JP7352222B1 - ビル管理システム、ビル管理方法、及びビル管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 利用者及び自律移動体が建物を効率的に利用することができる。【解決手段】 ビル管理システム１００は、人及び自律移動体３０が利用する建物１において、建物１のエレベータ乗場の混雑度を算出する混雑度算出部３２と、混雑度算出部３２により算出された混雑度及びかご４１に乗車可能な人数を示すかご４１の乗車可能人数を用いて、混雑度を予め定められた閾値以下とするために必要なかご４１の台数を示す混雑解消台数を算出する混雑解消台数算出部５２と、エレベータ乗場に対応する階に配車可能であるかご４１を示す配車可能かごを決定し、混雑解消台数算出部５２により算出された混雑解消台数分の配車可能かごを、階に配車するかご割当部５３と、混雑解消台数分の配車可能かごが階に到着するまでに必要な時間を示す混雑解消時間を算出する混雑解消時間算出部５４と、を備えることを特徴とする。【選択図】 図２

Description

本開示は、ビル管理システム、ビル管理方法、及びビル管理プログラムに関わる。

エレベータが設置された建物において、ロボット装置等の自律走行式の移動体（以下、自律走行式の移動体を自律移動体という。）がエレベータを利用して当該建物内の他の階に移動し、様々な作業を行うことがある。このため、当該建物の利用者及び当該自律移動体が、エレベータを効率的に使用できるようなエレベータシステム、ビル管理システム等が開発されている。

例えば、特許文献１のエレベータ群管理装置は、複数のエレベータに接続され、呼び登録部と乗場情報取得部と割り当て部とを備える。呼び登録部は、エレベータを利用する自走式の移動体に関する乗場呼び登録要求を取得すると移動体乗場呼びを登録し、エレベータの一般利用者の操作による乗場呼び登録要求を取得すると利用者乗場呼びを登録する。乗場情報取得部は、エレベータの乗場の混雑度を示す情報を取得する。割り当て部は、同一階で同一方向に移動するための移動体乗場呼びおよび利用者乗場呼びが登録され、且つ乗場情報取得部で取得された混雑度が第１閾値を超えるときには、当該移動体乗場呼びと当該利用者乗場呼びとに異なるエレベータを割り当てる。このような構成とすることで、特許文献１のエレベータ群管理装置は、自走式の移動体が効率よくエレベータを利用できるようにしている。

特開２０２０-２０３７５２号公報

特許文献１のエレベータ群管理装置では、エレベータの乗場の混雑度が第１閾値を超えるときには、移動体乗場呼びと利用者乗場呼びとに異なるエレベータを割り当てることによって、自走式の移動体が効率よくエレベータを利用できるようにしている。しかしながら、エレベータ乗場の混雑が解消するまでの間に、人及び自律移動体の少なくとも一方が移動しようとした場合、利用者と自律移動体とが互いの移動を阻害する可能性がある。そのため、利用者及び自律移動体のそれぞれの移動効率が低下する可能性がある。その結果、利用者及び自律移動体が、建物を効率的に利用しづらいという課題があった。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、利用者及び自律移動体が建物を効率的に利用することができるビル管理システムを提供することを目的とする。

本開示に係るビル管理システムは、人及び自律移動体が利用する建物において、建物のエレベータ乗場の混雑度を算出する混雑度算出部と、混雑度算出部により算出された混雑度及びかごに乗車可能な人数を示すかごの乗車可能人数を用いて、混雑度を予め定められた閾値以下とするために必要なかごの台数を示す混雑解消台数を算出する混雑解消台数算出部と、エレベータ乗場に対応する階に配車可能であるかごを示す配車可能かごを決定し、混雑解消台数算出部により算出された混雑解消台数分の配車可能かごを、階に配車するかご割当部と、混雑解消台数分の配車可能かごが階に到着するまでに必要な時間を示す混雑解消時間を算出する混雑解消時間算出部と、を備える。

本開示に係るビル管理システムによれば、利用者及び自律移動体が建物を効率的に利用することができる。

実施の形態１に係るビル管理システムの構成を示す全体図である。 実施の形態１に係るビル管理システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る自律移動体の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る群管理装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る自律移動体制御部の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る自律移動体制御部の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るビル管理システムのハードウェア構成を示す図である。 実施の形態１に係るビル管理システムのハードウェア構成を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．

実施の形態１におけるビル管理システム１００の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は本実施の形態に係るビル管理システム１００の構成を示す全体図である。図２は本実施の形態に係るビル管理システム１００の構成を示すブロック図である。
ビル管理システム１００は、建物において、建物を利用する人（以下、建物を利用する人を利用者２という。）及び自律移動体３０が建物を効率的に利用することができるようにする。詳細には、ビル管理システム１００は、混雑したエレベータ乗場（以下、エレベータ乗場を乗場３という。）において利用者２及び自律移動体３０の少なくとも一方が移動しようとした場合、利用者２と自律移動体３０とが互いの移動を阻害する可能性を低減させる。そのため、利用者２及び自律移動体３０のそれぞれの移動効率を向上させる。以下に、ビル管理システム１００の詳細な構成を説明する。

図１において、説明を簡略化するため乗場３を１つのみ示しているが、実際には建物内の各階に乗場３があり、それぞれに乗場操作盤６０が設置されている。また、１の乗場３内に複数の乗場操作盤６０が設置されてもよい。乗場３とは、エレベータ４０に乗車するために設けられた場所である。通常、利用者２はエレベータ４０に乗車する場合、乗場３にて待機し、乗場３からエレベータ４０へ乗車する。図１において、乗場３で示された場所以外は乗場外４とする。

ビル管理システム１００は、エレベータシステム１０、サーバ２０、第１の自律移動体３０Ａ、第２の自律移動体３０Ｂ及び第３の自律移動体３０Ｃを備える。
ここで、第１の自律移動体３０Ａ、第２の自律移動体３０Ｂ及び第３の自律移動体３０Ｃのうちどの自律移動体３０かを限定しない場合は、本実施の形態の説明において、自律移動体３０と表現する。なお、本実施の形態では自律移動体３０が、第１の自律移動体３０Ａ、第２の自律移動体３０Ｂ及び第３の自律移動体３０Ｃである例を示したが。これは一例にすぎず、自律移動体３０の数は限定されない。

エレベータシステム１０は、第１のエレベータ４０Ａ、第２のエレベータ４０Ｂ、第３のエレベータ４０Ｃ、群管理装置５０、及び乗場操作盤６０を備える。
ここで、第１のエレベータ４０Ａ、第２のエレベータ４０Ｂ、及び第３のエレベータ４０Ｃのうちどのエレベータ４０かを限定しない場合は、本実施の形態の説明において、エレベータ４０と表現する。なお、本実施の形態ではエレベータ４０が、第１のエレベータ４０Ａ、第２のエレベータ４０Ｂ、第３のエレベータ４０Ｃである例を示したが。これは一例にすぎず、エレベータ４０の数は限定されない。

