CN111824885B - 基于等待的乘客的所检测到的数量的电梯轿厢分配 - Google Patents

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Abstract

控制电梯系统的说明性的示例方法包括：检测在层站处等待电梯服务的乘客的数量；分别检测多个电梯轿厢的可用乘客容量；以及基于所检测到的乘客的数量和电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的可用乘客容量而分配电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢来行进到所述层站，以将电梯服务提供给乘客。

Description

基于等待的乘客的所检测到的数量的电梯轿厢分配
背景技术
电梯系统已被证明对于在建筑物内的不同楼层之间运载人员是有用的。多年以来，已引入允许人员发出对于电梯服务的呼叫或请求的不同技术。传统大厅呼叫按钮允许个体通过指示要从特定楼层向上或向下运载的期望而发出呼叫。电梯轿厢响应于大厅呼叫而行进到那个楼层，并且乘客一旦搭乘，就使用轿厢操作面板来指示预期目的地。一些更现代的系统允许乘客使用位于电梯轿厢的外部的输入装置来发出对于电梯服务的包括预期目的地的请求。已知用于将电梯轿厢分配给这样的请求的各种各样的分派算法。
一种方式是分配给乘客的呼叫的电梯轿厢可能拥挤，并且可能沿着通向其预期目的地的途径作出多次停止，以这种方式，这样的系统未满足一些乘客的期望。给至少某些乘客提供改进的服务将是有利的。
发明内容
控制电梯系统的说明性的示例方法包括：检测在层站处等待电梯服务的乘客的数量；分别检测多个电梯轿厢的可用乘客容量；以及基于所检测到的乘客的数量和电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的可用乘客容量而分配电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢来行进到所述层站，以将电梯服务提供给乘客。
具有先前的段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：确定搭乘电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的乘客的预期目的地，其中预期目的地包括至少一个楼层；以及防止电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢停止在除了所确定的预期目的地之外的任何楼层处，直到所有的乘客退出电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢为止。
在具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，检测在层站处等待电梯服务的乘客的数量包括使用位于电梯轿厢的外部的至少一个检测器，并且检测电梯轿厢的可用乘客容量包括使用分别位于电梯轿厢的内部的多个检测器。
在具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，位于电梯轿厢的外部的至少一个检测器包括第一相机；分别位于电梯轿厢的内部的多个检测器各自包括第二相机；检测乘客的数量基于由第一相机提供的图像信息；并且检测相应的电梯轿厢的可用乘客容量分别基于由第二相机提供的图像信息。
在具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，检测电梯轿厢的可用乘客容量包括分别确定电梯轿厢内的未被占据的空间的量。
具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：确定乘客中的多少乘客从层站搭乘电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢；以及确定是否任何乘客在层站处退出电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢。
在具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，分配电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢包括；当电梯轿厢中的仅一个电梯轿厢的可用乘客容量至少与用来容纳该数量的乘客所需要的容量一样大时，分配电梯轿厢中的仅一个电梯轿厢；或当用来容纳该数量的乘客所需要的容量大于电梯轿厢中的任一个电梯轿厢的可用乘客容量时，分配电梯轿厢中的多于一个电梯轿厢。
具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：标识等待电梯服务的乘客中的至少一个乘客，并且其中分配至少一个电梯轿厢至少部分地基于乘客中的所标识的至少一个乘客的身份（identity）。
