CN110775745B - 多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法。能在多轿厢电梯使VIP运转等专用运转用的轿厢的选定合适。在使配置于2个升降通道的多个轿厢单独或按每对行驶的多轿厢电梯中，具备：接受部，其判定将特定的层作为门厅而使轿厢进行专用运转的指示；和专用运转轿厢决定部，其在接受部接受到专用运转的指示的情况下，在2个升降通道中的1个升降通道的特定的层使多个轿厢中的1台待机而用于专用运转，并在另一个升降通道的特定的层使多个轿厢中的另1台待机而用于专用运转。

Description

多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法

技术领域

本发明涉及多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法。

背景技术

作为电梯的方式之一，过去以来提出并开发了多轿厢电梯。多轿厢电梯使配置于升降通道内的多个轿厢单独在升降通道内行驶(升降)。在多轿厢电梯中存在种种方式，有平衡方式、自推进方式、双子轿厢方式等。

在这些方式中，平衡方式的多轿厢电梯并行设置上行专用的升降通道和下行专用的升降通道，使轿厢循环移动，在通常的电梯的2个升降通道内使4台、6台等许多轿厢运行。根据这样的平衡方式的循环型多轿厢电梯，能使电梯的每升降通道面积的输送能力提升到通常的电梯的数倍，能有效活用大楼内的空间，并能提升大楼内移动的便利性。

平衡方式的多轿厢电梯的细节在后述的实施方式中进行说明，但简单叙述，在1对(1组)的主吊索的平衡的位置连接2台轿厢，将该主吊索增加到2对、3对而将轿厢的配置数增加到4台、6台。与相同的对的主吊索连接的2台轿厢以单独的驱动源驱动，联动进行行驶。例如在一方的轿厢在上行的升降通道行驶时，另一方的轿厢在下行的升降通道行驶。

关于平衡方式以外的方式也简单说明，关于自推进方式的多轿厢电梯，配置于升降通道的多个轿厢分别通过线性电动机等单独的驱动源自推进。关于双子轿厢方式的多轿厢电梯，配置于1个升降通道的2台轿厢分别通过不同的主吊索驱动，单独行驶。不管哪种方式，在多轿厢电梯的情况下，基本都是各个轿厢不能在升降通道内超越其他轿厢。但在升降通道内中设置能从升降位置水平移动轿厢的行驶通路的情况下，也有轿厢的升降通道(行驶通路)内的顺序改变的情况。

为了在多轿厢电梯效率良好地输送乘客，需要对应于正在大楼内的各层的乘降处等待的乘客的人数等将多个轿厢的行驶状态控制成最佳。

在专利文献1中有关于以线性电动机驱动轿厢的自推进方式的多轿厢电梯的记载。在该专利文献1记载的多轿厢电梯的情况下，记载了使一部分轿厢水平移动到从升降通道的升降路径偏离的位置的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2016/126627号

在电梯中有时准备被称作VIP专用运转的专用运转模式。VIP专用运转是为了特定的乘客(所谓的VIP)而对电梯进行专用运转的模式，以操作面板的按钮操作、门厅中的卡片认证等设定。在VIP运转模式的设定中，进行使特定的乘客从特定的出发层直行移动到指示的抵达层的运转，制止一般的乘客的利用。

在此，在考虑以多轿厢电梯进行VIP专用运转时，需要与通常的电梯不同的控制处理。例如在平衡方式的多轿厢电梯的情况下，作为升降通道而配置上行用的升降通道和下行用的升降通道，进行区别上行的乘降口和下行的乘降口的运用。

在这样的多轿厢电梯中，即使设定VIP专用运转并分配1台轿厢，将其配置在VIP所乘梯的层，也要考虑VIP向上方的层移动的情况和向下方的层移动的情况。

在一般的仅具备1台轿厢的电梯的情况下，用轿厢内的操作面板上的按钮操作，以1台轿厢在向上方的行驶和向下方的行驶的哪个方向都能行驶。另一方面，在行驶的方向决定的多轿厢电梯中，在不明VIP进行向哪个方向(层)的移动的情况下，在与过去同样的轿厢分配中，有时会发生希望移动的层和乘梯的轿厢能移动的行驶方向不一致的情形。

