JP6912428B2 - マルチカーエレベーター及びマルチカーエレベーター制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、マルチカーエレベーター及びマルチカーエレベーター制御方法に関する。

エレベーターの方式の１つとして、マルチカーエレベーターが従来から提案され、開発されている。マルチカーエレベーターは、昇降路内に配置した複数のかごが、個別に昇降路内を走行（昇降）するものである。マルチカーエレベーターには、様々な方式のものが存在し、釣り合い方式、自走方式、ツイン方式などがある。

これらの方式の内で、釣り合い方式のマルチカーエレベーターは、上り専用の昇降路と下り専用の昇降路を併設して、かごを循環移動させるものであり、通常のエレベーターの２基分の昇降路内で、４台や６台などの多数のかごを運行させるものである。このような釣り合い方式の循環型マルチカーエレベーターによると、エレベーターの昇降路面積あたりの輸送力を通常のエレベーターの数倍に向上させることができ、ビル内の空間を有効活用できると共に、ビル内移動の利便性を向上させることができる。

釣り合い方式のマルチカーエレベーターの詳細は後述する実施の形態で説明するが、簡単に述べると、１対（１組）の主ロープの釣り合った位置に２台のかごを接続し、その主ロープを２対、３対と増やして、かごの配置数を４台、６台と増やすものである。同じ対の主ロープに接続された２台のかごは、個別の駆動源で駆動され、連動して走行する。例えば一方のかごが上りの昇降路を走行する際に、他方のかごが下りの昇降路を走行する。

釣り合い方式以外の方式についても簡単に説明しておくと、自走方式のマルチカーエレベーターは、昇降路に配置された複数のかごが、それぞれリニアモータなどの個別の駆動源により自走する。ツイン方式のマルチカーエレベーターは、１つの昇降路に配置した２台のかごが、それぞれ別の主ロープにより駆動されて、個別に走行する。いずれの方式であっても、マルチカーエレベーターの場合、基本的にはそれぞれのかごは、昇降路内で他のかごを追い越すことはできない。但し、昇降路内で昇降位置から水平にかごを移動できる走行路を設けた場合には、かごの昇降路（走行路）内の順序が変わる場合もある。

マルチカーエレベーターで効率よく乗客を輸送するためには、ビル内の各階の乗降場で待っている乗客の人数などに応じて、複数のかごの走行状態を、最適に制御する必要がある。

特許文献１には、リニアモータでかごを駆動する自走方式のマルチカーエレベーターについての記載がある。この特許文献１に記載されたマルチカーエレベーターの場合、一部のかごを昇降路の昇降経路から外れた位置に水平移動させる技術が記載されている。

ＷＯ２０１６／１２６６２７号

ところで、エレベーターには、ＶＩＰ専用運転と称される専用運転モードが用意されたものがある。ＶＩＰ専用運転は、エレベーターを特定の乗客（いわゆるＶＩＰ）のために専用運転するモードであり、操作盤のボタン操作や、乗り場でのカード認証など設定される。ＶＩＰ運転モードの設定中は、特定の乗客を、特定の出発階から指示された到着階まで直行で移動させる運転が行われ、一般の乗客の利用が抑止される。

ここで、マルチカーエレベーターでＶＩＰ専用運転を行うことを考えたとき、通常のエレベーターとは異なる制御処理が必要になる。例えば、釣り合い方式のマルチカーエレベーターの場合、昇降路として上り用の昇降路と下り用の昇降路とを配置して、上りの乗降口と下りの乗降口を分けた運用が行われる。
このようなマルチカーエレベーターにおいて、ＶＩＰ専用運転を設定して、１台のかごを割り当て、ＶＩＰが乗車する階に配置したとしても、ＶＩＰが上方の階に移動する場合と下方の階に移動する場合とが考えられる。

一般的な１台のかごだけを備えたエレベーターの場合には、かご内の操作盤でのボタン操作で、１台のかごで上方への走行と下方への走行とのいずれの方向にも走行ができる。一方、走行する方向が決まっているマルチカーエレベーターで、ＶＩＰがいずれの方向（階）への移動を行うのか不明な場合には、従来と同様のかご割り当てでは、移動したい階と、乗車したかごが移動可能な走行方向とが一致しないケースが発生することがある。