はじめに、第１の自律移動体３０Ａ、第２の自律移動体３０Ｂ及び第３の自律移動体３０Ｃの詳細な構成について説明する。

第１の自律移動体３０Ａは、センサ３１Ａ、混雑度算出部３２Ａ、自律移動体無線通信部３３Ａ、位置情報取得部３４Ａ、移動機構部３５Ａ、及び呼び登録要求部３６Ａを備える。
第２の自律移動体３０Ｂは、センサ３１Ｂ、混雑度算出部３２Ｂ、自律移動体無線通信部３３Ｂ、位置情報取得部３４Ｂ、移動機構部３５Ｂ、及び呼び登録要求部３６Ｂを備える。
第３の自律移動体３０Ｃは、センサ３１Ｃ、混雑度算出部３２Ｃ、自律移動体無線通信部３３Ｃ、位置情報取得部３４Ｃ、移動機構部３５Ｃ、及び呼び登録要求部３６Ｃを備える。

以下に、第１の自律移動体３０Ａ、第２の自律移動体３０Ｂ及び第３の自律移動体３０Ｃの構成を説明するが、第１の自律移動体３０Ａ、第２の自律移動体３０Ｂ及び第３の自律移動体３０Ｃは同様の構成であるため、まとめて説明する。

ここで、第１の自律移動体３０Ａ、第２の自律移動体３０Ｂ及び第３の自律移動体３０Ｃの構成のうちどの自律移動体３０の構成かを限定しない場合は、本実施の形態の説明において、センサ３１、混雑度算出部３２、自律移動体無線通信部３３、位置情報取得部３４、移動機構部３５及び登録要求部３６と表現する。

センサ３１は、乗場３に位置する利用者２を検知可能なセンサ３１である。例えば、センサ３１は、カメラ等である。センサ３１は、乗場３に位置する利用者２を示す情報であるセンサ情報を混雑度算出部３２に出力する。センサ３１がカメラである場合、センサ３１は、乗場３を撮影し、撮影した撮像情報であるセンサ情報を混雑度算出部３２に出力する。

混雑度算出部３２は、センサ３１から取得したセンサ情報を用いて、乗場３の混雑度を算出する。
そして、混雑度が第１の閾値以上である場合、混雑度算出部３２は、サーバ２０を介して後述する情報取得部５１に混雑度を出力する。混雑度が第１の閾値未満である場合、混雑度算出部３２は、情報取得部５１に混雑度を出力しない。

第１の閾値は、混雑度算出部３２が情報取得部５１に混雑度を出力するか否かを決定するために用いられる閾値である。例えば、混雑度を乗場３に位置する利用者２の人数とし、第１の閾値を１０人とした場合における混雑度算出部３２の処理を説明する。混雑度算出部３２が算出した混雑度が１５人である場合、混雑度が第１の閾値よりも大きいので、混雑度算出部３２は混雑度を情報取得部５１に出力する。混雑度算出部３２が算出した混雑度が８人である場合、混雑度が第１の閾値よりも小さいので、混雑度算出部３２は混雑度を情報取得部５１に出力しない。
なお、混雑度を乗場３に位置する利用者２の人数、第１の閾値を１０人とした場合について説明したが、これに限定されず、混雑度、第１の閾値は適宜設定される。

なお、混雑度算出部３２は、自律移動体３０に備えられたセンサ３１から取得したセンサ情報を用いて、乗場３の混雑度を算出する例を示したが、これに限定されず、混雑度算出部３２は、乗場３に設置された監視カメラ等のセンサ３１から取得したセンサ情報を用いて、乗場３の混雑度を算出してもよい。

なお、混雑度が第１の閾値以上である場合、混雑度算出部３２は、サーバ２０を介して情報取得部５１に混雑度を出力し、混雑度が第１の閾値未満である場合、混雑度算出部３２は、情報取得部５１に混雑度を出力しない例を示したが、これに限定されず、いずれの場合にも情報取得部５１に混雑度を出力してもよい。

混雑度の算出方法の一例を以下に示す。混雑度算出部３２は、センサ情報を解析して、乗場３に位置する利用者２の人数を計数する。そして、混雑度算出部３２は、乗場３に位置する利用者２の人数を混雑度として算出する。ここで、利用者２の人数を計数する方法は、周知技術が用いられる。

混雑度算出部３２が混雑度を算出する方法について、他の例をさらに示す。混雑度算出部３２は、センサ情報を解析して、乗場３に位置する利用者２の面積を算出する。そして、混雑度算出部３２は、乗場３を構成する空間に占める利用者２の面積の割合を混雑度として算出する。ここで、乗場３に位置する利用者２の面積を算出する方法は、周知技術が用いられる。

なお、混雑度算出部３２が、上記に示す混雑度の算出方法により混雑度を算出する例を示したが、これに限定されず、混雑度算出部３２は上記に示す混雑度の算出方法とは異なる算出方法により混雑度を算出してもよい。

なお、混雑度算出部３２が、自律移動体３０に設けられている例を示したが、これに限定されず、混雑度算出部３２は、サーバ２０又はエレベータシステム１０に設けられてもよい。

自律移動体無線通信部３３は、自律移動体３０がエレベータ４０を利用する場合、位置情報取得部３４から取得した現在位置情報及び呼び登録要求部３６から取得した乗場呼び登録要求を、操作盤無線通信部６２に無線送信する。

位置情報取得部３４は、自律移動体３０に搭載されるスマートフォン、タブレット、測位センサ等で構成される。
位置情報取得部３４は、自律移動体３０の現在位置情報を取得する。
位置情報取得部３４は、自律移動体３０がエレベータ４０を利用する場合、自律移動体無線通信部３３に現在位置情報を出力する。
位置情報取得部３４は、自律移動体３０が混雑度を情報取得部５１に出力する場合、サーバ２０を介して情報取得部５１に第１の閾値以上の混雑度を検知した乗場３に対応する階（以下、第１の閾値以上の混雑度を検知した乗場３を混雑検知乗場、混雑検知乗場に対応する階を混雑検知階という。）を示す情報（以下、混雑検知階を示す情報を混雑検知階情報という。）を出力する。
さらに、位置情報取得部３４は、自律移動体３０が混雑度を情報取得部５１に出力する場合、現在位置情報を自律移動体制御部２１に出力する。

