WO2012101769A1

WO2012101769A1 - エレベーターの群管理システム

Info

Publication number: WO2012101769A1
Application number: PCT/JP2011/051437
Authority: WO
Inventors: 由雅小場
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2011-01-26
Filing date: 2011-01-26
Publication date: 2012-08-02
Also published as: KR101528692B1; EP2669231A4; US20130264150A1; US9359169B2; JPWO2012101769A1; CN103269964A; CN103269964B; KR20130126689A; JP5660142B2; EP2669231A1

Abstract

　割当かごの決定後も必要に応じてその変更を行うことができ、利用者に快適なサービスを提供することができるエレベーターの群管理システムを提供する。　本群管理システムは、利用者がエレベーターへの乗車前に乗場行先呼びを登録するための呼び登録装置と、エレベーターのかご位置を検出するかご位置検出部と、登録されている乗場行先呼びを、各エレベーターについて記憶する呼び登録記憶部とを備える。そして、呼び登録記憶部に記憶されている既登録の乗場行先呼びと同じ内容の乗場行先呼びが呼び登録装置から新規に登録された場合に、非割当かごが呼び登録装置の設置階に既に到着していれば、新規登録の乗場行先呼びをその非割当かごに割り当てる。

Description

エレベーターの群管理システム

　この発明は、複数台のエレベーターを一群として管理する群管理システムに関するものである。

　エレベーターの群管理システムは、ビル内に設置された複数台のエレベーターを一群として管理する。
　群管理システムには、エレベーターの乗場に、乗場行先呼びを登録するための呼び登録装置を設置しているものがある（例えば、特許文献１及び２参照）。かかるシステムでは、利用者が乗場で行先階を入力すると、呼び登録装置が設置されている階床と利用者が入力した行先階とに対応する乗場行先呼びが登録される。特許文献１及び２に記載のものでは、各乗場出入口の上方に表示器を設置し、エレベーター毎にその停止階床を表示している。

日本特開昭６３－２１８４８４号公報国際公開第２００３／０００５７９号公報

　群管理システムでは、利用者が乗場行先呼びを登録した時の状況に基づいて、その乗場行先呼びに応答させるかご（割当かご）を決定している。このため、その後に他階で発生した乗場行先呼びの状況によっては、割当かごよりも先に他のかごが乗場に到着してしまうことがある。かかる場合、乗場に先に到着したかごは、その乗場からの呼びが割り当てられていなければ、誰も乗せることなく他階へと出発してしまう。

　このような現象を防止するためには、割当かごの決定後も適宜割当かごの変更を行い、割当かごを変更した際に、その旨を乗場にいる利用者に報知すれば良い。例えば、特許文献１及び２に記載のものでは、エレベーター毎にその停止階床を表示しているため、割当かごを変更したことを上記表示器を用いて報知することができる。

　しかし、近年では、セキュリティの観点から、割当かごの通知を呼び登録装置でのみ（即ち、呼びの登録者本人にのみ）行い、エレベーターがどの階床に停止するのかといった情報を乗場に報知しない場合がある。また、エレベーター毎に表示器を設置すると、その分だけコストが増えるため、かかる観点から上記表示器の設置を見送る場合もある。この場合、利用者への通知手段がないために割当かごの変更を行うことができず、無人のかごが他階に出発するのを見た利用者に不快感を与えてしまうといった問題があった。

　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、割当かごの決定後も必要に応じてその変更を行うことができ、利用者に快適なサービスを提供することができるエレベーターの群管理システムを提供することである。

　この発明に係るエレベーターの群管理システムは、複数台のエレベーターを一群として管理するエレベーターの群管理システムであって、利用者がエレベーターへの乗車前に乗場行先呼びを登録するための呼び登録装置と、エレベーターのかご位置を検出するかご位置検出部と、登録されている乗場行先呼びを、各エレベーターについて記憶する呼び登録記憶部と、呼び登録記憶部に記憶されている既登録の乗場行先呼びと同じ内容の乗場行先呼びが呼び登録装置から新規に登録された場合に、既登録の乗場行先呼びが割り当てられていない非割当かごが呼び登録装置の設置階に既に到着していれば、新規登録の乗場行先呼びを非割当かごに割り当てる割当かご決定部と、を備えたものである。

