器110。

对轿厢控制器(A对用)101控制使A对的轿厢1-A1、1-A2行驶的驱动源。

对轿厢控制器(B对用)102控制使B对的轿厢1-B1、1-B2行驶的驱动源。

对轿厢控制器(C对用)103控制使C对的轿厢1-C1、1-C2行驶的驱动源。

另外，由于以上行和下行区分升降通道11、12，因此通常时，上行用升降通道11仅向上升侧行驶，下行用升降通道12仅向下降侧行驶。但在本例的情况下，由于如后述那样，还有暂时向与设定方向相反方向行驶(升降)的情况，因此上行用升降通道11和下行用升降通道12不再说成上升通路、下降通路，而是叙述为升降通道。

[2.运行控制器的结构]

运行控制器110综合控制各个对轿厢控制器101～103所控制的各对的轿厢1的运行。

运行控制器110具备用于控制轿厢1的运行的各种功能，但这里以与后述的特定的运转(VIP专用运转)对应的功能为中心进行说明。

图2是表示运行控制器110的代表性的结构的框图。

如图2所示那样，运行控制器110具备轿厢位置判定部111、呼叫接受部112、下梯时间算出部113、抵达时间算出部114、控制指令生成部115、VIP呼叫判定部116以及单轿厢切离指令部117。

轿厢位置判定部111判定全部对的轿厢1的位置。

呼叫接受部112接受设置于各层的乘降口的近旁的轿厢呼叫按钮、轿厢1内的操作面板的指示停止层的按钮等的操作所引起的所谓的轿厢呼叫指示。

下梯时间算出部113算出各个轿厢1内的乘客全员下梯到轿厢外所需的时间(下梯时间算出处理)。在算出该下梯所需的时间时，下梯时间算出部113根据在安装于各个轿厢1的负荷传感器检测到的重量、拍摄轿厢1内的摄像机的影像取得各轿厢1内的乘梯人数。然后，下梯时间算出部113将取得的乘客数乘以预先决定的每1人的下梯所需的时间，来得到轿厢1内的乘客全员下梯到轿厢外所需的时间。例如在某1台轿厢1的乘梯人数是3人、每1人的下梯所需的时间是0.8秒时，将相应的轿厢1内的乘客下梯所需的时间以3×0.8＝2.4设为2.4秒。

另外，将每1人的下梯所需的时间设为固定值是一例，也可以如后述那样在学习处理中使之变化。

抵达时间算出部114使用轿厢位置判定部111判定的轿厢位置和下梯时间算出部113算出的下梯所需的时间，来算出到各个轿厢1抵达为止的所需时间(抵达时间算出处理)。例如，在某1台轿厢1的下梯所需的时间是4秒，该轿厢1的从当前位置行驶到特定的层的时间是12秒时，设为4+12＝16，将16秒作为到轿厢1抵达为止的所需时间。

但由于各对的2台轿厢1联动行驶，因此下梯时间和抵达时间的算出按将2台轿厢1连接的3个对(A对、B对、C对)的每一者进行。即，在A对、B对、C对这3个对的各个对，将各对的2台轿厢1的内中的成为大的值的下梯时间和成为小的值的行驶时间相加，将得到的值作为到该对的轿厢1抵达为止的所需时间。

抵达时间算出部114对工作中的全部轿厢1算出所需时间。

控制指令生成部115基于抵达时间算出部114算出的到抵达为止的所需时间，在各个层有呼叫指令时，决定抵达该层的轿厢1，生成控制该轿厢1的控制指令。然后将生成的控制指令送到控制相应的轿厢1的对轿厢控制器101～103的任一者，来控制轿厢1的运行。另外，控制指令生成部115对于后述的VIP专用运转时的控制指令，也送到控制相应的轿厢1的对轿厢控制器101～103的任一者，来控制轿厢1的VIP专用运转时的运行。

