JP2001048431A - エレベータ装置およびかご割当て制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １本のシャフト内の上下に複数のかごが就役
するエレベータシステムに対し、より効率の良い群管理
制御を行なえるエレベータ装置を提供すること。 【解決手段】 新規呼びに対して割当てるシャフトおよ
びかごを選択するシャフト割当て決定部と、割当て後に
さらに呼びが発生した場合に必要に応じてかごの割当て
を変更する割当て変更部とを設け、仮割当ての決定後、
仮割当てがされたかごの停止決定時期がくるまで新たな
呼びが発生した場合に、仮割当ての見直しを行なう。呼
びに対するかごの割当てを変更すべきと判断した場合に
は、割当て変更部により呼びに対するかごの割当てを変
更する。最終的なかごの割当てはかご割当て決定部にて
行い、最終的な決定内容は表示制御部により表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、１本のシャフト
内の上下に複数のかごが設けられ、これら複数のかごが
互いに連結されたエレベータ装置、もしくは１本のシャ
フト内の上下に複数のかごが設けられ、複数のかごが自
由に移動できるエレベータ装置を、効率よく管理制御す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では１本のシャフト内の上下に複数
のかごを有し、これら複数のかごの相対位置が固定され
たエレベータ（Double Deckerエレベータ、以下、ＤＤ
エレベータと表記）や、１本のシャフト内の上下に複数
のかごを有し、これら複数のかごが自由に行動できるエ
レベータ（MultiーCagesエレベータ、以下、ＭＣエレベ
ータと表記）についての技術が報告されてきている。ま
た複数台のかごや複数のエレベータ装置が併設された場
合には通常群管理制御が行われ、ＤＤエレベータやＭＣ
エレベータについての群管理制御についての技術報告も
なされてきている。特にＤＤエレベータについては、下
記の技術報告がある。 （ア）ＤＤエレベータでは、かごを上昇させる時には下
かごを、また下降させる時には上かごを原則として応答
させるが、割当て済み呼びと隣接する次の階に呼びが発
生した場合には、これら呼びを同時に応答できるように
割当てを行なう。（特公昭５１−１２８９８号） （イ）乗場に行先登録装置を設置し、行先階に対応する
かご呼びを上下かごに別個に割当て、当該かごが到着す
る時にかごの行先階を表示する。（特開平４−３４５４
７６号）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、以下
のような問題があった。（ア）では、隣接する階の呼び
に同時に応答しようとする試みである。しかし、この方
法によれば、呼び発生の順序によっては同時に応答でき
ない場合もあった。例えば、最初に５階の乗場で上に行
く旨の呼びに対して下かごを割当てた後に、６階の乗場
で上に行く旨の呼びが生じた場合には、後の呼びに対し
て上かごを割り当てることにより、両方の呼びに同時に
対応できる。しかし、逆に６階の呼びの後に５階の呼び
が生じた場合には、先に６階に下かごを割り当ててしま
うため、上記２つの呼びに同時に応答することはできな
い。（イ）では、ＤＤエレベータで各かご乗場到着時に
そのかごの行先階を表示することによって乗客の混乱を
回避しているが、運行効率をいかにして向上させるかに
ついては述べられていない。この発明は上記のような問
題点を解消し、ＤＤエレベータあるいはＭＣエレベータ
に対してより効率の良い群管理制御を行なえるエレベー
タの制御装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

【０００５】この発明にかかるエレベータ装置は、同一
のシャフト内の上下に複数のかごが設けられたエレベー
タ装置において、乗場呼びを入力する呼び登録装置と、
前記呼び登録装置により入力された第１の呼びに対して
第１のかごを仮割当する仮割当て決定部と、前記第１の
かごに仮割当てを行なった後、前記エレベータ装置の交
通状況に応じて前記第１の呼びに対する割当てを前記第
１のかごとは異なる第２のかごに変更する割当て変更部
とを有するものである。

【０００６】また、前記割当て変更部は、前記第１のか
ごに仮割当てを行なった後、前記第１の呼びとは異なる
第２の呼びが発生した場合に、前記第１の呼びに対する
割当てを変更するものである。

【０００７】さらに、前記割当て変更部は、前記第１の
呼びが発生した階に前記第１のかごが到着する所定時間
前であるか否かを判断し、前記所定時間前であれば、前
記第１の呼びに対する割当てを変更するものである。

【０００８】さらに、前記割当て変更部は、前記第１の
かごが就役するシャフト内の前記第２のかごに前記第１
の呼びに対する割当てを変更するものである。

【０００９】また、前記呼び登録装置は、行先階を入力
することにより呼び登録を行ない、前記割当て変更部
は、前記第１の呼びで入力された行先階と前記第２の呼
びで入力された行先階とに基づいて、前記第１の呼びに
対する割当てを変更するものである。

【００１０】さらに、前記呼び登録装置は、行先階を入
力することにより呼び登録を行ない、前記割当て変更部
による割当て変更結果に基づいて、前記第２のかごの行
先階を表示する表示手段を設けたものである。