　また、この発明に係るエレベーターの群管理システムは、複数台のエレベーターを一群として管理するエレベーターの群管理システムであって、利用者がエレベーターへの乗車前に乗場行先呼びを登録するための呼び登録装置と、エレベーターのかご位置を検出するかご位置検出部と、登録されている乗場行先呼びを、各エレベーターについて記憶する呼び登録記憶部と、エレベーターのかごに設けられた操作盤を制御し、常時は操作盤からの行先呼びの登録を不許可にする操作盤制御部と、を備え、操作盤制御部は、呼び登録記憶部に記憶されている既登録の乗場行先呼びと同じ内容の乗場行先呼びが呼び登録装置から新規に登録された場合に、既登録の乗場行先呼びが割り当てられていない非割当かごが呼び登録装置の設置階に既に到着していれば、その非割当かごに設けられた操作盤からの行先呼びの登録を許可するものである。

　この発明によれば、割当かごの決定後も必要に応じてその変更を行うことができ、利用者に快適なサービスを提供することが可能となる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーターの群管理システムの構成を示す図である。この発明の実施の形態１におけるエレベーターの群管理システムの動作を示すフローチャートである。

　この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの群管理システムの構成を示す図である。本群管理システムは、ビル内に設置された複数台のエレベーターを一群として管理する。図１は、本群管理システムが３台のエレベーター（Ａ乃至Ｃ号機）を管理する場合を一例として示している。

　図１において、１はエレベーターのかご、２はかご１を制御する制御装置である。かご１及び制御装置２については、個別に特定する必要がある場合、符号の後にＡ乃至Ｃの何れかを付して表記する。例えば、Ａ号機のかごは１Ａ、Ａ号機の制御装置は２Ａと表記する。

　３はかご１が停止する階床のエレベーター乗場に設置された呼び登録装置である。図１には、１つの乗場に複数の呼び登録装置３を設置した場合を示している。呼び登録装置３は、利用者がエレベーターへの乗車前に乗場行先呼びを登録するためのものである。呼び登録装置３には、例えば、テンキーからなる入力釦４と、表示器５とが備えられている。利用者が乗場で入力釦４を操作して自分の行先階を入力すると、呼び登録装置３が設置されている階床と利用者が入力した行先階とに対応する乗場行先呼びが登録される。

　６は複数台のエレベーターの運行を管理する群管理装置である。群管理装置６は、呼び登録装置３から登録された乗場行先呼びに応答するかご１（割当かご）を決定すると、必要な情報を制御装置２及び呼び登録装置３に送信する。乗場行先呼びが割り当てられたエレベーターでは、制御装置２が、群管理装置６からの情報に基づいて、かご１を乗場行先呼びに適切に応答させる。また、乗場行先呼びの登録が行われた呼び登録装置３では、群管理装置６からの情報に基づいて、割当かごの情報（例えば、号機番号）を、所定時間、表示器５に表示させる

　群管理装置６には、かご位置検出部７、交通パターン検出部８、呼び登録記憶部９、割当かご決定部１０、判定部１１乃至１３、演算部１４及び１５、呼びキャンセル部１６、操作盤制御部１７が備えられている。

　かご位置検出部７は、各エレベーターのかご位置を検出する機能を有している。なお、かご１の位置検出を各エレベーターにおいて実施し、検出された位置情報のみを群管理装置６に送信しても、かご位置検出部７の機能は実現できる。また、後述の演算部１４の演算結果を利用しても、かご位置の検出は可能である。

　交通パターン検出部８は、群管理装置６が管理するエレベーターの交通パターンを検出する機能を有している。交通パターン検出部８は、エレベーターの交通量に基づいて、所定の混雑状態を検出する。例えば、交通パターン検出部８は、各呼び登録装置３から所定時間内に送信されてくる乗場行先呼びの数が所定数を超える場合に、上記混雑状態を検出する。なお、かご秤（図示せず）の検出値を利用して、上記混雑状態の検出を行っても良い。

　呼び登録記憶部９は、その時点で登録されている乗場行先呼びを、各エレベーターについて記憶する機能を有している。

　割当かご決定部１０は、呼び登録装置３から登録された乗場行先呼びを、適切なかご１に割り当てる機能を有している。割当かご決定部１０は、判定部１１乃至１３の各判定結果や、演算部１４及び１５の各演算結果、他の必要な情報に基づいて、乗場行先呼びに応答させるかご１（割当かご）を決定する。
　割当かご決定部１０によって割当かごが決定すると、その情報が呼び登録記憶部９に送信され、呼び登録記憶部９に新たな記憶内容が追加される。