本発明は、ＶＩＰ運転用のかごの割り当てを適切に行うことができるマルチカーエレベーター及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、２つの昇降路に配置された複数のかごを、個別又は対ごとに走行させるマルチカーエレベーターに適用される。
そして、特定の階を乗り場としてかごを専用運転する指示を判定する受付部と、受付部が専用運転の指示を受け付けた場合に、２つの昇降路の内の一方の昇降路の特定の階に、複数のかごの内の１台を専用運転用に待機させると共に、２つの昇降路の内の他方の昇降路の特定の階に、複数のかごの内の別の１台を専用運転用に待機させる専用運転かご決定部と、を備える。

本発明によれば、複数の昇降路のそれぞれに専用運転用のかごを割り当てて待機させることで、専用運転時の乗客の搬送方向が上り方向と下り方向のいずれの方向であっても、乗客を所望の階に迅速に搬送することができる。したがって、本発明によれば、効率の良い専用運転を行うことができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態例によるマルチカーエレベーターの全体の例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態例によるコントローラの構成（例１）を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態例によるコントローラの構成（例２）を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態例によるコントローラのハードウェア構成の例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態例によるコントローラの制御処理例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態例によるかごの稼動状態の例（専用運転前）を示す動作図である。 本発明の一実施の形態例によるかごの稼動状態の例（専用運転開始時）を示す動作図である。 本発明の一実施の形態例によるかごの稼動状態の例（専用運転で一方のかごに乗車があったとき）を示す動作図である。 本発明の一実施の形態例による乗車階でのかごの割り当て状態を示す説明図である。

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）について、添付図面を参照して詳細に説明する。

［１．システム全体の構成］
図１は、本例のマルチカーエレベーターの全体構成を示す。
図１は、ビル内に設置されたマルチカーエレベーターの構成を示し、ビル内に配置された昇降路１０に、マルチカーエレベーターが設置される。本例のマルチカーエレベーターは、釣り合い方式のマルチカーエレベーターである。
本例の昇降路１０は、隣接して配置された上り用昇降路１１と下り用昇降路１２とを備える。本例の場合、上り用昇降路１１と下り用昇降路１２とに、合計で６台のかご１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２が配置されている。６台のかご１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２は、２台ずつが対になって、ループ状に配置されたそれぞれ別の対の主ロープ６ａ，６ｂ，６ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃに接続される。

すなわち、昇降路１０の上端（上部反転位置）１４には、駆動網車２，３が配置され、昇降路１０の下端（下部反転位置）１３には、下部網車４，５が配置される。
そして、駆動網車２と下部網車４とに巻き掛けられた主ロープ６ａと，駆動網車３と下部網車５とに巻き掛けられた主ロープ７ａの釣り合った位置に、かご１−Ａ１，１−Ａ２が接続される。そして、駆動源（不図示）による駆動網車２，３を介して主ロープ６ａ，７ａを駆動することにより、かご１−Ａ１，１−Ａ２を走行させる。以下の説明では、この主ロープ６ａ、７ａに接続された１対のかご１−Ａ１，１−Ａ２を、Ａ対のかごと称する。

また、駆動網車２と下部網車４とに巻き掛けられた主ロープ６ｂと、駆動網車３と下部網車５とに巻き掛けられた主ロープ７ｂの釣り合った位置に、かご１−Ｂ１，１−Ｂ２が接続される。そして、駆動源による駆動網車２、３を介して主ロープ６ｂ、７ｂを駆動することにより、かご１−Ｂ１，１−Ｂ２を走行させる。以下の説明では、この主ロープ６ｂ，７ｂに接続された１対のかご１−Ｂ１，１−Ｂ２を、Ｂ対のかごと称する。

さらに、駆動網車２と下部網車４とに巻き掛けられた主ロープ６ｃと、駆動網車３と下部網車５とに巻き掛けられた主ロープ７ｃの釣り合った位置に、かご１−Ｃ１，１−Ｃ２が接続される。そして、駆動源による駆動網車２，３を介して主ロープ６ｃ、７ｃを駆動することにより、かご１−Ｃ１，１−Ｃ２を走行させる。以下の説明では、この主ロープ６ｃ，７ｃに接続された１対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２を、Ｃ対のかごと称する。また、以下の説明で６台のかご１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２のそれぞれを区別する必要がない場合には、「−」より後の符号を省略して、単にかご１と述べる。

