JP2017001802A - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】かごの奥に乗込んだ乗客が降車し易くなるよう、戸開時間を制御するエレベータ制御装置等を提供する。
【解決手段】乗場に設置され乗客により乗場行先呼びが入力される少なくとも１つの乗場行先呼び登録装置と、エレベータの制御を行う制御部と、を備え、前記制御部が、前記乗場行先呼び登録装置からの乗場行先呼びに従って乗場行先呼びを登録する乗場行先呼び登録部と、前記乗場行先呼び登録部からの各乗客の前記乗場行先呼びの乗車階さらに登録順に従った乗車順に基づき各乗客のかご内の乗車位置予測を行うかご乗車位置予測部と、前記乗客の乗場行先呼びの行先階と、前記乗車位置予測に基づき戸開時間を制御する戸開時間制御部と、を含む。
【選択図】図１

Description

この発明は、乗場において乗客が行先階を登録するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関するものである。

従来のエレベータ制御装置では、戸開時間が「一般」、「車椅子」などの呼びの種類で固定値であった。このため、かごに多数の乗客が乗込み、先に乗車した乗客がかごの奥に乗車している状態で、行先階で降車する場合、降車に時間が掛かり降車する前にドアが閉まり始める問題があった。

これに対して、かご内で行先呼びを登録し、その後、かご内が混雑状態にあることを検出し、先に登録した行先階に到着した場合、戸開時間を延長するエレベータ制御装置がある(下記特許文献１参照)。

また、かご停止階における乗降者人数を予測し、この予測乗降者人数により戸開時間を調整するエレベータ制御装置がある(下記特許文献２参照)。

また、乗場に設置される乗場行先呼び登録装置による乗場行先呼びに基づき、かごの乗車人数を求め、その人数により、戸開時間を制御するエレベータ制御装置がある(下記特許文献３参照)。

さらに、乗場とかごに登録者認証装置を備え、乗場で行先階を登録した乗客のかご内での乗車位置を検出し、かご内に降車客がいる旨を通知するエレベータ制御装置がある(下記特許文献４参照)。

特開平５−７８０６８号公報 特開２００９−２１５０４０号公報 特開２０１０−５８８５９号公報 特開２０１１−５７３２２号公報

上記特許文献１では、後から乗車した乗客の行先階を考慮していないため、例えばかご内負荷等により混雑を検出すると、後から乗車した乗客が先に降車する場合も、戸開時間を延長してしまう問題がある。

上記特許文献２および上記特許文献３では、かご内における乗客の乗車位置を考慮していないため、戸開時間の精度が悪くなる場合がある。

また、上記特許文献４では、乗客の乗車位置検出にカメラシステムを使用するため、コストが高くなる問題点がある。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、かごの奥に乗込んだ乗客が降車し易くなるよう、戸開時間を制御するエレベータ制御装置等を提供することを目的とする。

この発明は、乗場に設置され乗客により乗場行先呼びが入力される少なくとも１つの乗場行先呼び登録装置と、エレベータの制御を行う制御部と、を備え、前記制御部が、前記乗場行先呼び登録装置からの乗場行先呼びに従って乗場行先呼びを登録する乗場行先呼び登録部と、前記乗場行先呼び登録部からの各乗客の前記乗場行先呼びの乗車階さらに登録順に従った乗車順に基づき各乗客のかご内の乗車位置予測を行うかご乗車位置予測部と、前記乗客の乗場行先呼びの行先階と、前記乗車位置予測に基づき戸開時間を制御する戸開時間制御部と、を含むエレベータ制御装置等にある。

この発明では、かごの奥に乗込んだ乗客が降車し易くなるよう、戸開時間を制御するエレベータ制御装置等を提供できる。

この発明の実施の形態１等によるエレベータ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 この発明によるエレベータ制御装置の動作を説明するための乗場にいるかごを上から見た図である。 この発明によるエレベータ制御装置における１台のかごに関する予測乗車位置テーブルの一例を示す図である。 この発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるエレベータ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 この発明によるエレベータ制御装置の制御部の具体的構成の一例を示した図である。

この発明のエレベータ制御装置では、かごの運転方向の階床順に、さらに各階床では乗場行先呼びの登録順に、よりかごの乗車順を求め、乗車順から乗客のかご内の乗車位置を予測する。そして乗客の降車する階床において、乗客のかご内の乗車位置に従って、戸開時間を制御する。これにより、かごの奥に乗車した乗客が降車し易くなる。
また、乗車位置に基づく戸開時間を考慮したかご割当を行うことにより、かごの奥に乗車した乗客が降車し難い状況を減らすことができる。