发明内容

本发明目的在于，提供能合适地进行VIP运转用的轿厢的分配的多轿厢电梯以及其控制方法。

为了解决上述课题，例如采用权利要求书记载的结构。

本申请包含解决上述课题的多种手段，若举出其一例，则适用于使配置于2个升降通道的多个轿厢单独或按每对行驶的多轿厢电梯。

而且，其具备：接受部，其判定将特定的层作为门厅而使轿厢进行专用运转的指示；和专用运转轿厢决定部，其在接受部接受到专用运转的指示的情况下，在2个升降通道中的1个升降通道的特定的层使多个轿厢中的1台待机而用于专用运转，并在2个升降通道中的另一个升降通道的特定的层使多个轿厢中的另1台待机而用于专用运转。

发明的效果

根据本发明，通过对多个升降通道各自分配专用运转用的轿厢并使之待机，不管专用运转时的乘客的运送方向是上行方向和下行方向的哪个方向，都能将乘客迅速运送到所期望的层。因此，根据本发明，能进行效率良好的专用运转。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明变得明确。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式例的多轿厢电梯的整体的示例的结构图。

图2是表示本发明的一个实施方式例的控制器的结构(例1)的框图。

图3是表示本发明的一个实施方式例的控制器的结构(例2)的框图。

图4是表示本发明的一个实施方式例的控制器的硬件结构的示例的框图。

图5是表示本发明的一个实施方式例的控制器的控制处理例的流程图。

图6是表示本发明的一个实施方式例的轿厢的工作状态的示例(专用运转前)的动作图。

图7是表示本发明的一个实施方式例的轿厢的工作状态的示例(专用运转开始时)的动作图。

图8是表示本发明的一个实施方式例的轿厢的工作状态的示例(专用运转中在一方的轿厢有乘梯时)的动作图。

图9是表示本发明的一个实施方式例的乘梯层中的轿厢的分配状态的说明图。

附图标记的说明

1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2 轿厢

2、3 驱动绳轮

4、5 下部绳轮

6a、6b、6c、7a、7b、7c 主吊索

10 升降通道

11 上行用升降通道

12 下行用升降通道

13 下部反转位置

14 上部反转位置

100 控制器

101 对轿厢控制器(A对用)

102 对轿厢控制器(B对用)

103 对轿厢控制器(C对用)

110 运行控制器

111 轿厢位置判定部

112 VIP呼叫接受部

113 VIP行驶估计部

114 移动判定部

115 避让轿厢决定部

116 相反方向轿厢决定部

117 VIP乘梯判定部

118 避让轿厢解除部

119 控制指令生成部

191 中央控制单元(CPU)

192 ROM

193 RAM

194 存储装置

195 操作部

196 显示部

197 通信接口

198 总线

具体实施方式

以下参考附图来详细说明本发明的一个实施方式例(以下称作“本例”)。

[1.系统整体的结构]

图1表示本例的多轿厢电梯的整体结构。

图1表示设置于大楼内的多轿厢电梯的结构，在配置于大楼内的升降通道10设置多轿厢电梯。本例的多轿厢电梯是平衡方式的多轿厢电梯。

本例的升降通道10具备相邻配置的上行用升降通道11和下行用升降通道12。在本例的情况下，在上行用升降通道11和下行用升降通道12合计配置6台轿厢1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2。6台轿厢1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2每2台成一对，与环状配置的各个不同对的主吊索6a、6b、6c、7a、7b、7c连接。

即，在升降通道10的上端(上部反转位置)14配置驱动绳轮2、3，在升降通道10的下端(下部反转位置)13配置下部绳轮4、5。

而且，在绕挂在驱动绳轮2和下部绳轮4的主吊索6a与绕挂在驱动绳轮3和下部绳轮5的主吊索7a的平衡的位置连接轿厢1-A1、1-A2。然后通过由驱动源(不图示)经由驱动绳轮2、3驱动主吊索6a、7a，来使轿厢1-A1、1-A2行驶。在以下的说明中，将与该主吊索6a、7a连接的1对轿厢1-A1、1-A2称作A对的轿厢。

另外，在绕挂在驱动绳轮2和下部绳轮4的主吊索6b与绕挂在驱动绳轮3和下部绳轮5的主吊索7b的平衡的位置连接轿厢1-B1、1-B2。然后通过由驱动源经由驱动绳轮2、3驱动主吊索6b、7b，来使轿厢1-B1、1-B2行驶。在以下的说明中，将与该主吊索6b、7b连接的1对轿厢1-B1、1-B2称作B对的轿厢。