Ａ対のかご１−Ａ１，１−Ａ２を走行させる駆動源と、Ｂ対のかご１−Ｂ１，１−Ｂ２を走行させる駆動源と、Ｃ対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２を走行させる駆動源は、それぞれ別である。したがって、Ａ対の２つのかご１−Ａ１，１−Ａ２と、Ｂ対の２つのかご１−Ｂ１，１−Ｂ２と、Ｃ対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２は、それぞれ個別の走行状態で上り用昇降路１１と下り用昇降路１２とを走行する。但し、各かご１は、他のかご１を追い越すことはできない。

駆動網車２，３が設置された昇降路１０の上端は、上り用昇降路１１を上端まで走行したかごを、下り用昇降路１２側に反転させる上部反転位置１４となっている。下部網車４，５が設置された昇降路１０の下端は、下り用昇降路１２を下端まで走行したかごを、上り用昇降路１１側に反転させる下部反転位置１３となっている。
下部反転位置１３は、エレベーターでサービスを行う最下階の下側に設けられ、上部反転位置１４は、エレベーターでサービスを行う最上階の上側に設けられる。これらの下部反転位置１３や上部反転位置１４は、乗客を乗せない状態でかご１を下り用昇降路１２から上り用昇降路１１へ、又は上り用昇降路１１から下り用昇降路１２へ反転させる。
なお、下部反転位置１３や上部反転位置１４は、乗客を搬送するサービスから一時的に外れたかご１を待機させる待機スペースとしても利用される。

上り用昇降路１１内では、各かご１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２が上側Ｕに走行し、乗客を上側の階に搬送する。下り用昇降路１２内では、各かご１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２が下側Ｄに走行し、乗客を下側の階に搬送する。したがって、上り用昇降路１１に設置された各階の乗降ドア（不図示）は、上り乗客専用の乗降口になり、下り用昇降路１２に設置された各階の乗降ドア（不図示）は、下り乗客専用の乗降口になる。
但し、本例の場合、各かご１に乗客が乗車していない状態では、一時的に上り用昇降路１１をかご１が下降したり、下り用昇降路１２をかご１が上昇することもある。

かご１の走行は、コントローラ１００により制御される。コントローラ１００は、対かごコントローラ（Ａ対用）１０１と、対かごコントローラ（Ｂ対用）１０２と、対かごコントローラ（Ｃ対用）１０３と、運行コントローラ１１０とを備える。

対かごコントローラ（Ａ対用）１０１は、Ａ対のかご１−Ａ１，１−Ａ２を走行させる駆動源を制御する。
対かごコントローラ（Ｂ対用）１０２は、Ｂ対のかご１−Ｂ１，１−Ｂ２を走行させる駆動源を制御する。
対かごコントローラ（Ｃ対用）１０３は、Ｃ対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２を走行させる駆動源を制御する。

なお、上りと下りで昇降路１１，１２を分けているため、通常時には、上り用昇降路１１は上昇側のみに走行し、下り用昇降路１２は下降側のみに走行する。しかしながら、本例の場合には、後述するように一時的に設定方向とは逆の方向に走行（昇降）する場合もあるため、上り用昇降路１１と下り用昇降路１２は、上昇路や下降路とは言わず、昇降路と述べる。

［２．運行コントローラの構成］
運行コントローラ１１０は、それぞれの対かごコントローラ１０１〜１０３による各対のかご１の運行を統括制御する。
運行コントローラ１１０は、かご１の運行を制御するための様々な機能を備えるが、ここでは、後述する特定の運転（ＶＩＰ専用運転）に対応した機能を中心に説明する。

図２は、運行コントローラ１１０の代表的な構成を示すブロック図である。
運行コントローラ１１０は、かご位置判定部１１１、ＶＩＰ呼び受付部１１２、ＶＩＰ走行推定部１１３、移動判定部１１４、待避かご決定部１１５、逆方向かご決定部１１６、ＶＩＰ乗車判定部１１７、待避かご解除部１１８、及び制御指令生成部１１９を備える。