　判定部１１乃至１３は、割当かご決定部１０が割当かごを決定する際に必要な各種判定を行う機能を有している。判定部１１乃至１３の具体的な機能については後述する。判定部１１乃至１３は、割当かご決定部１０の一機能として構成しても良い。

　演算部１４は、呼び登録装置３から乗場行先呼びが登録された際に、その呼び登録装置３が設置された階床に到着するまでの時間を、各エレベーターについて演算する機能を有している。演算部１４によって予想された到着時間が０の場合、そのエレベーターのかご１は、呼び登録装置３の設置階に既に到着していることになる。
　演算部１５は、所定の割当評価値を演算する機能を有している。

　呼びキャンセル部１６は、所定の条件下、既に登録されている乗場行先呼びを取り消す機能を有している。

　操作盤制御部１７は、各エレベーターのかご１内に設けられた操作盤（図示せず）を制御する機能を有している。かご１内の操作盤には、例えば、かご１が停止する階床毎の行先釦や、戸開釦、戸閉釦が設けられている。操作盤制御部１７は、常時は操作盤の機能を無効にする。操作盤が無効に設定されている場合、利用者は、かご１内の操作盤から行先呼びを登録することはできない。また、操作盤制御部１７は、所定の条件が成立すると、操作盤の機能を有効にする。操作盤が有効に設定されると、利用者は、かご１内の操作盤から行先呼びを登録することができるようになる。

　次に、図２も参照し、本群管理システムの動作（特に、群管理装置６の機能）について具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの群管理システムの動作を示すフローチャートである。

　ある階床Ｘのエレベーター乗場で利用者が呼び登録装置３から行先階を入力すると、Ｘ階で乗場行先呼びが発生する（Ｓ１）。この乗場行先呼びは、呼び登録装置３から群管理装置６に送信される。群管理装置６では、各かご１の位置が、かご位置検出部７によって検出されている。群管理装置６では、呼び登録装置３から乗場行先呼びを受信すると、判定部１１が、かご位置検出部７の検出結果に基づいて、新規に乗場行先呼びが登録された階床（即ち、Ｘ階）に既に到着しているかご１があるか否かを判定する（Ｓ２）。

　例えば、ある利用者がＸ階で乗場行先呼びを登録した後、その乗場行先呼びが割り当てられたかご１に乗る前に、Ｘ階で同じ内容の乗場行先呼びを再度登録した（同じ階床で同じ行先階を再度入力した）場合を考える。事前に登録された乗場行先呼びに割当かごがまだ応答していなければ、その既登録の乗場行先呼びは、呼び登録記憶部９に記憶されている。このため、Ｓ１で乗場行先呼びが新規に登録された場合、呼び登録記憶部９に上記既登録の乗場行先呼びが記憶されている状態で、Ｘ階に停止しているかご１が存在すれば（Ｓ２のＹｅｓ）、その停止中のかご１は、上記既登録の乗場行先呼びが割り当てられたかご（以下、「既割当かご」ともいう）ではなく、割り当てられていないかご（以下、「非割当かご」ともいう）ということになる。

　Ｓ２でＸ階に停止中のかご１が存在する場合、割当かご決定部１０は、Ｓ３の判定結果に応じて、上記新規登録の乗場行先呼びを、Ｘ階に停止中の非割当かごに割り当てる（Ｓ４）。Ｓ４において割当かごが決定すると、Ｘ階の呼び登録装置３の表示器５に、割当かごの情報が表示される。即ち、利用者は、自分の割当かごよりも先に他のかご１が乗場に到着した場合、行先階を再度入力することにより、乗場に先に到着したかご１に呼びの割当を変更することができる。

　なお、Ｓ３では、判定部１２が、呼び登録記憶部９の記憶内容に基づいて、Ｘ階に停止中のかご１に割り当てられているＸ階からの乗場行先呼びの個数が、所定数以内であるか否かを判定する。Ｓ３で所定数以内であると判定されると、Ｓ４の割当処理が行われる。

　なお、Ｓ１で乗場行先呼びが新規に登録されると、演算部１４が、Ｘ階に到着するまでの時間を、各エレベーターについて演算する。このため、判定部１１は、Ｓ２において、演算部１４の演算結果に基づいて、所定時間内にＸ階に到着する非割当かごがあるか否かを判定しても良い。かかる構成であれば、再割り当ての対象範囲を、乗場に直後に停止するかご１にまで広げることができる。