以下、この発明によるエレベータ制御装置等を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１等によるエレベータ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図１において、乗場行先呼び登録装置１は、各階床の乗場に設置された乗客が乗場で行先呼びを入力する装置である。
各台制御装置６は、エレベータかご(以下かごとも云う)毎に設けられ、該当するかごに割当てられた乗場行先呼びに従ってかごを運転制御する。
この発明における制御部７を構成する例えばエレベータ群管理制御装置は、複数の乗場行先呼び登録装置１からの乗場行先呼びに従った複数の各台制御装置６を制御して複数のかごを群管理制御する。例えばエレベータ群管理制御装置を構成する制御部７は、乗場行先呼び登録装置１からの乗場行先呼びを登録する乗場行先呼び登録部２、登録された乗場行先呼びを最適なかごに割当てるかご割当部３、登録された乗場行先呼びの乗車階および登録順により乗客の割当かごへの乗車順を求め、かご内における乗客の乗車位置を予測するかご乗車位置予測部４、そして、かご乗車位置予測に基づき戸開時間を制御する戸開時間制御部５を含む。

制御部７は、例えば図７に示すようなコンピュータで構成し得る。図７のコンピュータは、外部との信号の入出力を行うインタフェース(Ｉ／Ｆ)７１と、図１の制御部７内に示された各機能ブロックで示された機能を実行するプログラム、処理に必要な各種データを格納したメモリ７３と、メモリ７３に格納されたプログラムを実行するプロセッサ７２とからなる。図１のＭはメモリを示す。
または制御部７は、図１の制御部７内に示された各機能ブロックをデジタル回路として構成し得る。

図２は、この発明によるエレベータ制御装置の動作を説明するための乗場にいるかごを天井板を外して上から見た図である。エレベータドア１２(以下ドアとも云う)を有するエレベータかご１１内には、かご内の乗車位置１３−１５が示されている。例えば乗車定員９名で３人ずつ３列に乗車できる場合、予測乗車位置をかごの奥から乗車位置１(１３)、乗車位置２(１４)、乗車位置３(１５)とする。

図３は、この発明によるエレベータ制御装置における１台のかごに関する予測乗車位置テーブルの一例を示す。例えば、
「乗客Ａ」が１階の乗場行先呼び登録装置１で「行先階５階」の乗場行先呼びを登録、
次に「乗客Ｂ」が２階の乗場行先呼び登録装置１で「行先階５階」の乗場行先呼びを登録、
次に「乗客Ｃ」が２階の乗場行先呼び登録装置１で「行先階８階」の乗場行先呼びを登録、
次に「乗客Ｄ」が１階の乗場行先呼び登録装置１で「行先階３階」の乗場行先呼びを登録、等として続いた場合のデータを示す。
予測乗車位置テーブルは、かごの現在位置から乗場に応答する順番の「乗車順」でソートし、同一乗車順の場合、乗場行先呼びの「登録順」でソートする。すなわち「乗車順」でソートするとは、かごが登録されている乗場行先呼びの「乗車階」に到着して乗客が乗車する順でソートし、同一「乗車階」の場合は、乗場行先呼びの入力時刻ｔに従った「登録順」でソートする。入力時刻ｔは乗場行先呼びと共に入力されるようにしてもよく、または乗場行先呼びが入力された時に制御部７のタイマ機能で測定するようにしてもよい。
「予測乗車位置」は、「乗車順」でソートされている状態で、かご内で横に並べる人数毎に乗車位置を設定する。例えば、乗車定員９名で３人ずつ３列に乗車できる場合、予測乗車位置テーブルの「予測乗車位置」において、３人ずつ乗車位置１、乗車位置２、乗車位置３と設定する。このドア１２と直交する方向に沿った「乗車位置」の数と、ドア１２と平行な各「乗車位置」のそれぞれの人数からなる配列パターンは、かごの乗車定員とかごの形状により設定する。「乗車位置」毎に割り当て人数が異なっていてもよい。
上記のような予測乗車位置テーブルを各かご毎に作成する。
なお予測乗車位置テーブルは、例えばメモリＭに格納しておき、データが逐次書き込み、書き換えられ、乗客が降車した後に対応するデータが消去される。またかご内の乗客の配列パターンもかご毎に予めメモリＭに設定しておく。

次に、この発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置の動作の一例を図４のフローチャートを参照して説明する。ここでは説明を分かり易くするために、１台のかごに対する動作を説明する。この場合、図１の実線部分の構成となる。

