KR100973882B1

KR100973882B1 - 엘리베이터의 제어 시스템

Info

Publication number: KR100973882B1
Application number: KR1020087008225A
Authority: KR
Inventors: 스스무 사쿠라이
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2006-02-21
Filing date: 2006-02-21
Publication date: 2010-08-03
Also published as: EP1988046A1; KR20080055885A; JPWO2007096947A1; US20090178890A1; EP1988046A4; EP1988046A8; CN101291864B; CN101291864A; EP1988046B1; US7918321B2; WO2007096947A1

Abstract

엘리베이터의 제어 시스템은 승강장층에 마련되고, 승강장층에서 조작 가능한 승강장 호출 등록 장치; 승강장 호출 등록 장치가 조작된 승강장층을 엘리베이터 칸 호출층으로 하고, 각 엘리베이터 칸의 어느 하나를 엘리베이터 칸 호출층에 정지시키기 위한 엘리베이터 칸 호출 등록을 행하는 승강장 호출 자동 등록부; 엘리베이터 칸 호출 등록에 응답하는 엘리베이터 장치를 선정 엘리베이터로서 선정하는 응답 선정부; 선정 엘리베이터의 엘리베이터 칸 호출층에 마련된 엘리베이터 출입구를 선정 출입구로 하고, 선정 출입구에 대응하는 승객 이동 시간을 산출하는 승객 이동 시간 산출부; 및 선정 엘리베이터 및 승객 이동 시간 산출부로부터의 정보에 기초하여, 선정 출입구의 개폐 동작을 제어하는 개폐 제어부를 구비하고 있다. 개폐 제어부는 엘리베이터 칸 호출 등록시에 선정 출입구가 이미 문 열림 상태로 되어 있을 때, 엘리베이터 칸 호출 등록이 행해진 후, 승객 이동 시간이 경과할 때까지 선정 출입구의 문 열림 상태를 계속시킨다.

Description

엘리베이터의 제어 시스템{CONTROL SYSTEM FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 장치의 운전을 제어하는 엘리베이터의 제어 시스템에 관한 것이다.

종래, 복수의 엘리베이터 장치를 하나의 그룹으로서 운행 관리를 행하는 엘리베이터용 그룹 제어 장치가 제안되어 있다. 이와 같은 종래의 엘리베이터용 그룹 제어 장치가 마련된 건물에서는 각 엘리베이터 장치에 각각 대응하는 엘리베이터 출입구가 동일 층(floor)에 마련된다. 또, 해당 층에는 엘리베이터 칸 호출을 위해 승객에 의해 조작되는 호출 등록 지시 장치가 마련되어 있다. 호출 등록 지시 장치가 조작되었을 때에는 해당 층에 이동될 엘리베이터 칸의 할당이 행해진다.

엘리베이터 칸의 할당은 각 엘리베이터 칸이 해당 층에 도달할 때까지의 시간과, 각 엘리베이터 출입구에 승객이 도달하는데 필요한 시간을 비교하는 것에 의해 행해진다. 이 때, 엘리베이터 칸이 해당 층에 도달할 때까지의 시간이 엘리베이터 출입구에 승객이 도달하는데 필요한 시간보다 짧은 경우에는 해당 엘리베이터 출입구는 할당의 대상으로부터 제외된다. 이것에 의해, 승객이 엘리베이터 출입구에 도달한 후에 도착하는 엘리베이터 칸을 할당할 수 있고, 승객이 엘리베이터 칸으로의 승차 지연을 방지하고 있다(특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특허 제3040524호

그러나, 종래의 엘리베이터용 그룹 제어 장치에서는 승객이 엘리베이터 출입구에 도달할 때까지의 시간보다도 빨리 도착 가능한 엘리베이터 칸이 할당의 대상으로부터 제외되므로, 예를 들어 1대의 엘리베이터 칸이 해당 층에 정지되어 있고, 나머지의 엘리베이터 칸이 해당 층으로부터 멀리 떨어진 위치에 존재하고, 해당 층에 도달하는데 장시간을 요하는 경우에도, 멀리 위치하는 엘리베이터 칸을 할당하게 된다. 그 결과, 승객은 엘리베이터 칸이 해당 층에 도착하기 전에 엘리베이터 출입구에 도달할 수 있으나, 엘리베이터 칸이 도착할 때까지, 엘리베이터 출입구의 앞에서 장시간 기다려야 한다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 승객의 대기 시간을 짧게 할 수 있는 동시에, 승객의 엘리베이터 칸으로의 승차 지연을 방지할 수 있는 엘리베이터의 제어 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 엘리베이터의 제어 시스템은, 공통의 승강장층에 정지 가능한 엘리베이터 칸과, 승강장층에 마련되고, 승강장층에 정지된 엘리베이터 칸과 승강장층 사이의 승하차를 위한 엘리베이터 출입구를 각각 갖는 복수의 엘리베이터 장치의 운전을 제어하는 엘리베이터의 제어 시스템으로서, 승강장층에 마련되고 승강장층에서 조작 가능한 승강장 호출 등록 장치; 승강장 호출 등록 장치가 조작된 승강장층을 엘리베이터 칸 호출층으로 하고, 각 엘리베이터 칸의 어느 하나를 엘리베이터 칸 호출층에 정지시키기 위한 엘리베이터 칸 호출 등록을 행하는 승강장 호출 자동 등록부; 각 엘리베이터 장치 및 승강장 호출 자동 등록부 각각으로부터의 정보에 기초하여, 엘리베이터 칸 호출 등록에 응답하는 엘리베이터 장치를 선정 엘리베이터로서 선정하는 응답 선정부; 응답 선정부로부터의 정보에 기초하여, 선정 엘리베이터의 엘리베이터 칸 호출층에 마련된 엘리베이터 출입구를 선정 출입구로 하고, 승객이 승강장 호출 등록 장치로부터 선정 출입구까지의 사이를 이동하기 위해 소요되는 승객 이동 시간을 산출하는 승객 이동 시간 산출부; 및 선정 엘리베이터 및 승객 이동 시간 산출부 각각으로부터의 정보에 기초하여, 선정 출입구의 개폐 동작을 제어하는 개폐 제어부를 구비하고, 개폐 제어부는 엘리베이터 칸 호출 등록시에 선정 출입구가 이미 문 열림 상태로 되어 있을 때, 엘리베이터 칸 호출 등록이 행해진 후, 승객 이동 시간이 경과할 때까지 선정 출입구의 문 열림 상태를 계속시키도록 되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 제어 시스템을 나타내는 구성도이다.

도 2는 도 1의 엘리베이터의 제어 시스템을 나타내는 기능 블록도이다.

도 3은 도 2의 제어 시스템 본체의 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 제어 시스템에 있어서 승객 이동 시간을 산출할 때의 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터의 제어 시스템에 있어서 승객 이동 시간을 산출할 때의 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 6은 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터의 제어 시스템을 나타내는 기능 블록도이다.