在具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，分配电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢包括以下项中的至少一个：相对于分配电梯轿厢中的包括至少一个乘客的另一个电梯轿厢，优先考虑分配电梯轿厢中的空的一个电梯轿厢；以及相对于分配电梯轿厢中的一个电梯轿厢来行进到不同层站以将其它电梯服务提供给至少一个其他乘客，优先考虑分配电梯轿厢中的一个电梯轿厢以提供电梯服务。
在具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，分配电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢基于电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的可用乘客容量大于用来容纳所检测到的数量的乘客所要求的空间的量。
说明性的示例电梯系统包括：多个电梯轿厢；位于层站处的至少一个检测器，所述至少一个检测器配置成检测在层站处等待电梯服务的乘客的数量；分别与电梯轿厢相关联的多个轿厢容量检测器，所述轿厢容量检测器配置成分别检测电梯轿厢的可用乘客容量；以及控制器，所述控制器配置成基于所检测到的乘客的数量和电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的可用乘客容量而分配电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢来行进到所述层站，以将电梯服务提供给乘客。
在具有先前的段落的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器配置成：确定在层站处搭乘电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的乘客的预期目的地，其中预期目的地包括至少一个楼层；以及防止电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢停止在除了所确定的预期目的地之外的任何楼层处，直到所有的乘客退出电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢为止。
在具有先前的段落中的任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，位于层站处的至少一个检测器包括第一相机，至少一个轿厢容量检测器包括第二相机，控制器使用由第一相机提供的图像信息来确定在层站处等待电梯服务的乘客的数量，并且控制器使用由第二相机提供的图像信息来确定可用乘客容量。
在具有先前的段落中的任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器配置成通过分别确定电梯轿厢内的未被占据的空间的量而分别确定电梯轿厢的可用乘客容量。
在具有先前的段落中的任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器配置成基于来自位于层站处的至少一个检测器和与电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢相关联的轿厢容量检测器中的至少一个的信息而确定在层站处搭乘或退出电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的乘客的数量。
在具有先前的段落中的任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器配置成：当电梯轿厢中的仅一个电梯轿厢的可用乘客容量至少与用来容纳该数量的乘客所需要的容量一样大时，分配电梯轿厢中的仅一个电梯轿厢；或当用来容纳该数量的乘客所需要的容量大于电梯轿厢中的任一个电梯轿厢的可用乘客容量时，分配电梯轿厢中的多于一个电梯轿厢。
在具有先前的段落中的任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器配置成：标识等待电梯服务的乘客中的至少一个乘客；以及至少部分地基于乘客中的所标识的一个乘客的身份而分配电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢。
在具有先前的段落中的任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器配置成通过以下项中的至少一个而分配电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢：相对于电梯轿厢中的包括至少一个乘客的另一个电梯轿厢，优先考虑电梯轿厢中的空的一个电梯轿厢；以及相对于分配电梯轿厢中的一个电梯轿厢来行进到不同层站以将其它电梯服务提供给至少一个其他乘客，优先考虑分配电梯轿厢中的一个电梯轿厢以提供电梯服务。
在具有先前的段落中的任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器配置成分配最低的可能的数量的电梯轿厢来将电梯服务提供给乘客。