最初に、乗場行先呼び登録装置１から乗場行先呼びが入力されると、乗場行先呼び登録部２により登録される。そしてステップＳ１で乗場行先呼び登録部２により乗場行先呼びが登録されたと判断されるとステップＳ２に進み、登録されなかった場合にはステップＳ１に戻る。

ステップＳ２では、かご乗車位置予測部４は、予測乗車位置テーブルに登録された乗場行先呼びの「乗客」「乗車順」「乗車階」「行先階」を追加し、乗場行先呼びの「登録順」を付加し、ステップＳ３に進む。「登録順」は例えば乗場行先呼びの入力された時刻から判断する。ステップＳ３では、かご乗車位置予測部４は、予測乗車位置テーブルのデータを「乗車階」順にソートし、同一「乗車階」の場合は「登録順」にソートし、ステップＳ４に進む。「乗車階」とさらに「登録順」に従って「乗車順」が求められる。ステップＳ４では、かご乗車位置予測部４は、「乗車順」に従って予測乗車位置テーブルに、かご内でドア１２と平行な横に並べる人数毎に「予測乗車位置」を設定し、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、各台制御装置６は、登録された乗場行先呼びによりかごを「乗車階」に走行させ、到着後、戸開させる。その後ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、各台制御装置６は、登録された乗場行先呼びの「行先階」にかごを走行させ、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、各台制御装置６は、かごが「行先階」に到着したか判定し、到着した場合はＳ８に進み、到着していない場合は、Ｓ７に戻る。

ステップＳ８では、戸開時間制御部５において、予測乗車位置テーブルを参照し、「行先階」に到着し降車する乗客について、「行先階」において、その乗客の「予測乗車位置」の乗車位置よりドア１２に近い乗車位置の乗客が設定数以上あるか否か判定し、設定数以上である場合、ステップＳ９に進む。設定数未満の場合、ステップＳ１０に進む。例えば、図５の予測乗車位置テーブルの場合、３階に到着し乗客Ｄが降車するとき、乗客Ｄの「予測乗車位置」は乗車位置１であり、乗車位置２に３人、乗車位置３に２人乗車している。よって、乗客Ｄのよりドアに近い乗車位置に５人乗車していると予測し、設定数が例えば３人とであったとすると、乗客Ｄの乗車位置よりドアに近い乗車位置に乗客が多いと判定し、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、前記かご乗車位置予測部４における判定結果により、戸開時間制御部５が、戸開時間を通常(標準)より長く設定し、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１０では、戸開時間制御部５が、通常の戸開時間を設定しステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、各台制御装置６は、設定された戸開時間によりエレベータドア１２を制御し、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、かご乗車位置予測部４において、「行先階」に到着した乗客のデータを予測乗車位置テーブルから削除しステップＳ１に戻る。

そしてこのような制御を複数のかごに対してそれぞれに行う。この場合、制御部７はエレベータ群管理制御装置となり、図１の破線部分も含む構成となる。かご割当部３は、少なくとも各かごの登録された乗場行先呼びの状態から、乗場行先呼びの登録数が少なく負荷が少ないかごを割り当て先のかごとして決定して、該当する各台制御装置６、さらに戸開時間制御部５へ割当て指令を送る。なお、乗場行先呼びの割当先はその他、各かごの位置、運転方向、さらには乗客数等を含む、予め設定された条件に従って、乗場行先呼び登録部２で登録された乗場行先呼びの割り当て先のかごを決定して、該当する各台制御装置６、さらに戸開時間制御部５へ割当て指令を送るようにすればよい。これは以下の各実施の形態でも同様である。

以上のように、この実施の形態によれば、乗場行先呼びの「乗車階」および「登録順」に基づき、乗客の「乗車階」における割当かごへの乗車順を求め、乗客のかご内の乗車位置を予測し、行先階で降車する乗客よりドアに近い乗車位置に他の乗客が設定数以上いる場合に、戸開時間を通常より長く設定することにより、かごの奥に乗車した乗客が降車し易くなる。

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２によるエレベータ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。図５では、制御部７に移動時間予測部８が追加されている。エレベータ制御装置のその他部分は、実施の形態１と基本的に同じである。乗場には図２に示すように、乗場の壁に設けられた乗場行先呼び登録装置１Ａ、乗場から近いセキュリティゲートＧａに設けられた乗場行先呼び登録装置１ａ、乗場から比較的遠いセキュリティゲートＧｂに設けられた乗場行先呼び登録装置１ｂ等、乗場から異なる距離に複数の乗場行先呼び登録装置が設けられている場合がある。