도 7은 도 6의 제어 시스템 본체의 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 8은 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터의 제어 시스템에 있어서 문 열림 계속 한계 시간을 산출할 때의 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 9는 본 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터의 제어 시스템에 있어서 문 열림 계속 한계 시간을 산출할 때의 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 lO은 본 발명의 실시 형태 7에 의한 엘리베이터의 제어 시스템을 나타내는 구성도이다.

도 11은 도 10의 엘리베이터의 제어 시스템을 나타내는 기능 블록도이다.

이하, 이 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 제어 시스템을 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 건물에는 복수(이 예에서는 3대)의 엘리베이터 장치(1 ~ 3)가 마련되어 있다. 또, 건물에는 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)를 이용 가능한 복수의 승강장층(4)이 마련되어 있다. 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)는 각 승강장층(4)에 정지 가능한 엘리베이터 칸(5)과, 각 승강장층(4)에 마련되고 엘리베이터 칸(5)과 승강장층(4) 사이의 승하차를 위한 엘리베이터 출입구(6)를 갖고 있다.

각 승강장층(4)에는 엘리베이터 홀(7)이 마련되어 있다. 엘리베이터 홀(7)에는 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3) 각각의 엘리베이터 출입구(6)가 수평 방향으로 간격을 두고 마련되어 있다. 각 엘리베이터 출입구(6)에는 엘리베이터 출입구(6)를 개폐하기 위한 한 쌍의 엘리베이터 문(8)이 마련되어 있다.

각 승강장층(4)에는 다음 회의 문 열림이 예정되어 있는 엘리베이터 출입구(6)를 엘리베이터 홀(7)에 알리는 동시에, 엘리베이터 칸(5)이 도착하였음을 엘리베이터 홀(7)에 알리기 위한 복수(이 예에서는 3개)의 홀 랜턴(hall lantern; 9)이 마련되어 있다. 각 홀 랜턴(9)은 각 엘리베이터 출입구(6)의 근방에 1개씩 마련되어 있다. 이 예에서는 문 열림 예정의 엘리베이터 출입구(6)의 알림은 홀 랜턴(9)이 점등하는 것에 의해 행해지고, 엘리베이터 칸(5) 도착의 알림은 홀 랜턴(9)이 점멸하는 것에 의해 행해진다.

또, 각 승강장층(4)에는 승강장층(4)에서 조작 가능한 승강장 호출 등록 장치(10)가 마련되어 있다. 이 예에서는 승강장 호출 등록 장치(10)는 엘리베이터 홀(7)내로의 출입을 위한 홀 출입구에 마련되어 있다. 승강장 호출 등록 장치(10)에는 승객의 조작에 의해 목적층을 선택하기 위한 목적층 선택기(11)와, 승객이 선택한 목적층의 표시를 행하기 위한 표시기(12)가 마련되어 있다. 목적층 선택기는 정상인이 목적층을 선택하기 위한 일반용 선택기와, 일반용 선택기의 아랫쪽에 배 치되고, 예를 들어 휠체어 사용자 등의 신체 장애자가 목적층을 선택하기 위한 신체 장애자용 선택기를 갖고 있다. 일반용 선택기 및 신체 장애자용 선택기에는 복수의 목적층 버튼이 마련되어 있다.

각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)의 엘리베이터 칸(5)내에는 엘리베이터 칸(5)내에서 조작 가능한 엘리베이터 칸내 호출 등록 장치(13)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸내 호출 등록 장치(13)에는 승객의 조작에 의해 엘리베이터 칸(5)의 행선지층을 선택하기 위한 행선지층 선택기와, 엘리베이터 칸(5)의 현재의 위치를 표시하는 표시기가 마련되어 있다(모두 도시하지 않음). 행선지층 선택기에는 복수의 행선지층 버튼이 마련되어 있다.

승강장 호출 등록 장치(10) 및 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3) 각각으로부터의 정보는 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)의 운전을 통괄하여 제어하는 제어 시스템 본체(14)에 전송된다. 제어 시스템 본체(14)는 승강장 호출 등록 장치(10) 및 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)의 운전을 제어한다.

제어 시스템 본체(14)는 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)를 하나의 그룹으로서 운전 관리하는 그룹 관리 제어 장치(15)와, 그룹 관리 제어 장치(15)로부터의 정보에 기초하여, 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3) 각각의 운전을 개별적으로 제어하는 복수(이 예에서는 3개)의 각 대(臺) 제어 장치(16)를 갖고 있다.

도면에 있어서, 제어 시스템 본체(14)는 승강장 호출 자동 등록부(17), 엘리 베이터 칸내 호출 자동 등록부(18), 응답 선정부(19), 데이터베이스(기억부)(20), 승객 이동 시간 산출부(21) 및 개폐 제어부(22)를 갖고 있다.

승강장 호출 자동 등록부(17)는 각 승강장 호출 등록 장치(10)로부터의 정보에 기초하여, 승강장 호출 등록 장치(10)가 조작된 승강장층(4)을 엘리베이터 칸 호출층으로 하고, 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)에 있어서 엘리베이터 칸(5)의 어느 하나를 엘리베이터 칸 호출층에 정지시키기 위한 엘리베이터 칸 호출 등록을 자동으로 행한다.

엘리베이터 칸내 호출 자동 등록부(18)는 각 엘리베이터 칸내 호출 등록 장치(13)로부터의 정보에 기초하여, 엘리베이터 칸내 호출 등록 장치(13)의 조작에 의해 선택된 행선지층에 해당 엘리베이터 칸(5)을 정지시키기 위한 엘리베이터 칸 호출 등록을 자동으로 행한다.

응답 선정부(19)는 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3), 승강장 호출 자동 등록부(17) 및 엘리베이터 칸내 호출 자동 등록부(18) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 승강장 호출 자동 등록부(17)에서 행한 엘리베이터 칸 호출 등록에 응답하는 엘리베이터 장치를 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3) 중에서 선정 엘리베이터로서 선정한다. 즉, 응답 선정부(19)는 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)에 대하여, 엘리베이터 칸(5)이 도착할 때까지 의 엘리베이터 칸 호출층에 있어서 대기 시간을 평가치(評價値)로서 산출하고(평가치 연산을 행하고), 평가치가 가장 좋은 엘리베이터 장치를 선정 엘리베이터로서 선정한다. 즉, 응답 선정부(19)는 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)에 대한 평가치 연산을 행하는 것에 의해, 선정 엘리베이터의 선정을 행한다. 선 정 엘리베이터의 선정은 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)의 엘리베이터 칸(5)의 위치나 속도, 엘리베이터 칸(5)의 만원의 유무, 엘리베이터 칸 호출층에 도착할 때까지의 엘리베이터 칸(5)의 정지 수 등의 정보에 기초하여 행해진다. 이 예에서는 그룹 관리 제어 장치(15)에 의해 선정 엘리베이터의 선정이 행해진다.