かご位置判定部１１１は、全ての対のかご１の位置を判定する。
ＶＩＰ呼び受付部１１２は、ＶＩＰ専用運転のかご呼び操作を受付ける処理（受付処理）を行う。このＶＩＰ専用運転は、各階の乗降口の近傍に設置された専用のボタン操作、ビルの特定の場所に設置された操作盤の操作、あるいは登録された利用者が所持する特定の端末装置での操作などで指示される。なお、乗降口に設置されたボタンの操作の場合には、一般の利用者が操作できないような、特殊な操作方法とする必要がある。
ＶＩＰ走行推定部１１３は、ＶＩＰ専用運転でかご１に乗車する乗客（ＶＩＰ）の行先階を推定し、かご位置判定部１１１で判定されたかご位置に基づいて、いずれか１台のかご１を、ＶＩＰ専用運転用に割り当てる処理（専用運転かご決定処理）を行う。ＶＩＰ走行推定部１１３で決定されたＶＩＰ運転用のかご１の情報は、制御指令生成部１１９に送られる。

移動判定部１１４は、ＶＩＰ走行推定部１１３で割り当てたかご１が、ＶＩＰ専用運転で移動する範囲を判定する。
待避かご決定部１１５は、移動判定部１１４で判定されたＶＩＰ専用運転時のＶＩＰ専用運転用のかご１の運転に支障となる待避が必要なかご１を決定する。待避かご決定部１１５で決定されたＶＩＰ運転用のかご１と待避を行うかご１の情報は、制御指令生成部１１９に送られる。

逆方向かご決定部１１６は、ＶＩＰ走行推定部１１３で割り当てられて乗車階の乗降口に待機させた専用運転用のかご１と、同じ階の反対側の乗降口にＶＩＰ専用運転で割り当てるかご１を決定する処理（逆方向の専用運転かご決定処理）を行う。逆方向かご決定部１１６が決定した反対側のＶＩＰ運転用のかご１の情報も、制御指令生成部１１９に送られる。

ＶＩＰ乗車判定部１１７は、ＶＩＰ専用運転用に待機させた２台のかご１のいずれか１台に乗客（ＶＩＰ）の乗車があることを判定する。この判定は、かご１に設置された荷重センサ及び／又はかご１内を撮影するカメラ映像に基づいて行われる。
待避かご解除部１１８は、ＶＩＰ乗車判定部１１７での乗客（ＶＩＰ）の乗車判定に基づいて、待避かごの解除処理を制御指令生成部１１９に指示する。
制御指令生成部１１９は、ＶＩＰ専用運転用のかご１の割り当て情報や、かご１の待避情報などに基づいて、指示されたかご１を走行させる指示を、対応した対かごコントローラ１０１〜１０３に送る。

［３．対かごコントローラが直接制御する構成例］
図２に示す構成では、運行コントローラ１１０が、対かごコントローラ１０１〜１０３を統括制御する構成としたが、運行コントローラ１１０を省略して、対かごコントローラ１０１〜１０３が直接に各対のかご１の運行を制御するようにしてもよい。
図３は、運行コントローラ１１０を省略した場合のコントローラの構成例を示す。
図３に示すように、運行コントローラ１１０を省略した場合、それぞれの対かごコントローラ１０１〜１０３は、相互に通信を行い、各対かごコントローラ１０１〜１０３は、全てのかご１の位置を把握しながら、対のかご１の運行を制御する。

各対かごコントローラ１０１〜１０３は、図２の運行コントローラ１１０と同様に、かご位置判定部１１１、ＶＩＰ呼び受付部１１２、ＶＩＰ走行推定部１１３、移動判定部１１４、待避かご決定部１１５、及び逆方向かご決定部１１６を備える。さらに、各対かごコントローラ１０１〜１０３は、ＶＩＰ乗車判定部１１７、待避かご解除部１１８、及び制御指令生成部１１９を備える。
そして、ＶＩＰ専用運転のかご呼びがあったとき、３つの対かごコントローラ１０１〜１０３のいずれか１つの制御指令生成部１１９が、自らのかご１の運行を制御すると共に、他の２つの対かごについても指示を行う。例えば、Ａ対用の対かごコントローラ１０１が、１対のかご１−Ａ１又は１−Ａ２をＶＩＰ専用運転用のかごに設定したとき、Ｂ対用及びＣ対用の対かごコントローラ１０２，１０３に対して、Ａ対が専用運転に入ったことを指示する。ＶＩＰ走行推定部１１３によるＶＩＰ専用運転用のかごの設定と、逆方向かご決定部１１６による逆方向のＶＩＰ専用運転用のかごの設定は、それぞれ別の対かごコントローラ１０１〜１０３が行ってもよい。