移動機構部３５は、自律移動体制御部２１から自律移動体３０の運行計画を取得する。そして、移動機構部３５は、取得した運行計画に基づいて、自律移動体３０を所定方向に所定速度で移動させる。自律移動体３０は移動機構部３５の動作によりエレベータ４０を利用するとともに、建物内を走行してエレベータ４０と目的地との間を行き来する。

呼び登録要求部３６は、自律移動体３０がエレベータ４０を利用する場合、自律移動体無線通信部３３に乗場呼び登録要求を出力する。

サーバ２０は、自律移動体制御部２１を備える。サーバ２０は、ローカルネットワーク、広域ネットワーク等を介して、無線により自律移動体３０と接続する。
自律移動体制御部２１は、図示しない記憶部に記録されたプログラムを実行し、自律移動体３０の制御及び演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサである。
自律移動体制御部２１は、自律移動体３０の作業計画を生成し、移動機構部３５に出力する。
また、自律移動体制御部２１は、後述する混雑解消時間算出部５４から混雑解消時間を取得すると、位置情報取得部３４から取得した現在位置情報及び混雑解消時間に基づいて、自律移動体３０の運行計画を変更するか否かを決定する。自律移動体制御部２１の詳細な説明は後述する。

次に、エレベータシステム１０の詳細な構成について説明する。

第１のエレベータ４０Ａは、かご４１Ａ及びエレベータ制御装置４２Ａを備える。
第２のエレベータ４０Ｂは、かご４１Ｂ及びエレベータ制御装置４２Ｂを備える。
第３のエレベータ４０Ｃは、かご４１Ｃ及びエレベータ制御装置４２Ｃを備える。
第１のエレベータ４０Ａ、第２のエレベータ４０Ｂ及び第３のエレベータ４０Ｃには、図示しない巻き上げ機、ロープ、釣合おもり等のエレベータ４０の運行に必要な各種装置も含まれる。

以下に、第１のエレベータ４０Ａ、第２のエレベータ４０Ｂ及び第３のエレベータ４０Ｃの構成を説明するが、第１のエレベータ４０Ａ、第２のエレベータ４０Ｂ及び第３のエレベータ４０Ｃは同様の構成であるため、まとめて説明する。

ここで、第１のエレベータ４０Ａ、第２のエレベータ４０Ｂ及び第３のエレベータ４０Ｃの構成のうちどのエレベータ４０の構成かを限定しない場合は、本実施の形態の説明において、かご４１及びエレベータ制御装置４２と表現する。

かご４１は、昇降路内を走行し、利用者２を利用者２が位置する乗場３に対応する階から利用者２の目的地に対応する階まで運搬する。さらに、かご４１は、自律移動体３０を自律移動体３０が位置する乗場３に対応する階から自律移動体３０の目的地に対応する階まで運搬する。

エレベータ制御装置４２は、昇降路上部に設置され、群管理装置５０に接続される。
エレベータ制御装置４２は、図示しない記憶部に記録されたプログラムを実行し、エレベータ４０の制御及び演算を行うＣＰＵ等のプロセッサである。
エレベータ制御装置４２は、群管理装置５０から取得した指示に基づいて、エレベータ４０を動作させる。

群管理装置５０は、情報取得部５１、混雑解消台数算出部５２、かご割当部５３、混雑解消時間算出部５４、呼び登録部５５、及びエレベータ情報取得部５６を備える。

情報取得部５１は、混雑度算出部３２から混雑度を取得する。そして、情報取得部５１は、混雑度を混雑解消台数算出部５２に出力する。また、情報取得部５１は、位置情報取得部３４から混雑検知階情報を取得する。そして、情報取得部５１は、混雑検知階情報をかご割当部５３及び混雑解消時間算出部５４に出力する。

混雑解消台数算出部５２は、かご４１の乗車可能人数及び混雑度算出部３２から情報取得部５１を経由して取得した混雑度を用いて、混雑度を第２の閾値以下とするために必要なかご４１の台数を示す混雑解消台数を算出する。そして、混雑解消台数算出部５２は、算出した混雑解消台数をかご割当部５３に出力する。
かご４１の乗車可能人数は、かご４１の定員である。かご４１の乗車可能人数は、予め混雑解消台数算出部５２に記憶されていてもよいし、後述するエレベータ情報取得部５６から取得してもよい。

第２の閾値は、乗場３の混雑が解消しているか否かを示す指標となる値である。例えば、混雑度が第２の閾値より大きい場合、乗場３の混雑が解消していないことを示し、混雑度が第２の閾値以下の場合、乗場３の混雑が解消していることを示す。第２の閾値は、ビル管理システム１００のシステム管理者等により適宜設定される。

混雑解消台数の算出方法の一例を以下に示す。例えば、混雑解消台数は、以下に示す式１によって算出される。ここで、混雑度は乗場３に位置する利用者２の人数とする。

例えば、混雑度を乗場３に位置する利用者２の人数、混雑度を２５人、第２の閾値を５人、かご４１の乗車可能人数を１０人とした場合、混雑解消台数は２台となる。
言い換えれば、混雑解消台数算出部５２は、乗場３に位置する２５人の利用者２を５人以下とするために、２０人の利用者２がエレベータ４０に乗車する必要があると判断する。そして、混雑解消台数算出部５２は、２０人の利用者２がエレベータ４０に乗車するためには、かご４１の乗車可能人数が１０人のかご４１を２台用意する必要があると判断する。そして、混雑解消台数算出部５２は、混雑解消台数を２台と算出する。

ここで、混雑解消台数算出部５２は、かご４１の定員をかご４１の乗車可能人数としたが、かご４１の定員にかご４１の乗車率を乗じた値をかご４１の乗車可能人数としてもよい。例えば、かご４１の乗車率を８０％とすると、かご４１の乗車可能人数は８人となる。この場合、混雑解消台数算出部５２は、２０人の利用者２がエレベータ４０に乗車するためには、かご４１の乗車可能人数が８人のかご４１を３台用意する必要があると判断するので、混雑解消台数は３台と算出する。

かご割当部５３は、エレベータ情報取得部５６から取得した後述する稼働状態情報を用いて、呼び登録部５５に登録された後述する自律移動体乗場呼び、又は後述する利用者乗場呼びに応答させるエレベータ４０を割り当て、該当するエレベータ制御装置４２に動作指令を出力する。

さらに、かご割当部５３は、混雑解消台数算出部５２から混雑解消台数及び情報取得部５１から混雑検知階情報を取得した場合、エレベータ情報取得部５６から取得した稼働状態情報を用いて、混雑検知階に配車可能であるかご４１を示す配車可能かごを決定する。
ここで、かご割当部５３は、停止しているかご４１の中から配車可能かごを決定する。かご割当部５３は、停止しているかご４１全てを配車可能かごとしてもよし、停止しているかご４１のうち予め定められた台数分のかご４１を配車可能かごとしてもよい。

