CN113860104B - 一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统和方法，其系统包括：若干电梯厅视频数据采集装置、若干轿厢视频数据采集装置、若干电梯厅嵌入式计算设备、若干轿厢嵌入式计算设备和PC机，它们通过交换机组成一个局域网。本发明通过采用计算机视觉技术，跟踪每个乘客的乘梯行为，记录每个乘梯相关动作发生的时刻等相关数据。系统可根据这些数据和群控性能指标计算公式，计算出群控性能各指标数据。用户可比较不同群控算法的性能指标数据，选择更适合的群控算法。

Description

一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统和方法
技术领域
本发明涉及电梯群控技术领域，特别涉及一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统和方法。
背景技术
在当今快节奏的生活中，电梯为人们的生活提供了便利，为社会的生产提高了效率。一个高效的电梯系统，可以为乘客节约更多的时间。而高效的电梯系统，一般离不开一个高效的电梯群控制器(注：只有单台电梯的建筑物除外，因为这种场合一般不需要电梯群控制器)。电梯群控制器是依靠群控算法，对受控的所有电梯进行调度的。一个合适的群控算法，可以有更佳的群控性能指标，从而可以更容易满足乘客的需求。故评价电梯群控算法的性能指标，根据评价结果选择更佳的群控策略具有重要意义。
一般，有多种指标可以评价群控算法的性能指标，例如乘客的平均侯梯时间、乘客的平均乘梯时间、乘客的平均行程时间、长侯梯率、5分钟的运力、轿厢内拥挤度等。但由于从电梯系统可以获取的数据有限，故目前电梯控制系统，难以准确计算各指标数据。故如何准确计算各指标数据，是电梯控制领域需要解决的一个问题。
发明内容
本发明所需要解决的技术问题之一在于针对由于从电梯系统可以获取的数据有限，故目前电梯控制系统，难以准确计算各指标数据的问题而提供一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统。
本发明所需要解决的技术问题之二在于针对由于从电梯系统可以获取的数据有限，故目前电梯控制系统，难以准确计算各指标数据的问题而提供一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算方法。
为了实现上述目的，本发明的一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统；包括：
若干设置在楼宇每层电梯厅适当位置的电梯厅视频数据采集装置和若干设置在每一轿厢内适当位置的轿厢视频数据采集装置；
设置在楼宇每层电梯厅适当位置的电梯厅嵌入式计算设备和设置在每一轿厢内适当位置的轿厢嵌入式计算设备；设置在楼宇每层电梯厅适当位置的电梯厅嵌入式计算设备和设置该层电梯厅的所有电梯厅视频数据采集装置均通过一电梯厅交换机接入局域网；设置每一轿厢内的轿厢嵌入式计算设备和设置在该轿厢内的所有轿厢视频数据采集装置也均通过一轿厢交换机接入局域网；
一PC机，该PC机通过一总交换机接入局域网，该PC机还与电梯群控器通讯连接；所述电梯群控器将所有电梯的状态信息发送给所述PC机，楼宇每层电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备通过设置在楼宇每层电梯厅的电梯厅交换机和局域网访问所述PC机，每一轿厢内的轿厢嵌入式计算设备通过该轿厢内的轿厢交换机和局域网访问所述PC机，获取所有电梯的状态数据。
在本发明的一个优选实施例中，所述局域网中的所有电梯厅视频数据采集装置、轿厢视频数据采集装置、电梯厅嵌入式计算设备、轿厢嵌入式计算设备、
和PC机均有自己唯一的IP地址，楼宇每层电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备通过IP地址访问该电梯厅的所有电梯厅视频数据采集装置和停留在该楼层的轿厢内的所有轿厢视频数据采集装置；每一轿厢内的轿厢嵌入式计算设备通过IP地址访问该轿厢内所有的轿厢视频数据采集装置和所停留层电梯厅的所有电梯厅视频数据采集装置；每一轿厢的位置信息、运动速度信息、电梯开关门信息可通过所述PC机获取；楼宇每层电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备和每一轿厢内的轿厢嵌入式计算设备均可通过IP地址访问所述PC机。
