WO2005092762A1 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

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Shiro Hikita
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Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
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    • B66B2201/231—Sequential evaluation of plurality of criteria

Definitions

  • the present invention relates to an elevator group management control device that efficiently manages and controls a plurality of elevators in the same bank in an elevator system in which two cars are used in one shaft.
  • the control of the same bank in which a plurality of elevators are arranged side by side is usually performed by a group management control device in order to efficiently operate the plurality of elevators.
  • a group management control device in order to efficiently operate the plurality of elevators.
  • the control by the group management control device is performed in an elevator system in which one car is activated in one shaft.
  • a conventional elevator group management control device in consideration of such circumstances, for example, a multi-car system elevator operation control device described in Japanese Patent No. 3029168 is known. Was adopted.
  • This operation control device constantly monitors the current position of the preceding car and the stoppable position of the following car, and the stoppable position of the following car is within a predetermined interval from the current position of the preceding car. Control is performed so that the following car is stopped when the car enters. For this reason, it is possible to avoid collision between cars, but in order to avoid collision, the following car must be stopped, and this operation control device is a Circulation type elevator system composed of a dedicated shaft for traveling Therefore, it was difficult to raise and lower each car independently, and it was difficult to improve transportation efficiency as an elevator system.
  • Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2000-133435 describes that when a new destination floor is input, an arbitrary car can arrive at an arbitrary time until it arrives at the input destination floor.
  • the elapsed position and the elapsed position of another car in the same shaft at an arbitrary time are calculated, and it is predicted whether or not the cars will collide with each other based on the elapsed position of each car at a certain time.
  • the one that determines the assignment of a new destination call based on the results is shown.
  • the group management control device of the present invention determines the assignment of a new destination call based on the calculated prediction. Emergency stops were required to avoid collisions, which reduced service.
  • the present invention solves such a conventional problem.
  • an elevator system in which two cars capable of ascending and descending independently of each other in one shaft are used, an elevator system in which the same shaft is used. While reliably preventing collisions between cars, multiple elevators in the same bank can be efficiently managed and controlled. Disclosure of the invention
  • the present invention relates to an elevator control system for controlling and controlling an elevator system in which an upper car and a lower car capable of ascending and descending independently within one shaft are used. Based on the tentatively assigned car, this car, and the operating range of other cars on the same shaft, select a candidate car to be assigned to the new destination call, and optimally assign a new destination call from the candidate car. It decides the basket.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator equipped with a group management control device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an elevator landing destination floor registration device according to the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the control of the elevator group management control device according to the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the calculation of the movable range of the car and the determination of the candidate cars in the group management control apparatus for elevators according to the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an elevator provided with a group management control device according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a landing destination floor registration device for an elevator according to the present invention
  • FIG. FIG. 4 is a flowchart showing control of the group management control device for the elevator in accordance with the present invention.
  • FIG. 4 illustrates calculation of the movable range of the car and determination of a candidate car in the group management control device for the elevator in accordance with the present invention.
  • FIG. 4 illustrates calculation of the movable range of the car and determination of a candidate car in the group management control device for the elevator in accordance with the present invention.
  • the group management control device 1 that controls the operation of each car includes a communication means 1a for performing information communication with each car control device 2 and the like, and a landing provided at each landing where the upper car or the lower car stops.
  • a new destination floor is entered by the destination floor registration device 3, this new destination call is issued.
  • a car operating range calculation means 1b for temporarily allocating the car and calculating the operating range of the car temporarily allocated and the operating range of another car in the same shaft as the car, and a car operating range calculating means 1b.
  • Candidate selection means lc for selecting a car assignment candidate for a new destination call based on the calculation results obtained by the above, and each assignment selected as an assignment candidate for a new destination call by the assignment candidate selection means 1 c
  • Evaluation index calculation means 1d for calculating various evaluation index values such as waiting time evaluation when a newly input destination call is assigned to a candidate car, and evaluation index calculation means 1d
  • the calculation results are comprehensively determined, and among the allocation candidate cars selected by the allocation candidate selection means 1, the allocation car for the newly input destination call is determined.
  • an operation control means 1f for controlling the operation of the assigned car determined by the assignment means 1e based on the newly inputted destination call.
  • Each means of 1a to lf is constituted by software on a microcomputer.