进而，在绕挂在驱动绳轮2和下部绳轮4的主吊索6c与绕挂在驱动绳轮3和下部绳轮5的主吊索7c的平衡的位置连接轿厢1-C1、1-C2。然后，通过由驱动源经由驱动绳轮2、3驱动主吊索6c、7c，来使轿厢1-C1、1-C2行驶。在以下的说明中，将与该主吊索6c、7c连接的1对轿厢1-C1、1-C2称作C对的轿厢。另外，在以下的说明中，在不需要区别6台轿厢1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2的各自的情况下，省略“-”后的附图标记，仅叙述为轿厢1。

使A对的轿厢1-A1、1-A2行驶的驱动源、使B对的轿厢1-B1、1-B2行驶的驱动源和使C对的轿厢1-C1、1-C2行驶的驱动源分别不同。因此，A对的2个轿厢1-A1、1-A2、B对的2个轿厢1-B1、1-B2和C对的轿厢1-C1、1-C2分别在单独的行驶状态下在上行用升降通道11和下行用升降通道12行驶。但各轿厢1不能超越其他轿厢1。

设置驱动绳轮2、3的升降通道10的上端成为使在上行用升降通道11行驶到上端的轿厢向下行用升降通道12侧反转的上部反转位置14。设置下部绳轮4、5的升降通道10的下端成为使在下行用升降通道12行驶到下端的轿厢向上行用升降通道11侧反转的下部反转位置13。

下部反转位置13设于电梯中进行服务的最下层的下侧，上部反转位置14设于电梯中进行服务的最上层的上侧。这些下部反转位置13、上部反转位置14在不使乘客乘坐的状态下使轿厢1从下行用升降通道12向上行用升降通道11反转，或从上行用升降通道11向下行用升降通道12反转。

下部反转位置13、上部反转位置14还作为使从运送乘客的服务暂时脱离的轿厢1待机的待机空间利用。

在上行用升降通道11内，各轿厢1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2向上侧U行驶，将乘客向上侧的层运送。在下行用升降通道12内，各轿厢1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2向下侧D行驶，将乘客向下侧的层运送。因此，设置于上行用升降通道11的各层的乘降门(不图示)成为上行乘客专用的乘降口，设置于下行用升降通道12的各层的乘降门(不图示)成为下行乘客专用的乘降口。

但在本例的情况下，在各轿厢1中没有乘客乘梯的状态下，还存在以下情况：暂时性地轿厢1在上行用升降通道11下降，轿厢1在下行用升降通道12上升。

轿厢1的行驶由控制器100控制。控制器100具备对轿厢控制器(A对用)101、对轿厢控制器(B对用)102、对轿厢控制器(C对用)103和运行控制器110。

对轿厢控制器(A对用)101控制使A对的轿厢1-A1、1-A2行驶的驱动源。

对轿厢控制器(B对用)102控制使B对的轿厢1-B1、1-B2行驶的驱动源。

对轿厢控制器(C对用)103控制使C对的轿厢1-C1、1-C2行驶的驱动源。

另外，由于以上行和下行区分升降通道11、12，因此通常时，上行用升降通道11仅向上升侧行驶，下行用升降通道12仅向下降侧行驶。但在本例的情况下，由于如后述那样，还有暂时向与设定方向相反方向行驶(升降)的情况，因此上行用升降通道11和下行用升降通道12不再说成上升通路、下降通路，而是叙述为升降通道。

[2.运行控制器的结构]

运行控制器110综合控制各个对轿厢控制器101～103所控制的各对的轿厢1的运行。

运行控制器110具备用于控制轿厢1的运行的各种功能，但这里以与后述的特定的运转(VIP专用运转)对应的功能为中心进行说明。

图2是表示运行控制器110的代表性的结构的框图。

运行控制器110具备轿厢位置判定部111、VIP呼叫接受部112、VIP行驶估计部113、移动判定部114、避让轿厢决定部115、相反方向轿厢决定部116、VIP乘梯判定部117、避让轿厢解除部118以及控制指令生成部119。