데이터베이스(20)에는 승객이 승강장 호출 등록 장치(10)로부터 각 엘리베이터 출입구(6)까지의 사이를 이동하기 위해 소요되는 각각의 시간(승객 이동 시간)이 미리 격납되어 있다.

승객 이동 시간 산출부(21)는 응답 선정부(19) 및 데이터베이스(20) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 선정 엘리베이터의 엘리베이터 칸 호출층에 마련된 엘리베이터 출입구(6)를 선정 출입구로 하고, 승객이 승강장 호출 등록 장치(10)로부터 선정 출입구까지의 사이를 이동하는데 소요되는 승객 이동 시간을 산출한다. 승객 이동 시간의 산출은 선정 출입구에 대응하는 승객 이동 시간을 데이터베이스(20)로부터 독출하는 것에 의해 행해진다.

개폐 제어부(22)는 선정 엘리베이터로부터의 운전 정보 및 승객 이동 시간 산출부(21)로부터의 정보에 기초하여, 선정 출입구의 개폐 동작을 제어한다. 구체적으로는 승강장 호출 자동 등록부(17)의 엘리베이터 칸 호출 등록시에 선정 출입구가 이미 문 열림 상태로 되어 있을 때, 개폐 제어부(22)는 엘리베이터 칸 호출 등록을 한 후, 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 산출된 승객 이동 시간이 경과할 때까지, 선정 출입구의 문 열림 상태를 계속시킨다. 즉, 개폐 제어부(22)는 승강장 호출 자동 등록부(17)의 엘리베이터 칸 호출 등록시에 선정 출입구가 이미 문 열림 상태로 되어 있을 때, 승강장 호출 등록 장치(10)를 조작한 승객이 선정 출입구에 도달할 때까지, 선정 출입구의 문 닫힘 동작의 개시를 저지하는 제어를 행한다. 또, 승객 이동 시간의 경과 후에 선정 출입구의 문 열림 동작이 완료했을 때에는 개폐 제어부(22)는 미리 설정된 통상 문 열림 시간만 문 열림 상태를 유지하는 통상의 개폐 동작의 제어를 선정 출입구에 대해 행한다. 선정 출입구의 개폐 동작은 그룹 관리 제어 장치(15)로부터의 개폐 지령에 기초하여 각 대 제어 장치(16)에 의해 제어된다.

제어 시스템 본체(14)는 연산 처리부(CPU), 기억부(ROM 및 RAM 등) 및 신호 입 출력부를 가진 컴퓨터에 의해 구성되어 있다. 승강장 호출 자동 등록부(17), 엘리베이터 칸내 호출 자동 등록부(18), 응답 선정부(19), 데이터베이스(20), 승객 이동 시간 산출부(21) 및 개폐 제어부(22)의 기능은 제어 시스템 본체(14)의 컴퓨터에 의해 실현된다.

즉, 컴퓨터의 기억부에는 승강장 호출 자동 등록부(17), 엘리베이터 칸내 호출 자동 등록부(18), 응답 선정부(19), 승객 이동 시간 산출부(21) 및 개폐 제어부(22)의 기능을 실현하기 위한 프로그램이 격납되어 있다. 또, 승객 이동 시간이나 통상의 문 열림 시간 등의 정보도 기억부에 격납된다. 연산 처리부는 기억부에 격납된 프로그램에 기초하여, 제어 시스템 본체(14)의 기능에 관한 연산 처리를 실행한다.

다음에, 처리 동작에 대해 설명한다. 도 3은 도 2의 제어 시스템 본체(14)의 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이 승강장 호 출 등록 장치(10)가 조작되면(S1), 해당 승강장 호출 등록 장치(10)가 마련된 승강장층(4)을 엘리베이터 칸 호출층으로 하는 엘리베이터 칸 호출 등록이 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의해 행해진다(S2).

이 후, 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)의 운전 정보, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의해 등록된 엘리베이터 칸 호출층의 정보, 및 엘리베이터 칸내 호출 자동 등록부(18)에 의해 등록된 행선지층의 정보에 기초하여, 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)에 대한 평가치 연산이 응답 선정부(19)에 의해 행해진다. 그 결과, 승강장 호출 자동 등록부(17)의 엘리베이터 칸 호출 등록에 응답하는 엘리베이터 장치가 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3) 중에서 선정 엘리베이터로서 선정된다(S3). 이 후, 응답 선정부(19)부터의 정보에 의해, 선정 엘리베이터의 표시가 승강장 호출 등록 장치(10)의 표시기(12)에서 행해진다(S4).

이 후, 승강장 호출 등록 장치(10)로부터 선정 출입구(선정 엘리베이터의 엘리베이터 출입구(6))까지의 승객 이동 시간이 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 산출된다. 승객 이동 시간의 산출은 각 엘리베이터 출입구(6)에 대응시켜서 데이터베이스(20)에 미리 격납되어 있는 승객 이동 시간 중에서, 선택 출입구에 대응하는 승객 이동 시간을 독취하는 것에 의해 행해진다(S5).

이 후, 선정 엘리베이터의 운전 정보에 기초하여, 선정 출입구가 문 열림 상태인지의 여부가 제어 시스템 본체(14)에 의해 판정된다(S6). 선정 출입구가 문 열림 상태가 아니라고 판정된 경우에는 선정 출입구의 통상의 개폐 동작이 개폐 제어부(22)의 제어에 의해 행해져 처리가 종료된다(S7).

또, 선정 출입구가 문 열림 상태라고 판정된 경우에는 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록 후의 시간이 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 산출된 승객 이동 시간을 경과하고 있는지 여부가 판정된다(S8).

승객 이동 시간의 경과전이라고 판정된 경우에는 선정 출입구의 문 열림 상태는 개폐 제어부(22)의 제어에 의해 승객 이동 시간이 경과할 때까지 계속된다(S9).

승객 이동 시간이 경과하고 있다고 판정된 경우에는 개폐 제어부(22)의 제어에 의해, 통상의 문 열림 시간의 경과 후, 문 닫힘 동작이 행해져서 처리가 종료된다(S10).