  • the landing destination floor registration device 3 described above and a hall lantern 4 for guiding and displaying a car arrival forecast in response to a newly entered destination call for passengers at the landing are provided.
  • the landing equipment such as the landing destination floor registration device 3 and the hall lantern 4 is controlled by the communication means 1 a in the group management control means 1 and the landing station 5 which performs information communication with each ⁇ control device 2. ing.
  • the landing destination floor registration device 3 installed at each of the landings in Elevate overnight has a destination destination floor registration button 3 that allows the passengers at the landing to enter the desired destination floor. a, and an answering machine display panel 3b comprising an answering machine responding to the input destination call, or a notifying means for notifying a passenger at the hall of a landing where the answering machine arrives. .
  • Fig. 2 shows that the destination floor of the fifth floor is climbed by passengers at the landing where the fifth floor is the destination destination floor. This indicates that the response car responding to the newly entered destination call is the car of car A or the car that gets on from hall A.
  • the landing destination floor registration device 3 is provided with a destination floor registration function that allows a passenger to enter a destination floor at the landing, a response machine responding to the input destination call, and a landing where the answering vehicle arrives. Any type of device may be used as long as it has a response unit notification function for notifying it.
  • Step S100 when the destination floor registration button 3a of the landing is pressed by a passenger at Elevate overnight, the information of the new destination call is registered in the group management control device 1 via the communication means 1a (Ste S100).
  • the new operation call is temporarily assigned to any of the cars by the car operating range calculation means 1b (step S101), and the new destination call is provisionally assigned.
  • the operating range of the car and the operating range of the car in the same shaft as the car are calculated (step S102).
  • the allocation candidate selecting means lc determines whether the car is an allocation candidate for a new destination call based on the calculation result of the car operating range calculating means 1b (step S103). On the other hand, when it is determined that the car does not correspond to the allocation candidate, the provisional assignment of the new destination call is released by the car operating range calculating means 1b (step S105).
  • step S102 the operation of calculating the operating range of the car to which the new destination call is assigned (step S102) and determining the assignment candidate (step S103) will be described in detail with reference to FIG. I do.
  • the lower car in a certain shaft is currently traveling up the first floor to the fourth floor, and the upper car is waiting for doors to close on the 10th floor.
  • the destination floor registration button 3a with the third floor as the destination floor is pressed by the landing floor floor registration device 3 on the seventh floor, a new line with the third floor as the destination floor is pressed.
  • the first call is registered.
  • FIG. 4 (b) when a new destination call is temporarily assigned to the upper car in this shaft by the car operating range calculating means 1b, the operating range of the upper car after the temporary assignment is determined.
  • the operating range of the lower car and are calculated.
  • Kamikigo descends from the 10th floor, stops at the 7th floor, carries passengers, descends again, and carries passengers to the 3rd floor. Therefore, the lower limit of the operating range of the upper car is calculated as 3rd floor. On the other hand, since the lower car is currently traveling up to the fourth floor, the upper limit of the operating range of the lower car is calculated as the fourth floor. In such a case, there is an overlap between the operating range of the upper car and the operating range of the lower car, so there is a possibility of collision between the cars depending on the operating conditions. Therefore, the upper car is excluded from the allocation candidates for the new destination call by the allocation candidate selection means lc. That is, only when the following expression (1) is satisfied, the assignment candidate selecting means 1c determines the assignment candidate for the new destination call.
  • the upper car when a new destination call is provisionally assigned to the lower car in this shaft by the car operating range calculation means 1b, the upper car The operating range and the operating range of the lower car after provisional assignment are calculated.
  • the lower car after traveling from the 1st floor to the 4th floor in order to respond to the destination call registered before the provisional assignment, the lower car, carry down the passenger on the 7th floor, and carry the passenger to the 3rd floor. It becomes. Therefore, the upper limit of the operating range of the lower car is calculated as the seventh floor.
  • the lower limit of the upper car operating range is calculated to be the 10th floor.
  • allocation candidates are determined based only on the upper car operating range lower limit and the lower car operating range upper limit.
  • a safe distance is secured between the upper car operating range lower limit and the lower car operating range upper limit. It is also conceivable. For example, if the lower limit of the upper car operating range is calculated as 5th floor and the upper limit of the lower car operating range is calculated as 4th floor, the above formula (1) is satisfied. Only when the following equation (2) is satisfied, it is determined to be dangerous, and the candidate is selected as an assignment candidate for a new destination call by the assignment candidate selection means 1c.