轿厢位置判定部111判定全部对的轿厢1的位置。

VIP呼叫接受部112进行接受VIP专用运转的轿厢呼叫操作的处理(接受处理)。该VIP专用运转以设置于各层的乘降口的近旁的专用的按钮操作、设置于大楼的特定的场所的操作面板的操作、或登记的利用者所持的特定的终端装置中的操作等指示。另外，在为设置于乘降口的按钮的操作的情况下，需要设为一般的利用者不能操作的特殊的操作方法。

VIP行驶估计部113估计VIP专用运转中乘梯到轿厢1的乘客(VIP)的目的地层，基于轿厢位置判定部111中判定的轿厢位置来进行将任意1台轿厢1分配为VIP专用运转用的处理(专用运转轿厢决定处理)。VIP行驶估计部113中决定的VIP运转用的轿厢1的信息被送到控制指令生成部119。

移动判定部114判定VIP行驶估计部113中分配的轿厢1在VIP专用运转中移动的范围。

避让轿厢决定部115决定给移动判定部114中判定的VIP专用运转时的VIP专用运转用的轿厢1的运转带来妨碍的需要避让的轿厢1。避让轿厢决定部115中决定的对VIP运转用的轿厢1进行避让的轿厢1的信息被送往控制指令生成部119。

相反方向轿厢决定部116进行决定在VIP专用运转中分配给与VIP行驶估计部113中分配并在乘梯层的乘降口待机的专用运转用的轿厢1相同层的相反侧的乘降口的轿厢1的处理(相反方向的专用运转轿厢决定处理)。相反方向轿厢决定部116决定的相反侧的VIP运转用的轿厢1的信息也被送到控制指令生成部119。

VIP乘梯判定部117判定在待机用于VIP专用运转的2台轿厢1的任意1台有乘客(VIP)的乘梯。该判定基于设置于轿厢1的负荷传感器以及/或者拍摄轿厢1内的摄像机影像来进行。

避让轿厢解除部118基于VIP乘梯判定部117中的乘客(VIP)的乘梯判定来对控制指令生成部119指示避让轿厢的解除处理。

控制指令生成部119基于VIP专用运转用的轿厢1的分配信息、轿厢1的避让信息等，将使指示的轿厢1行驶的指示送往对应的对轿厢控制器101～103。

[3.对轿厢控制器进行直接控制的结构例]

在图2所示的结构中，设为运行控制器110综合控制对轿厢控制器101～103的结构，但也可以省略运行控制器110，由对轿厢控制器101～103直接控制各对的轿厢1的运行。

图3是表示省略了运行控制器110的情况的控制器的结构例。

如图3所示那样，在省略运行控制器110的情况下，各个对轿厢控制器101～103相互进行通信，各对轿厢控制器101～103在掌握全部轿厢1的位置的同时控制对的轿厢1的运行。

各对轿厢控制器101～103与图2的运行控制器110同样地具备轿厢位置判定部111、VIP呼叫接受部112、VIP行驶估计部113、移动判定部114、避让轿厢决定部115以及相反方向轿厢决定部116。进而各对轿厢控制器101～103具备VIP乘梯判定部117、避让轿厢解除部118以及控制指令生成部119。

而且，在有VIP专用运转的轿厢呼叫时，3个对轿厢控制器101～103的任意1个的控制指令生成部119控制自己的轿厢1的运行，并且还对其他2个成对的轿厢进行指示。例如A对用的对轿厢控制器101在将1对轿厢1-A1或1-A2设定为VIP专用运转用的轿厢时，对B对用以及C对用的对轿厢控制器102、103指示A对进入了专用运转。VIP行驶估计部113所进行的VIP专用运转用的轿厢的设定、相反方向轿厢决定部116所进行的相反方向的VIP专用运转用的轿厢的设定可以分别由不同的对轿厢控制器101～103进行。

[4.控制器的硬件结构例]

各对用的对轿厢控制器101～103和运行控制器110例如由计算机构成。

图4表示构成对轿厢控制器101～103以及运行控制器110的计算机的硬件结构的示例。

图4所示的计算机具备与总线198分别连接的CPU(Control Processing Unit：中央处理装置)191、ROM(Read Only Memory，只读存储器)192以及RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)193。进而计算机具备存储装置194、操作部195、显示部196以及通信接口197。