［４．コントローラのハードウェア構成例］
各対用の対かごコントローラ１０１〜１０３と、運行コントローラ１１０は、例えばコンピュータにより構成される。
図４は、対かごコントローラ１０１〜１０３及び運行コントローラ１１０を構成するコンピュータのハードウェア構成の例を示す。
図４に示すコンピュータは、バス１９８にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Control Processing Unit：中央処理装置）１９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１９２、およびＲＡＭ（Random Access Memory）１９３を備える。さらに、コンピュータは、記憶装置１９４、操作部１９５、表示部１９６、及び通信インターフェース１９７を備える。

ＣＰＵ１９１は、本実施の形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ１９２から読み出して実行する。
ＲＡＭ１９３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。本実施の形態例に係る各システムおよび装置における処理の実行は、主にＣＰＵ１９１がプログラムコードを実行することにより実現される。

表示部１９６は、例えば、液晶ディスプレイモニタであり、この表示部１９６によりコンピュータで実行される処理の結果が操作者に表示される。
操作部１９５には、例えば、キーボード、マウスなどが用いられ、操作者は操作部１９５を用いて所定の入力を行う。表示部１９６や操作部１９５は、エレベーターの保守時に使用される。なお、コントローラ１０１〜１０３や運行コントローラ１１０として、表示部１９６や操作部１９５を備えない構成としてもよい。

記憶装置１９４には、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量データ記憶媒体が用いられる。記憶装置１９４には、運行を制御するプログラムや、運行履歴などの各種データが記録される。
通信インターフェース１９７には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などが用いられる。通信インターフェース１９７は、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線などを介して外部や他のコントローラと各種データの送受信を行う。

［５．ＶＩＰ専用運転時の制御処理］
図５は、運行コントローラ１１０が行うＶＩＰ専用運転時の制御処理例を示すフローチャートである。ここでは、図２に示す運行コントローラ１１０が制御を行う場合について説明するが、運行コントローラ１１０を備えない図３の構成の場合には、いずれかの対かごコントローラ１０１〜１０３が同様の制御を行う。

まず、運行コントローラ１１０のかご位置判定部１１１が、全てのかご１の位置の判定処理を行う（ステップＳ１１）。そして、ＶＩＰ呼び受付部１１２は、ＶＩＰ専用運転を行うためのかご呼びの指示があったか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、ＶＩＰ専用運転を行うためのかご呼びの指示がない場合（ステップＳ１２のＮｏ）には、制御指令生成部１１９は、各かご１の位置とかご呼びなどの状況に応じて、各かご１の走行を指示する指令を、それぞれの対かごコントローラ１０１〜１０３に送る（ステップＳ１３）。そして、運行コントローラ１１０は、ステップＳ１１のかご位置の判定処理に戻る。

また、ステップＳ１２において、ＶＩＰ専用運転を行うためのかご呼びの指示があると判断された場合には（ステップＳ１２のＹｅｓ）、運行コントローラ１１０は、エレベーターの運行モードを通常モードからＶＩＰ専用運転モードに切り替える。そして、ＶＩＰ走行推定部１１３は、ＶＩＰ運転でのかご１の走行推定処理を行い、現在の各かご１の位置に基づいて、いずれか１台のかご１を、ＶＩＰ専用運転用に割り当てる（ステップＳ１４）。ここでは、ＶＩＰ走行推定部１１３は、例えばＶＩＰ専用運転のかご呼びがあった階の上り方向の乗降口に停止させる１台のかご１を割り当てる処理を行う。

続いて、移動判定部１１４は、割り当てたかご１のＶＩＰ専用運転での移動範囲を判定し（ステップＳ１５）、待避かご決定部１１５は、その移動範囲で待避する必要があるかご１を決定する（ステップＳ１６）。
さらに、逆方向かご決定部１１６は、ステップＳ１４でＶＩＰ専用運転用に割り当てたかご１を停止させた階の反対側の乗降口に停止させる、別の１台のかご１を決定する（ステップＳ１７）。ここでは、逆方向かご決定部１１６は、例えばＶＩＰ専用運転のかご呼びがあった階の下り方向の乗降口に停止させるかご１を割り当てる処理を行う。