  • the safe distance is, in addition to the fixed value such as the floor on the first floor or the floor on the second floor, the traveling direction of the car. Variation values determined based on speed, speed, and the like are also conceivable.
  • the car is determined to be an allocation candidate for a new destination call by the allocation candidate selecting means 1c, the car is adopted in the conventional group management system by the evaluation index calculating means 1d.
  • Each evaluation index value such as a waiting time evaluation, a riding time evaluation, and a fullness probability evaluation is calculated (step S104). For example, in Fig.
  • the predicted waiting time for the new destination call is The predicted value is calculated as 10 seconds and the boarding time is calculated as 20 seconds, and the estimated arrival time is determined from the car speed and acceleration, the distance between each landing, the floor where the car will be stopped, etc. It is. Note that the calculation of these various evaluation values is widely adopted in the conventional group management system, and therefore, further detailed description is omitted.
  • the evaluation index calculating means 1d the car is operated by the car operating range calculating means 1b to generate a new destination call. The provisional assignment is released (step S105).
  • a series of controls from the temporary assignment of a new destination call (step S101) to the release of the temporary assignment (step S105) as described above are performed by the group management controller 1
  • For each car a judgment is made that each car is not a candidate car for a new destination call, or each evaluation index value is calculated for a car that is a candidate for assignment.
  • the assignment is performed.
  • Means le The results of the various evaluation index values calculated by the evaluation index calculation means 1d are carefully evaluated, and from among the allocation candidate cars selected by the allocation candidate selection means 1c, The final assigned car for the new destination call is determined (step S106).
  • Various methods can be considered for the overall evaluation of the various evaluation index values and the determination of the assigned car. For example, the following evaluation function can be used.