CPU191从ROM192读出实现本实施方式例所涉及的各功能的软件的程序代码，并执行。

在RAM193暂时写入在运算处理的中途产生的变量、参数等。本实施方式例所涉及的各系统以及装置中的处理的执行主要通过CPU191执行程序代码而实现。

显示部196例如是液晶显示监视器，由该显示部196对操作者显示在计算机执行的处理的结果。

在操作部195中例如使用键盘、鼠标等，操作者使用操作部195来进行给定的输入。显示部196、操作部195在电梯的维护时使用。另外，作为控制器101～103、运行控制器110，也可以设为没有显示部196、操作部195的结构。

在存储装置194中例如使用HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive，固态硬盘)等大容量数据存储介质。在存储装置194中记录控制运行的程序、运行历史记录等各种数据。

在通信接口197中例如使用NIC(Network Interface Card，网络接口卡)等。通信接口197经由连接了端子的LAN(Local Area Network)、专用线等与外部或其他控制器进行各种数据的收发。

[5.VIP专用运转时的控制处理]

图5是表示运行控制器110所进行的VIP专用运转时的控制处理例的流程图。在此说明图2所示的运行控制器110进行控制的情况，但在没有运行控制器110的图3的结构情况下，任意的对轿厢控制器101～103进行同样的控制。

首先，运行控制器110的轿厢位置判定部111进行全部轿厢1的位置的判定处理(步骤S11)。然后VIP呼叫接受部112判断是否有用于进行VIP专用运转的轿厢呼叫的指示(步骤S12)。在此，在没有用于进行VIP专用运转的轿厢呼叫的指示的情况下(步骤S12“否”)，控制指令生成部119对应于各轿厢1的位置和轿厢呼叫等的状况，来将指示各轿厢1的行驶的指令送往各个对轿厢控制器101～103(步骤S13)。然后运行控制器110返回步骤S11的轿厢位置的判定处理。

另外，在步骤S12判断为有用于进行VIP专用运转的轿厢呼叫的指示的情况下(步骤S12“是”)，运行控制器110将电梯的运行模式从通常模式切换为VIP专用运转模式。然后VIP行驶估计部113进行VIP运转下的轿厢1的行驶估计处理，基于当前的各轿厢1的位置，将任意1台轿厢1分配为VIP专用运转用(步骤S14)。在此，VIP行驶估计部113例如进行分配要停止在有VIP专用运转的轿厢呼叫的层的上行方向的乘降口的1台轿厢1的处理。

接下来，移动判定部114判定分配的轿厢1的VIP专用运转下的移动范围(步骤S15)，避让轿厢决定部115决定需要在该移动范围避让的轿厢1(步骤S16)。

进而，相反方向轿厢决定部116决定要停止在使在步骤S14分配为VIP专用运转用的轿厢1停止的层的相反侧的乘降口的另1台轿厢1(步骤S17)。在此，相反方向轿厢决定部116例如进行分配要停止在有VIP专用运转的轿厢呼叫的层的下行方向的乘降口的轿厢1的处理。

然后，使在步骤S14分配的一个方向(上行方向)的1台轿厢1和在步骤S17分配的另一方向(下行方向)的1台轿厢1的门为开状态，直到有VIP的乘梯为止都进行待机(步骤S18)。在该状态下，VIP乘梯判定部117判断在分配为VIP乘梯用的2台轿厢1的任一者是否有乘客(VIP)的乘梯(步骤S19)。在此，在没有向相应的2台轿厢1的乘梯的情况下(步骤S19“否”)，持续步骤S18中的开门所引起的待机。

在步骤S19判断为在任意的轿厢1有乘客(VIP)的乘梯时(步骤S19“是”)，控制指令生成部119进行使轿厢1行驶到以轿厢内的操作面板等的操作等指示的层的行驶控制处理(步骤S20)。这时，控制指令生成部119进行解除分配为VIP乘梯用的2台轿厢1中没有VIP乘梯的轿厢1的待机处理的指示。被解除待机处理的轿厢1例如使门成为闭状态，待机对VIP专用运转没有妨碍的范围的轿厢呼叫。

然后，VIP乘梯判定部117使步骤S20中的VIP专用运转的轿厢1停止在任意的层，判断乘客(VIP)是否下梯(步骤S21)。在此，在没有下梯的情况下(步骤S21“否”)，运行控制器110继续进行步骤S20中的VIP专用运转模式下的控制处理。