VIP呼叫判定部116判定有进行被称作VIP专用运转的仅输送特定的乘客的专用运转的指示。该VIP专用运转以设置于各层的乘降口的近旁的专用的按钮操作、设置于大楼的特定的场所的操作面板的操作、或登记的利用者所持的特定的终端装置中的操作等而指示。另外，在为设置于乘降口的按钮的操作的情况下，需要设为一般的利用者不能操作的特殊的操作方法。

在VIP专用运转的指示中包含VIP登梯的层是哪一层的信息。例如在用特定的层的乘降口的近旁的专用的按钮操作进行了VIP专用运转的轿厢呼叫时，有该操作的层被设定为登梯的层。另外，在利用操作面板或终端装置的操作时也进行对登梯的层的指示。

若VIP呼叫判定部116判定了VIP专用运转的轿厢呼叫，则控制指令生成部115对抵达时间算出部114算出的工作中的全部轿厢1取得抵达预定时间，选择最快抵达VIP专用运转中被指示为VIP登梯的层的层的轿厢1(多个轿厢的至少1台)。然后VIP呼叫判定部116将在控制指令生成部115决定的最快抵达的轿厢1分配为VIP专用运转用，使相应的轿厢1的乘客下梯，使其移动到指示的层。

单轿厢切离指令部117对与VIP呼叫判定部116所分配的VIP专用运转用的轿厢1成为对的轿厢1，使乘客下梯，停止其利用。

关于这些来自VIP呼叫判定部116、单轿厢切离指令部117的指令，也从控制指令生成部115送到对轿厢控制器101～103中的对应的对轿厢控制器。

[3.对轿厢控制器直接进行控制的结构例]

在图2所示的结构中，设为运行控制器110综合控制对轿厢控制器101～103的结构，但也可以省略运行控制器110，由对轿厢控制器101～103直接控制各对的轿厢1的运行。

图3表示省略了运行控制器110的情况下的控制器的结构例。

如图3所示那样，在省略运行控制器110的情况下，各个对轿厢控制器101～103相互进行通信，各对轿厢控制器101～103在掌握全部轿厢1的位置的同时控制成对的轿厢1的运行。

各对轿厢控制器101～103与图2的运行控制器110同样地具备轿厢位置判定部111、呼叫接受部112、下梯时间算出部113、抵达时间算出部114、控制指令生成部115、VIP呼叫判定部116以及单轿厢切离指令部117。

而且，在有VIP专用运转的轿厢呼叫时，3个对轿厢控制器101～103的任意1个的控制指令生成部115控制自己的轿厢1的运行，并且还对其他2个对轿厢进行指示。例如A对用的对轿厢控制器101在将1对轿厢1-A1或1-A2设定为VIP专用运转用的轿厢时，对B对用以及C对用的对轿厢控制器102、103指示A对进入了专用运转。

[4.控制器的硬件结构例]

各对用的对轿厢控制器101～103和运行控制器110例如由计算机构成。

图4表示构成对轿厢控制器101～103以及运行控制器110的计算机的硬件结构的示例。

图4所示的计算机具备与总线198分别连接的CPU(Control Processing Unit：中央处理装置)191、ROM(Read Only Memory，只读存储器)192、以及RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)193。进而计算机具备存储装置194、操作部195、显示部196以及通信接口197。

CPU191从ROM192读出并执行实现本实施方式例所涉及的各功能的软件的程序代码。

对RAM193暂时写入在运算处理的中途产生的变量、参数等。本实施方式例所涉及的各系统以及装置中的处理的执行主要通过CPU191执行程序代码而实现。

显示部196例如是液晶显示监视器，由该显示部196对操作者显示在计算机执行的处理的结果。

在操作部195中例如使用键盘、鼠标等，操作者使用操作部195来进行给定的输入。显示部196、操作部195在电梯的维护时使用。另外，作为控制器101～103、运行控制器110，也可以设为没有显示部196、操作部195的结构。

在存储装置194中例如使用HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive，固态硬盘)等大容量数据存储介质。在存储装置194中记录控制运行的程序、运行历史记录等各种数据。