そして、ステップＳ１４で割り当てた一方向（上り方向）の１台のかご１と、ステップＳ１７で割り当てた他方向（下り方向）の１台のかご１のドアを開状態として、ＶＩＰの乗車があるまで待機する（ステップＳ１８）。この状態で、ＶＩＰ乗車判定部１１７は、ＶＩＰ乗車用に割り当てた２台のかご１のいずれかに乗客（ＶＩＰ）の乗車があるか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここで、該当する２台のかご１への乗車がない場合（ステップＳ１９のＮｏ）には、ステップＳ１８でのドア開による待機を続ける。

ステップＳ１９で、いずれかのかご１に乗客（ＶＩＰ）の乗車があると判断したとき（ステップＳ１９のＹｅｓ）、制御指令生成部１１９は、かご内の操作盤などの操作などで指示された階まで、かご１を走行させる走行制御処理を行う（ステップＳ２０）。このとき、制御指令生成部１１９は、ＶＩＰ乗車用に割り当てた２台のかご１の内で、ＶＩＰが乗車していないかご１の待機処理を解除する指示を行う。待機処理が解除されたかご１は、例えばドアを閉状態とし、ＶＩＰ専用運転に支障がない範囲でのかご呼びに待機する。

そして、ＶＩＰ乗車判定部１１７は、ステップＳ２０でのＶＩＰ専用運転のかご１がいずれかの階に停止して、乗客（ＶＩＰ）が降車したか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、降車がない場合（ステップＳ２１のＮｏ）には、運行コントローラ１１０は、ステップＳ２０でのＶＩＰ専用運転モードでの制御処理を継続して行う。
また、ステップＳ２１で乗客（ＶＩＰ）が降車したと判断したとき（ステップＳ２１のＹｅｓ）、運行コントローラ１１０は、ＶＩＰ専用運転モードを解除して、ステップＳ１１のかご位置判定処理に戻る。
なお、ステップＳ２２でのＶＩＰ専用運転モードの解除は、ステップＳ２１での乗客の降車の判断ではなく、操作盤などでの操作に基づいて行うようにしてもよい。

［６．ＶＩＰ専用運転モード開始時の具体例］
次に、図６〜図８を参照して、本例のマルチカーエレベーターにおいて、ＶＩＰ専用運転モードを開始する際の具体的な運転状況の例を説明する。
図６は、ＶＩＰ専用運転モードを開始する前の、各かご１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２の昇降路１１，１２の走行位置を示す。

ここでは、図６に示すように、上り用昇降路１１で、Ａ対の一方のかご１−Ａ１と、Ｂ対の一方のかご１−Ｂ１と、Ｃ対の一方のかご１−Ｃ１が走行中であり、下り用昇降路１２でＡ対の他方のかご１−Ａ２と、Ｂ対の他方のかご１−Ｂ２と、Ｃ対の他方のかご１−Ｃ２が走行中である。
そして、図６に示すように、特定の階Ｆ１で、特定の乗客Ｖａが乗車するために、ＶＩＰ専用運転の指示があるとする。

このとき、運行コントローラ１１０のＶＩＰ走行推定部１１３では、上り用昇降路１１で、特定の階Ｆ１の上り乗降口Ｆ１Ｕに最短で到着するかご１を決定し、そのかご１をＶＩＰ専用運転の上り運転用のかごに割り当てる。例えば、図６の例では、Ａ対の一方のかご１−Ａ１が、特定の階Ｆ１に近い位置を走行中であり、かご１−Ａ１をＶＩＰ専用運転用の上りのかごに設定する。
また、待避かご決定部１１５は、ＶＩＰ専用運転を行う際のかごの走行に支障がないように、Ｃ対のかご１−Ｃ１，１−Ｃ２を、待避するかごに決定する。

さらに、逆方向かご決定部１１６では、下り用昇降路１２で、特定の階Ｆ１の下り乗降口Ｆ１Ｄに到着できるかご１を決定し、そのかご１をＶＩＰ専用運転の下り運転用のかごに割り当てる。例えば、図６の例では、逆方向かご決定部１１６は、Ｂ対の一方のかご１−Ｂ２をＶＩＰ専用運転用の下りのかごに設定する。