在本发明的一个优选实施例中，楼宇每层电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备通过访问该电梯厅的所有电梯厅视频数据采集装置和停留在该楼层的轿厢内的所有轿厢视频数据采集装置，获取这些电梯厅视频数据采集装置和轿厢视频数据采集装置的视频流并通过分析这些视频流中各帧的数据和与轿厢内的轿厢嵌入式计算设备的通信数据，进行电梯厅与轿厢连通区域的多目标跟踪。
在本发明的一个优选实施例中，每个轿厢内的轿厢嵌入式计算设备通过访问本轿厢的所有轿厢视频数据采集装置和所停靠楼层的电梯厅的所有电梯厅视频数据采集装置，获取这些轿厢视频数据采集装置和电梯厅视频数据采集装置的视频流并通过分析这些视频流中各帧的数据和与电梯厅内的电梯厅嵌入式计算设备的通信数据，进行轿厢与电梯厅连通区域的多目标跟踪。
在本发明的一个优选实施例中，所述PC机具有一人机交互界面。
本发明的一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算方法，其通过设置在楼宇每层电梯厅的电梯厅视频数据采集装置和设置在每一轿厢内的轿厢视频数据采集装置采集每一乘客的乘梯行为，并通过设置在楼宇每层电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备和设置在每一轿厢内的轿厢嵌入式计算设备记录每一乘客的乘梯行为数据并将这些乘梯行为数据输入所述PC机；楼宇工作人员通过所述PC机输入群控性能指标计算的时段信息并选择所计算的群控性能指标的类别，所述PC机根据这些乘梯行为数据和群控性能指标计算公式计算出该时段当前群控算法的群控性能指标。
在本发明的一个优选实施例中，所述乘梯行为数据包括但不限于：该乘客ID信息数据、该乘客进入某一电梯厅的时刻数据、进入某一轿厢的电梯编号数据、进入某一轿厢的时刻数据、离开某一轿厢的时刻数据、可捕捉到该乘客的视频数据采集装置的编号数据、该乘客在对应视频数据采集装置的视图中的坐标数据、是否已乘坐电梯的判断标志数据。
由于采用了如上的技术方案，本发明通过采用计算机视觉技术，跟踪每个乘客的乘梯行为，记录每个乘梯相关动作发生的时刻等相关数据。系统可根据这些数据和群控性能指标计算公式，计算出群控性能各指标数据。用户可比较不同群控算法的性能指标数据，选择更适合的群控算法。
附图说明
图1为本发明的基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统硬件架构示意图。
图2为本发明电梯厅内的嵌入式计算设备运行流程示意图。
图3为本发明轿厢内的嵌入式计算设备运行流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1，图中所示的一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统，具体地，在楼宇每层电梯厅和每个轿厢内的适当位置，安装有电梯厅视频数据采集装置10和轿厢视频数据采集装置10a。电梯厅视频数据采集装置10和轿厢视频数据采集装置10a安装数量和安装位置的原则是，保证在无遮挡的情况下，电梯厅和轿厢内地面的每个角落应都在电梯厅视频数据采集装置10和轿厢视频数据采集装置10a的视野范围内。
在每层电梯厅附近区域和轿厢的适当位置，分别安装一台电梯厅嵌入式计算设备20和轿厢嵌入式计算设备20a。每个电梯厅的电梯厅视频数据采集装置10与该电梯厅附近区域的嵌入式计算设备20，分别通过一台电梯厅交换机30接入局域网60。每个轿厢的轿厢视频数据采集装置10a与在该轿厢适当位置安装的轿厢嵌入式计算设备20a，也分别通过一台轿厢交换机30a接入局域网60。
一台PC机40通过总交换机50接入局域网60。该PC机40通过通信线70与该楼宇的电梯群控制器80连接。电梯群控制器80可将所有电梯的状态信息发送给PC机40。局域网60中的所有电梯厅嵌入式计算设备20、轿厢嵌入式计算设备20a通过各自的电梯厅交换机30、轿厢交换机30a和通过局域网60以及总交换机50访问PC机40。从而，可以获取所有电梯的状态数据。