在通信接口197中例如使用NIC(Network Interface Card，网络接口卡)等。通信接口197经由连接了端子的LAN(Local Area Network)、专用线等与外部或其他控制器进行各种数据的收发。

[5.VIP专用运转时的控制处理]

图5是表示运行控制器110所进行的VIP专用运转时的控制处理例的流程图。在此说明图2所示的运行控制器110进行控制的情况，但在没有运行控制器110的图3的结构的情况下，由任意的对轿厢控制器101～103进行同样的控制。

首先，运行控制器110的轿厢位置判定部111进行全部轿厢1的位置的判定处理(步骤S11)，呼叫接受部112进行在门厅等的轿厢呼叫的接受处理(步骤S12)。然后下梯时间算出部113进行与各轿厢1的该时间点的乘梯人数相应的下梯时间的算出处理(步骤S13)。这时，例如基于在设置于各轿厢1的负荷传感器检测到的负荷以及/或者在摄像机拍摄的影像来估算乘梯人数，将每乘梯人数1人的下梯时间与乘梯人数相乘来算出下梯时间。作为每乘梯人数1人的下梯时间，例如使用0.8秒等预先决定的固定值。

然后，抵达时间算出部114基于在轿厢位置判定部111判定的轿厢位置和在下梯时间算出部113算出的下梯时间来算出轿厢1到各层的抵达时间(步骤S14)。

之后，VIP呼叫判定部116判断是否有用于进行VIP专用运转的轿厢呼叫的指示(步骤S15)。在此，在没有用于进行VIP专用运转的轿厢呼叫的指示的情况下(步骤S15“否”)，控制指令生成部115对应于各轿厢1的位置和轿厢呼叫等状况，将在通常模式下指示各轿厢1的行驶的指令送往各个对轿厢控制器101～103(步骤S16)。然后运行控制器110回到步骤S11的轿厢位置的判定处理。

另外，在步骤S15判断为有用于进行VIP专用运转的轿厢呼叫的指示的情况下(步骤S15“是”)，运行控制器110将电梯的运行模式从通常模式切换为VIP专用运转模式。然后，VIP呼叫判定部116从VIP专用的指示时被按下的按钮等确定VIP乘梯到电梯的层，将最快抵达该确定的层的轿厢1分配为VIP乘梯用的轿厢(步骤S17)。在进行判定时的评价中，通常存在掌握轿厢内的拥挤程度而优先选择非拥挤电梯的方式；掌握电梯的行驶状态而为了抑制消耗电力而优先选择正活动的电梯的方式等种种方式。另外还存在综合地算出评价点，将等待时间、拥挤程度、节能效果作为评价点方式，综合地对分配进行判定的手法。但是，在VIP专用运转模式的情况下，为了对VIP最优先进行服务，调配最短的电梯。因此，在有基于VIP专用运转模式的服务请求时，无视其他方式，优先采用以轿厢1的抵达时间为最优先的方式。为此，VIP呼叫判定部116在有确定为轿厢最短抵达VIP登梯的层的专用运转的服务请求时，与其他评价指标相比，优先在判定中使用在抵达时间算出部114算出的轿厢抵达VIP登梯的层所需的时间。

另外，若在切换到VIP专用运转模式的时间点已经有利用者在轿厢1内乘梯，则为了防止在相同轿厢1利用者和VIP同乘，对已经在轿厢1内乘梯的利用者实施强制促使下梯的引导。

进而，若在VIP呼叫判定部116决定了VIP乘梯用的轿厢1，则单轿厢切离指令部117进行使与该轿厢1成为对的轿厢1的利用停止的单轿厢切离处理(步骤S18)。

然后，控制指令生成部115使分配为VIP乘梯用的轿厢1在VIP的乘梯层停止，在开门的状态下开门待机，直到有VIP的乘梯为止(步骤S19)。之后，运行控制器110判断分配为VIP乘梯用的轿厢1中是否有乘客(VIP)的乘梯(步骤S20)，在没有向相应的轿厢1的乘梯的情况下(步骤S20“否”)，继续步骤S19中的开门下的待机。