在具有先前的段落中的任一个的电梯系统的一个或多个特征的示例实施例中，控制器配置成基于电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的可用容量大于用来容纳所检测到的数量的乘客所要求的空间的量而分配电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢。
至少一个所公开的示例实施例的各种特征和优点将根据下文中的详细描述对本领域技术人员变得显而易见。随附详细描述的附图能够如下地简略地描述。
附图说明
图1示意性地图示示例电梯系统的所选择的部分。
图2是概述用于提供电梯服务的示例途径的流程图。
具体实施方式
图1示意性地图示包括多个电梯轿厢22、24、26以及28的示例电梯系统20的所选择的部分。检测器30配置成检测在层站34处等待电梯服务的乘客32的数量。示例实施例中的检测器30包括相机。在一些实施例中，检测器30可以是热传感器、二维或三维深度传感器、压力垫、雷达传感器或重量传感器。得益于本描述的本领域技术人员将认识到针对其特定实现要使用什么类型的传感器。在一些实施例中，检测器30包括配置成处理来自相机的图像信息以提供指示等待电梯服务的乘客32的数量的输出的处理器。
控制器40配置成分配电梯轿厢22-28中的至少一个电梯轿厢，以将电梯服务提供给乘客32。出于确定要分配哪个轿厢或哪些轿厢来将服务提供给乘客32的目的，控制器40利用关于相应的电梯轿厢22-28的可用乘客容量的信息。在一些实施例中，控制器40是致力于将电梯轿厢分配给呼叫的计算装置。在其它实施例中，控制器40是执行若干电梯系统控制功能的装置的一部分。
在图1中，至少一个检测器42与电梯轿厢22-28中的每个电梯轿厢相关联。在示例实施例中，检测器42分别包括相机。在一些实施例中，检测器42可以是热传感器、二维或三维深度传感器、压力垫、雷达传感器或重量传感器。得益于本描述的本领域技术人员将认识到针对其特定实现要使用什么类型的传感器。控制器40配置成处理来自检测器42的图像信息，以用于确定相应的电梯轿厢22-28内的可用乘客容量或未被占据的区域。控制器40配置成分别基于乘客32的所检测到的数量和电梯轿厢22-28的可用乘客容量而分配电梯轿厢22-28中的至少一个电梯轿厢。
已知的图像处理技术在一些示例实施例中用于确定在层站34处等待的乘客的数量并且用于确定电梯轿厢22-28内的可用乘客容量。
在示例实施例中，控制器40配置成利用用于检测等待电梯服务的乘客32的数量的检测器30来在包括层站34的楼层上提供专业化类型的电梯服务。与其中乘客通过按压传统大厅呼叫按钮而发出对于电梯服务的呼叫的其它情况相比，专业化类型的电梯服务能够将优质电梯进入（premium elevator access）提供给这样的楼层上的个体。
专业化类型的服务的示例特征包括相对于使至少一个乘客已经搭乘的其它轿厢而优先考虑分配空电梯轿厢。分配空电梯轿厢通过避免在电梯轿厢中感觉到拥挤而提供增强的乘客体验，并且使在层站34与预期目的地之间的停止次数最小化。示例实施例中的专业化服务的另一方面包括通过在将轿厢分配给在另一楼层上发出的呼叫之前，分配电梯轿厢以将服务提供给在具有检测器30的楼层上等待的乘客而实现的更快的分派时间。一些示例实施例包括使电梯轿厢运载乘客32直到那些乘客到达其预期目的地为止的停止次数最小化。该示例特征缩短接受专业化服务的乘客在电梯方面花费的时间。
图2的流程图50概述用于控制电梯系统操作的示例途径。在52处，检测器30检测在层站34处等待电梯服务的至少一个乘客32。检测器30将关于所检测到的乘客的数量的信息或图像信息传递到控制器40。在54处，控制器40在层站54处自动地发出对于电梯服务的呼叫。在一些实施例中，大厅呼叫固定装置可供乘客32中的至少一个用来发出对于电梯服务的呼叫。在其它实施例中，检测器30一检测到在层站34处等待的至少一个乘客，就自动地发出对于电梯服务的呼叫。
在56处，相应的检测器42检测对应的电梯轿厢22-28的可用乘客容量。每个检测器42给控制器40提供指示对应的轿厢中的可用乘客容量或与其对应的信息。在该示例实施例中，控制器40使用关于轿厢22-28中的每个的可用空间或区域信息来确定相应的可用乘客容量。将图1的图示用作示例，电梯轿厢22是空的，并且因此具有最大的可能的可用乘客容量。电梯轿厢26已经使一个乘客搭乘，并且因此具有与电梯轿厢22相比而略微更少的可用乘客容量。在图1中所示意性地图示的情形下，电梯轿厢28和24分别具有增大的数量的乘客，并且具有更少的可用乘客容量。该示例实施例中的控制器40配置成优先考虑分配无论何时都可用的空电梯轿厢。
在一些实施例中，控制器40尝试分配尽可能少的电梯轿厢以服务于在层站34处等待的乘客32。这允许这样的乘客当在层站34处等待的乘客的数量能够舒适地适合于单个轿厢内时在相同电梯轿厢上一起行进。如果需要多于一个轿厢，则所分配的轿厢的减少或最小化的数量允许等待的乘客同时搭乘所分配的轿厢中的一个轿厢或至少缩短在一个乘客已搭乘轿厢并且离开层站34之后，另一个乘客依然等待的时间量。