局域网60中的所有设备如所有的电梯厅视频数据采集装置10、所有的轿厢视频数据采集装置10a、所有的电梯厅嵌入式计算设备20、所有的轿厢嵌入式计算设备20a、PC机40都有唯一的IP地址。每层电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20可通过IP地址访问该电梯厅的电梯厅视频数据采集装置10和停在该楼层的轿厢的所有轿厢视频数据采集装置10a。每个轿厢的轿厢嵌入式计算设备20a可通过IP地址访问本轿厢的所有视频数据采集设备10a。若该轿厢停靠在某楼层，该轿厢的轿厢嵌入式计算设备20a还可以通过IP地址访问该楼层电梯厅所有的电梯厅视频数据采集装置10。轿厢的位置信息和运动速度信息，可通过PC机40获取。
从而，每层电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20，可通过局域网60监控对应电梯厅，和停靠在本楼层的且开门的轿厢内部的情况。若某轿厢停靠在某一楼层且开门，则该轿厢的轿厢嵌入式计算设备20a可通过局域网60监控本轿厢内部和所停靠楼层的电梯厅的情况。
每层电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20的工作流程，如图2所示。每层电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20，通过访问该电梯厅的所有电梯厅视频数据采集装置10和停靠在本楼层的轿厢内的所有的轿厢视频数据采集装置10a，可获取这些电梯厅视频数据采集装置10和停靠在本楼层的轿厢内的轿厢视频数据采集装置10a的视频流。通过分析该视频流中各帧的数据和与停靠在本楼层的轿厢内的轿厢嵌入式计算设备20a的通信数据，进行电梯厅-轿厢连通区域的多目标跟踪。
每个轿厢的轿厢嵌入式计算设备20a的工作流程，如图3所示。每个轿厢的轿厢嵌入式计算设备20a，通过访问本轿厢的轿厢视频数据采集装置10a和所停靠楼层的电梯厅的电梯厅视频数据采集装置10，可获取轿厢内的轿厢视频数据采集装置10a和所停靠楼层的电梯厅的电梯厅视频数据采集装置10的视频流。通过分析轿厢内的轿厢视频数据采集装置10a和所停靠楼层的电梯厅的电梯厅视频数据采集装置10的视频流中各帧的数据和与电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20的通信数据，进行轿厢-电梯厅连通区域的多目标跟踪。
具体地，当某层电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20，检测到一个新的乘客，且该乘客首次出现的位置为电梯厅出入口的区域，则可认为新增一名侯梯乘客。此时，该层电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20，产生一条记录信息。该记录的内容包含：该乘客ID信息、进入该电梯厅的时刻、进入轿厢的电梯编号、进入轿厢的时刻、离开轿厢的时刻、可捕捉到该乘客的视频数据采集装置的编号、该乘客在对应视频数据采集装置的视图中的坐标信息、是否已乘坐电梯的判断标志。产生该条记录后，接着填写该乘客ID信息、进入电梯厅的时刻、可捕捉到该乘客的视频数据采集装置的编号、该乘客在对应视频数据采集装置的视图中的坐标信息。所述乘客的ID信息，由记录产生的日期、记录产生的时刻(精确到秒)、乘客出现的楼层和序号组成，从而可保证乘客的ID信息的唯一性。视频数据采集装置按照001、002、003……的方式编号。所述可捕捉到该乘客的视频数据采集装置的编号全为零时，表示没有视频数据采集装置可以捕捉到该乘客。
该电梯厅中的多个电梯厅视频数据采集装置10可协同跟踪该乘客，即当乘客在该电梯厅的一个电梯厅视频数据采集装置10的视频流中消失时，检测该乘客是否存在于该电梯厅的其他电梯厅视频数据采集装置10的视频流中。若存在，说明该乘客仍然位于该电梯厅。反之，则说明该乘客已经离开该电梯厅。若该乘客最后出现的位置位于该电梯厅出入口附近且该乘客对应记录中是否已乘坐电梯的判断标志为假，则说明该乘客只是在该电梯厅进行了逗留，而并未乘坐电梯。此时可将该乘客的记录信息删除。