【００１１】また、前記割当て変更部による割当て変更
後に、前記第１の呼びで指定された行先階に前記第２の
かごを停止する旨の停止指令を出し、かつ前記第２のか
ごの行先階の表示を前記表示手段に指示する運転制御部
とを有するものである。

【００１２】この発明におけるエレベータ装置は、複数
のシャフトを有し、この１つのシャフト内の上下に複数
のかごが設けられたエレベータ装置において、乗場呼び
を入力する呼び登録装置と、前記呼び登録装置により入
力された第１の呼びに対して割当てるシャフトを決定
し、当該シャフト内の第１のかごに仮割当を行なう仮割
当て決定部と、前記第１のかごに仮割当てを行なった
後、前記エレベータ装置の交通状況に応じ、前記第１の
呼びに対する割当てを前記仮割当て決定部によって決定
されたシャフト内の第２のかごに変更する割当て変更部
とを有するものである。

【００１３】この発明におけるかご割当て制御方法は、
同一のシャフト内の上下に複数のかごが設けられたエレ
ベータ装置のかご割当て制御方法であって、第１の呼び
を入力するステップと、前記第１の呼びに対して第１の
かごを仮割当てするステップと、前記第１のかごに仮割
当てを行なった後、前記エレベータ装置の交通状況に応
じて前記第１の呼びに対する割当てを前記第１のかごと
は異なる第２のかごに変更するステップとを有するもの
である。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１について図を用いて説明する。図１は本実
施の形態１におけるエレベータ装置の構成を示す図であ
る。特に図１ではエレベータ装置の制御部分を中心に記
載している。図１において、１は複数のかごを効率的に
管理制御する群管理制御装置であり、２Ａ〜２Ｂはそれ
ぞれ各シャフトの複数のかごを制御する各台制御装置で
ある。なお、この実施の形態１では各シャフトにはＤＤ
エレベータが就役しているものとする。

【００１５】３は各階の乗場に配置された周知の呼び登
録装置であり、本実施の形態１ではＵＰ／ＤＯＷＮ釦を
各階の乗場に使用した例について記載している。呼び登
録装置３は、各階の乗場に配置されるものであるが、図
では簡略のため呼び登録装置３を１つのみ記載してい
る。

【００１６】乗客が呼び登録装置３のＵＰ／ＤＯＷＮ釦
を押すことにより乗場呼びが登録される。この登録によ
り群管理制御装置１が動作し、いずれかのシャフトの上
または下かごが割り当てられ、その呼びに応答する。４
Ａ，４Ｂは各階の乗場に設置されたホールランタンであ
る。このホールランタン４Ａ，４Ｂにより、各階で待つ
乗客はどのシャフトのどのかごが対応するか、あるいは
かごが到着することを知ることができる。

【００１７】図１の群管理制御装置１は、以下の１Ａ〜
１Ｈから構成される。通信インターフェース１Ａは、呼
び登録装置３および各台制御装置２Ａ，２Ｂとの通信、
データ伝送を行ない、予測演算部１Ｂは発生した乗場呼
びに対して各かごを割り当てた場合の到着予測時間とか
ご内負荷を予測する。到着予測時間は各かごが乗場呼び
があった階に停止するとした場合に、到着までに要する
時間を意味する。予測演算部１Ｂは到着予測時間とかご
内負荷を各かご毎に算出する。

【００１８】評価値演算部１Ｃは、予測演算部１Ｂによ
る演算結果を基に、各かごに対する待ち時間評価や予報
外れ・満員などの各評価指標を計算し、割当て変更部１
Ｄは、必要に応じて各上下かごに対する割当てを変更す
る。割当て変更の処理については、後述する。

【００１９】シャフト割当て決定部１Ｅは、評価値演算
部１Ｃにより算出した各指標を総合的に評価して乗場呼
びに対して割当てるかごおよびシャフトを選択する。シ
ャフト割当て決定部１Ｅは、総合的評価が最良のかご
と、そのかごが就役するシャフトを選択する。かご割当
て決定部１Ｆは、割当て変更部１Ｄの割当て変更結果と
シャフト割当て決定部１Ｅの割当て結果を基に各シャフ
トの上下かごの呼び割当てを最終的に決定する。

【００２０】運転制御部１Ｇは、シャフト割当て決定部
１Ｅによる選択およびかご割当て決定部１Ｆによる割当
て指令を基に、各かごに対して運転指令を行なう。具体
的にはこの運転指令は通信インターフェース１Ａを介し
て各台制御装置２Ａ、２Ｂに送信され、各台制御装置２
Ａ、２Ｂによって各シャフトの複数のかごが制御され
る。表示制御部１Ｈは、運転制御部１Ｇからの信号を受
け、どのシャフトのエレベータが応答するかを各階の乗
場で待っている乗客に報知する。具体的には、表示制御
部１Ｈからの表示信号が通信インターフェース１Ａを介
して各ホールランタン４Ａ、４Ｂに送信され、各ホール
ランタン４Ａ、４Ｂが点灯する。