図７は、ＶＩＰ専用運転用に決定した２台のかご１−Ａ１，１−Ｃ２が、特定の階Ｆ１の上り乗降口Ｆ１Ｕと下り乗降口Ｆ１Ｄに到着し、それぞれのかご１−Ａ１，１−Ｃ２のドアが開いた状態で待機している状態を示す。
この図７に示す状態で、特定の乗客Ｖａは、上の階への移動のとき、上り乗降口Ｆ１Ｕに停止したかご１−Ａ１に乗車し、下の階への移動のとき、下り乗降口Ｆ１Ｄに停止したかご１−Ｂ２に乗車する。

図８は、上り乗降口Ｆ１Ｕに停止したかご１−Ａ１に特定の乗客Ｖａが乗車したときの状態を示す。ここで、運行コントローラ１１０の移動判定部１１４は、は、ＶＩＰ専用運転でかご１−Ａ１が移動する可能性が高い移動範囲Ｍａを予め把握しておく。この図８に示す移動範囲Ｍａは、例えば特定の乗客Ｖａが、特定階Ｆ１の上り乗降口Ｆ１Ｕから、別の特定の階Ｆ５の上り乗降口Ｆ５Ｕまで移動する可能性が高いことを予め判断して設定する。
また、上り昇降路１１でのかご１−Ａ１の移動範囲Ｍａを設定したとき、かご１−Ａ１と対になるかご１−Ａ２の下り昇降路１２での移動範囲Ｍｂについても設定しておく。
なお、図８には示さないが、下り乗降口Ｆ１Ｄに停止したかご１−Ｂ２と、そのかご１−Ｂ２と対になるかご１−Ｂ１についても、移動範囲を同様に設定する。

図８に示すように、上り乗降口Ｆ１Ｕでのかご１−Ａ１への特定の乗客Ｖａの乗車があると、下り昇降口Ｆ１Ｄで待機していたかご１−Ｂ２は、ＶＩＰ専用運転モードでの待機を解除し、移動範囲Ｍａ，Ｍｂ以外の区間で、一般の乗客の搬送サービスを開始する。

図９は、ＶＩＰ専用運転モードでの乗車階Ｆ１の上りの乗降口Ｆ１Ｕと下りの乗降口Ｆ１Ｄの状態を示す。
図９の（Ａ）に示すように、ＶＩＰ専用運転のかご呼び操作がある前には、上りの乗降口Ｆ１Ｕと下りの乗降口Ｆ１Ｄのいずれもドアが閉じている。
図９の（Ｂ）は、ＶＩＰ専用運転のかご呼び操作があり、上りの乗降口Ｆ１Ｕと下りの乗降口Ｆ１Ｄのいずれにもかご１が停止して、双方のかご１のドアが開いた状態を示す。
図９の（Ｃ）は、上りの乗降口Ｆ１Ｕに停止したかご１に特定の乗客Ｖａが乗車して専用運転が行われると共に、下りの乗降口Ｆ１Ｄに停止したかご１のドアが閉まって、待機状態が解除される状態を示す。

以上説明したように、本例のマルチカーエレベーターによると、ＶＩＰ専用運転とする指示があるとき、乗車の指示があった階の上り用の乗降口と下り用の乗降口のそれぞれに、専用運転用のかごを割り当てることができる。したがって、ＶＩＰ専用の乗客が、上り方向と下り方向のいずれの方向に移動する場合でも、迅速にかごに乗車して移動することができる。

また、本例の場合、図８に示すように、ＶＩＰ専用運転での移動範囲Ｍａ，Ｍｂを予想して、その移動範囲Ｍａ，Ｍｂ内の他のかご１を待避させるようにしたことで、いずれの方向の移動であっても、所望の階までの専用運転が迅速に行える。

［７．変形例］
本発明は、上述した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、上述した各実施の形態例では、マルチカーエレベーターとして、釣り合い方式のマルチカーエレベーターに適用した。これに対して、自走式やツイン方式など、その他のマルチカーエレベーターに本発明を適用してもよい。