一般地，新检测到的乘客会首先出现在该电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20中。该乘客可能会触发电梯的外呼按键。按键后，电梯群控制器80会指派一台电梯抵达该电梯厅前来服务，同时会点亮该电梯的预约灯。从而该乘客会到点亮预约灯的电梯门前侯梯。也可能因为之前有乘客按键，而直接到预约电梯的门前侯梯。该电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20通过该电梯厅所有的电梯厅视频数据采集装置10协同跟踪的方式，跟踪该乘客的侯梯行为。协同跟踪的过程中，乘客对应的记录信息中，可捕捉到该乘客的电梯厅视频数据采集装置10的编号、该乘客在对应电梯厅视频数据采集装置10的视图中的坐标信息，可能会随时变化。
当预约电梯到达时，由于该电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20，可通过该电梯厅附近区域的电梯厅交换机30、总交换机50、PC机40获取电梯的位置信息、速度信息和电梯门状态信息，所以当该电梯厅嵌入式计算设备20检测到有电梯到达该电梯厅且开门时，则将该轿厢内的轿厢视频数据采集装置10a加入到该电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备20自身访问的范围内。同理，该轿厢的轿厢嵌入式计算设备20a，也将该电梯厅的电梯厅视频数据采集装置10添加到该轿厢的轿厢嵌入式计算设备20a自身访问的范围内。
同时，该电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20可向轿厢的轿厢嵌入式计算设备20a请求轿厢内乘客的记录信息。轿厢的轿厢嵌入式计算设备20a接收到请求后会发出其内部乘客的记录信息至该电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备20。该电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备20接收到轿厢内乘客的记录信息后，对轿内的乘客进行标记。
同理，轿厢的轿厢嵌入式计算设备20a也可向该电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20请求该电梯厅乘客的记录信息，该电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20接收到请求后，会发出该电梯厅内乘客的记录信息。轿厢的轿厢嵌入式计算设备20a接收到该乘客的记录信息后，对电梯厅内的乘客进行标记。
当电梯关门开始走行后，刚才电梯厅内的乘客出现在轿厢内的轿厢视频数据采集装置10a的视图中，同时可捕捉到该乘客的视频数据采集装置的编号，只有轿厢内的轿厢视频数据采集装置10a的编号，则可确认该乘客已经进入该轿厢，且进入轿厢的电梯编号为该电梯的编号，从而可以在该乘客对应记录中写入乘客进入轿厢的电梯编号、进入轿厢的时刻信息，并将该条记录中是否已乘坐电梯的判断标志置为真。
电梯到站开门时，通过电梯厅与轿厢连通区域的多目标跟踪，可获得跟踪目标的坐标信息。然后，通过判断电梯开门前在轿厢内的乘客的坐标值，是否位于电梯厅门口附近区域的坐标范围内，可确认该乘客是否已经到达目的楼层。若判定乘客已经到达目的楼层，则可记录该乘客离开轿厢的时刻。此时，可将该乘客对应的整条记录信息，通过局域网60发送至PC机40。工作人员可通过PC机40的人机交互界面，输入群控性能指标计算的时段信息，并选择群控性能指标计算的类别，从而，PC机40可根据电梯厅嵌入式计算设备20发来的乘客记录信息和群控性能指标计算公式，计算出该时段当前群控算法的群控性能指标。
当该电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20，检测到已经乘坐电梯的乘客(其对应的乘客记录信息中是否已乘坐电梯的判断标志为真)从该电梯厅中所有的电梯厅视频数据采集装置10的视图中消失，即可捕捉到该乘客的视频数据采集装置的编号全为零，且消失之前的位置位于电梯厅出入口的区域(可根据消失前的乘客的坐标信息确定)，则可将该乘客的记录信息从该电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20中删除。同时，将该乘客的ID信息在局域网60中进行广播，以通知其他电梯厅嵌入式计算设备20和轿厢嵌入式计算设备20a删除该乘客的记录信息。