然后，在步骤S20判断为在分配为VIP乘梯用的轿厢1有VIP的乘梯时(步骤S20“是”)，控制指令生成部115进行使轿厢1行驶到以轿厢内的操作面板等的操作等指示的层的行驶控制处理(步骤S21)。

之后，运行控制器110判断乘客(VIP)是否从专用运转中的轿厢1下梯(步骤S22)。在此，在判断为乘客未从专用运转中的轿厢1下梯时(步骤S22“否”)，继续步骤S21中的专用运转模式。VIP是否乘梯到分配为VIP乘梯用的轿厢1的判断例如以如下方式进行：利用轿厢内设置的负荷传感器、摄像机来判别有无VIP；通过用ID卡判定特定人物那样的利用者检测手段来检测VIP。另外，在轿厢开门并在一定时间不能确认VIP的乘梯的情况下，运行控制器110解除VIP专用运转模式，解除成为对的轿厢1的停止，回到通常的运转模式。

另外，在步骤S22，在判断为乘客(VIP)从专用运转中的轿厢1下梯时(步骤S22“是”)，运行控制器110解除VIP专用运转模式(步骤S23)，回到步骤S11的处理。另外，步骤S23中的VIP专用运转模式的解除也可以不是基于乘客的下梯的判断，而是基于操作面板等中的操作来进行。另外，运行控制器110在VIP专用运转模式的解除时，解除成为对的轿厢1的停止，返回通常的运转模式。

[6.VIP专用运转模式开始时的具体例]

接下来参考图6以及图7来说明在本例的多轿厢电梯中开始VIP专用运转模式时的具体的运转状况的示例。

图6表示开始VIP专用运转模式前的各轿厢1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2的升降通道11、12的行驶位置。

在此，如图6所示那样，在上行用升降通道11，A对的一方的轿厢1-A1、B对的一方的轿厢1-B1和C对的一方的轿厢1-C1处于行驶中，在下行用升降通道12，A对的另一方的轿厢1-A2、B对的另一方的轿厢1-B2和C对的另一方的轿厢1-C2处于行驶中。

然后在各个轿厢1，图6所示的人数的乘客处于乘梯中。即，在轿厢1-A1有15人、在轿厢1-A2有6人、在轿厢1-B1有4人、在轿厢1-B2有5人、在轿厢1-C1有5人、在轿厢1-C2有2人处于乘梯中。

这样的人数的乘客处于乘梯中，如图6所示那样，为了在特定的层F1使特定的乘客Va乘梯，有VIP专用运转的指示。

这时，在运行控制器110的下梯时间算出部113中算出各个轿厢1的乘客下梯所需的时间。进而，在抵达时间算出部114算出将该下梯时间和轿厢1抵达特定的层F1为止的行驶时间相加的各轿厢1的抵达时间。接下来的[表1]是各对的2个轿厢的乘梯人数、下梯时间和到抵达为止的移动时间的一览。[表1]内的“轿厢1”表示A对的轿厢1-A1、B对的轿厢1-B1、或C对的轿厢1-C1。另外，[表1]内的“轿厢2”表示A对的轿厢1-A2、B对的轿厢1-B2或C对的轿厢1-C2。

另外，在此，将每1人的下梯时间设定为0.8秒。

【表1】

[表1]所示的下梯时间表示A对、B对、C对各自具备的2个轿厢中的下梯时间中成为大的值的时间。[表1]所示的移动时间表示A对、B对、C对各自所具备的2个轿厢的移动时间中成为小的值的时间。

例如A对的轿厢1-A1、1-A2的乘梯人数是15人和6人，各自的下梯时间是12秒和6秒，大的值的12秒成为A对的轿厢1-A1、1-A2的下梯时间。另外，A对的轿厢1-A1、1-A2的最小的移动时间成为关于轿厢1-A1的下梯时间12秒和到停止层F1为止的行驶时间15秒的合计的27秒。