そして、かご割当部５３は、配車可能かごに対応するエレベータ制御装置４２に動作指令を出力する。これにより、混雑解消台数分の配車可能かごは、混雑検知階に配車される。

混雑解消台数の配車可能かごを混雑検知階に配車する方法の一例を以下に示す。かご割当部５３は、混雑解消台数、混雑検知階情報及びエレベータ４０に備えられたかご４１のうちどのかご４１が配車可能かごであるかを示す情報（以下、エレベータ４０に備えられたかご４１のうちどのかご４１が配車可能かごであるかを示す情報を配車可能かご情報という。）を用いて、混雑解消台数の配車可能かごを混雑検知階に配車する。

配車可能かごを混雑検知階に配車する回数を示す配車回数は、以下に示す式２によって算出される。ここで、配車可能台数は、配車可能かごの台数を示す。

混雑解消台数が配車可能台数以下の場合、かご割当部５３は混雑解消台数分の配車可能かごに対応するエレベータ制御装置４２に動作指令を出力する。それにより、混雑解消台数分の配車可能かごは、混雑検知階に配車される。

例えば、混雑解消台数が２台、配車可能台数が２台、配車可能かごが第１の配車可能かご及び第２の配車可能かごで構成されている場合、第１の配車可能かごに対応する配車回数及び第２の配車可能かごに対応する配車回数はそれぞれ１回となる。

この場合、かご割当部５３は、混雑検知階に２台のかご４１がそれぞれ１回ずつ混雑検知階に配車されるように、２台の配車可能かごに対応するエレベータ制御装置４２に動作指令を出力する。それにより、混雑解消台数分の配車可能かごが、混雑検知階に配車される。

また、混雑解消台数が配車可能台数よりも多い場合、かご割当部５３は、混雑解消台数分の配車可能かごが混雑検知階に配車されるように、配車可能かごに対応するエレベータ制御装置４２に動作指令を出力する。それにより、混雑解消台数分の配車可能かごは、複数回に分けて混雑検知階に配車される。

例えば、混雑解消台数が６台、配車可能台数が２台、配車可能かごが第１の配車可能かご及び第２の配車可能かごで構成されている場合、第１の配車可能かごに対応する配車回数及び第２の配車可能かごに対応する配車回数はそれぞれ３回となる。

この場合、かご割当部５３は、２台の配車可能かごがそれぞれ３回ずつ混雑検知階に配車されるように、２台の配車可能かごに対応するエレベータ制御装置４２に動作指令を出力する。それにより、混雑解消台数分の配車可能かごが、混雑検知階に配車される。

そして、かご割当部５３は、配車可能かごが位置する階を示す情報を含む配車可能かご情報、及び配車可能かごに対応する配車回数を混雑解消時間算出部５４に出力する。

呼び登録部５５は、自律移動体３０から操作盤無線通信部６２を経由して乗場呼び登録要求を取得すると、自律移動体乗場呼びを登録する。また、呼び登録部５５は、呼び登録ボタンから乗場呼び登録要求を取得すると、利用者乗場呼びを登録する。

混雑解消時間算出部５４は、混雑解消台数が配車可能台数以下の場合、情報取得部５１から取得した混雑検知階情報、かご割当部５３から取得した配車可能かご情報、階移動時間、配車可能かごに対応する第１の移動階数、及び戸開時間を用いて、混雑解消台数分の配車可能かごが混雑検知階に到着するまでに必要な時間を示す混雑解消時間を算出する。混雑解消時間算出部５４は、算出した混雑解消時間を自律移動体制御部２１に出力する。

ここで、階移動時間とは、かご４１が任意の階から一つ上又は一つ下の階へ移動する際に必要な時間を示す。階移動時間は、予め混雑解消時間算出部５４に記憶されていてもよいし、後述するエレベータ情報取得部５６から取得してもよい。

また、第１の移動階数とは、配車可能かごが位置する階と混雑検知階との差分の絶対値によって示される。言い換えれば、第１の移動階数とは、配車可能かごが位置する階から混雑検知階へ配車される際に、配車可能かごが上又は下へ移動しなければならない階数を示す。
例えば、配車可能かごが位置する階が５階、混雑検知階が２階である場合、第１の移動階数は３階となる。つまり、配車可能かごが混雑検知階に配車されるためには、配車可能かごは５階の配車可能かごが位置する階から２階の混雑検知階へ３階分移動しなければならない。このように、混雑解消台数算出部５２は、混雑検知階情報及び配車可能かご情報を用いて、配車可能かごに対応する第１の移動階数を算出する。

また、戸開時間とは、エレベータ４０のドアが開くのに必要な時間を示す。戸開時間は、予め混雑解消時間算出部５４に記憶されていてもよいし、後述するエレベータ情報取得部５６から取得してもよい。

混雑解消時間の算出方法の一例を以下に示す。
まず、混雑解消時間算出部５４は、各配車可能かごが混雑検知階に到着するまでに必要な時間を示す到着時間を以下に示す式３によって算出する。

そして、算出された各配車可能かごの到着時間のうち最も長い到着時間を混雑解消時間とする。

例えば、配車可能かごが第１の配車可能かご及び第２の配車可能かごで構成され、第１の配車可能かごが位置する階が７階、第２の配車可能かごが位置する階が５階、混雑検知階が２階、階移動時間が５秒、戸開時間が５秒であるとする。この場合、第１の配車可能かごに対応する第１の移動階数が５階、第２の配車可能かごに対応する第１の移動階数が３階となる。
ここで、第１の配車可能かごの到着時間は３０秒、第２の配車可能かごの到着時間は２０秒となる。そして、算出された各配車可能かごの到着時間のうち最も到着時間が長い、第１の配車可能かごの到着時間を混雑解消時間とする。つまり、混雑解消時間は３０秒である。

混雑解消時間算出部５４は、混雑解消台数が配車可能台数よりも多い場合、情報取得部５１から取得した混雑検知階情報、かご割当部５３から取得した配車可能かご情報、階移動時間、配車可能かごに対応する第１の移動階数、配車可能かごに対応する第２の移動階数、戸開時間、最上階又は最下階を示す終端階を示す情報（以下、終端階を示す情報を終端階情報という）及びかご割当部５３から取得した配車回数を用いて、混雑解消台数分の配車可能かごが混雑検知階に到着するまでに必要な時間を示す混雑解消時間を算出する。混雑解消時間算出部５４は、算出した混雑解消時間を自律移動体制御部２１に出力する。
ここで、階移動時間、第１の移動階数、及び戸開時間は、混雑解消台数が配車可能台数以下の場合と同様であるため、説明を省略する。