移動時間予測部８は、乗客がこれらのいずれかの乗場行先呼び登録装置(１Ａ，１ａ，１ｂ)で乗場行先呼びを入力してから乗場に到達するまでの移動時間を予測する。移動時間予測部８は、各乗場行先呼び登録装置(１Ａ，１ａ，１ｂ)から乗場までのそれぞれの乗客の移動時間を、各乗場行先呼び登録装置(１Ａ，１ａ，１ｂ)と乗場との距離および乗客の標準的移動速度から求める。これらの距離と標準的移動速度は予めメモリＭの格納しておく。なお、距離と標準的移動速度の代わりに、各乗場行先呼び登録装置(１Ａ，１ａ，１ｂ)から乗場までの移動時間を直接、メモリＭの格納しておいてもよい。

かご乗車位置予測部４は、乗客の乗場行先呼び登録装置(１Ａ，１ａ，１ｂ)から乗場への移動時間と乗場行先呼び入力時刻(ｔ)を基にかご内の乗車位置予測を行う。かご乗車位置予測部４は、予測乗車位置テーブルに乗場行先呼びを追加し登録順を付加する際、乗客の乗場行先呼び登録装置(１Ａ，１ａ，１ｂ)から乗場への移動時間と乗場行先呼び入力時刻(ｔ)に従って、乗客が乗場に到着する時刻が早い順に登録順を設定する。

以上のように、この実施の形態によれば、１つの乗場に対して、乗場の壁や、エレベータホールの入り口に設置されたセキュリティゲート等に複数の乗場行先呼び登録装置が設けられている場合において、各乗場行先呼び登録装置から乗場までの乗客の移動時間を考慮した登録順ひいては乗車順を求め、この登録順ひいては乗車順に従った乗客のかご内の乗車位置予測による戸開時間を設定でき、かごの奥に乗車した乗客が降車しやすくなる。

実施の形態３．
この発明の実施の形態３によるエレベータ制御装置においては、上記実施の形態１および２において、かご内の乗客数が基準値以上となる場合に、かご乗車位置予測部４および戸開時間制御部５が、かご乗車位置予測による戸開時間制御を行う。例えば行先階における乗車人数が基準値以上、例えば乗車定員の５０％以上のとき、乗車位置予測による戸開時間の制御を行い、５０％未満のとき、乗車位置予測による戸開時間制御を行わない。

以上のように、この実施の形態によれば、かご内が混雑している場合のみ乗車位置予測による戸開時間の制御を実施することができる。かご内が混雑していない場合は乗客がかご内を容易に移動でき降車に時間がかからないため、無駄な戸開時間延長を防止でき、精度よく戸開時間を制御できる。

実施の形態４．
この発明の実施の形態４によるエレベータ制御装置の構成は実施の形態１の図１に示すものと同じである。

次に、この発明の実施の形態４によるエレベータ制御装置の動作の一例を図６のフローチャートを参照して説明する。
最初に、乗場行先呼び登録装置１から乗場行先呼びが入力されると、乗場行先呼び登録部２により登録される。そしてステップＳ２１で乗場行先呼び登録部２により乗場行先呼びが登録されたと判断されるとステップＳ２２に進み、登録されなかった場合にはステップＳ２に戻る。

ステップＳ２２では、かご割当部３により登録された新規乗場行先呼びを割当候補かごに仮割当しステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３では、かご乗車位置予測部４は、仮割当かごの予測乗車位置テーブルに登録された乗場行先呼びの「乗客」「乗車順」「乗車階」「行先階」を追加し、乗場行先呼びの「登録順」を付加し、ステップＳ２４に進む。「登録順」は例えば乗場行先呼びの入力された時刻から判断する。ステップＳ２４では、かご乗車位置予測部４は、仮割当かごの予測乗車位置テーブルのデータを「乗車階」順にソートし、同一「乗車階」の場合は「登録順」にソートし、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、仮割当かごの予測乗車位置テーブルに、かご内でドア１２と平行な横に並べる人数毎に「予測乗車位置」を設定し、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６では、戸開時間制御部５において、予測乗車位置テーブルを参照し、「行先階」で到着し降車する乗客について、「行先階」において、その乗客の「予測乗車位置」の乗車位置よりドア１２に近い乗車位置の乗客が設定数以上あるか否か判定し、設定数以上である場合、ステップＳ２７に進む。設定数未満の場合、ステップＳ２８に進む。