なお、上述した実施の形態例では、釣り合い方式のマルチカーエレベーターとしたため、かごは昇降路（走行路）内を上昇又は下降するが、自走式などの他の方式のマルチカーエレベーターにおいては、かごが走行路を水平移動する場合もある。このようにかごが水平移動できる方式の場合には、上述した実施の形態で説明したかご１の降車時間や移動時間を算出する際に、走行路での全ての方向の移動を考慮する必要がある。

また、上述した実施の形態例では、エレベーターの専用運転として、特定の乗客（ＶＩＰ）を載せるＶＩＰ専用運転を行う場合について説明したが、ＶＩＰ専用運転としたのは一例であり、かご１を通常とは異なる専用運転を行う様々な例に本発明は適用可能である。

また、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、図１、図２、図３などの構成図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、図５に示すフローチャートにおいて、実施の形態例の処理結果に影響がない範囲で、一部の処理ステップの実行順序を入れ替えたり、一部の処理ステップを同時に実行したりするようにしてもよい。

１−Ａ１，１−Ａ２，１−Ｂ１，１−Ｂ２，１−Ｃ１，１−Ｃ２…かご、２，３…駆動網車、４，５…下部網車、６ａ，６ｂ，６ｃ，７ａ，７ｂ，７ｃ…主ロープ、１０…昇降路、１１…上り用昇降路、１２…下り用昇降路、１３…下部反転位置、１４…上部反転位置、１００…コントローラ、１０１…対かごコントローラ（Ａ対用）、１０２…対かごコントローラ（Ｂ対用）、１０３…対かごコントローラ（Ｃ対用）、１１０…運行コントローラ、１１１…かご位置判定部、１１２…ＶＩＰ呼び受付部、１１３…ＶＩＰ走行推定部、１１４…移動判定部、１１５…待避かご決定部、１１６…逆方向かご決定部、１１７…ＶＩＰ乗車判定部、１１８…待避かご解除部、１１９…制御指令生成部、１９１…中央制御ユニット（ＣＰＵ）、１９２…ＲＯＭ、１９３…ＲＡＭ、１９４…記憶装置、１９５…操作部、１９６…表示部、１９７…通信インターフェース、１９８…バスライン

Claims (5)

1. ２つの昇降路に配置された複数のかごを、個別又は対ごとに走行させるマルチカーエレベーターであり、
   特定の階を乗り場として、前記かごを専用運転する指示を判定する受付部と、
   前記受付部が専用運転の指示を受け付けた場合に、前記２つの昇降路の内の一方の昇降路の前記特定の階に、前記複数のかごの内の１台を専用運転用に待機させると共に、前記２つの昇降路の内の他方の昇降路の前記特定の階に、前記複数のかごの内の別の１台を専用運転用に待機させる専用運転かご決定部と、を備える
   マルチカーエレベーター。
2. さらに、専用運転時にかごが移動する範囲を判定する移動判定部を備え、
   前記専用運転かご決定部は、専用運転に割り当てた２台のかご及びその２台のかごと対になって移動するかご以外のかごを、前記移動判定部が判定した移動範囲から外れた範囲に待機させる
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
3. さらに、専用運転用に前記特定の階に待機させた２台のかごの内で、いずれか一方のかごに乗車があるとき、他方のかごを専用運転の待機から解除する解除部を備える
   請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
4. 前記２つの昇降路は、通常時にかごを上昇させる上り用昇降路と、通常時にかごを下降させる下り用昇降路であり、前記複数のかごは、２台ずつが主ロープの釣り合った位置に接続され、それぞれの主ロープが個別に駆動されて、前記上り用昇降路と前記下り用昇降路とを循環して走行する
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
5. ２つの昇降路に配置された複数のかごを、個別又は対ごとに走行させるマルチカーエレベーターに適用されるマルチカーエレベーター制御方法であり、
   特定の階を乗り場として、前記かごを専用運転する指示を判定する受付処理と、
   前記受付処理により専用運転の指示を受け付けた場合に、前記２つの昇降路の内の一方の昇降路の前記特定の階に、前記複数のかごの内の１台を専用運転用に待機させると共に、前記２つの昇降路の内の他方の昇降路の前記特定の階に、前記複数のかごの内の別の１台を専用運転用に待機させる専用運転かご決定処理と、を含む
   マルチカーエレベーター制御方法。

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