另外，在步骤S21中判断为乘客(VIP)下梯时(步骤S21“是”)，运行控制器110解除VIP专用运转模式，并返回步骤S11的轿厢位置判定处理。

另外，步骤S22下的VIP专用运转模式的解除也可以不是基于步骤S21中的乘客的下梯的判断，而是基于操作面板等中的操作。

[6.VIP专用运转模式开始时的具体例]

接下来参考图6～图8来说明在本例的多轿厢电梯中开始VIP专用运转模式时的具体的运转状况的示例。

图6表示开始VIP专用运转模式前的各轿厢1-A1、1-A2、1-B1、1-B2、1-C1、1-C2的升降通道11、12的行驶位置。

在此，如图6所示那样，在上行用升降通道11中，A对的一方的轿厢1-A1、B对的一方的轿厢1-B1和C对的一方的轿厢1-C1处于行驶中，在下行用升降通道12，A对的另一方的轿厢1-A2、B对的另一方的轿厢1-B2和C对的另一方的轿厢1-C2处于行驶中。

然后，如图6所示那样，设为在特定的层F1，为了特定的乘客Va乘梯而有VIP专用运转的指示。

这时，在运行控制器110的VIP行驶估计部113中，在上行用升降通道11决定最短抵达特定的层F1的上行乘降口F1U的轿厢1，将该轿厢1分配为VIP专用运转的上行运转用的轿厢。例如在图6的示例中，A对的一方的轿厢1-A1在靠近特定的层F1的位置处于行驶中，将轿厢1-A1设定为VIP专用运转用的上行的轿厢。

另外，避让轿厢决定部115为了进行VIP专用运转时的轿厢的行驶中没有障碍，而将C对的轿厢1-C1、1-C2决定为进行避让的轿厢。

进而，在相反方向轿厢决定部116中，在下行用升降通道12决定能抵达特定的层F1的下行乘降口F1D的轿厢1，将该轿厢1分配为VIP专用运转的下行运转用的轿厢。例如在图6的示例中，相反方向轿厢决定部116将B对的一方的轿厢1-B2设定为VIP专用运转用的下行的轿厢。

图7表示决定为VIP专用运转用的2台轿厢1-A1、1-C2抵达特定的层F1的上行乘降口F1U和下行乘降口F1D、各个轿厢1-A1、1-C2以门打开的状态进行待机的状态。

在该图7所示的状态下，特定的乘客Va在向上方的层移动时，在停止于上行乘降口F1U的轿厢1-A1乘梯，在向下方层的移动时，在停止于下行乘降口F1D的轿厢1-B2乘梯。

图8表示特定的乘客Va在停止于上行乘降口F1U的轿厢1-A1乘梯时的状态。在此，运行控制器110的移动判定部114预先掌握VIP专用运转中轿厢1-A1移动的可能性高的移动范围Ma。该图8所示的移动范围Ma例如预先判断特定的乘客Va从特定层F1的上行乘降口F1U移动到另一特定的层F5的上行乘降口F5U的可能性高而设定。

另外，在设定上行升降通道11中的轿厢1-A1的移动范围Ma时，还设定好与轿厢1-A1成为对的轿厢1-A2的下行升降通道12中的移动范围Mb。

另外，图8中虽未示出，但对停止于下行乘降口F1D的轿厢1-B2和与该轿厢1-B2成为对的轿厢1-B1也同样地设定移动范围。

如图8所示那样，若在上行乘降口F1U有向轿厢1-A1的特定的乘客Va的乘梯，则正在下行升降口F1D待机的轿厢1-B2解除VIP专用运转模式下的待机，在移动范围Ma、Mb以外的区间开始一般的乘客的运送服务。

图9表示VIP专用运转模式下的乘梯层F1的上行的乘降口F1U和下行的乘降口F1D的状态。

如图9的(A)所示那样，在有VIP专用运转的轿厢呼叫操作前，上行的乘降口F1U和下行的乘降口F1D都是将门关闭。

图9的(B)表示有VIP专用运转的轿厢呼叫操作、在上行的乘降口F1U和下行的乘降口F1D的任一者都有轿厢1停止并且双方的轿厢1的门打开的状态。

图9的(C)表示特定的乘客Va在停止于上行的乘降口F1U的轿厢1乘梯并进行专用运转，并且停止于下行的乘降口F1D的轿厢1的门关闭而解除待机状态的状态。

如以上说明的那样，根据本例的多轿厢电梯，在有设为VIP专用运转的指示时，能对有乘梯的指示的层的上行用的乘降口和下行用的乘降口各自分配专用运转用的轿厢。因此，在VIP专用的乘客向上行方向和下行方向的任意方向移动的情况下，都能迅速在轿厢乘梯并进行移动。