終端階情報は、予め混雑解消時間算出部５４に記憶されていてもよいし、後述するエレベータ情報取得部５６から取得してもよい。

第２の移動階数とは、終端階と混雑検知階との差分の絶対値の２倍によって示される。言い換えれば、第２の移動階数とは、混雑検知階を出発した配車可能かごが終端階を経由し、再度混雑検知階に戻るために、配車可能かごが上又は下へ移動しなければならない階数を示す。

例えば、終端階が５階、混雑検知階が２階である場合、第２の移動階数は６階となる。つまり、配車可能かごは、２階の混雑検知階から５階の終端階へ３階分移動した後、再度５階の終端階から２階の混雑検知階へ３階分移動する。このように、混雑解消台数算出部５２は、混雑検知階情報、配車可能かご情報及び終端階情報を用いて、配車可能かごに対応する第２の移動階数を算出する。

混雑解消時間の算出方法の一例を以下に示す。
まず、混雑解消時間算出部５４は、各配車可能かごが混雑検知階に到着するまでに必要な時間を示す到着時間を以下に示す式４によって算出する。

そして、算出された各配車可能かごの到着時間のうち最も長い到着時間を混雑解消時間とする。

例えば、配車可能かごが第１の配車可能かご及び第２の配車可能かごで構成され、終端階が最上階である８階、第１の配車可能かごが位置する階が７階、第２の配車可能かごが位置する階が５階、混雑検知階が２階、階移動時間が５秒、戸開時間が５秒、第１の配車可能かごに対応する配車回数が２回、第２の配車可能かごに対応する配車回数が２回であるとする。
この場合、第１の配車可能かごに対応する第１の移動階数が５階、第２の配車可能かごに対応する第１の移動階数が３階、第１の配車可能かごに対応する第２の移動階数が１２階、第２の配車可能かごに対応する第２の移動階数が１２階となる。
ここで、第１の配車可能かごの到着時間は９５秒、第２の配車可能かごの到着時間は９０秒となる。そして、算出された各配車可能かごの到着時間のうち最も到着時間が長い、第１の配車可能かごの到着時間を混雑解消時間とする。つまり、混雑解消時間は９５秒である。

なお、本実施の形態において、混雑解消時間算出部５４は、終端階を最上階として混雑解消時間を算出したが、混雑解消時間算出部５４は、エレベータ４０の運行状況等を考慮して、終端階を最上階又は最下階として混雑解消時間を算出してもよい。

なお、本実施の形態における混雑解消時間の算出方法は一例に過ぎず、混雑解消時間算出部５４は、他の算出方法により混雑解消時間を算出してもよい。

エレベータ情報取得部５６は、エレベータ４０の稼働状態を示す稼働状態情報を、エレベータ制御装置４２から取得する。そして、エレベータ情報取得部５６は、稼働状態情報をかご割当部５３に出力する。
なお、混雑解消台数算出部５２がエレベータ情報取得部５６からかご４１の乗車可能人数を取得する場合、エレベータ情報取得部５６は、エレベータ４０のかご４１の乗車可能人数を取得する。そして、エレベータ情報取得部５６は、混雑解消台数算出部５２にかご４１の乗車可能人数を出力する。

乗場操作盤６０は、乗場呼び登録ボタン６１及び操作盤無線通信部６２を備える。
乗場呼び登録ボタン６１は、乗場３にいる利用者２がエレベータ４０を利用する際に操作すると、乗場呼び登録要求を呼び登録部５５に出力する。
操作盤無線通信部６２は、自律移動体３０との無線通信を行う。操作盤無線通信部６２は、自律移動体３０から取得した乗場呼び登録要求を呼び登録部５５に出力する。

次に、自律移動体制御部２１の詳細について説明する。
自律移動体制御部２１は、混雑解消時間算出部５４から混雑解消時間を取得すると、位置情報取得部３４から取得した現在位置情報及び混雑解消時間に基づいて、自律移動体３０の運行計画を変更するか否かを決定する。
ここで、運行計画とは、自律移動体３０が割り当てられた業務を実行するために、ビル管理システム１００の管理者等によって作成された、自律移動体３０が実行する動作及び作業の計画を含む。
例えば、自律移動体３０に最上階から最下階までの各階を最上階から順に掃除する業務が割り当てられた場合、運行計画には、自律移動体３０が最上階から最下階までエレベータ４０を使用して移動する動作、自律移動体３０が各階を掃除する作業の計画等が含まれる。

具体的には、自律移動体制御部２１は、乗場到着時間、混雑解消時間、業務変更基準時間に基づいて、自律移動体３０の運行計画を変更するか否かを決定する。
乗場到着時間とは、混雑検知階に位置するが混雑検知乗場に位置しない自律移動体３０が、混雑検知乗場に到着するまでの時間を示す。
業務変更基準時間とは、自律移動体３０に割り当てられた業務を変更するか否かの基準となる時間を示す。

以下の説明において、混雑検知乗場に位置する自律移動体３０を自律移動体Ｘ、混雑検知階に位置するが混雑検知乗場に位置しない自律移動体３０を自律移動体Ｙとする。
まず、自律移動体制御部２１の自律移動体Ｘに対する制御について説明する。

自律移動体制御部２１は、混雑解消時間が業務変更基準時間未満である場合、自律移動体Ｘが混雑検知乗場以外の待機場所で混雑解消時間の間待機するように、運行計画を変更する。
これは、自律移動体Ｘが混雑検知乗場に位置したままであると、混雑検知乗場の混雑度に影響を与えるためである。

自律移動体制御部２１は、混雑解消時間が業務変更基準時間以上である場合、自律移動体Ｘが混雑検知階で実行可能な業務を優先的に行うように、運行計画を変更する。
具体的には、自律移動体制御部２１は、自律移動体Ｘに最上階から最下階までの各階を最上階から順に掃除する業務が割り当てられた場合、自律移動体Ｘが混雑検知階を優先的に掃除するように、運行計画を変更する。
これは、自律移動体Ｘを混雑検知乗場以外の待機場所で混雑解消時間の間待機させた場合、運行計画において混雑解消時間分の遅延が生じる。ここで、混雑解消時間が業務変更基準時間未満である場合は、運行計画において混雑解消時間分の遅延は許容範囲内である。一方、混雑解消時間が業務変更基準時間以上である場合は、運行計画において混雑解消時間分の遅延は許容範囲を超えてしまう。つまり、運行計画において許容範囲を超えた遅延を発生させないために、自律移動体制御部２１はこのように自律移動体Ｘを制御する。 また、業務変更基準時間を設定することより、運行計画における混雑解消時間分の遅延が許容範囲であるか否かは、決定される。