在图2中的58处，控制器40确定电梯轿厢22-28中的任何单个电梯轿厢是否具有用来容纳所有的所检测到的乘客32的充足可用容量。在图1中，电梯轿厢22和26各自具有至少与用来容纳由检测器30检测到的乘客32的数量所需要的容量一样大的可用乘客容量。在这样的情形下，控制器40分配电梯轿厢22或26中的一个电梯轿厢，以将电梯服务提供给乘客32。在其中空电梯轿厢作为首选而优先考虑的实施例中，电梯轿厢22将由控制器40分配。在其中最快分派时间被认为是重要的实施例中，控制器40将确定电梯轿厢22或26中的哪个将能够先到达层站34。
假设电梯轿厢22-28中没有一个独自具有用来容纳所有的乘客32的充足容量，在图2中的62处，控制器40分配电梯轿厢中的多于一个电梯轿厢，以提供电梯服务。这样的分配可以包括优先考虑空电梯轿厢或最快分派时间或两者。在一些实施例中，控制器40配置成有可能优选最少数量的电梯轿厢，并且将任何可能的时候进行在60处的分配，以代替在62处的分配。
在一些实施例中，当不存在能够容纳在层站34处等待的所有的乘客32的单个轿厢时，控制器40可以使得电梯轿厢中的多于一个电梯轿厢到达层站34。在一些实施例中，轿厢门被控制，使得即使轿厢在不同时间到达，所有的所分配的轿厢也都变得可同时用于乘客32。以此方式控制门允许所有的乘客32一起离开层站34。
一旦（一个或多个）所分配的电梯轿厢到达层站34，控制器40就基于来自检测器30的信息的更新、来自所分配的轿厢的检测器42的所更新的信息或两者而确定多少乘客32搭乘所分配的轿厢。在64处，控制器40动态地更新乘客计数，以用于记录电梯轿厢的可用乘客容量的改变。
在66处，一旦乘客32搭乘所分配的（一个或多个）轿厢，控制器40就确定乘客的预期目的地。预期目的地可以是搭乘所分配的电梯轿厢的所有的乘客32预期到达的单个楼层。在一些场景下，不同乘客将具有不同的期望或预期目的地。在68处，控制器40控制所分配的轿厢的移动和那个轿厢的未来分配，以防止那个轿厢停止在并非搭乘那个轿厢的乘客32中的至少一个乘客的预期目的地的任何楼层处，直到所有的乘客32已退出那个轿厢为止。通过防止任何新大厅呼叫分配给那个轿厢，使乘客32体验优质服务，因为乘客32不必停止在并非那些乘客中的至少一个乘客的预期目的地的任何楼层处。对于其中所有的乘客32预期从层站34行进到单个目的地的情形，乘客体验和电梯系统效率倾向于最大化。
一些实施例包括标识等待电梯服务的乘客32中的至少一个乘客。乘客可以基于检测由乘客中的一个或多个携带的便携式证书装置（诸如，智能卡或RFID芯片）而标识。在一些实施例中，检测器30获得视觉图像信息，并且已知的人脸识别技术允许标识等待的乘客。这样的实施例中的分配电梯轿厢能够至少部分地基于所标识的（一个或多个）乘客的身份。例如，一些乘客可能具有特殊容纳要求，或可能被提供特殊服务，诸如，始终有空电梯轿厢到达，以接载这些乘客。
基于可用容量和用来容纳所检测到的数量的乘客所要求的空间的量而分配电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢促进为这样的乘客提供增强的电梯服务。当轿厢分配基于可用乘客容量大于用来容纳所检测到的数量的乘客所要求的空间的量时，那些乘客在电梯轿厢内将感觉不到拥挤。
前文中的描述本质上是示范性的，而不是限制性的。对所公开的示例的变型和修改可对本领域技术人员变得显而易见，所述变型和修改不一定背离本发明的本质。对本发明赋予的法律保护范围能够仅仅通过研究下文中的权利要求而确定。

Claims (18)

1.一种控制包括多个电梯轿厢的电梯系统的方法，所述方法包括：
检测在层站处等待电梯服务的乘客的数量；
分别检测所述电梯轿厢的可用乘客容量；以及
基于所检测到的乘客的数量和所述电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的可用乘客容量而分配所述电梯轿厢中的所述至少一个电梯轿厢来行进到所述层站，以将电梯服务提供给所述乘客；
其中，所述方法进一步包括：
确定搭乘所述电梯轿厢中的一个电梯轿厢的多个乘客的预期目的地，其中所述预期目的地包括至少一个楼层；以及
防止所述电梯轿厢中的所述一个电梯轿厢停止在除了所确定的预期目的地之外的任何楼层处，直到所述多个乘客全部退出所述电梯轿厢中的所述一个电梯轿厢为止。
2.根据权利要求1所述的方法，其中
检测在所述层站处等待电梯服务的所述乘客的数量包括使用位于所述电梯轿厢的外部的至少一个检测器；以及
检测所述电梯轿厢的所述可用乘客容量包括使用分别位于所述电梯轿厢的内部的多个检测器。
3.根据权利要求2所述的方法，其中
位于所述电梯轿厢的外部的所述至少一个检测器包括第一相机；
分别位于所述电梯轿厢的内部的所述多个检测器各自包括第二相机；
检测所述乘客的数量基于由所述第一相机提供的图像信息；以及
分别基于由所述第二相机提供的图像信息而检测相应电梯轿厢的可用乘客容量。
4.根据权利要求3所述的方法，其中检测所述电梯轿厢的所述可用乘客容量包括分别确定所述电梯轿厢内的未被占据的空间的量。
5.根据权利要求1所述的方法，包括：
确定所述乘客中的多少乘客从所述层站搭乘所述电梯轿厢中的所述一个电梯轿厢；以及