【００２１】次に、この実施の形態１の動作について図
を用いて説明する。図２は本実施の形態１における動作
を説明するための説明図、図３、図４は動作の概略を表
すフローチャートである。

【００２２】まず、呼び登録装置３の釦が押され、通信
インターフェース１Ａを通じて新規に呼びが発生したこ
とが入力される（ステップ３０）と、各シャフトのかご
毎にステップＳ３１、Ｓ３２の手順を行なう。

【００２３】ステップＳ３１で、各かごを新規の呼びに
割当てたと仮定した場合の、各階への到着予測時間や各
階でのかご内負荷予測などの予測演算を行なう。そして
ステップＳ３２で前記予測演算結果をもとに待ち時間な
どの各種表価値演算を行なう。これらＳ３１、Ｓ３２の
各手順はそれぞれ予測演算部１Ｂ、評価値演算部１Ｅが
行なう。

【００２４】次にステップＳ３３ではステップＳ３２で
計算した評価値をもとにシャフト割当て決定部１Ｅが総
合的評価最良のかごとそのかごが就役するシャフトを選
択する。この選択結果を示す信号はシャフト割当て決定
部１Ｅから運転制御部１Ｇに通知される。運転制御部１
Ｇは通知を受けて、選択されたかごに仮割当ての指令を
出すよう各台制御装置２Ａ、２Ｂに通知するとともに、
表示制御部１Ｈに対し選択されたかごおよびシャフトを
通知する。表示制御部１Ｈは、呼び登録がされた階床の
ホールランタン４Ａ，４Ｂの内選択されたシャフトに対
応するホールランタンを点灯するよう制御する。

【００２５】上記の手順でシャフトおよびかごの仮割当
てが行われた後、ステップＳ３６で停止決定時期に達し
たと判断されるまでＳ３４、Ｓ３５の手順を定期的に行
なう。停止決定時期とは、仮割当てされたかごが呼び登
録がなされた階に停止することを決定する時期をいう。
この時間は、呼び登録がなされた階とかごの位置と、か
ごが停止するのに要する時間等を考慮して決定されるも
のである。具体的には、かごが到着動作を開始する時
期、またはこの時期から演算処理に要する時間分早めた
時期である。

【００２６】ステップＳ３４ではステップＳ３３で選択
されたシャフト内の他のかごが応答した方が有利かを判
定し、有利な場合ステップＳ３５で仮割当てを変更す
る。このステップＳ３４の手順はステップＳ３１、Ｓ３
２と同じく評価値を計算し直すことによって行なうこと
ができる。なお、上記ステップＳ３４の判定とステップ
Ｓ３５は割当て変更部１Ｄが行なう。

【００２７】ステップＳ３６で、停止決定時期になった
と判断した場合には、かご割当て決定部１Ｆが当該仮割
当てかごに実割当てを行なうことを決定し、決定指令を
運転制御部１Ｇに伝達する。また運転制御部１Ｇは、実
割当てがなされたかごに対して停止指令を出す。

【００２８】以上が動作の概要についての説明である。
本実施の形態では、仮割当て決定後から仮割当てがされ
たかごの停止決定時期がくるまで、定期的に仮割当ての
結果を見直し、必要に応じて仮割当てを変更するもので
ある。

【００２９】上記フローチャートでは、仮割当ての決定
後から仮割当てがされたかごの停止決定時期がくるま
で、定期的に仮割当ての結果を見直すこととして説明し
たが、交通状況によってはその後新たに呼びが発生した
場合には仮割当ての結果を変更するようにしても良い。
これについて図２と図４を用いて説明する。但し、図４
の処理は、図３のＳ３０〜Ｓ３３の処理が完了した後に
行われる処理である。

【００３０】まず、図４のステップＳ３１０で、仮割当
て後に別途新規の呼びが発生したときに、ステップＳ３
１１で登録済みの呼び（新規の呼び以前に登録されてい
る呼び）の仮割当てを変更するかの判定を行なう。これ
について図２を用いて説明する。図２のエレベータ装置
は、上かごと下かごとを有するＤＤエレベータであり、
この上かごと下かごはそれぞれ上下の階床に対応して停
止する。

【００３１】図２（ａ）は、５階の乗場で上に行く旨の
呼びが登録され、この呼びに対してシャフト＃Ａの上か
ごに仮割当がされた場合を示している。この５階の乗場
で上に行く旨の呼びは既に登録済みの呼びである。これ
は図３のステップＳ３３が完了した状態である。図２
（ｂ）は、図２（ａ）の呼びが発生した後に新たに６階
の乗場で上に行く旨の呼びが発生した場合を示してい
る。この呼びが新規の呼びである。この状況はステップ
Ｓ３１０に相当する。