  • the operation control means 1f performs an operation control force S based on the new destination call by the operation control means 1f (step S110). .
  • the information on the assigned car for the new destination call determined by the allocation means 1e is transmitted to the hall where the new destination call is registered by a notification means such as the answering machine display panel 3b.
  • Industrial applicability As described above, according to the elevator group management control device of the present invention, when a new destination call is registered, the new destination call is assigned to all the cars managed by the group. In this case, an allocation candidate is selected without causing a collision with another car, and an optimum car for allocating the new destination call is determined from the selected allocation candidate cars. It is possible to reliably avoid collisions between cars that can be lifted and lowered independently in the shaft, and to improve the transport efficiency of the group-controlled elevator system as a whole. Become.

Abstract

１本のシャフト内を互いに独立して昇降可能な上かごと下かごとが就役するエレベータシステムを管理制御するエレベータの群管理制御装置において、新規行先呼びが登録された際に、かご稼動範囲算出手段（１ｂ）によってあるかごに対して新規行先呼びが仮割当てされ、仮割当てされた当該かごと当該かごと同一シャフト内の他のかごとの稼動範囲が算出される。割当て候補選択手段（１ｃ）は、この算出されたかごの稼動範囲に基づいて新規行先呼びに対する割当て候補かごを選択し、その後、それぞれの割当て候補かごに対して各種評価指標値が算出される。割当て手段（１ｅ）は、この算出された各種評価指標値を総合的に判断して、新規行先呼びを割当てるかごを決定する。

Description

明 細 書 エレベータの群管理制御装置 技術分野
この発明は、 1本のシャフト内に 2台のかごが就役するエレべ一タシ ステムにおいて、 同一バンクの複数のエレベータを効率よく管理制御す るエレベータの群管理制御装置に関する。 背景技術
複数のエレべ一夕が並設された同一バンクの制御は、 通常、 これら複 数のエレベータを効率的に運用すべく群管理制御装置によって行われる。 ここで、 1本のシャフト内に複数のかごが就役するエレべ一夕システム の場合、 群管理制御装置による制御は、 1本のシャフト内に 1台のかご が就役するエレべ一夕システムの場合と異なり、 同一シャフト内に就役 するかご同士の衝突を回避した上でエレベータシステムとしての輸送効 率を向上させる必要がある。 このようなことを考慮した従来のエレべ一 夕の群管理制御装置として、 例えば、 日本特許第 3 0 2 9 1 6 8号公報 に記載されたマルチカー方式エレべ一夕の運行制御装置が採用されてい た。 この運行制御装置では、 前走するかごの現在の位置と後続するかご の停止可能位置とを常に監視し、 後続するかごの停止可能位置が前走す るかごの現在位置から所定の間隔内に侵入した場合に、 後続するかごを 停止するように制御を行っている。 このため、 かご同士の衝突を回避す ることは可能であるが、 衝突を回避するためには後続するかごを停止さ せなければならないとともに、 この運行制御装置は、 上昇走行専用シャ フトと下降走行専用シャフトとから形成される循環式エレべ一夕システ ムを前提としているため、 それぞれのかごを独立に昇降させることがで きず、 エレベータシステムとして輸送効率を向上させることは困難であ つた。