　また、演算部１４による演算の結果、上記既割当かごが所定時間内にＸ階に到着することが判明した場合は、Ｘ階に停止中の非割当かごが存在する場合であっても、上記新規登録の乗場行先呼びを既割当かごに優先的に割り当てるようにしても良い。

　Ｓ２又はＳ３でＮｏの判定がなされると、群管理装置６では、判定部１３が、Ｘ階からの乗場行先呼びが既に割り当てられているかご１があるか否かを判定する（Ｓ５）。Ｘ階からの乗場行先呼びを持っているかご１については（Ｓ５のＹｅｓ）、次に、判定部１２が、Ｘ階からの乗場行先呼びの個数が所定数以内であるか否かを判定する（Ｓ６）。そして、割当かご決定部１０は、Ｓ６で所定数以内であると判定されたかご１を、上記新規登録の乗場行先呼びに対する割当かごに決定する（Ｓ４）。

　一方、割当かご決定部１０は、Ｓ６で所定数を超えると判定されたかご１については、割当候補かごから除外する（Ｓ７）。例えば、Ｓ３においてＮｏの判定がなされたかご１については、Ｓ７で割当候補かごから除外される。

　Ｓ５又はＳ６でＮｏの判定がなされると、群管理装置６では、演算部１５が、各割当候補かごについて所定の割当評価値を演算する（Ｓ８）。そして、割当かご決定部１０は、演算部１５によって演算された割当評価値に基づいて、上記新規登録の乗場行先呼びに応答させるかご１を決定する（Ｓ４）。

　上記構成を有する群管理システムであれば、割当かごが一旦決定した後であっても、利用者が行先階を再入力することによって、割当かごの変更を適宜行うことができ、利用者に快適なサービスを提供することが可能となる。また、本システムであれば、エレベーターがどの階床に停止するのかといった情報を乗場全体に報知する機器を備えていない場合であっても、割当かごの変更とその通知とを適切に行うことができる。本システムは、停止階床をエレベーター毎に表示する機器が備えられているものにも適用できることは言うまでもない。

　なお、出勤時や退勤時といった交通量のピーク時に割当かごの変更を行うと、エレベーターの運行効率が大幅に低下することも考えられる。このため、交通パターン検出部８によって混雑状態が検出された場合は、割当かごの変更を禁止しても良い。かかる場合、例えば、割当かご決定部１０は、Ｓ１で同じ乗場行先呼びが新規に登録されると、その新規登録の乗場行先呼びを、既登録の乗場行先呼びが割り当てられている既割当かごに優先的に割り当てる。

　また、割当かご決定部１０によって新規登録の乗場行先呼びが非割当かごに割り当てられた場合は、既割当かごを既登録の乗場行先呼びに応答させる必要はない。このため、かかる場合は、呼び登録記憶部９に記憶されている既登録の乗場行先呼びを、呼びキャンセル部１６によって取り消すように構成しても良い。

　しかし、既登録の乗場行先呼びと新規登録の乗場行先呼びとが異なる利用者によって登録されることも考えられる。このため、呼び登録装置３に本人認証を行う認証装置（図示せず）が備えられている場合は、上記既登録の乗場行先呼びと新規登録の乗場行先呼びとが同じ利用者によって登録され、且つ、新規登録の乗場行先呼びが非割当かごに割り当てられた場合に、呼び登録記憶部９に記憶されている既登録の乗場行先呼びを、呼びキャンセル部１６によって取り消しても良い。

　また、かご１内に備えられた操作盤は、基本的に、操作盤制御部１７によってその使用が不許可とされている。しかし、既登録の乗場行先呼びと同じ内容の乗場行先呼びが新規に登録され、且つ、既割当かごの到着前に非割当かごが呼び登録装置３の設置階に到着している場合は、操作盤制御部１７によってその非割当かごの操作盤を有効にしても良い。また、非割当かごが呼び登録装置３の設置階に先に到着している場合であっても、例えば、交通パターン検出部８によって混雑状態が検出されている時には、非割当かごの操作盤を有効にすることなく、行先呼び登録の禁止を継続させても良い。