乘客的检测和跟踪，可采用如下的方法：
在电梯厅中，所有的电梯厅嵌入式计算设备20可采用基于方向梯度直方图特征的行人检测算法，对乘客进行检测。在视频连续的两帧数据中，可使用匈牙利算法进行最优匹配，以实现单个视频数据采集装置的多目标的跟踪。在背景环境较为嘈杂的情况下，可使用粒子滤波的方法，辅助前后两帧数据的关联，以增加目标跟踪的精确性。由于单个电梯厅视频数据采集装置10视野有限，和人或物体对跟踪目标遮挡等原因，所以需要多个电梯厅视频数据采集装置10进行协同跟踪。多个电梯厅视频数据采集装置10可通过单应矩阵的变换，来实现多个电梯厅视频数据采集装置10的协同跟踪。在电梯轿厢和电梯厅-轿厢连通区域的乘客检测与跟踪方法同上。
由于每个乘客对应一条记录信息数据，且在该条记录信息中包含：可捕捉到该乘客的电梯厅视频数据采集装置10的编号、轿厢视频数据采集装置10a和该乘客在对应电梯厅视频数据采集装置10、轿厢视频数据采集装置10a的视图中的坐标信息，所以当某个乘客在某个电梯厅视频数据采集装置10、轿厢视频数据采集装置10a的视图中消失，可将对应记录信息中，相应的电梯编号和坐标信息清零。电梯厅附近区域的电梯厅嵌入式计算设备20和轿厢的轿厢嵌入式计算设备20a可通过捕捉到该乘客的电梯厅视频数据采集装置10的编号、轿厢视频数据采集装置10a的编号和该乘客在对应电梯厅视频数据采集装置10、轿厢视频数据采集装置10a的视图中的坐标信息，来确定乘客出现的楼层和区域。从而实现对每个乘客的乘梯行为进行全程的跟踪。
工作人员通过PC机40的人机交互界面，输入群控性能指标计算的时段信息，并选择群控性能指标计算的类别后，PC机40根据输入时段信息，筛选出乘客的记录信息。然后，利用筛选出的记录信息和需要计算的指标的相应计算公式进行指标计算。
具体地，例如计算7:30到9:30乘客的平均侯梯时间，则从PC机40的各条记录信息中筛选出到达电梯厅时刻为7:30之后，且进入轿厢的时刻为9:30之前的所有记录信息。然后，计算出筛选出的每条记录中，进入轿厢时刻与到达电梯厅时刻的时间差。该时间差可作为该条记录对应乘客的侯梯时间。然后，将筛选出的所有记录的侯梯时间加和，并除以筛选出的记录的条数，即可得到该段时间的平均侯梯时间指标。
例如，计算以上时间段的长侯梯率指标，则可从计算平均侯梯时间时筛选出的记录中，筛选出侯梯时间超过设定值(例如60秒)的记录的条数，然后除以前次筛选出记录的条数，即可得到长侯梯率指标。
再例如，计算以上时间段的平均乘梯时间，则从所述PC中筛选出进入轿厢的时刻为7:30之后，到达目的楼层时刻为9:30之前的所有记录。然后计算出筛选出的每条记录中，到达目的楼层时刻与进入轿厢时刻的时间差值。该时间差值可作为该条记录对应乘客的乘梯时间。然后，将筛选出的所有记录的乘梯时间加和，并除以筛选出的记录的条数，即可得到该段时间的平均乘梯时间指标。

Claims (7)

1.一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统，其特征在于，包括：
若干设置在楼宇每层电梯厅适当位置的电梯厅视频数据采集装置和若干设置在每一轿厢内适当位置的轿厢视频数据采集装置；设置在楼宇每层电梯厅适当位置的电梯厅嵌入式计算设备和设置在每一轿厢内适当位置的轿厢嵌入式计算设备；
设置在楼宇每层电梯厅适当位置的电梯厅嵌入式计算设备和设置该层电梯厅的所有电梯厅视频数据采集装置均通过一电梯厅交换机接入局域网；设置每一轿厢内的轿厢嵌入式计算设备和设置在该轿厢内的所有轿厢视频数据采集装置也均通过一轿厢交换机接入局域网；
一PC机，该PC机通过一总交换机接入局域网，该PC机还与电梯群控器通讯连接；所述电梯群控器将所有电梯的状态信息发送给所述PC机，楼宇每层电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备通过设置在楼宇每层电梯厅的电梯厅交换机和局域网访问所述PC机，每一轿厢内的轿厢嵌入式计算设备通过该轿厢内的轿厢交换机和局域网访问所述PC机，获取所有电梯的状态数据；