続いて、自律移動体制御部２１の自律移動体Ｙに対する制御について説明する。
自律移動体制御部２１は、混雑解消時間が乗場到着時間以下である場合、自律移動体Ｙの運行計画は変更しない。
これは、混雑検知乗場の混雑が解消した後に、自律移動体Ｙが混雑検知乗場に到着するため、自律移動体Ｙの混雑検知乗場への到着が、混雑検知乗場の混雑度に影響を与えないからである。

自律移動体制御部２１は、混雑解消時間が乗場到着時間より長く、業務変更基準時間未満である場合、自律移動体Ｙが混雑検知乗場以外の待機場所で混雑解消時間の間待機するように、運行計画を変更する。
これは、混雑検知乗場の混雑が解消する前に、自律移動体Ｙが混雑検知乗場に到着するため、自律移動体Ｙの混雑検知乗場への到着が、混雑検知乗場の混雑度に影響を与えるためである。

自律移動体制御部２１は、混雑解消時間が業務変更基準時間以上である場合、自律移動体Ｙが混雑検知階で実行可能な業務を優先的に行うように、運行計画を変更する。
具体的には、自律移動体制御部２１は、自律移動体Ｙに最上階から最下階までの各階を最上階から順に掃除する業務が割り当てられた場合、自律移動体Ｙが混雑検知階を優先的に掃除するように、運行計画を変更する。
これは、自律移動体Ｙを混雑検知乗場以外の待機場所で混雑解消時間の間待機させた場合、運行計画において混雑解消時間分の遅延が生じる。ここで、混雑解消時間が業務変更基準時間未満である場合は、運行計画において混雑解消時間分の遅延は許容範囲内である。一方、混雑解消時間が業務変更基準時間以上である場合は、運行計画において混雑解消時間分の遅延は許容範囲を超えてしまう。つまり、運行計画において許容範囲を超えた遅延を発生させないために、自律移動体制御部２１はこのように自律移動体Ｙを制御する。
また、業務変更基準時間を設定することより、運行計画における混雑解消時間分の遅延が許容範囲であるか否かは、決定される。

続いて、自律移動体３０、群管理装置５０、及び自律移動体制御部２１で実行される処理について、図３、図４、図５及び図６に示すフローチャートを参照して説明する。図３は本実施の形態に係る自律移動体３０の動作例を示すフローチャートである。図４は本実施の形態に係る群管理装置５０の動作例を示すフローチャートである。図５は本実施の形態に係る自律移動体制御部２１の動作例を示すフローチャートである。図６は本実施の形態に係る自律移動体制御部２１の動作例を示すフローチャートである。
まず、自律移動体３０で実行される処理について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、センサ３１は、乗場３に位置する利用者２を示す情報であるセンサ情報を混雑度算出部３２に出力する（ステップＳＴ１０１）。

そして、混雑度算出部３２は、センサ３１から取得したセンサ情報を用いて、乗場３の混雑度を算出する（ステップＳＴ１０２）。

そして、混雑度算出部３２は、混雑度が第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０３）。

そして、混雑度が第１の閾値以上である場合（ステップＳＴ１０３がＹＥＳの場合）、混雑度算出部３２は、サーバ２０を介して情報取得部５１に混雑度を出力する（ステップＳＴ１０４）。

そして、混雑度が第１の閾値未満である場合（ステップＳＴ１０３がＮＯの場合）、混雑度算出部３２は、情報取得部５１に混雑度を出力しない（ステップＳＴ１０５）。

次に、群管理装置５０で実行される処理について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、情報取得部５１は、混雑度算出部３２から混雑度を取得する。そして、情報取得部５１は、混雑度を混雑解消台数算出部５２に出力する（ステップＳＴ２０１）。

そして、情報取得部５１は、位置情報取得部３４から混雑検知階情報を取得する。情報取得部５１は、混雑検知階情報をかご割当部５３及び混雑解消時間算出部５４に出力する（ステップＳＴ２０２）。

そして、エレベータ情報取得部５６は、稼働状態情報を取得する。そして、エレベータ情報取得部５６は、稼働状態情報をかご割当部５３に出力する（ステップＳＴ２０３）。

そして、混雑解消台数算出部５２は、かご４１の乗車可能人数及び混雑度算出部３２から情報取得部５１を経由して取得した混雑度を用いて、混雑解消台数を算出する（ステップＳＴ２０４）。

そして、かご割当部５３は、混雑解消台数算出部５２から取得した混雑解消台数、情報取得部５１から取得した混雑検知階情報、及びエレベータ情報取得部５６から取得した稼働状態情報を用いて、配車可能かごを決定する（ステップＳＴ２０５）。

かご割当部５３は、混雑解消台数が配車可能台数以下か否かを判定する（ステップＳＴ２０６）。

そして、混雑解消台数が配車可能台数以下の場合（ステップＳＴ２０６がＹＥＳの場合）、かご割当部５３は、混雑解消台数分の配車可能かごに対応するエレベータ制御装置４２に動作指令を出力する（ステップＳＴ２０７）。

そして、混雑解消台数が配車可能台数よりも多い場合（ステップＳＴ２０６がＮＯの場合）、かご割当部５３は、混雑解消台数分の配車可能かごが混雑検知階に配車されるように、配車可能かごに対応するエレベータ制御装置４２に動作指令を出力する（ステップＳＴ２０８）。

ステップＳＴ２０７の次に、混雑解消時間算出部５４は、情報取得部５１から取得した混雑検知階情報、かご割当部５３から取得した配車可能かご情報、階移動時間、配車可能かごに対応する第１の移動階数、及び戸開時間を用いて、混雑解消時間を算出する（ステップＳＴ２０９）。

ステップＳＴ２０８の次に、混雑解消時間算出部５４は、情報取得部５１から取得した混雑検知階情報、かご割当部５３から取得した配車可能かご情報、階移動時間、配車可能かごに対応する第１の移動階数、配車可能かごに対応する第２の移動階数、戸開時間、終端階情報及びかご割当部５３から取得した配車回数を用いて、混雑解消時間を算出する（ステップＳＴ２１０）。

ステップＳＴ２０９及びステップＳＴ２１０の次に、混雑解消時間算出部５４は、算出した混雑解消時間を自律移動体制御部２１に出力する（ステップＳＴ２１１）。

次に、自律移動体制御部２１が自律移動体Ｘに対して実行する処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、自律移動体制御部２１は、混雑解消時間算出部５４から混雑解消時間を取得する（ステップＳＴ３０１）。

そして、自律移動体制御部２１は、混雑解消時間は業務変更基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ３０２）。

そして、混雑解消時間が乗場到着時間以下である場合（ステップＳＴ３０２がＮＯの場合）、自律移動体制御部２１は、自律移動体Ｘが混雑検知乗場以外の待機場所で混雑解消時間の間待機するように、運行計画を変更する（ステップＳＴ３０３）。