【００３２】この場合、６階で発生した新規呼びをシャ
フト＃Ａの上かごに仮割当てすると、シャフト＃Ａの上
かごは５階および６階と２回停止する必要が生じる。し
かし図２（Ｃ）に示すように、５階の呼びを下かごに割
当てるように割当てを変更すると、シャフト＃Ａは１回
の停止で５階および６階の両方の呼びに応答できるよう
になり、明らかに輸送効率にとって有利である。ただ
し、上記の割当て変更はかごが到着動作を開始してから
は不可能であるので、演算時間の余裕に鑑み、到着前の
所定時間（停止決定時期）までならば変更可能とする。
この登録済みの呼びに対する仮割当てを変更することが
可能か否かの判断はステップＳ３１１に相当する。

【００３３】即ち、登録済みの５階の呼びに対して仮割
当てされたシャフト＃Ａの上かごが５階への停止動作を
開始する前に新たに６階で呼びが発生した場合には、図
２（Ｃ）に示すように仮割当ての変更を行なう。この処
理はステップＳ３１２に相当する。

【００３４】このような割当て変更は、例えば以下のル
ールを適用することによって実施することが可能とな
る。 ＩＦ ： ある上（下）かごの呼びを下（上）かごに変更
すると、停止する回数が減少する。 ＴＨＥＮ ： その上（下）かごの呼びを下（上）かごに
変更。 なお、上記ステップＳ３１１〜Ｓ３１２は割当て変更部
１Ｄが行なうものである。

【００３５】ステップＳ３１１、Ｓ３１２において、必
要に応じて登録済み呼びに対する仮割当て変更が行われ
た後、ステップＳ３１３、Ｓ３１４の予測演算と評価値
計算を行い、Ｓ３１５で新規呼びに対する仮割当て・シ
ャフト選択が行われる。また、表示制御部１Ｈへ仮割当
てされたかごおよび選択されたシャフトを通知し、シャ
フトに対するホールランタンを点灯させる。これらは図
３におけるＳ３１以下の手順と同じであるので説明は省
略する。図２の状況の場合、ステップＳ３１２において
５階の呼びを下かごに割当てるように変更されたので、
この変更結果を踏まえて新規呼びに対するシャフトの選
択およびかごの仮割当てを行なう。

【００３６】この実施の形態におけるエレベータ装置
は、呼び登録に対して仮割当てを行い、仮割当て決定後
から仮割当てがされたかごの停止決定時期がくるまで、
定期的に仮割当ての結果を見直し、必要に応じて仮割当
てを変更する。そのため、呼び登録の発生等のエレベー
タの状況変化に柔軟に対応した割当てが可能となり、輸
送効率を高めることができる。特に、仮割当て決定後に
新規の呼び登録が発生した場合には、この新規呼びに対
する割当ても考慮して仮割当ての結果を見直すため、効
率的にかごを運転制御することができる。

【００３７】この実施の形態では、かごの割当て変更は
シャフト割当て決定部１Ｅによって決定されたシャフト
内の別のかごに変更することとしている。そのため、シ
ャフト割当て決定部１Ｅによってシャフトが決定された
時点（かごは仮割当ての状態）でも乗客に対してどのシ
ャフトが割当てられたかをホールランタンによる表示で
通知することができる。また、かごの割当てが変更とな
った場合でも乗客はそのまま同じシャフト前で待機する
ことになるので乗客への混乱を防止することができる。

【００３８】また尚、本実施の形態では、ＤＤエレベー
タで説明したが、それぞれ独立して駆動制御される複数
のかごが同一のシャフト内に配置されるＭＣエレベータ
においても適用できる。

【００３９】実施の形態２．図５は本発明の実施の形態
２におけるエレベータ装置の構成を示す図である。特に
図５ではエレベータ装置の制御部分を中心に記載してい
る。ここでも実施の形態１と同じく、対象はＤＤエレベ
ータである。図５の構成は、実施の形態１における図１
とほぼ同じであるので、相違点についてのみ解説する。

【００４０】５は乗場に設置された行先登録装置である
(図は行先釦として記載)。行先登録装置５は各階の乗場
に設置されている。各行先登録装置５には行先釦が設け
られており、乗客が行先釦を押すことにより行先階が登
録される。この行先登録装置は、行先釦を押すことによ
り呼び登録を行なうものであるため、呼び登録装置の一
種である。

【００４１】また各台制御装置２Ａにはホールランタン
４Ａとともに、到着かごの行先階を表示する行先表示装
置６Ａが接続されている。この行先表示装置６Ａも各階
の乗場に設置されている。したがって、各階の乗客は行
先表示装置６Ａの表示を見ることにより到着したかごが
次にどの階に行くのかを知ることができる。なお、１は
複数のかごを効率的に管理制御する群管理制御装置であ
り、１を構成する１Ａ〜１Ｈの機能は図１のものと略同
一であるので、図１と同じ記号を付した。