이와 같은 엘리베이터의 제어 시스템에서는 승강장 호출 자동 등록부(17)의 엘리베이터 칸 호출 등록시에 선정 출입구가 이미 문 열림 상태로 되어 있을 때, 해당 엘리베이터 칸 호출 등록을 한 후, 승객 이동 시간이 경과할 때까지, 선정 출입구의 문 열림 상태를 계속시키도록 되어 있으므로, 승객이 엘리베이터 출입구(6)에 도달하기까지 엘리베이터 출입구(6)가 문 닫히는 것을 방지할 수 있고, 승객이 엘리베이터 칸(5)으로의 승차 지연을 방지할 수 있다. 또, 선정 엘리베이터의 선정은 모든 엘리베이터 장치(1 ~ 3)가 대상으로 되므로, 선정 엘리베이터의 선정을 효율 좋게 행할 수 있어 승객의 대기 시간의 단축화를 도모할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 데이터베이스(20)에 격납된 승객 이동 시간이 각 엘리베이터 출입구(6)에 대해 하나씩으로 되어 있으나, 각 엘리베이터 출입구(6)에 대해, 일반용 및 신체 장애자용 각각의 승객 이동 시간을 별도로 격납해도 된다. 이 경우, 승객 이동 시간 산출부(21)에 의한 승객 이동 시간의 산출은 엘리베이터 칸 호출 등록이 일반용 선택기의 조작에 의해 행해졌을 때에는 일반용의 승객 이동 시간을 데이터베이스(20)로부터 독취하고, 엘리베이터 칸 호출 등록이 신체 장애자용 선택기의 조작에 의해 행해졌을 때에는 신체 장애자용의 승객 이동 시간을 데이터베이스(20)로부터 독취하는 것에 의해 행해진다. 이와 같이 하면, 승객이 신체 장애자라고 해도, 엘리베이터 칸(5)으로의 승차 지연을 방지할 수 있다.

실시 형태 2.

또한, 상기의 예에서는 각 엘리베이터 출입구(6)에 대응하는 승객 이동 시간이 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 정도에 달라지는 일은 없으나, 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 정도에 의해 승객 이동 시간을 다르도록 해도 된다.

즉, 데이터베이스(20)에는 각 승강장층(4)이 승객으로 혼잡할 혼잡 시간대 및 각 승강장층(4)의 혼잡이 진정되는 한산(閑散) 시간대 각각의 정보를 포함한 시간대 정보와, 혼잡 시간대 및 한산 시간대의 각각에 대응하는 승객 이동 시간의 정보를 포함하는 승객 이동 시간 정보가 격납되어 있다. 승객 이동 시간 정보에 포함되는 승객 이동 시간은 엘리베이터 출입구(6)에 대응시켜서 설정되어 있다.

승객 이동 시간 산출부(21)는 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록시의 정보에 기초하여, 혼잡 시간대 및 한산 시간대의 어느 한쪽의 승객 이동 시간을 선택하여 선택한 승객 이동 시간 중, 선정 출입구에 대응하는 승객 이동 시간을 독취한다. 이와 같이 하여, 승객 이동 시간 산출부(21)는 승객 이동 시간을 산출한다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양(同樣)이다.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 실시 형태 2에서의 처리 동작은 승객 이동 시간을 산출할 때의 처리 동작을 제외하고, 실시 형태 1에서의 처리 동작과 동양이므로, 승객 이동 시간을 산출할 때의 처리 동작에 대해서만 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 제어 시스템에 있어서 승객 이동 시간을 산출할 때의 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의해 엘리베이터 칸 호출 등록이 행해졌을 때의 시각이 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 검출된 후(S21), 시간대 정보가 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 데이터베이스(20)로부터 독취된다(S22).

이 후, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의해 검출된 시각과 시간대 정보가 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 비교된다. 이것에 의해, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 엘리베이터 칸 호출 등록의 시각이 혼잡 시간대에 있는지의 여부가 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 판정된다(S23).

엘리베이터 칸 호출 등록의 시각이 혼잡 시간대에 있다고 판정된 경우에는 혼잡 시간대 및 선정 출입구에 대응하는 승객 이동 시간이 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 데이터베이스(20)로부터 독취된다(S24). 이와 같이 하여, 승객 이동 시간이 산출된다.

엘리베이터 칸 호출 등록의 시각이 혼잡 시간대에 없다고 판정된 경우에는 한산 시간대 및 선정 출입구에 대응하는 승객 이동 시간이 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 데이터베이스(20)로부터 독취된다(S25). 이와 같이 하여, 승객 이동 시간이 산출된다. 이 후의 동작은 실시 형태 1과 동양이다.

이와 같은 엘리베이터의 제어 시스템에서는 혼잡 시간대 및 한산 시간대의 각각에 대한 승객 이동 시간을 데이터베이스(20)에 미리 설정해 두고, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 엘리베이터 칸 호출 등록의 시각이 어느 시간대에 속하는지를 판정하는 것에 의해, 승객에 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 정도에 대응한 승객 이동 시간을 산출하게 되어 있으므로, 간편한 구성으로 엘리베이터 칸 호출층에 있어서 승객 이동 시간을 보다 확실하게 산출할 수 있고, 승객의 엘리베이터 칸(5)으로의 승차 지연의 방지를 더욱 도모할 수 있다.

실시 형태 3.

또, 상기의 예에서는 엘리베이터 칸 호출층에서의 혼잡 정도가 시간대에 의해 판정되도록 되어 있으나, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수에 의해 엘리베이터 칸 호출층에서의 혼잡 정도를 판정하도록 해도 된다.

즉, 실시 형태 3에서, 승객 이동 시간 산출부(21)는 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 단위 시간당(예를 들어, 1분당)의 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수를 검출하고, 검출한 호출 등록의 횟수에 기초하여 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 유무를 판정하도록 되어 있다. 즉, 승객 이동 시간 산출부(21)는 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 단위 시간당의 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수가 미리 설정된 기준 횟수보다도 많을 때에 엘리베이터 칸 호출층이 혼잡하고 있다고 판정하고, 기준 횟수 이하일 때에 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡이 진정되고 있다고 판정하도록 되어 있다.

또, 데이터베이스(20)에는 혼잡할 때의 승객 이동 시간과 혼잡이 진정되고 있을 때의 승객 이동 시간이 각 엘리베이터 출입구(6)에 대응시켜서 미리 격납되어 있다. 승객 이동 시간 산출부(21)는 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 유무의 판정 결과에 기초하여, 혼잡할 때 및 혼잡이 진정되고 있을 때의 어느 하나의 승객 이동 시간을 선택하고, 선택한 승객 이동 시간 중, 선정 출입구에 대응하는 승객 이동 시간을 독취한다. 이와 같이 하여, 승객 이동 시간 산출부(21)는 승객 이동 시간을 산출한다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양이다.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 실시 형태 3에서의 처리 동작은 승객 이동 시간을 산출할 때의 처리 동작을 제외하고, 실시 형태 1에서의 처리 동작과 동양이므로, 승객 이동 시간을 산출할 때의 처리 동작에 대해서만 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터의 제어 시스템에 있어서 승객 이동 시간을 산출할 때의 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이 승객 이동 시간이 산출될 때는 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 단위 시간당의 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수가 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 검출된다(S31). 이 후, 검출된 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수가 기준 횟수보다도 많은지의 여부가 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 판정된다(S32).

엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수가 기준 횟수보다도 많은 경우에는 엘리베이터 칸 호출층이 혼잡하고 있는 것으로 간주되며, 혼잡할 때의 승객 이동 시간이 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 데이터베이스(20)로부터 독취된다(S33).

엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수가 기준 횟수 이하인 경우에는 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡이 진정된 것으로 되고, 혼잡이 진정되고 있을 때의 승객 이동 시간이 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 데이터베이스(20)로부터 독취된다(S34).

이와 같이 하여, 선택 출입구에 대응하는 승객 이동 시간이 산출된 후, 실시 형태 1과 동양으로 하여, 처리 동작이 행해진다.

이와 같이 승객 이동 시간 산출부(21)가 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수에 기초하여, 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 유무를 판정하고, 판정 결과에 기초하여 승객 이동 시간을 산출하도록 되어 있으므로, 단체 승객이 엘리베이터를 이용하는 경우 등과 같이, 승객수가 일시적으로 증가하는 경우에도, 간편한 구성으로 엘리베이터 칸 호출층에 있어서 승객 이동 시간을 보다 확실하게 산출할 수 있고, 승객의 엘리베이터 칸(5)으로의 승차 지연 방지를 더욱 도모할 수 있다.

실시 형태 4.

또, 상기의 예에서는 응답 선정부(19)는 평가치 연산에 의한 평가치가 가장 좋은 엘리베이터 장치를 그대로 선정 엘리베이터로서 선정하도록 되어 있으나, 평가치 연산에 기초하여 선정 엘리베이터의 후보로 되는 후보 엘리베이터를 일단 선택하고, 별개의 추가 조건에 기초하여 후보 엘리베이터를 선정 엘리베이터로 하는 것의 가부를 판정하도록 되어 있어도 무방하다.

즉, 도 6은 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터의 제어 시스템을 나타내는 기능 블록도이다. 도면에 있어서, 제어 시스템 본체(14)는 승강장 호출 자동 등록부(17), 엘리베이터 칸내 호출 자동 등록부(18), 응답 선정부(19), 데이터베이스(기억부)(20), 승객 이동 시간 산출부(21), 개폐 제어부(22) 및 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)를 갖고 있다.

응답 선정부(19)는 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)에 대한 평가치 연산을 행하는 것에 의해, 선정 엘리베이터의 후보로 되는 후보 엘리베이터를 일단 선택한다.

데이터베이스(20)에는 승객 이동 시간과 문 열림 상태가 계속되는 한계(최장)의 시간(문 열림 계속 한계 시간)이 각 엘리베이터 출입구(6)에 대응시켜서 미리 격납되어 있다.

승객 이동 시간 산출부(21)는 응답 선정부(19) 및 데이터베이스(20) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 후보 엘리베이터의 엘리베이터 칸 호출층에 마련된 엘리베이터 출입구(6)를 후보 출입구로 하고, 승객이 승강장 호출 등록 장치(10)로부터 후보 출입구까지의 사이를 이동하는데 소요되는 승객 이동 시간을 산출한다. 승객 이동 시간의 산출은 후보 출입구에 대응하는 승객 이동 시간을 데이터베이스(20)로부터 독출하는 것에 의해 행해진다.

문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)는 응답 선정부(19) 및 데이터베이스(20) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 후보 엘리베이터의 엘리베이터 칸 호출층에 마련된 엘리베이터 출입구(6)를 후보 출입구로 하고, 후보 출입구에 대한 문 열림 계속 한계 시간을 산출한다. 문 열림 계속 한계 시간의 산출은 후보 출입구에 대응하는 문 열림 계속 한계 시간을 데이터베이스(20)로부터 독출하는 것에 의해 행해진다.

각 엘리베이터 출입구(6)의 개폐 동작시에는 제어 시스템 본체(14)에 의해, 각 엘리베이터 출입구(6)에 대해서, 문 열림 상태로 되고 나서의 시간이 카운트 된다. 응답 선정부(19)는 제어 시스템 본체(14)에 의해 카운트 되는 시간에 기초하여 후보 출입구가 문 열림 상태로 되고 나서, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 엘리베이터 칸 호출 등록이 행해질 때까지의 시간을 문 열림 계속 경과 시간으로서 구하고, 구한 문 열림 계속 경과 시간에, 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 산출된 승객 이동 시간을 가산하는 것에 의해 문 열림 계속 예정 시간을 구한다. 또한, 문 열림 계속 예정 시간은 후보 출입구의 문 열림 상태가 계속될 예정의 시간이다.

또, 응답 선정부(19)는 승객 이동 시간 산출부(21)로부터의 정보에 기초하여 산출한 문 열림 계속 예정 시간과, 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)로부터의 정보에 기초하여 취득한 문 열림 계속 한계 시간을 비교하는 것에 의해, 후보 엘리베이터를 선정 엘리베이터로 하는 것의 가부를 판정한다. 즉, 응답 선정부(19)는 후보 출입구에 대하여 문 열림 계속 예정 시간이 문 열림 계속 한계 시간보다도 길 때에 후보 엘리베이터를 선정 엘리베이터의 후보로부터 제외하고, 문 열림 계속 예정 시간이 문 열림 계속 한계 시간 이내일 때 후보 엘리베이터를 선정 엘리베이터로서 선정한다. 또, 응답 선정부(19)는 후보 엘리베이터를 선정 엘리베이터의 후보로부터 제외한 때에는 제외한 후보 엘리베이터와 상이한 별도의 엘리베이터 장치 중에서 새로운 후보 엘리베이터를 선택한다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양이다.

다음에, 제어 시스템 본체(14)의 처리 동작에 대해 설명한다. 도 7은 도 6의 제어 시스템 본체(14)의 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이 승강장 호출 등록 장치(10)가 조작되면(S1), 해당 승강장 호출 등 록 장치(10)가 마련된 승강장층(4)을 엘리베이터 칸 호출층으로 하는 엘리베이터 칸 호출 등록이 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의해 행해진다(S2).

이 후, 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)의 운전 정보, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의해 등록된 엘리베이터 칸 호출층의 정보, 및 엘리베이터 칸내 호출 자동 등록부(18)에 의해 등록된 행선지층의 정보에 기초하여, 각 엘리베이터 장치(1 ~ 3)에 대한 평가치 연산이 응답 선정부(19)에 의해 행해진다. 이것에 의해, 선정 엘리베이터의 후보로 되는 후보 엘리베이터가 각 엘리베이터 장치 중에서 선택된다(S41).

이 후, 승강장 호출 등록 장치(10)로부터 후보 출입구까지의 승객 이동 시간(t1)이 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 산출된다(S5). 이 후, 후보 출입구가 이미 문 열림 상태로 되어 있는지의 여부가 제어 시스템 본체(14)에 의해 판정된다(S6). 후보 출입구가 문 열림 상태로 되어 있지 않다고 판정된 경우에는 후보 출입구의 통상의 개폐 동작이 개폐 제어부(22)의 제어에 의해 행해져 처리가 종료된다(S7).