また、 日本特開 2 0 0 1— 3 3 5 2 4 4号公報には、 新規の行先階が 入力された際に、 任意のかごが入力された行先階に到着するまでの任意 の時間における経過位置と、 同一シャフト内の他のかごの任意の時間に おける経過位置とを演算し、 ある時間におけるそれぞれのかごの経過位 置によってかご同士が衝突するか否かの予測を行い、 この予測結果に基 づいて新規行先呼びの割当てを決定するものが示されている。 しかしな がら、 このエレべ一夕の群管理制御装置は、 新規行先呼びの割当てが、 算出された予測に基づいて決定されるため、 この予測が算出誤差等によ り外れた場合には、 衝突回避のための緊急停止等の必要があり、 サ一ビ ス低下の要因となっていた。
この発明は、 このような従来の問題点を解決するもので、 1本のシャ フト内を互いに独立して昇降可能な 2台のかごが就役するエレべ一夕シ ステムにおいて、 同一シャフト内のかご同士の衝突を確実に防止した上 で、 同一バンクの複数のエレべ一夕を効率よく管理制御できるようにし たものである。 発明の開示
この発明は、 1本のシャフト内を互いに独立して昇降可能な上かごと 下かごとが就役するエレべ一夕システムを管理制御するエレべ一夕の群 管理制御装置において、 新規行先呼びが仮割当てされたかごと、 このか ごと同一シャフト内の他のかごとの稼動範囲に基づいて、 新規行先呼び に対する割当て候補かごを選択し、 この割当て候補かごの中から新規行 先呼びを割当てるのに最適なかごを決定するものである。 図面の簡単な説明
第 1図は、 この発明にかかる群管理制御装置を備えたエレべ一夕の構 成を示すブロック図である。
第 2図は、 この発明にかかるエレベータの乗場行先階登録装置の概略 図である。
第 3図は、 この発明にかかるエレベータの群管理制御装置の制御を示 すフローチヤ一トである。
第 4図は、 この発明にかかるエレべ一夕の群管理制御装置におけるか ご可動範囲の算出と候補かごの決定とを説明するための図である。 発明を実施するための最良の形態
この発明をより詳細に説明するために、 添付の図面に従ってこれを説 明する。
第 1図はこの発明にかかる群管理制御装置を備えたエレベータの構成 を示すブロック図、 第 2図はこの発明にかかるエレべ一夕の乗場行先階 登録装置の概略図、 第 3図はこの発明にかかるエレべ一夕の群管理制御 装置の制御を示すフローチャート、 第 4図はこの発明にかかるエレべ一 夕の群管理制御装置におけるかご可動範囲の算出と候補かごの決定とを 説明するための図である。
第 1図において、 1本のシャフト内を互いに独立して昇降可能な上か ごと下かごとが就役するエレべ一夕システムの、 同一バンクの複数のェ レべ一夕を効率的に管理制御する群管理制御装置 1には、 それぞれのか ごの運転を制御する各台制御装置 2等との情報通信を行う通信手段 1 a と、 上かご又は下かごが停止する各乗場に設けられた乗場行先階登録装 置 3によって新規の行先階が入力された場合に、 この新規行先呼びをあ るかごに仮に割当て、 仮割当てされた当該かごの稼動範囲及び当該かご と同一シャフト内の他のかごの稼動範囲を算出するかご稼動範囲算出手 段 1 bと、 このかご稼動範囲算出手段 1 bによって得られた算出結果に 基づいて、 新規行先呼びに対するかごの割当て候補を選択する割当て候 補選択手段 l c と、 この割当て候補選択手段 1 cによって新規行先呼び に対する割当て候補と選択されたそれぞれの割当て候補かごに対して、 新規に入力された行先呼びを割当てた場合の待ち時間評価等の各種評価 指標値を算出する評価指標算出手段 1 dと、 評価指標算出手段 1 dによ つて得られた算出結果を総合的に判定して、 割当て候補選択手段 1 じに よって選択された割当て候補かごの中から、 新規に入力された行先呼び に対する割当てかごを最終的に決定する割当て手段 1 eと、 この割当て 手段 1 eによつて決定された割当てかごを新規に入力された行先呼びに 基づいて運転制御する運転制御手段 1 f とが備えられており、 これら 1 a〜 l f の各手段は、 マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって 構成されている。 また、 エレベータの各乗場には、 前述した乗場行先階 登録装置 3と、 乗場にいる乗客に対して新規に入力された行先呼びに応 えたかごの到着予報を案内表示するホールランタン 4とが設けられ、 こ の乗場行先階登録装置 3及びホールランタン 4等の乗場機器は、 群管理 制御手段 1内の通信手段 1 aや各^制御装置 2と情報通信が行われる乗 場ステーション 5によって制御されている。
第 2図に示すように、 エレべ一夕の各乗場に設置された乗場行先階登 録装置 3は、 乗場にいる乗客が目的の行先階を入力するための行'先階登 録ポタン 3 aと、 この入力された行先呼びに応えた応答号機、 若しくは 応答号機が到着する乗場を、 その乗場にいる乗客に対して報知する報知 手段からなる応答号機表示パネル 3 bとが備えられている。 なお、 第 2 図は、 5階を目的の行先階とする乗場の乗客によって 5階の行先階が登 録され、 この新規に入力された行先呼びに応えた応答号機が、 A号機の かご、若しくは A乗場から乗車するかごであることを示したものである。 また、 この乗場行先階登録装置 3は、 乗場において乗客が行先階を入力 できる行先階登録機能と、 入力された行先呼びに応えた応答号機、 若し くは応答号機が到着する乗場を乗客に対して報知する応答号機報知機能 とを有していれば、 いかなる形式のものでも構わない。