【００４２】乗場行先登録装置５を通じて行先階が登録
されると、群管理制御装１は行先呼びの発生を認識し、
この行先呼びに対していずれかのシャフトの上または下
かごを割当て、当該行先呼びに応答する。また、少なく
ともかご到着時にはそのかごの行先が行先表示装置６Ａ
に表示される。

【００４３】次に、この実施の形態２の動作について図
６と図７とを用いて説明する。図６は本発明の実施の形
態２における動作を説明するための説明図、図７は動作
の概略を表すフローチャートである。このフローチャー
トでは、実施の形態１の図３のステップＳ３０〜Ｓ３３
により登録済みの行先呼びに仮割当てを行なった後に新
たに行先呼びが発生した場合の動作を示している。

【００４４】まず、図７のステップＳ６０において通信
インターフェース１Ａを通じて新たに行先呼びが発生し
たことを認識すると、ステップＳ６１で既に登録済みの
行先呼びに対する仮割当てを変更することが可能か否か
の判定を行う。そして、変更が可能ならばステップＳ６
２で仮割当てを変更する。これについて図６を用いて説
明する。

【００４５】図６（ａ）では，５階から６階に行く旨の
行先呼び（５階→６階行き）に対してシャフト＃Ａの下
かごに仮割当てがされており、６階から９階に行く旨の
行先呼び（６階→９階行き）に対してシャフト＃Ａの上
かごに仮割当てされており、新たに６階から１０階に行
く旨の行先呼び（６階→１０階行き）が発生している状
態を示している。この５階から６階に行く旨の行先呼び
および６階から９階にいく旨の行先呼びが登録済みの行
先呼びである。新たに発生した６階から１０階に行く旨
の行先呼びが新規の行先呼びである。これは図７のステ
ップＳ６０が完了した状態である。

【００４６】この場合、シャフト＃Ａの下かご及び上か
ごの仮割当てをそのままで、新規の行先呼び（６階→１
０階行き）の呼びを同じ６階からの呼びを持つ上かごに
仮割当てした場合、シャフト＃Ａの下かごおよび上かご
は以下の手順で停止していくことになる。 下かご： ５階 → ６階→ ８階→ ９階 上かご： ６階 → ７階→ ９階→ １０階 下かごが８階と９階に停止するのは、上かごが９階と１
０階に停止するためである。上かごが７階に停止するの
は、下かごが６階に停止するためである。

【００４７】しかし図６（ｂ）に示すように、６階から
９階に行く旨の登録済みの行先呼び（６階→９階行き）
に対する仮割当てを上かごに変更すると、シャフト＃Ａ
の上かごは以下の順序で停止していくことになる。 下かご：５階→６階→９階 上かご：６階→７階→１０階 上かごが７階に停止するのは、下かごが６階に停止する
ためである。

【００４８】したがって、図６（ｂ）に示すように仮割
当てを変更した場合の方が停止回数を減少することがで
きることになり、明らかにＤＤの輸送効率にとって有利
である。ただし、上記の仮割当ての変更はかごが呼び発
生階への到着動作を開始してからでは不可能であるの
で、演算時間の余裕に鑑み、到着前の所定時間（停止決
定時間）までならば可能とする。この判定は図７のステ
ップＳ６１に相当する。

【００４９】即ち、６階から９階に行く旨の登録済み呼
びに対して仮割当てされた上かごが６階への停止動作を
開始する前に、６階から１０階へ行く旨の新規行先呼び
が発生した場合には、図６（ｂ）に示すように仮割当て
の変更を行なう。この処理はステップＳ６２に相当す
る。ステップＳ６１およびステップＳ６２の処理は割当
て変更部１Ｄが行なう。

【００５０】以上のようにして、必要に応じて登録済み
行先呼びに対する仮割当ての変更が行われた後、ステッ
プＳ６３、Ｓ６４で予測演算と評価値計算を各かごごと
に行う。この結果に基づいて、ステップＳ６５で新規呼
びに対するシャフトの選択および仮割当てかごの決定を
行なう。ステップＳ６３の処理は予測演算部１Ｂで、ス
テップＳ６４の処理は評価値演算部１Ｃで、ステップＳ
６５の処理はシャフト割当て決定部１Ｅで行われる。上
記のステップＳ６５〜Ｓ６８の手順は実施の形態１にお
けるステップＳ３３〜Ｓ３６の手順とほぼ同じであるの
で説明は省略する。また、各処理を実行する箇所も実施
の形態１と同じである。

【００５１】以上までの手順で、新規行先呼びに対する
仮割当てと運行指令が行われた後、かごが当該割当て階
に停止する時期に達すると（ステップＳ６８でＹｅ
ｓ）、ステップＳ６９で割当て決定および停止指令を行
なうとともに、到着するかごの行先を行先表示装置６に
表示することにより、乗客に対して当該かごの行先を報
知する。