또, 후보 출입구가 이미 문 열림 상태로 되어 있다고 판정된 경우에는 후보 출입구에 대한 문 열림 계속 경과 시간(t2)이 응답 선정부(19)에 의해 산출된다(S42). 이 후, 후보 출입구에 대한 문 열림 계속 한계 시간(T)이 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)에 의해 산출된다(S43).

이 후, 후보 출입구에 대하여 문 열림 계속 경과 시간(t2)에 승객 이동 시간(t1)을 가산한 문 열림 계속 예정 시간(t1+t2)이 문 열림 계속 한계 시간(T)보다 도 긴지의 여부가 응답 선정부(19)에 의해 판정된다(S44).

문 열림 계속 예정 시간(t1+t2)이 문 열림 계속 한계 시간(T)보다도 길다고 판정된 경우에는 응답 선정부(19)에 의해 해당 후보 엘리베이터가 선정 엘리베이터의 후보로부터 제외된다(S45). 이 후, 제외한 후보 엘리베이터와 다른 새로운 후보 엘리베이터를 선택하여(S41), 상기와 동양의 처리를 행한다.

문 열림 계속 예정 시간(t1+t2)이 문 열림 계속 한계 시간(T)이내라고 판정된 경우에는 응답 선정부(19)에 의해 해당 후보 엘리베이터가 선정 엘리베이터로서 선정된다(S3). 이 후, 응답 선정부(19)로부터의 정보에 의해, 선정 엘리베이터의 표시가 승강장 호출 등록 장치(10)의 표시기(12)에서 행해진다(S4). 이 후, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록 후의 시간이 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 산출된 승객 이동 시간(t1)을 경과하고 있는지의 여부가 판정된다(S8). 이 후의 처리 동작은 실시 형태 1과 동양이다.

이와 같은 엘리베이터의 제어 시스템에서는 선정 엘리베이터의 후보로 되는 후보 엘리베이터가 일단 선택되고, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록시에 후보 출입구가 이미 문 열림 상태로 되어 있는 경우에, 후보 출입구에 대하여 문 열림 계속 예정 시간과 문 열림 계속 한계 시간이 비교되고, 이것에 의해 후보 엘리베이터를 선정 엘리베이터로 하는 것의 가부가 판정되도록 되어 있으므로, 엘리베이터 출입구(6)의 문 열림 상태의 계속시간이 극단적으로 길게 되는 것을 방지할 수 있고, 엘리베이터의 운행 효율의 저하의 방지를 도모할 수 있다.

실시 형태 5.

또, 상기의 예에서는 각 엘리베이터 출입구(6)에 대응하는 문 열림 계속 한계 시간(T)이 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 정도에 따라서 달라지는 일은 없으나, 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 정도에 의해 문 열림 계속 한계 시간이 다르도록 해도 무방하다.

즉, 데이터베이스(20)에는 각 승강장층(4)이 승객으로 혼잡한 혼잡 시간대 및 각 승강장층(4)의 혼잡이 진정되는 한산 시간대 각각의 정보를 포함한 시간대 정보와, 혼잡 시간대 및 한산 시간대의 각각에 대응하는 문 열림 계속 한계 시간의 정보를 포함한 한계 시간 정보가 격납되어 있다. 한계 시간 정보에 포함되는 문 열림 계속 한계 시간은 엘리베이터 출입구(6)에 대응시켜서 설정되어 있다.

문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)는 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록시의 정보에 기초하여, 혼잡 시간대 및 한산 시간대의 어느 하나의 승객 이동 시간을 선택하고, 선택한 승객 이동 시간 가운데, 후보 출입구에 대응하는 문 열림 계속 한계 시간을 독취한다. 이와 같이 하여, 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)는 문 열림 계속 한계 시간을 산출한다. 다른 구성은 실시 형태 4와 동양이다.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 실시 형태 5에서의 처리 동작은 문 열림 계속 한계 시간을 산출할 때의 처리 동작을 제외하고, 실시 형태 4에서의 처리 동작과 동양이므로, 문 열림 계속 한계 시간을 산출할 때의 처리 동작에 대해서만 설명한다.

도 8은 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터의 제어 시스템에 있어서 문 열림 계속 한계 시간을 산출할 때의 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의해 엘리베이터 칸 호출 등록이 행해졌을 때의 시각이 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)에 의해 검출된 후(S51), 시간대 정보가 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)에 의해 데이터베이스(20)로부터 독취된다(S52).

이 후, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의해 검출된 시각과 시간대 정보가 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)에 의해 비교된다. 이것에 의해, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 엘리베이터 칸 호출 등록의 시각이 혼잡 시간대에 있는지의 여부가 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)에 의해 판정된다(S53).

엘리베이터 칸 호출 등록의 시각이 혼잡 시간대에 있다고 판정된 경우에는 혼잡 시간대 및 후보 출입구에 대응하는 문 열림 계속 한계 시간이 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)에 의해 데이터베이스(20)로부터 독취된다(S54). 이와 같이 하여, 문 열림 계속 한계 시간이 산출된다.

엘리베이터 칸 호출 등록의 시각이 혼잡 시간대에 없다고 판정된 경우에는 한산 시간대 및 후보 출입구에 대응하는 문 열림 계속 한계 시간이 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)에 의해 데이터베이스(20)로부터 독취된다(S55). 이와 같이 하여, 문 열림 계속 한계 시간이 산출된다. 이 후의 동작은 실시 형태 4와 동양이다.

이와 같은 엘리베이터의 제어 시스템에서는 혼잡 시간대 및 한산 시간대의 각각에 대한 문 열림 계속 한계 시간을 데이터베이스(20)에 미리 설정해 두고, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록의 시각이 어느 시간대에 속하는가를 판정하는 것에 의해, 승객에 의한 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 정도에 대응한 문 열림 계속 한계 시간을 산출하도록 되어 있으므로, 간편한 구성으로 후보 출입구에 대한 문 열림 계속 한계 시간을 보다 확실하게 산출할 수 있고, 승객의 엘리베이터 칸(5)으로의 승차 지연 방지를 더욱 도모할 수 있다.

실시 형태 6.

또, 실시 형태 5에서는 엘리베이터 칸 호출층에서의 혼잡 정도가 시간대에 의해 판정되도록 되어 있으나, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수에 의해 엘리베이터 칸 호출층에서의 혼잡 정도를 판정하도록 해도 된다.