次に、 本発明の動作について説明する。
第 3図において、 エレべ一夕の利用客によってある乗場の行先階登録 ポタン 3 aが押されると、 新規行先呼びの情報が通信手段 1 aを介して 群管理制御装置 1に登録される （ステップ S 1 0 0 ) 。 新規行先呼びが 登録されると、 かご稼動範囲算出手段 1 bによって、 この新規行先呼び が何れかのかごに対して仮に割当てられ （ステップ S 1 0 1 ) 、 この新 規行先呼びが仮割当てされた当該かごの稼動範囲と、 当該かごと同一シ ャフト内のかごの稼動範囲とが算出される （ステップ S 1 0 2 ) 。 割当 て候補選択手段 l cは、 このかご稼動範囲算出手段 1 bの算出結果に基 づいて、 当該かごが新規行先呼びに対する割当て候補として該当するか 否かの判定を行い （ステップ S 1 0 3 ) 、 割当て候補として該当しない と判断された場合には、 当該かごは、 かご稼動範囲算出手段 1 bによつ て新規行先呼びの仮割当てが解除される （ステップ S 1 0 5 ) 。
ここで、 新規行先呼びが割当てられたかごの稼動範囲の算出 （ステツ プ S 1 0 2 ) と、 割当て候補の判定 （ステップ S 1 0 3 ) との動作を第 4図に基づいて詳細に説明する。
第 4図 （a ) に示すように、 現在、 あるシャフト内の下かごは 4階に 向かって 1階を上昇走行中であり、上かごは 1 0階で戸閉待機中である。 このような状況において、 7階の乗場行先階登録装置 3で 3階を行先階 とした行先階登録ポタン 3 aが押されると、 3階を行先階とした新規行 先呼びが登録される。 ここで、 第 4図 （b ) に示すように、 かご稼動範 囲算出手段 1 bによってこのシャフ卜内の上かごに新規行先呼びが仮に 割当てられると、 仮割当て後の上かごの稼動範囲と下かごの稼動範囲と が算出される。 即ち、 上力 ごは 1 0階から下降走行して 7階で停止して 乗客を乗せ、 再び下降走行を行い 3階に乗客を運ぶこととなる。 したが つて、 上かごの稼動範囲下限は 3階と算出される。 一方、 下かごは 4階 に向かって現在上昇走行中であるため、 下かごの稼動範囲上限は 4階と 算出される。 このような場合、 上かごの稼動範囲と下かごの稼動範囲と に重複部分が存在しているため、 運転状況によっては、 かご同士の衝突 の可能性がある。 したがって、 当該上かごは、 割当て候補選択手段 l c によって新規行先呼びに対する割当て候補から除外される。 即ち、 下記 ( 1 ) 式を満たす場合のみ割当て候補選択手段 1 cによって新規行先呼 びに対する割当て候補として判定される。
(上かご稼動範囲下限） > (下かご稼動範囲上限） （ 1 )
一方、 第 4図 （c ) に示すように、 かご稼動範囲算出手段 1 bによつ てこのシャフト内の下かごに新規行先呼びが仮割当てされた場合には、 以下のように上かごの稼動範囲と仮割当て後の下かごの稼動範囲とが算 出される。 即ち、 下かごま、 仮割当て前に登録されている行先呼びに応 答するため 1階から 4階へ走行した後、 7階で乗客を乗せて下降走行を 行い、 3階に乗客を運ぶこととなる。 したがって、 下かごの稼動範囲上 限は 7階と算出される。 また、 上かごは 1 0階において戸閉待機を継続 するため、 上かご稼動範囲下限は 1 0階と算出される。 このような場合 には、 上かご稼動範囲下限と下かご稼動範囲上限とに重複部分が存在し ない、 即ち （1 ) 式を満たすため、 当該下かごは、 割当て候補選択手段 1 cによって新規行先呼びに対する割当て候補として登録される。なお、 第 4図は簡略化のため 1本のシャフトの場合について説明したが、 同一 バンク内に複数のシャフトが備えられている場合には、 それぞれのシャ フトの上かご及び下かごについて上記のようなかご稼動範囲の算出と割 当て候補の判定が行われる。
以上は、 上かご稼動範囲下限と下かご稼動範囲上限とのみに基づいて 割当て候補の判定を行う場合であるが、 上かご稼動範囲下限と下かご稼 動範囲上限との間に安全距離を確保する場合も考えられる。 例えば、 上 かご稼動範囲下限が 5階、下かご稼動範囲上限が 4階と算出された場合、 上記 （ 1 ) 式を満たすことにはなるが、 上かごと下かごとが隣接するこ とは危険だとして下記 （2 ) 式を満たす場合のみ割当て候補選択手段 1 cによって新規行先呼びに対する割当て候補として判定する。