かご割当部３において、ステップＳ２７では、かご乗車位置予測部４における判定結果により、行先階の予測戸開時間を長く設定し、ステップＳ２８に進む。
ステップＳ２８では、割当の総合評価値に予測戸開時間をペナルティ値として付加し、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、全割当候補かごについて処理を行ったか判定し、全割当号機の処理を行った場合、ステップＳ３０に進む。行っていない場合、割当候補かごを変更し、ステップＳ２２に戻る。ステップＳ３０では、総合評価値が最も良いかごに新規乗場行先呼びを割当てる。

以上のように、この実施の形態によれば、乗場行先呼びのかご割当において、かご乗車位置予測により戸開時間が長くなると予測される場合、乗場行先呼びを当該かごに割当て難くすることにより、かごの奥に乗車した乗客が降車しにくい状況を減らすことができる。

なお、上記実施の形態１−４において、例として乗場の壁に設けられた乗場行先呼び登録装置およびセキュリティゲートに取り付けられた乗場行先呼び登録装置とした。乗場行先呼び登録装置は乗場において乗車階と行先階を登録できるものであれば、セキュリティゲート、カードリーダー、指紋等の各種バイオメトリック情報照合装置など、入力形態はどのようなものであってもよい。

また、この発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、これらの可能な組み合わせを全て含む。

１，１Ａ，１ａ，１ｂ 乗場行先呼び登録装置、２ 乗場行先呼び登録部、
３ かご割当部、４ かご乗車位置予測部、５ 戸開時間制御部、６ 各台制御装置、
７ 制御部(エレベータ群管理制御装置)、８ 移動時間予測部、
１１ エレベータかご、１２ エレベータドア、１３−１５ 乗車位置、
７１ インタフェース(Ｉ／Ｆ)、７２ プロセッサ、７３ メモリ、
Ｇａ，Ｇｂ セキュリティゲート、Ｍ メモリ。

Claims (6)

1. 乗場に設置され乗客により乗場行先呼びが入力される少なくとも１つの乗場行先呼び登録装置と、
   エレベータの制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部が、
   前記乗場行先呼び登録装置からの乗場行先呼びに従って乗場行先呼びを登録する乗場行先呼び登録部と、
   前記乗場行先呼び登録部からの各乗客の前記乗場行先呼びの乗車階さらに登録順に従った乗車順に基づき各乗客のかご内の乗車位置予測を行うかご乗車位置予測部と、
   前記乗客の乗場行先呼びの行先階と、前記乗車位置予測に基づき戸開時間を制御する戸開時間制御部と、
   を含むエレベータ制御装置。
2. 乗場から異なる距離に複数の前記乗場行先呼び登録装置が設けられ、
   前記制御部が、
   前記各乗場行先呼び登録装置から乗場までのそれぞれの乗客の移動時間を前記乗場行先呼び登録装置と乗場の距離および乗客の標準的移動速度から求める移動時間予測部を含み、
   前記かご乗車位置予測部が、前記乗場行先呼び登録装置から乗場への前記乗客の移動時間と乗場行先呼び入力時刻に従って、前記登録順を、乗客が乗場に到着する時刻が早い順に設定する、
   請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記かご乗車位置予測部および前記戸開時間制御部が、前記乗場行先呼び登録部で登録された乗場行先呼びから求まる乗車人数が基準値以上の時に、前記かご内の乗車位置予測に基づく戸開時間制御を行う、請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記制御部が、複数のかごを群管理制御し、
   前記乗場行先呼び登録部で登録された乗場行先呼びを、少なくとも各かごの登録された乗場行先呼びの状態に従って、前記複数のかごのいずれかに割当てるかご割当部をさらに含み、
   前記戸開時間制御部が、前記かご割当部で割り当てられかごに対して戸開時間制御を行う、請求項１から３までのいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記かご割当部が、前記乗場行先呼び登録部で登録された乗場行先呼びと、前記かご乗車位置予測部の乗車位置予測に基づく前記戸開時間制御部の戸開時間に従ってかごの割当を行う、請求項４に記載のエレベータ制御装置。
6. 乗場に設置され乗客により乗場行先呼びが入力される少なくとも１つの乗場行先呼び登録装置からの前記乗場行先呼びに従ってかごが制御されるエレベータにおいて、
   前記乗場行先呼び登録装置からの乗場行先呼びに従って乗場行先呼びを登録し、
   登録された各乗客の前記乗場行先呼びの乗車階さらに登録順に従った乗車順に基づき各乗客のかご内の乗車位置予測を行い、
   前記乗客の乗場行先呼びの行先階と前記乗車位置予測に基づき戸開時間を制御する、
   ことを含む、エレベータ制御方法。

Images