【００５２】行先表示装置６による表示について、図６
（ｂ）の場合を例にとり説明する。この場合、シャフト
＃Ａの下かごが５階に到着し、上かごが６階に到着する
時には、図８（ａ）に示すように下かごは５階で６階に
のみ行くであること、上かごは６階で１０階にのみ行く
ことを表示する。上かごは１０階にのみ行くことを表示
するため、６階で９階行きの乗客が上かごに乗り込むこ
とを防止できる。次に下かごが６階に停止した時に、図
８（ｂ）に示すように下かごは９階行きであることを表
示し、９階行きの乗客が乗車するように報知する。

【００５３】この実施の形態２におけるエレベータ装置
は、行先呼びの登録に対して仮割当てを行い、仮割当て
決定後から仮割当てがされたかごの停止決定時期がくる
まで、定期的に仮割当ての結果を見直し、必要に応じて
仮割当てを変更する。特に、仮割当て決定後に新規の行
先呼びが発生した場合には、この行先呼びに対する割当
ても考慮して仮割当ての結果を見直すため、効率的にか
ごを運転制御することができる。また、行先表示装置６
の表示は、停止指令が出され最終的に割当て決定が出さ
れた時に行なうため、各階の乗客の乗車誤りを防止でき
る。この場合Ｓ６１〜Ｓ６５の処理は全てのシャフトの
全てのかごを対象に実行される。

【００５４】尚、図６の具体例では簡略化のためシャフ
ト＃Ａの上かごおよび下かごへの割当てのみ述べている
が、シャフト＃Ａ以外のシャフトの上かごおよび下かご
の割当て状況を踏まえて割当て変更の見直しを行なうこ
とも可能である。

【００５５】実施の形態３．本発明の実施の形態３で
は、実施の形態２で説明した群管理装置をＭＣエレベー
タに適用した場合について説明する。この場合、全体構
成および動作の概略手順は実施の形態２の場合とほぼ同
様である。具体的には図５および図７がそのまま適用で
きる。したがって、ここではこれら全体構成図、および
動作のフローチャートは省略し、図９を用いて割当て変
更の例について説明する。

【００５６】図９（ａ）は、５階から７階に行く旨の行
先呼び（５階→７階行き）に対してシャフト＃Ａの下か
ごが仮割当てされており、４階から２階に行く旨の行先
呼び（４階→２階行き）が新たに発生している状態を示
している。そして、新規呼び（４階→２階行き）をシャ
フト＃Ａ又は＃Ｂの各上下かごに仮割当てする場合に、
登録済み呼びに対する仮割当て変更が可能か否かについ
て順に述べる。

【００５７】シャフト＃Ａの上かごに４階から２階に行
く旨の新規呼び（４階→２階行き）を仮割当てした場合
には、登録済み呼び（５階→７階行き）を上かごに変更
する必要がある。変更しない場合には、下かごが登録済
み呼び（５階→７階行き）に応答した後１階に待機する
まで、上かごは新規呼び（４階→２階行き）に応答する
ことはできず、下かごが待機しているロスタイムが大き
いからである。登録済み呼び（５階→７階行き）を上か
ごに変更した場合には、下かごは呼びに応答することな
く最寄り階に停止する。また上かごは４階→２階→５階
→７階の順で停止していくことになる。

【００５８】また新規呼び（４階→２階行き）をシャフ
ト＃Ａの下かごに仮割当てすると、登録済み呼び（５階
→７階行き）を上かごに変更したほうが待ち時間は明ら
かに有利である。変更した場合、図８（ｂ）に示すよう
に、下かごは４階→２階、上かごは５階→７階の順で停
止していくことになる。

【００５９】また、シャフト＃Ｂのかごに新規呼び（４
階→２階行き）を割当てた場合、明らかにシャフト＃Ａ
の登録済み呼び（５階→７階行き）を変更する必要はな
い。

【００６０】上記の変更手順は例えば以下のルールを用
いて実行することができる。 ＩＦ ： ある上（下）かごの呼びを下（上）かごに変更
すると、（待避のロスタイムが減少する。）ｏｒ（待ち
時間が大きく減少する。） ＴＨＥＮ ： その上（下）かごの呼びを下（上）かごに
変更。 以上の手順およびルールにしたがって、図７のステップ
Ｓ６１では仮割当ての変更が可能か否かを判断する。こ
の場合にも、仮割当てされたかごが到着動作を開始して
からでは不可能であるので、演算時間の余裕に鑑み、到
着前の所定時間（停止決定時間）までならば可能とす
る。

【００６１】その後仮割当ての変更が可能であれば、ス
テップ６２において仮割当て変更を行う。ステップＳ６
１、ステップＳ６２の処理は割当て変更部１Ｄが行な
う。次に、ステップＳ６３およびステップＳ６４の予測
演算、評価値演算を行なって、総合的に最良のかごを割
当てかごとして選択する。新規呼びに対する仮割当ても
ステップＳ６５にて決定される。ステップ６６以降の動
作については実施の形態２の動作と同様である。また各
動作を実施する箇所も同じである。