즉, 실시 형태 6에서는 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)는 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 단위 시간당(예를 들어, 1분당)의 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수를 검출하고, 검출한 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수에 기초하여, 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 유무를 판정하도록 되어 있다. 즉, 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)는 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 단위 시간당의 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수가 미리 설정된 기준 횟수보다도 많을 때에 엘리베이터 칸 호출층이 혼잡하고 있다고 판정하고, 기준 횟수 이하일 때에 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡이 진정되고 있다고 판정하도록 되어 있다.

또, 데이터베이스(20)에는 혼잡할 때의 문 열림 계속 한계 시간과 혼잡이 진 정되고 있을 때의 문 열림 계속 한계 시간이 각 엘리베이터 출입구(6)에 대응시켜서 미리 격납되어 있다. 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)는 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 유무의 판정 결과에 기초하여, 혼잡할 때 및 혼잡이 진정되고 있을 때의 어느 하나의 문 열림 계속 한계 시간을 선택하고, 선택한 문 열림 계속 한계 시간 중, 후보 출입구에 대응하는 문 열림 계속 한계 시간을 독취한다. 이와 같이 하여, 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)는 문 열림 계속 한계 시간을 산출한다. 다른 구성은 실시 형태 4와 동양이다.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 실시 형태 6에서의 처리 동작은 승객 이동 시간을 산출할 때의 처리 동작을 제외하여, 실시 형태 4에서의 처리 동작과 동양이므로, 승객 이동 시간을 산출할 때의 처리 동작에 대해서만 설명한다.

도 9는 본 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터의 제어 시스템에 있어서 문 열림 계속 한계 시간을 산출할 때의 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이 문 열림 계속 한계 시간이 산출될 때는 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 단위 시간당의 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수가 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)에 의해 검출된다(S61). 이 후, 검출된 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수가 기준 횟수보다도 많은지의 여부가 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)에 의해 판정된다(S62).

엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수가 기준 횟수보다도 많은 경우에는 엘리베이터 칸 호출층이 혼잡하고 있다고 간주되고, 혼잡할 때의 문 열림 계속 한계 시간이 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)에 의해 데이터베이스(20)로부터 독취된 다(S63).

엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수가 기준 횟수 이하인 경우에는 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡이 진정되고 있다고 간주되며, 혼잡이 진정되고 있을 때의 문 열림 계속 한계 시간이 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)에 의해 데이터베이스(20)로부터 독취된다(S64).

이와 같이 하여, 후보 출입구에 대응하는 문 열림 계속 한계 시간이 산출된 후, 실시 형태 2와 동일하게 하여 처리 동작이 행해진다.

이와 같이 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)가 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록의 횟수에 기초하여, 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 유무를 판정하고, 판정 결과에 기초하여 문 열림 계속 한계 시간을 산출하게 되어 있으므로, 단체 승객이 엘리베이터를 이용하는 경우 등과 같이 승객수가 일시적으로 증가하는 경우에도, 간편한 구성으로 후보 출입구에 대한 문 열림 계속 한계 시간을 보다 확실하게 산출할 수 있고, 승객의 엘리베이터 칸(5)으로의 승차 지연 방지를 더욱 도모할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)는 승객 이동 시간과는 별개의 문 열림 계속 한계 시간의 정보를 데이터베이스(20)로부터 독취하는 것에 의해, 문 열림 계속 한계 시간을 산출하도록 되어 있으나, 승객 이동 시간만을 데이터베이스(20)에 격납하고, 문 열림 계속 한계 시간 결정부(25)는 데이터베이스(20)로부터 독취한 승객 이동 시간의 정보에 기초하여, 문 열림 계속 한계 시간을 산출하도록 되어 있어도 된다. 즉, 문 열림 계속 한계 시간이 승객 이동 시간 의 함수로서 구해지도록 되어 있어도 된다. 이 경우, 문 열림 계속 한계 시간은 승객 이동 시간에 따라 변화하는 것으로 된다.

실시 형태 7.

도 10은 본 발명의 실시 형태 7에 의한 엘리베이터의 제어 시스템을 나타내는 구성도이다. 또, 도 11은 도 10의 엘리베이터의 제어 시스템을 나타내는 기능 블록도이다. 도면에 있어서, 각 승강장층(4)에는 예를 들어 접촉형 자기 카드나 비접촉형 IC 카드, 비접촉 태그 기기 등에 기억된 승객의 개인 정보를 취득할 수 있고, 취득한 개인 정보에 기초하여 개인 인증을 행하기 위한 인증 장치(31)가 승강장 호출 등록 장치로서 마련되어 있다.

엘리베이터 홀(7)의 홀 출입구에는 개인 정보가 인증 장치(31)에 의해 인증되었을 때에만 엘리베이터 홀(7)내로의 입실을 허가하는 시큐리티 게이트가 마련되어 있다. 또한, 홀 출입구에는 통상 시정(施錠)되어 있고 인증 장치(31)에 의한 인증에 의해 일시적으로 해정(解錠)되는 문을 마련해도 된다. 또, 인증 장치(31)에 의한 인증 시간에 홀 출입구를 자동으로 개방하는 문을 홀 출입구에 마련해도 된다.

제어 시스템 본체(14)는 인증 장치(31)에 의해 취득된 개인 정보를 해석하는 인증 정보 독취 장치(32)를 추가로 갖고 있다. 개인 정보에는 예를 들어 각 엘리베이터 출입구(6)에 대응하는 승객 이동 시간이나 목적층, 엘리베이터 칸 호출층등의 상세 정보가 포함되어 있다. 인증 정보 독취 장치(32)는 개인 정보의 해석에 의해 상기의 상세 정보를 검출한다.

인증 정보 독취 장치(32)로부터의 정보는 승강장 호출 자동 등록부(17)에 전송된다. 승강장 호출 자동 등록부(17)는 인증 장치(31)에 의해 승객을 인증했을 때에만, 엘리베이터 칸 호출 등록을 행한다.

또, 승객 이동 시간 산출부(21)는 인증 정보 독취 장치(32)로부터의 정보에 기초하여, 인증 장치(31)에 의해 인증된 개인 정보에 대응한 승객 이동 시간을 산출한다. 즉, 승객 이동 시간 산출부(21)는 인증 정보 독취 장치(32)에 의해 해석된 상세 정보 중에서 승객 이동 시간의 정보를 독취하는 것에 의해, 개인 정보에 대응한 승객 이동 시간을 산출한다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양이다.

이와 같은 엘리베이터의 제어 시스템에서는 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록이 인증 장치(31)에 의해 승객이 인증되었을 때에만 행해지게 되어 있으므로, 외부인에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록을 방지할 수 있어 시큐리티 효과를 향상시킬 수 있다.