另外，在本例的情况下，如图8所示那样，预想VIP专用运转下的移动范围Ma、Mb，使该移动范围Ma、Mb内的其他轿厢1避让，由此，不管是哪个方向的移动，都能迅速进行到所期望的层的专用运转。

[7.变形例]

本发明并不限定于上述的实施方式例，包含各种变形例。

例如，在上述的各实施方式例中，作为多轿厢电梯而适用于平衡方式的多轿厢电梯。与此相对，也可以将本发明适用于自推进式、双子轿厢方式等其他多轿厢电梯。

另外，在上述的实施方式例中，由于设为平衡方式的多轿厢电梯，因此轿厢在升降通道(行驶通路)内上升或下降，但在自推进式等其他方式的多轿厢电梯中，还有轿厢在行驶通路水平移动的情况。在像这样轿厢能水平移动的方式的情况下，在算出上述的实施方式说明的轿厢1的下梯时间、移动时间时，需要考虑行驶通路中的全部方向的移动。

另外，在上述的实施方式例中，作为电梯的专用运转，说明了进行载着特定的乘客(VIP)的VIP专用运转的情况，但作为VIP专用运转仅是一例，还能将本发明适用于使轿厢1进行与通常不同的专用运转的各种示例中。

另外，上述的实施方式例为了易于理解地说明本发明而详细进行了说明，但不一定非要限定于具备说明的全部结构。另外，在图1、图2、图3等的结构图中，控制线和信息线仅示出被认为说明上需要的部分，产品上不一定限于示出全部控制线、信息线。实际上可以认为几乎全部的结构都是相互连接的。另外，在图5所示的流程图中，可以在对实施方式例的处理结果没有影响的范围内更换一部分处理步骤的执行顺序，或同时执行一部分处理步骤。

Claims (4)

1.一种多轿厢电梯，使配置于2个升降通道的多个轿厢单独或按每对行驶，所述多轿厢电梯的特征在于，具备：

接受部，其判定以特定的层为门厅而使所述轿厢进行专用运转的指示；

专用运转轿厢决定部，其在所述接受部接受到专用运转的指示的情况下，在所述2个升降通道中的1个升降通道的所述特定的层使所述多个轿厢中的1台待机而用于专用运转，并在所述2个升降通道中的另一个升降通道的所述特定的层使所述多个轿厢中的另1台待机而用于专用运转；和

解除部，其在为了用于专用运转而在所述特定的层待机的2台轿厢中任意1个轿厢有乘梯时，将另一个轿厢从专用运转的待机解除，

所述2个升降通道是通常时使轿厢上升的上行用升降通道和通常时使轿厢下降的下行用升降通道。

2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述多轿厢电梯还具备：

移动判定部，其判定在专用运转时轿厢进行移动的范围，

所述专用运转轿厢决定部使分配给专用运转的2台轿厢以及与这2台轿厢成对而进行移动的轿厢以外的轿厢在从所述移动判定部判定的移动范围偏离的范围内待机。

3.根据权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述多个轿厢2台2台地连接在主吊索的平衡的位置，各个主吊索被单独驱动，从而在所述上行用升降通道和所述下行用升降通道循环行驶。

4.一种多轿厢电梯控制方法，是适用于使配置于2个升降通道的多个轿厢单独或按每对行驶的多轿厢电梯的多轿厢电梯控制方法，其特征在于，包括：

接受处理，判定将特定的层作为门厅而使所述轿厢进行专用运转的指示；

专用运转轿厢决定处理，在通过所述接受处理接受到专用运转的指示的情况下，在所述2个升降通道中的1个升降通道的所述特定的层使所述多个轿厢中的1台待机而用于专用运转，并在所述2个升降通道中的另1个升降通道的所述特定的层使所述多个轿厢中的另1台待机而用于专用运转；和

解除处理，其在为了用于专用运转而在所述特定的层待机的2台轿厢中任意1个轿厢有乘梯时，将另一个轿厢从专用运转的待机解除，

所述2个升降通道是通常时使轿厢上升的上行用升降通道和通常时使轿厢下降的下行用升降通道。

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