そして、混雑解消時間が業務変更基準時間以上である場合（ステップＳＴ３０２がＹＥＳの場合）、自律移動体制御部２１は、自律移動体Ｘが混雑検知階で実行可能な業務を優先的に行うように、運行計画を変更する（ステップＳＴ３０４）。

次に、自律移動体制御部２１が自律移動体Ｙに対して実行する処理について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、自律移動体制御部２１は、混雑解消時間算出部５４から混雑解消時間を取得する（ステップＳＴ４０１）。

そして、自律移動体制御部２１は、混雑解消時間、乗場到着時間及び業務変更基準時間を比較する（ステップＳＴ４０２）。

そして、混雑解消時間が乗場到着時間以下である場合（ステップＳＴ４０２が、混雑解消時間≦乗場到着時間である場合）、自律移動体制御部２１は、自律移動体Ｙの運行計画は変更しない（ステップＳＴ４０３）。

そして、混雑解消時間が乗場到着時間より長く、変更基準時間未満である場合（ステップＳＴ４０２が、乗場到着時間＜混雑解消時間＜変更基準時間ある場合）、自律移動体制御部２１は、自律移動体Ｙが混雑検知乗場以外の待機場所で混雑解消時間の間待機するように、運行計画を変更する（ステップＳＴ４０４）。

そして、混雑解消時間が変更基準時間以上である場合（ステップＳＴ４０２が、変更基準時間≦混雑解消時間である場合）、自律移動体制御部２１は、自律移動体Ｙが混雑検知階で実行可能な業務を優先的に行うように、運行計画を変更する。（ステップＳＴ４０５）。

図７及び図８は、実施の形態１に係るビル管理システム１００のハードウェア構成の一例を示す図である。実施の形態１において、情報取得部５１、混雑解消台数算出部５２、かご割当部５３、混雑解消時間算出部５４、呼び登録部５５、及びエレベータ情報取得部５６の機能は、処理回路１００１により実現される。処理回路１００１は、図７に示すように専用のハードウェアであっても、図８に示すようにメモリ１００３に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１００２であってもよい。

処理回路１００１が専用のハードウェアである場合、処理回路１００１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路がプロセッサ１００２の場合、情報取得部５１、混雑解消台数算出部５２、かご割当部５３、混雑解消時間算出部５４、呼び登録部５５、及びエレベータ情報取得部５６の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１００３に記憶される。プロセッサ１００２は、メモリ１００３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、情報取得部５１、混雑解消台数算出部５２、かご割当部５３、混雑解消時間算出部５４、呼び登録部５５、及びエレベータ情報取得部５６の機能を実行する。すなわち、ビル管理システム１００は、プロセッサ１００２により実行されるときに、上述の図４のステップＳ２０１～ステップＳ２１１が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１００３を備える。また、メモリ１００３に記憶されたプログラムは、情報取得部５１、混雑解消台数算出部５２、かご割当部５３、混雑解消時間算出部５４、呼び登録部５５、及びエレベータ情報取得部５６の処理の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ１００３とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、又は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等が該当する。

なお、情報取得部５１、混雑解消台数算出部５２、かご割当部５３、混雑解消時間算出部５４、呼び登録部５５、及びエレベータ情報取得部５６の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。

本実施の形態に係るビル管理システム１００は、人及び自律移動体３０が利用する建物において、建物のエレベータ乗場の混雑度を算出する混雑度算出部３２と、混雑度算出部３２により算出された混雑度及びかご４１に乗車可能な人数を示すかご４１の乗車可能人数を用いて、混雑度を予め定められた閾値以下とするために必要なかご４１の台数を示す混雑解消台数を算出する混雑解消台数算出部５２と、エレベータ乗場に対応する階に配車可能であるかご４１を示す配車可能かごを決定し、混雑解消台数算出部５２により算出された混雑解消台数分の配車可能かごを、階に配車するかご割当部５３と、混雑解消台数分の配車可能かごが階に到着するまでに必要な時間を示す混雑解消時間を算出する混雑解消時間算出部５４と、を備える。
このような構成により、混雑検知乗場において利用者２の混雑を解消することで、利用者２と自律移動体３０が互いの移動を阻害する可能性を低減する。そのため、利用者２及び自律移動体３０の移動効率が低下する可能性を低減し、利用者２及び自律移動体３０が、建物を効率的に利用することができるという効果を奏する。

本実施の形態に係るビル管理システム１００は、さらに、エレベータ乗場に位置する自律移動体３０である第１の自律移動体に設けられたセンサ３１から取得した情報を用いて混雑度を算出する。ここで、当該段落の第１の自律移動体とは自律移動体Ｘに相当する。
このような構成により、自律移動体３０に予め備えられたセンサ３１を利用することで、混雑度を算出するために必要な設備を新たに設置する必要がなくなるという効果を奏する。

本実施の形態に係るビル管理システム１００は、さらに、自律移動体３０を制御する自律移動体制御部２１と、を備え、自律移動体制御部２１は、混雑解消時間算出部５４から取得した混雑解消時間を用いて、第１の自律移動体及びエレベータ乗場に位置しない自律移動体３０である第２の自律移動体の少なくとも一方の運行計画を変更するか否かを決定する。ここで、当該段落の第２の自律移動体は自律移動体Ｙに相当する。
このような構成により、混雑検知乗場において、利用者２の移動を阻害しないように自律移動体３０の運行計画を変更することで、利用者２と自律移動体３０が互いの移動を阻害する可能性をさらに低減する。そのため、利用者２及び自律移動体３０の移動効率が低下する可能性をさらに低減し、利用者２及び自律移動体３０が、建物をさらに効率的に利用することができるという効果を奏する。

本実施の形態に係るビル管理方法は、混雑度算出部３２が、人及び自律移動体３０が利用する建物において、建物のエレベータ乗場の混雑度を算出するステップと、混雑解消台数算出部５２が、混雑度算出部３２により算出された混雑度及びかご４１に乗車可能な人数を示すかご４１の乗車可能人数を用いて、混雑度を予め定められた閾値以下とするために必要なかご４１の台数を示す混雑解消台数を算出するステップと、かご割当部５３が、エレベータ乗場に対応する階に配車可能であるかご４１を示す配車可能かごを決定し、混雑解消台数算出部５２により算出された混雑解消台数分の配車可能かごを、階に配車するステップと、混雑解消時間算出部５４が、混雑解消台数分の配車可能かごが階に到着するまでに必要な時間を示す混雑解消時間を算出するステップと、を備える。
このような構成により、混雑検知乗場において利用者２の混雑を解消することで、利用者２と自律移動体３０が互いの移動を阻害する可能性を低減する。そのため、利用者２及び自律移動体３０の移動効率が低下する可能性を低減し、利用者２及び自律移動体３０が、建物を効率的に利用することができるという効果を奏する。