B对的轿厢1-B1、1-B2的乘梯人数是4人和5人，各自的下梯时间是3.2秒和4秒，大的值的4秒成为B对的轿厢1-B1、1-B2的下梯时间。另外，B对的轿厢1-B1、1-B2的最小的移动时间成为关于轿厢1-B1的下梯时间4秒和到停止层F1为止的行驶时间20秒(与上侧U相反方向的移动)的合计的24秒。

C对的轿厢1-C1、1-C2的乘梯人数是5人和2人，各自的下梯时间是4秒和1.6秒，大的值的4秒成为C对的轿厢1-C1、1-C2的下梯时间。另外，C对的轿厢1-C1、1-C2的最小的移动时间成为关于轿厢1-C1的下梯时间4秒和到停止层F1为止的行驶时间40秒(与上侧U相反方向的移动)的44秒。

在这样的状态时，VIP呼叫判定部116将是最小的移动时间的B对的一方的轿厢1-B1决定为分配为VIP专用运转用的轿厢，在使轿厢1-B1和轿厢1-B2的乘客强制下梯后，使轿厢1-B1移动到特定的乘客Va乘梯的层F1。

图7表示分配为VIP专用运转用的轿厢1-B1抵达特定的乘客Va乘梯的层F1的状态。

在本例的情况下，在VIP呼叫判定部116将B对的一方的轿厢1-B1分配为VIP专用运转用的同时，B对的另一方的轿厢1-B2使利用者强制下梯，设定为停歇状态。如上述那样，分配为VIP专用运转用的轿厢1-B1在上行用升降通道11向与本来的行驶方向即上侧U相反的下侧行驶(下降)，抵达乘梯层F1。

进而，VIP呼叫判定部116对于A对的轿厢1-A1、1-A2、C对的轿厢1-C1、1-C2，在妨碍VIP专用运转的可能性高的情况下，也使利用者强制下梯，设定为停歇状态或避让状态。

在本例的情况下，运行控制器110预先掌握在VIP专用运转中轿厢1-B1移动的可能性高的移动范围Ma。若轿厢1-B1的移动范围Ma决定，在以与轿厢1-B1相同的主吊索6b、7b(图1)连接的轿厢1-B2的移动范围Mb也如图7所示那样决定。

若如此地VIP专用运转中的轿厢1-B1、1-B2的移动范围Ma、Mb决定，则运行控制器110在偏离移动范围Ma、Mb的范围内继续进行一般的利用乘客的运送的服务。

具体地，在图7的示例的情况下，C对的轿厢1-C1、1-C2不使利用乘客下梯，继续进行运送服务。

另外，在图7的示例的情况下，对于A对的轿厢1-A1、1-A2，在使利用者强制下梯后，使之避让到下部反转位置13和上部反转位置14。

如以上说明的那样，根据本例的多轿厢电梯，在有设为VIP专用运转的指示时，能将能最短抵达乘梯的层的轿厢1分配为专用运转用，使该轿厢1在相应的层待机。即，能判断紧挨在有VIP专用运转的指示前的各轿厢1的位置和乘梯人数，算出各轿厢1的乘客全员下梯所需的时间，并在实际的运用中分配能最短抵达的轿厢1。

例如在图7的示例中，在不考虑乘客数的情况下，在有设为VIP专用运转的指示时，将在最接近特定层F1的位置行驶中的轿厢1-A1分配为VIP专用运转用的可能性高。但在[表1]所示的移动时间的计算例中，A对的轿厢1-A1到特定层F1为止的移动时间是27秒，B对的轿厢1-B1是更短的24秒。因此，通过进行本例的处理，相比于单纯根据轿厢1的位置选择进行专用运转的轿厢，能更迅速地使VIP专用运转的轿厢抵达指示的层。

另外，在本例的情况下，如图7所示那样，预测VIP专用运转中的移动范围Ma、Mb，并对该范围外的轿厢1，不进行强制的从轿厢1的下梯，原样不变地继续通常运用，由此能将电梯利用者的强制的下梯抑制到最小限度。