또, 승객 이동 시간 산출부(21)는 인증 장치(31)에 의해 인증된 개인 정보에 대응한 승객 이동 시간을 산출하게 되어 있으므로, 승객 이동 시간을 승객 마다 치밀하게 설정할 수 있고, 승객의 엘리베이터 칸(5)으로의 승차 지연 방지를 더욱 확실하게 도모할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 개인 정보 중에 승객 이동 시간의 정보가 포함되어 있으나, 예를 들어 성별이나 연령 등의 정보를 개인 정보에 포함시켜 성별이나 연령 등에 대응하는 승객 이동 시간의 정보를 데이터베이스(20)에 각각 격납해도 된다. 이 경우, 인증 장치(31)에 의해 인증된 개인 정보에 대응하는 승객 이동 시간 이 승객 이동 시간 산출부(21)에 의해 데이터베이스(20)로부터 독취된다.

또, 상기 실시 형태 1 ~ 3 및 7에서는 복수대의 엘리베이터 장치(1 ~ 3)를 포괄하여 제어하는 엘리베이터의 제어 시스템에 본 발명이 적용되어 있으나, 단독의 엘리베이터 장치를 제어하는 엘리베이터의 제어 시스템에 본 발명을 적용해도 된다. 이 경우, 제어 시스템 본체(14)는 그룹 관리 제어 장치(15)를 갖고 있지 않다. 또, 제어 시스템 본체(14)에서는 선정 엘리베이터의 선정을 행할 필요가 없으므로, 승강장 호출 자동 등록부(17)로부터의 정보가 승객 이동 시간 산출부(21)에 직접 입력된다.

이와 같이 단독의 엘리베이터 장치를 제어하는 엘리베이터의 제어 시스템에 있어서, 승강장 호출 자동 등록부(17)에 의한 엘리베이터 칸 호출 등록시에 엘리베이터 출입구(선정 출입)(6)가 이미 문 열림 상태로 되어 있을 때, 엘리베이터 칸 호출 등록 후, 승객 이동 시간이 경과할 때까지, 엘리베이터 출입구(6)의 문 열림 상태를 계속시키도록 하였으므로, 승객이 엘리베이터 출입구(6)에 도달하기까지 엘리베이터 출입구(6)가 문 닫히는 것을 방지할 수 있고, 승객이 엘리베이터 칸(5)으로의 승차 지연을 방지할 수 있다.

또, 상기 실시 형태 2 또는 3의 구성을 실시 형태 4의 구성에 적용해도 된다.

본 발명에 의하면, 승객의 대기 시간을 짧게 할 수 있는 동시에, 승객의 엘리베이터 칸으로의 승차 지연을 방지할 수 있는 엘리베이터의 제어 시스템을 제공 할 수 있다.

Claims

공통의 승강장층에 정지 가능한 엘리베이터 칸과, 상기 승강장층에 마련되고, 상기 승강장층에 정지된 상기 엘리베이터 칸과 상기 승강장층과의 사이의 승하차를 위한 엘리베이터 출입구를 각각 갖는 복수의 엘리베이터 장치의 운전을 제어하는 엘리베이터의 제어 시스템으로서,

상기 승강장층에 마련되고, 상기 승강장층에서 조작 가능한 승강장 호출 등록 장치,

상기 승강장 호출 등록 장치가 조작된 상기 승강장층을 엘리베이터 칸 호출층으로 하고, 각 상기 엘리베이터 칸의 어느 한쪽을 상기 엘리베이터 칸 호출층에 정지시키기 위한 엘리베이터 칸 호출 등록을 행하는 승강장 호출 자동 등록부,

각 상기 엘리베이터 장치 및 상기 승강장 호출 자동 등록부 각각으로부터의 정보에 기초하여, 상기 엘리베이터 칸 호출 등록에 응답하는 상기 엘리베이터 장치를 선정 엘리베이터로서 선정하는 응답 선정부,

상기 응답 선정부로부터의 정보에 기초하여, 상기 선정 엘리베이터의 상기 엘리베이터 칸 호출층에 마련된 상기 엘리베이터 출입구를 선정 출입구로 하고, 승객이 상기 승강장 호출 등록 장치로부터 상기 선정 출입구까지의 사이를 이동하기 위해 소요되는 승객 이동 시간을 산출하는 승객 이동 시간 산출부,

상기 선정 엘리베이터 및 상기 승객 이동 시간 산출부 각각으로부터의 정보에 기초하여, 상기 선정 출입구의 개폐 동작을 제어하는 개폐 제어부, 및

상기 엘리베이터 출입구의 문 열림 상태가 계속되는 한계 시간을 문 열림 계속 한계 시간으로서 결정하는 문 열림 계속 한계 시간 결정부를 구비하고,

상기 응답 선정부는 각 상기 엘리베이터 장치 및 상기 승강장 호출 자동 등록부 각각으로부터의 정보에 기초하여, 각 상기 엘리베이터 장치 중으로부터, 상기 선정 엘리베이터의 후보로 되는 후보 엘리베이터를 선택하고, 상기 후보 엘리베이터의 상기 엘리베이터 칸 호출층에 마련된 상기 엘리베이터 출입구를 후보 출입구로 하도록 되어 있고, 상기 엘리베이터 칸 호출 등록시에 상기 후보 출입구가 이미 문 열림 상태로 되어 있을 때, 상기 후보 출입구가 문 열림 상태로 되고 나서 상기 엘리베이터 칸 호출 등록이 행해질 때까지의 시간에 상기 승객 이동 시간을 가산한 문 열림 계속 예정 시간을 구하고, 상기 문 열림 계속 예정 시간과 상기 문 열림 계속 한계 시간을 비교하는 것에 의해, 상기 후보 엘리베이터를 상기 선정 엘리베이터로 하는 것의 가부를 판정하도록 되어 있고,

상기 개폐 제어부는 상기 엘리베이터 칸 호출 등록시에 상기 선정 출입구가 이미 문 열림 상태로 되어 있을 때, 상기 엘리베이터 칸 호출 등록이 행해진 후, 상기 승객 이동 시간이 경과할 때까지 상기 선정 출입구의 문 열림 상태를 계속시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 문 열림 계속 한계 시간 결정부는 상기 승객에 의한 상기 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 정도에 대응한 상기 문 열림 계속 한계 시간을 구하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 승객 이동 시간 산출부는 상기 승객에 의한 상기 엘리베이터 칸 호출층의 혼잡 정도에 대응한 상기 승객 이동 시간을 산출하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 승강장 호출 등록 장치는 상기 승객의 개인 정보를 취득 가능하고, 상기 개인 정보에 기초하여 개인 인증을 행하는 인증 장치이고,

상기 승강장 호출 자동 등록부는 상기 개인 인증에 의해 상기 승객을 인증했을 때에, 상기 엘리베이터 칸 호출 등록을 행하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 시스템.
청구항 4에 있어서,

상기 승객 이동 시간 산출부는 상기 인증 장치에 의해 인증된 상기 승객의 상기 개인 정보에 대응한 상기 승객 이동 시간을 산출하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 시스템.
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