本実施の形態に係るビル管理プログラムは、コンピュータに、混雑度算出部３２が、人及び自律移動体３０が利用する建物において、建物のエレベータ乗場の混雑度を算出する機能と、混雑解消台数算出部５２が、混雑度算出部３２により算出された混雑度及びかご４１に乗車可能な人数を示すかご４１の乗車可能人数を用いて、混雑度を予め定められた閾値以下とするために必要なかご４１の台数を示す混雑解消台数を算出する機能と、かご割当部５３が、エレベータ乗場に対応する階に配車可能であるかご４１を示す配車可能かごを決定し、混雑解消台数算出部５２により算出された混雑解消台数分の配車可能かごを、階に配車する機能と、混雑解消時間算出部５４が、混雑解消台数分の配車可能かごが階に到着するまでに必要な時間を示す混雑解消時間を算出する機能と、を実行させる。
このような構成により、混雑検知乗場において利用者２の混雑を解消することで、利用者２と自律移動体３０が互いの移動を阻害する可能性を低減する。そのため、利用者２及び自律移動体３０の移動効率が低下する可能性を低減し、利用者２及び自律移動体３０が、建物を効率的に利用することができるという効果を奏する。

２ 利用者、３ 乗場、４ 乗場外、１０ エレベータシステム、２０ サーバ、２１ 自律移動体制御部、３０ 自律移動体、３１ センサ、３２ 混雑度算出部、３３ 自律移動体無線通信部、３４ 位置情報取得部、３５ 移動機構部、３６呼び登録部、４０ エレベータ、４１ かご、４２ エレベータ制御装置、５０ 群管理装置、５１ 情報取得部、５２ 混雑解消台数算出部、５３ かご割当部、５４ 混雑解消時間算出部、５５ 呼び登録部、５６ エレベータ情報取得部、６０ 乗場操作盤、６１ 乗場呼び登録ボタン、６２ 操作盤無線通信部

Claims (8)

1. 人及び自律移動体が利用する建物において、前記建物のエレベータ乗場の混雑度を算出する混雑度算出部と、
   前記混雑度算出部により算出された前記混雑度及びかごに乗車可能な人数を示すかごの乗車可能人数を用いて、前記混雑度を予め定められた閾値以下とするために必要な前記かごの台数を示す混雑解消台数を算出する混雑解消台数算出部と、
   前記エレベータ乗場に対応する階に配車可能である前記かごを示す配車可能かごを決定し、前記混雑解消台数算出部により算出された前記混雑解消台数分の前記配車可能かごを、前記階に配車するかご割当部と、
   前記混雑解消台数分の前記配車可能かごが前記階に到着するまでに必要な時間を示す混雑解消時間を算出する混雑解消時間算出部と、
   を備える、ビル管理システム。
2. 前記自律移動体を制御する自律移動体制御部と、を備え、
   前記自律移動体制御部は、前記混雑解消時間算出部により算出された前記混雑解消時間を用いて、前記エレベータ乗場に位置する自律移動体である第１の自律移動体及び前記エレベータ乗場に位置しない自律移動体である第２の自律移動体の少なくとも一方の運行計画を変更するか否かを決定する、
   請求項１に記載のビル管理システム。
3. 前記運行計画は、前記自律移動体が割り当てられた業務を実行するために、前記自律移動体が実行する動作及び作業の計画を含む、
   請求項２に記載のビル管理システム。
4. 前記自律移動体制御部は、前記混雑解消時間が、前記業務を変更するか否かの基準となる時間を示す業務変更基準時間未満である場合、前記第１の自律移動体を前記エレベータ乗場以外の待機場所で前記混雑解消時間の間待機するように、前記運行計画を変更し、
   前記自律移動体制御部は、前記混雑解消時間が、前記業務変更基準時間以上である場合、前記第１の自律移動体が前記エレベータ乗場に対応する階で実行可能な前記業務を優先的に行うように、運行計画を変更する、
   請求項３に記載のビル管理システム。
5. 前記自律移動体制御部は、前記混雑解消時間が、前記第２の自律移動体が前記エレベータ乗場に到着するまでの時間を示す乗場到着時間以下である場合、前記運行計画を変更せず、
   前記自律移動体制御部は、前記混雑解消時間が、前記乗場到着時間以上であり前記業務を変更するか否かの基準となる時間を示す業務変更基準時間未満である場合、前記第２の自律移動体を前記エレベータ乗場以外の待機場所で前記混雑解消時間の間待機するように、前記運行計画を変更し、
   前記自律移動体制御部は、前記混雑解消時間が、前記業務変更基準時間以上である場合、前記第２の自律移動体が前記エレベータ乗場に対応する階で実行可能な前記業務を優先的に行うように、運行計画を変更する、
   請求項３に記載のビル管理システム。
6. 前記混雑度は、前記エレベータ乗場に位置する自律移動体に設けられたセンサから取得した情報を用いて算出される、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のビル管理システム。
7. 混雑度算出部が、人及び自律移動体が利用する建物において、前記建物のエレベータ乗場の混雑度を算出するステップと、
   混雑解消台数算出部が、前記混雑度算出部により算出された前記混雑度及びかごに乗車可能な人数を示すかごの乗車可能人数を用いて、前記混雑度を予め定められた閾値以下とするために必要な前記かごの台数を示す混雑解消台数を算出するステップと、
   かご割当部が、前記エレベータ乗場に対応する階に配車可能である前記かごを示す配車可能かごを決定し、前記混雑解消台数算出部により算出された前記混雑解消台数分の前記配車可能かごを、前記階に配車するステップと、
   混雑解消時間算出部が、前記混雑解消台数分の前記配車可能かごが前記階に到着するまでに必要な時間を示す混雑解消時間を算出するステップと、
   を備えるビル管理方法。
8. コンピュータに、
   混雑度算出部が、人及び自律移動体が利用する建物において、前記建物のエレベータ乗場の混雑度を算出する機能と、
   混雑解消台数算出部が、前記混雑度算出部により算出された前記混雑度及びかごに乗車可能な人数を示すかごの乗車可能人数を用いて、前記混雑度を予め定められた閾値以下とするために必要な前記かごの台数を示す混雑解消台数を算出する機能と、
   かご割当部が、前記エレベータ乗場に対応する階に配車可能である前記かごを示す配車可能かごを決定し、前記混雑解消台数算出部により算出された前記混雑解消台数分の前記配車可能かごを、前記階に配車する機能と、
   混雑解消時間算出部が、前記混雑解消台数分の前記配車可能かごが前記階に到着するまでに必要な時間を示す混雑解消時間を算出する機能と、
   を実行させるビル管理プログラム。

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