(上かご稼動範囲下限） 一 （下かご稼動範囲上限） > (安全距離） （ 2 ) この場合の安全距離は、 例えば 1階床又は 2階床分といった固定値の他 に、かごの走行方向や速度等に基づいて決定される変動値も考えられる。 一方、 第 3図において、 当該かごが割当て候補選択手段 1 cによって 新規行先呼びに対する割当て候補と判断された場合には、 評価指標算出 手段 1 dによって、 従来の群管理システムでも採用されているような待 ち時間評価や乗車時間評価、 満員確率評価等の各評価指標値の算出が行 われる （ステップ S 1 0 4 ) 。 これは、 例えば第 4図 （b ) において、 上かごが 7階に 1 0秒後に、 また、 3階に 3 0秒後に到着すると予想さ れた場合に、 新規行先呼びに対する待ち時間予測値は 1 0秒、 乗車時間 予測値は 2 0秒とそれぞれ算出されるもので、 このような到着予測時間 は、 かご速度や加速度、 各乗場間の距離、 かごの停止予定階等から決定 されるものである。 なお、 これらの各種評価値の算出は、 従来の群管理 システムでも広く採用されているため、 これ以上の詳細な説明は省略す る。 また、 評価指標算出手段 1 dによって各評価指標値の算出が終了す ると、 当該かごは、 かご稼動範囲算出手段 1 bによって新規行先呼びの 仮割当てが解除される （ステップ S 1 0 5 ) 。 以上のような新規行先呼 びの仮割当て （ステップ S 1 0 1 ) からこの仮割当ての解除 （ステップ S 1 0 5 ) までの一連の制御は、 群管理制御装置 1によって群管理され ている全てのかごに対して行われ、 それぞれのかごに対して、 新規行先 呼びに対する割当て候補かごに該当しない旨の判断か、 割当て候補かご に該当した場合の各評価指標値の算出が行われる。 群管理されている全 てのかごに対して、 新規行先呼びの仮割当て （ステップ S 1 0 1 ) から この仮割当ての解除 （ステップ S 1 0 5 ) までの一連の制御が終了する と、 割当て手段 l e ま、 評価指標算出手段 1 dによって算出された各種 評価指標値の結果を糸念合的に評価して、 割当て候補選択手段 1 cによつ て選択された割当て候補かごの中から、 新規行先呼びに対する最終的な 割当てかごを決定する （ステップ S 1 0 6 ) 。 この各種評価指標値の総 合評価や割当てかごの決定には、 種々の方法が考えられるが、 例えば、 以下の評価関数を用いることも可能である。
J ( e ) = m i n J ( I )
J ( I ) =∑w i X f i ( x i )
ここで、 e :割当て力、ご、 I e候補かご、 W i ： ウェイト、 X i ：待ち 時間等の各種評価値
割当て手段 1 eによって最終的に新規行先呼びを割当てるかごが決定 されると、 この割当てかごは、 運転制御手段 1 f によって新規行先呼び に基づいた運転制御力 S行われる （ステップ S 1 1 0 ) 。 また、 割当て手 段 1 eによって決定された新規行先呼びに対する割当てかごの情報は、 この新規行先呼びが登録された乗場に対して、 応答号機表示パネル 3 b 等の報知手段によって伝えられる。 産業上の利用可能性 以上のように、 この発明のエレべ一夕の群管理制御装置によれば、 新 規行先呼びが登録された際に、 群管理されている全てのかごに対して、 当該新規行先呼びを割当てた際に他のかごとの衝突を起こすことのない 割当て候補の選択が行われ、 この選択された割当て候補かごの中から当 該新規行先呼びを割当てるのに最適なかごが決定されるため、 同じシャ フト内に上下に配置され、 共に独立して昇降可能なかご同士の衝突を確 実に回避することができるとともに、 群管理されたエレべ一夕装置全体 の輸送効率を向上させることが可能となる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 1本のシャフト内を互いに独立して昇降可能な上かごと下かごとが 就役するエレベータシステムを管理制御するエレべ一夕の群管理制御装 置において、 行先階を登録するために、 前記上かご又は前記下かごが停 止する各乗場に設けられた乗場行先階登録装置と、 この乗場行先階登録 装置によって登録された行先呼びが仮割当てされたかごの稼動範囲及び 仮割当てされた前記かごと同一シャフト内の他のかごの稼動範囲を算出 するかご稼動範囲算出手段と、 このかご稼動範囲算出手段の算出結果に 基づいて、 前記行先呼びに対するかごの割当て候補を選択する割当て候 補選択手段と、 この割当て候補選択手段によって割当て候補と選択され たかごの、 前記行先呼び割当て後の評価指標値を算出する評価指標算出 手段と、 この評価指標算出手段の算出結果に基づいて、 前記行先呼びに 対する割当てかごを決定する割当て手段と、 前記割当てかごを前記行先 呼びに基づいて運転制御する運転制御手段とを備えたことを特徴とする エレべ一夕の群管理制御装置。
2 . 割当て候補選択手段は、 かご稼動範囲算出手段によって算出された 上かご稼動範囲下限と下かご稼動範囲上限とに基づいて、 行先呼びに対 するかごの割当て候補を選択することを特徴とする請求の範囲第 1項記 載のエレべ一夕の群管理制御装置。
3 . 割当て候補選択手段は、 かご稼動範囲算出手段によって算出された 上かご稼動範囲下限及び下かご稼動範囲上限と、 上かご及び下かご間に 設定される安全距離とに基づいて、 行先呼びに対するかごの割当て候補 を選択することを特徴とする請求の範囲第 1項記載のエレべ一夕の群管 理制御装置。
4 . 割当て手段によって決定された割当てかごの情報を、 行先階が登録 された乗場に対して報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求の 範囲第 1項から第 3項記載のエレべ一夕の群管理制御装置。
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