例如在图7的示例中，关于C对的轿厢1-C1，进行到上行用升降通道11的最上层为止的服务，并且关于轿厢1-C2，也进行到下行用升降通道12的最下层为止的服务。因此，能将专用运转时的电梯利用者的强制的下梯抑制到最小限度。

[7.变形例]

本发明并不限定于上述的实施方式例，包含各种变形例。

例如在上述的各实施方式例中，作为多轿厢电梯而运用平衡方式的多轿厢电梯。与此相对，也可以对自推进式、双子轿厢方式等其他多轿厢电梯运用本发明。

另外，在上述的实施方式例中，由于设为平衡方式的多轿厢电梯，因此轿厢在升降通道(行驶通路)内上升或下降，但在自推进式等其他方式的多轿厢电梯中，还有轿厢在行驶通路水平移动的情况。在像这样轿厢能水平移动的方式的情况下，在算出上述的实施方式说明的轿厢1的下梯时间、移动时间时，需要考虑行驶通路中的全部方向的移动。

另外，在上述的各实施方式例中说明的平衡方式的多轿厢电梯的情况下，对成为对的2台轿厢的每一个算出成为最短的移动时间，并选择成为最短的对的轿厢。与此相对，在每1台轿厢都能单独行驶的自推进方式或双子轿厢方式的情况下，1台1台地对全部轿厢算出下梯时间、移动时间，并将最短抵达的轿厢分配为专用运转的轿厢即可。

另外，在上述的实施方式例中，在VIP专用运转时，仅对有轿厢呼叫的层的一方(例如图7的示例中上行侧)的乘降处分配轿厢1。

与此相对，也可以在有轿厢呼叫的层的上行方向的乘降处和下行方向的乘降处分别各分配1台轿厢1，使之待机。

在如此对上行方向和下行方向分配轿厢1的情况下，运行控制器110(或单独的控制器101～103)按每个方向进行图5的流程图所示的处理中分配最快抵达的轿厢1的处理。

另外，在本例的情况下，在通常运转时区别上行用的升降通道和下行用的升降通道，但也可以在VIP专用运转等的专用运转时，使轿厢向与通常运转时分配的上行或下行的运转方向相反的方向行驶。

另外，在上述的实施方式例中，在算出轿厢1的下梯时间时，将轿厢1的乘梯人数乘以每1人的下梯所需的固定值(0.8秒等)。

与此相对，运行控制器110(或单独的控制器101～103)也可以根据轿厢1内的摄像机的影像等，随时测量在电梯运用时在轿厢1停靠在各层后实际中乘客下梯所需的时间。然后对应于测量的实际下梯时间进行修正最初设定的固定值的学习处理，来算出更正确的下梯时间。

另外，在从设置于各轿厢1内的摄像机的影像等检测到在各轿厢1内除了乘客以外还在运送比较大型的货物中的情况下、或检测到轮椅的利用者的情况下，可以在算出下梯时间时加上预先决定的时间(例如数秒程度的固定值)。

另外，在图7例的情况下，在VIP专用运转时，在从预测的轿厢的移动范围Ma、Mb偏离时继续通常模式下的利用。与此相对，例如即使在移动范围Ma、Mb的范围内，对距分配为专用运转用的轿厢1-B1足够远的位置(例如接近移动范围Ma的上端的位置)的轿厢，也可以不强制使乘客下梯，而是继续服务。

另外，在上述的实施方式例中，作为电梯的专用运转而说明了进行运载特定的乘客(VIP)的VIP专用运转的情况，但设为VIP专用运转是一例，能在使轿厢1进行与通常不同的专用运转的各种示例中运用本发明。

另外，上述的实施方式例为了易于理解地说明本发明而详细进行了说明，但不一定非要限定于具备说明的全部结构。另外，在图1、图2、图3等的结构图中，控制线和信息线仅示出被认为说明上需要的部分，产品上不一定限于示出全部控制线、信息线。实际上可以认为几乎全部的结构都是相互连接的。另外，在图5所示的流程图中，可以在对实施方式例的处理结果没有影响的范围内更换一部分处理步骤的执行顺序，或同时执行一部分处理步骤。