通过设置在楼宇每层电梯厅的电梯厅视频数据采集装置和设置在每一轿厢内的轿厢视频数据采集装置采集每一乘客乘梯行为的图像数据，并通过设置在楼宇每层电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备和设置在每一轿厢内的轿厢嵌入式计算设备记录每一乘客的乘梯行为数据并将这些乘梯行为数据输入PC机；楼宇工作人员通过所述PC机输入群控性能指标计算的时段信息并选择所计算的群控性能指标的类别，所述PC机根据这些乘梯行为数据和群控性能指标计算公式计算出该时段当前群控算法的群控性能指标。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统，其特征在于，所述局域网中的所有电梯厅视频数据采集装置、轿厢视频数据采集装置、电梯厅嵌入式计算设备、轿厢嵌入式计算设备和PC机均有自己唯一的IP地址，楼宇每层电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备通过IP地址访问该电梯厅的所有电梯厅视频数据采集装置和停留在该楼层的轿厢内的所有轿厢视频数据采集装置；每一轿厢内的轿厢嵌入式计算设备通过IP地址访问该轿厢内所有的轿厢视频数据采集装置和所停留层电梯厅的所有电梯厅视频数据采集装置；每一轿厢的位置信息、运动速度信息、电梯开关门信息可通过所述PC机获取；楼宇每层电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备和每一轿厢内的轿厢嵌入式计算设备均可通过IP地址访问所述PC机。
3.根据权利要求2所述一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统，其特征在于，楼宇每层电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备通过访问该电梯厅的所有电梯厅视频数据采集装置和停留在该楼层的轿厢内的所有轿厢视频数据采集装置，获取这些电梯厅视频数据采集装置和轿厢视频数据采集装置的视频流并通过分析这些视频流中各帧的数据和与轿厢内的轿厢嵌入式计算设备的通信数据，进行电梯厅与轿厢连通区域的多目标跟踪。
4.根据权利要求3所述一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统，其特征在于，每个轿厢内的轿厢嵌入式计算设备通过访问本轿厢的所有轿厢视频数据采集装置和所停靠楼层的电梯厅的所有电梯厅视频数据采集装置，获取这些轿厢视频数据采集装置和电梯厅视频数据采集装置的视频流并通过分析这些视频流中各帧的数据和与电梯厅内的电梯厅嵌入式计算设备的通信数据，进行轿厢与电梯厅连通区域的多目标跟踪。
5.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算系统，其特征在于，所述PC机具有一人机交互界面。
6.一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算方法，其特征在于，通过设置在楼宇每层电梯厅的电梯厅视频数据采集装置和设置在每一轿厢内的轿厢视频数据采集装置采集每一乘客乘梯行为的图像数据，并通过设置在楼宇每层电梯厅的电梯厅嵌入式计算设备和设置在每一轿厢内的轿厢嵌入式计算设备记录每一乘客的乘梯行为数据并将这些乘梯行为数据输入PC机；楼宇工作人员通过所述PC机输入群控性能指标计算的时段信息并选择所计算的群控性能指标的类别，所述PC机根据这些乘梯行为数据和群控性能指标计算公式计算出该时段当前群控算法的群控性能指标。
7.如权利要求6所述的一种基于计算机视觉的电梯群控性能指标计算方法，其特征在于，所述乘梯行为数据包括：该乘客ID信息数据、该乘客进入某一电梯厅的时刻数据、进入某一轿厢的电梯编号数据、进入某一轿厢的时刻数据、离开某一轿厢的时刻数据、可捕捉到该乘客的视频数据采集装置的编号数据、该乘客在对应视频数据采集装置的视图中的坐标数据、是否已乘坐电梯的判断标志数据。
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