【００６２】この実施の形態におけるエレベータ装置
は、行先呼びの登録に対して仮割当てを行い、仮割当て
決定後から仮割当てがされたかごの停止決定時期がくる
まで、定期的に仮割当ての結果を見直し、必要に応じて
仮割当てを変更する。特に、仮割当て決定後に新規の行
先呼びが発生した場合には、この行先呼びに対する割当
ても考慮して仮割当ての結果を見直すため、効率的にか
ごを運転制御することができる。また、行先表示装置６
の表示は、停止指令が出され最終的に割当て決定が出さ
れた時に行なうため、各階の乗客の乗車誤りを防止でき
る。

【００６３】尚、以上説明したエレベータ装置では１つ
のシャフトに上下２つのかごを設けた場合のみを示して
いるが、３以上のかごを設けたエレベータ装置にも適用
できる。

【００６４】尚、上述の実施の形態におけるシャフト割
当て決定部１Ｅは、シャフトを選択する機能の他、かご
を仮割当てする仮割当て決定部としても機能している。
実施の形態２における行先階登録装置５は行先釦を押す
ことにより呼びを登録するものであり、呼び登録装置の
一例である。

【発明の効果】

【００６５】この発明にかかるエレベータ装置は、同一
のシャフト内の上下に複数のかごが設けられたエレベー
タ装置において、乗場呼びを入力する呼び登録装置と、
前記呼び登録装置により入力された第１の呼びに対して
第１のかごを仮割当する仮割当て決定部と、前記第１の
かごに仮割当てを行なった後、前記エレベータ装置の交
通状況に応じて前記第１の呼びに対する割当てを前記第
１のかごとは異なる第２のかごに変更する割当て変更部
とを有するものである。そのため、エレベータ装置の交
通状況の変化に応じた柔軟な割当てが可能となる。

【００６６】また、前記割当て変更部は、前記第１のか
ごに仮割当てを行なった後、前記第１の呼びとは異なる
第２の呼びが発生した場合に、前記第１の呼びに対する
割当てを変更するものである。そのため、新たな呼びに
対応して輸送効率を高めることができる。

【００６７】さらに、前記割当て変更部は、前記第１の
呼びが発生した階に前記第１のかごが到着する所定時間
前であるか否かを判断し、前記所定時間前であれば、前
記第１の呼びに対する割当てを変更するものである。そ
のため、かごが停止動作を開始した後に割当て変更が行
なわれることを防止できる。

【００６８】さらに、前記割当て変更部は、前記第１の
かごが就役するシャフト内の前記第２のかごに前記第１
の呼びに対する割当てを変更するものである。そのた
め、乗場の乗客に対してシャフトの表示を速い段階で行
なうことができる。

【００６９】また、前記呼び登録装置は、行先階を入力
することにより呼び登録を行ない、前記割当て変更部
は、前記第１の呼びで入力された行先階と前記第２の呼
びで入力された行先階とに基づいて、前記第１の呼びに
対する割当てを変更するものである。そのため、行先階
に基づいてより効率的な運転制御が可能となる。

【００７０】さらに、前記呼び登録装置は、行先階を入
力することにより呼び登録を行ない、前記割当て変更部
による割当て変更結果に基づいて、前記第２のかごの行
先階を表示する表示手段を設けたものである。そのた
め、乗場の乗客がかごの乗車を誤ることを防止できる。

【００７１】また、前記割当て変更部による割当て変更
後に、前記第１の呼びで指定された行先階に前記第２の
かごを停止する旨の停止指令を出し、かつ前記第２のか
ごの行先階の表示を前記表示手段に指示する運転制御部
とを有するものである。そのため、表示手段は割当て変
更後の情報のみ表示するため、乗客の混乱を防止でき
る。

【００７２】この発明におけるエレベータ装置は、複数
のシャフトを有し、この１つのシャフト内の上下に複数
のかごが設けられたエレベータ装置において、乗場呼び
を入力する呼び登録装置と、前記呼び登録装置により入
力された第１の呼びに対して割当てるシャフトを決定
し、当該シャフト内の第１のかごに仮割当を行なう仮割
当て決定部と、前記第１のかごに仮割当てを行なった
後、前記エレベータ装置の交通状況に応じ、前記第１の
呼びに対する割当てを前記仮割当て決定部によって決定
されたシャフト内の第２のかごに変更する割当て変更部
とを有するため、かご割当ての変更により乗客に負担を
かけることなく、エレベータ装置の交通状況の変化に応
じた柔軟な割当てが可能となる。