Claims (8)

1.一种多轿厢电梯，

使配置于行驶通路的多个轿厢按每对行驶，

所述多轿厢电梯的特征在于，具备：

下梯时间算出部，其对所述多个轿厢的每一个预测乘梯中的乘客下梯所需的时间；

抵达时间算出部，其算出将所述多个轿厢的每一个移动到特定的层所需的行驶时间和所述下梯时间算出部预测的下梯时间相加的所述多个轿厢的每一个抵达所述特定的层所需的时间；和

判定部，其在选择所述多个轿厢的至少1台时，分配所述抵达时间算出部中算出的抵达所述特定的层所需的时间最短的轿厢，

各对轿厢联动行驶，

所述抵达时间算出部将各对轿厢中的成为大的值的下梯时间和成为小的值的行驶时间相加，将得到的值作为该对的轿厢抵达所述特定的层所需的时间，

所述判定部将抵达所述特定的层所需的时间最短的1对轿厢中的一方的轿厢分配为调配到所述特定的层的轿厢。

2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述多轿厢电梯是：作为所述行驶通路而上行用的升降通道和下行用的升降通道成为配对，循环进行所述上行用的升降通道内的轿厢的行驶和所述下行用的升降通道内的轿厢的行驶的多轿厢电梯，

所述判定部将最短抵达上行用的升降通道的所述特定的层的轿厢分配为上行用的所述轿厢，并将最短抵达下行用的升降通道的所述特定的层的所述轿厢分配为下行用的所述轿厢。

3.根据权利要求1或2所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述判定部在有确定为轿厢最短抵达所述特定的层的专用运转的服务请求时，与其他评价指标相比，在判定中更优先使用在所述抵达时间算出部算出的轿厢抵达所述特定的层所需的时间。

4.根据权利要求2所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述判定部在判定最短抵达的轿厢时，将在所述上行用的升降通道和所述下行用的升降通道中与本来的行驶方向相反地行驶的情况包括在内来进行判断。

5.根据权利要求2所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述多轿厢电梯是：所述多个轿厢2台2台地连接在主吊索的平衡的位置，各个主吊索被单独驱动，所述多个轿厢单独行驶的方式的多轿厢电梯，

所述多轿厢电梯具备：

指令部，其使与所述判定部分配为专用运转的轿厢以相同的主吊索连接的另一轿厢停歇。

6.根据权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述下梯时间算出部将各个轿厢的乘梯人数乘以每1人的下梯所花费的时间，来预测所述各个轿厢的乘梯人数下梯所需的时间。

7.根据权利要求6所述的多轿厢电梯，其特征在于，

对所述每1人的下梯所花费的时间进行对应于该电梯的运用时测量的时间进行修正的学习处理。

8.一种多轿厢电梯控制方法，是适用于使配置于行驶通路的多个轿厢按每对行驶的多轿厢电梯的多轿厢电梯控制方法，其特征在于，包括：

下梯时间算出处理，对所述多个轿厢的每一个预测乘梯中的乘客下梯所需的时间；

抵达时间算出处理，算出将所述多个轿厢的每一个移动到特定的层所需的行驶时间和通过所述下梯时间算出处理预测的下梯时间相加的所述多个轿厢的每一个抵达所述特定的层所需的时间；和

判定处理，在判定所述多个轿厢的至少1台时，分配通过所述抵达时间算出处理算出的抵达所述特定的层所需的时间最短的轿厢，

各对轿厢联动行驶，

在所述抵达时间算出处理中，将各对轿厢中的成为大的值的下梯时间和成为小的值的行驶时间相加，将得到的值作为该对的轿厢抵达所述特定的层所需的时间，

在所述判定处理中，将抵达所述特定的层所需的时间最短的1对轿厢中的一方的轿厢分配为调配到所述特定的层的轿厢。

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