确定是否任何乘客在所述层站处退出所述电梯轿厢中的所述一个电梯轿厢。
6.根据权利要求1所述的方法，其中分配所述电梯轿厢中的所述至少一个电梯轿厢包括：
当所述电梯轿厢中的仅一个电梯轿厢的所述可用乘客容量至少与用来容纳所述数量的乘客所需要的容量一样大时，分配所述电梯轿厢中的所述仅一个电梯轿厢；或者
当用来容纳所述数量的乘客所需要的容量大于所述电梯轿厢中的任一个电梯轿厢的所述可用乘客容量时，分配所述电梯轿厢中的多于一个电梯轿厢。
7.根据权利要求1所述的方法，包括标识等待电梯服务的所述乘客中的至少一个乘客，并且其中分配所述至少一个电梯轿厢至少部分地基于所述乘客中的所标识的至少一个乘客的身份。
8.根据权利要求1所述的方法，其中分配所述电梯轿厢中的所述至少一个电梯轿厢包括以下项中的至少一个：
相对于分配所述电梯轿厢中的包括至少一个乘客的另一个电梯轿厢，优先考虑分配所述电梯轿厢中的空的一个电梯轿厢；以及
相对于分配所述电梯轿厢中的一个电梯轿厢来行进到不同层站以将其它电梯服务提供给至少一个其他乘客，优先考虑分配所述电梯轿厢中的所述一个电梯轿厢以提供所述电梯服务。
9.根据权利要求1所述的方法，其中分配所述电梯轿厢中的所述至少一个电梯轿厢基于所述电梯轿厢中的所述至少一个电梯轿厢的所述可用乘客容量大于用来容纳所检测到的数量的乘客所要求的空间的量。
10.一种电梯系统，包括：
多个电梯轿厢；
位于层站处的至少一个检测器，所述至少一个检测器配置成检测在所述层站处等待电梯服务的乘客的数量；
分别与所述电梯轿厢相关联的多个轿厢容量检测器，所述轿厢容量检测器配置成分别检测所述电梯轿厢的可用乘客容量；以及
控制器，所述控制器配置成基于所检测到的乘客的数量和所述电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的可用乘客容量而分配所述电梯轿厢中的所述至少一个电梯轿厢来行进到所述层站，以将电梯服务提供给所述乘客，
其中所述控制器配置成：
确定在所述层站处搭乘所述电梯轿厢中的一个电梯轿厢的多个乘客的预期目的地，其中所述预期目的地包括至少一个楼层；以及
防止所述电梯轿厢中的所述一个电梯轿厢停止在除了所确定的预期目的地之外的任何楼层处，直到所述多个乘客全部退出所述电梯轿厢中的所述一个电梯轿厢为止。
11.根据权利要求10所述的电梯系统，其中
位于所述层站处的所述至少一个检测器包括第一相机；
所述多个轿厢容量检测器中的至少一个包括第二相机；
所述控制器使用由所述第一相机提供的图像信息来确定在所述层站处等待电梯服务的乘客的数量；以及
所述控制器使用由所述第二相机提供的图像信息来确定所述可用乘客容量。
12.根据权利要求11所述的电梯系统，其中所述控制器配置成通过分别确定所述电梯轿厢内的未被占据的空间的量而分别确定所述电梯轿厢的所述可用乘客容量。
13.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述控制器配置成基于来自位于所述层站处的所述至少一个检测器和与所述电梯轿厢中的所述至少一个电梯轿厢相关联的所述多个轿厢容量检测器中的至少一个的信息而确定在所述层站处搭乘或退出所述电梯轿厢中的所述至少一个电梯轿厢的乘客的数量。
14.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述控制器配置成
当所述电梯轿厢中的仅一个电梯轿厢的所述可用乘客容量至少与用来容纳所述数量的乘客所需要的容量一样大时，分配所述电梯轿厢中的所述仅一个电梯轿厢；或者
当用来容纳所述数量的乘客所需要的所述容量大于所述电梯轿厢中的任一个电梯轿厢的所述可用乘客容量时，分配所述电梯轿厢中的多于一个电梯轿厢。
15.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述控制器配置成
标识等待电梯服务的所述乘客中的至少一个乘客；以及
至少部分地基于所述乘客中的所标识的一个乘客的身份而分配所述电梯轿厢中的所述至少一个电梯轿厢。
16.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述控制器配置成通过以下项中的至少一个而分配所述电梯轿厢中的所述至少一个电梯轿厢：
相对于所述电梯轿厢中的包括至少一个乘客的另一个电梯轿厢，优先考虑所述电梯轿厢中的空的一个电梯轿厢；以及
相对于分配所述电梯轿厢中的一个电梯轿厢来行进到不同层站以将其它电梯服务提供给至少一个其他乘客，优先考虑分配所述电梯轿厢中的所述一个电梯轿厢以提供所述电梯服务。
17.根据权利要求16所述的电梯系统，其中所述控制器配置成分配最低的可能的数量的电梯轿厢以将所述电梯服务提供给所述乘客。
18.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述控制器配置成基于所述电梯轿厢中的所述至少一个电梯轿厢的所述可用容量大于用来容纳所检测到的数量的乘客所要求的空间的量而分配所述电梯轿厢中的所述至少一个电梯轿厢。
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