【００７３】さらに、同一のシャフト内の上下に複数の
かごが設けられたエレベータ装置のかご割当て制御方法
であって、第１の呼びを入力するステップと、前記第１
の呼びに対して第１のかごを仮割当てするステップと、
前記第１のかごに仮割当てを行なった後、前記エレベー
タ装置の交通状況に応じて前記第１の呼びに対する割当
てを前記第１のかごとは異なる第２のかごに変更するス
テップとを有するものである。エレベータ装置の交通状
況の変化に応じた柔軟な割当てが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明における実施の形態１の全体構成図。

【図２】 実施の形態１の動作を説明するための説明
図。

【図３】 実施の形態１における動作手順の概略を示す
フローチャート。

【図４】 実施の形態１における動作手順の概略を示す
フローチャート。

【図５】 本発明における実施の形態２の全体構成図。

【図６】 実施の形態２の動作を説明するための図。

【図７】 実施の形態２における動作手順の概略を示す
フローチャート。

【図８】 実施の形態２における行先表示に関する説明
図。

【図９】 実施の形態３における動作を説明するための
説明図。

【符号の説明】

１ 群管理制御装置、１Ａ 通信インターフェース、１
Ｂ 予測演算部、１Ｃ評価値演算部、１Ｄ 割当て変更
部、１Ｅ シャフト割当て決定部、１Ｆ かご割当て決
定部、１Ｇ 表示制御部、１Ｈ 運転制御部、２Ａ〜２
Ｂ 各台制御装置、３ 呼び登録装置（ＵＰ／ＤＯＷＮ
釦）、４Ａ〜４Ｂ ホールランタン、４ 乗場行先登録
装置、６Ａ 行先表示装置。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一のシャフト内の上下に複数のかごが
   設けられたエレベータ装置において、 乗場呼びを入力する呼び登録装置と、 前記呼び登録装置により入力された第１の呼びに対して
   第１のかごを仮割当する仮割当て決定部と、 前記第１のかごに仮割当てを行なった後、前記エレベー
   タ装置の交通状況に応じて前記第１の呼びに対する割当
   てを前記第１のかごとは異なる第２のかごに変更する割
   当て変更部とを有することを特徴とするエレベータ装
   置。
2. 【請求項２】 前記割当て変更部は、前記第１のかごに
   仮割当てを行なった後、前記第１の呼びとは異なる第２
   の呼びが発生した場合に、前記第１の呼びに対する割当
   てを変更することを特徴とする請求項１記載のエレベー
   タ装置。
3. 【請求項３】 前記割当て変更部は、前記第１の呼びが
   発生した階に前記第１のかごが到着する所定時間前であ
   るか否かを判断し、前記所定時間前であれば、前記第１
   の呼びに対する割当てを変更することを特徴とする請求
   項１記載のエレベータ装置。
4. 【請求項４】 前記割当て変更部は、前記第１のかごが
   就役するシャフト内の前記第２のかごに前記第１の呼び
   に対する割当てを変更することを特徴とする請求項１記
   載のエレベータ装置。
5. 【請求項５】 前記呼び登録装置は、行先階を入力する
   ことにより呼び登録を行なうものであり、 前記割当て変更部は、前記第１の呼びで入力された行先
   階と前記第２の呼びで入力された行先階とに基づいて、
   前記第１の呼びに対する割当てを変更することを特徴と
   する請求項２記載のエレベータ装置。
6. 【請求項６】 前記呼び登録装置は、行先階を入力する
   ことにより呼び登録を行なうものであり、 前記割当て変更部による割当て変更結果に基づいて、前
   記第２のかごの行先階を表示する表示手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
7. 【請求項７】 前記割当て変更部による割当て変更後
   に、前記第１の呼びで指定された行先階に前記第２のか
   ごを停止する旨の停止指令を出し、かつ前記第２のかご
   の行先階の表示を前記表示手段に指示する運転制御部と
   を有することを特徴とする請求項６記載のエレベータ装
   置。
8. 【請求項８】 複数のシャフトを有し、この１つのシャ
   フト内の上下に複数のかごが設けられたエレベータ装置
   において、 乗場呼びを入力する呼び登録装置と、 前記呼び登録装置により入力された第１の呼びに対して
   割当てるシャフトを決定し、当該シャフト内の第１のか
   ごに仮割当を行なう仮割当て決定部と、 前記第１のかごに仮割当てを行なった後、前記エレベー
   タ装置の交通状況に応じ、前記第１の呼びに対する割当
   てを前記仮割当て決定部によって決定されたシャフト内
   の第２のかごに変更する割当て変更部とを有することを
   特徴とするエレベータ装置。
9. 【請求項９】 同一のシャフト内の上下に複数のかごが
   設けられたエレベータ装置のかご割当て制御方法であっ
   て、 第１の呼びを入力するステップと、 前記第１の呼びに対して第１のかごを仮割当てするステ
   ップと、 前記第１のかごに仮割当てを行なった後、前記エレベー
   タ装置の交通状況に応じて前記第１の呼びに対する割当
   てを前記第１のかごとは異なる第２のかごに変更するス
   テップとを有することを特徴とするかご割当て制御方
   法。