　この発明に係るエレベーターの群管理システムは、エレベーターの乗場に、乗場行先呼びを登録するための呼び登録装置が設置されたものに適用することができる。

　１　かご
　２　制御装置
　３　呼び登録装置
　４　入力釦
　５　表示器
　６　群管理装置
　７　かご位置検出部
　８　交通パターン検出部
　９　呼び登録記憶部
　１０　割当かご決定部
　１１～１３　判定部
　１４、１５　演算部
　１６　呼びキャンセル部
　１７　操作盤制御部

Claims

　複数台のエレベーターを一群として管理するエレベーターの群管理システムであって、
　利用者がエレベーターへの乗車前に乗場行先呼びを登録するための呼び登録装置と、
　エレベーターのかご位置を検出するかご位置検出部と、
　登録されている乗場行先呼びを、各エレベーターについて記憶する呼び登録記憶部と、
　前記呼び登録記憶部に記憶されている既登録の乗場行先呼びと同じ内容の乗場行先呼びが前記呼び登録装置から新規に登録された場合に、前記既登録の乗場行先呼びが割り当てられていない非割当かごが前記呼び登録装置の設置階に既に到着していれば、前記新規登録の乗場行先呼びをその非割当かごに割り当てる割当かご決定部と、
を備えたエレベーターの群管理システム。
　前記呼び登録装置から乗場行先呼びが登録されると、エレベーターが前記呼び登録装置の設置階に到着するまでの時間を演算する演算部と、
を更に備え、
　前記割当かご決定部は、前記既登録の乗場行先呼びが割り当てられていない非割当かごが前記呼び登録装置の設置階に所定時間内に到着する場合は、前記新規登録の乗場行先呼びをその非割当かごに割り当てる請求項１に記載のエレベーターの群管理システム。
　前記呼び登録装置から乗場行先呼びが登録されると、エレベーターが前記呼び登録装置の設置階に到着するまでの時間を演算する演算部と、
を更に備え、
　前記割当かご決定部は、前記既登録の乗場行先呼びが割り当てられている既割当かごが前記呼び登録装置の設置階に所定時間内に到着する場合は、前記新規登録の乗場行先呼びを前記既割当かごに優先的に割り当てる請求項１に記載のエレベーターの群管理システム。
　エレベーターの交通量に基づいて、所定の混雑状態を検出する交通パターン検出部と、
を更に備え、
　前記割当かご決定部は、前記交通パターン検出部によって混雑状態が検出されている場合は、前記新規登録の乗場行先呼びを、前記既登録の乗場行先呼びが割り当てられている既割当かごに優先的に割り当てる請求項１に記載のエレベーターの群管理システム。
　前記新規登録の乗場行先呼びが非割当かごに割り当てられた場合に、前記既登録の乗場行先呼びを取り消す呼びキャンセル部と、
を更に備えた請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーターの群管理システム。
　前記呼び登録装置に設けられた本人認証を行うための認証装置と、
　前記既登録の乗場行先呼びと前記新規登録の乗場行先呼びとが同じ利用者によって登録され、且つ、前記新規登録の乗場行先呼びが非割当かごに割り当てられた場合に、前記既登録の乗場行先呼びを取り消す呼びキャンセル部と、
を更に備えた請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーターの群管理システム。
　複数台のエレベーターを一群として管理するエレベーターの群管理システムであって、
　利用者がエレベーターへの乗車前に乗場行先呼びを登録するための呼び登録装置と、
　エレベーターのかご位置を検出するかご位置検出部と、
　登録されている乗場行先呼びを、各エレベーターについて記憶する呼び登録記憶部と、
　エレベーターのかごに設けられた操作盤を制御し、常時は前記操作盤からの行先呼びの登録を不許可にする操作盤制御部と、
を備え、
　前記操作盤制御部は、前記呼び登録記憶部に記憶されている既登録の乗場行先呼びと同じ内容の乗場行先呼びが前記呼び登録装置から新規に登録された場合に、前記既登録の乗場行先呼びが割り当てられていない非割当かごが前記呼び登録装置の設置階に既に到着していれば、その非割当かごに設けられた操作盤からの行先呼びの登録を許可するエレベーターの群管理システム。
　エレベーターの交通量に基づいて、所定の混雑状態を検出する交通パターン検出部と、
を更に備え、
　操作盤制御部は、前記交通パターン検出部によって混雑状態が検出されている場合は、非割当かごが前記呼び登録装置の設置階に既に到着していても、その非割当かごに設けられた操作盤からの行先呼びの登録を不許可にする請求項７に記載のエレベーターの群管理システム。