JP5855922B2 - エレベータ群管理システム、及びエレベータ群管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータ群管理システム、及びエレベータ群管理方法に関する。

複数台のエレベータ（以下「かご」と呼ぶこともある）を１つのグループとして扱うエレベータ群管理システムがある。このエレベータ群管理システムは、利用者に対してより効率的な運行サービスを提供できる。エレベータの群管理システムは、或る階からのかご呼びに対して、グループの中から最適なかごを１台割り当てる。

一般的なエレベータ群管理システムでは、利用者は、或る階（乗車階）において、上り釦又は下り釦のいずれかの方向の釦を押下することで、かごを呼ぶ（これを「かご呼び」と言う）。そして、利用者は、到着したかごに乗車した後、かごの中で、行先階（降車階）の釦を押下する。

これに対して、利用者が、かごに乗車する前に、行先階を先に登録する行先階予約式のエレベータ群管理システム（以下「行先階予約式システム」と言う）がある。この行先階予約式システムの場合、かご呼びが発生した時点で利用者の行先階が判るので、複数のかごからその行先階に最適なかごを割り当てることができる。

行先階予約式システムでは、利用者は、以下の手順により、目的の階に到着することができる。
（１）利用者は、かごの外に設置された行先階登録装置に、行先階を登録してかごを呼ぶ（これを通常の「かご呼び」と区別して「行先階呼び」と言う）。
（２）利用者は、表示器に表示された「かご番号（例えば、「１号機」など）」を確認し、そのかご番号に対応するエレベータの乗車位置に移動する。そして、利用者は、かごの到着を待つ。なお、複数のエレベータのうち、行先階呼びの割り当てられたエレベータを、割当て号機と言う。
（３）利用者は、乗り場に到着した割当て号機のかごに乗車する。そして、利用者は、そのかごが目的の階に到着したら降車する。

上記のように、行先階予約式システムは、利用者に対して、乗車すべきかご番号を指示する。

特許文献１には、利用者が行先階登録装置からかごの乗車位置に到着するまでの歩行時間と、利用者の乗車階に各かごが到着するまでの時間に基づいて、その利用者に割り当てるかごを決定する群管理システムについて記載されている。

特許文献２には、登録済のかご呼びを行った複数の利用者のうち最後に乗車予定の利用者と、新規かご呼びを行った利用者との乗車予定時刻の時間差に基づいて、新規かご呼びに割り当てるかごの候補から既に登録済みのかごを除外することが記載されている。

特開２０１０−５８８５０号公報 ＷＯ２００９／１２３０１４号公報

しかしながら、上記の従来技術は、例えば、かごが扉を開けたまま乗り場に長時間待機したり（扉を開けたまま待機することを、戸開待機と呼ぶ。）、複数の階で頻繁に戸開待機したりすることがある。このため、従来技術では、エレベータの運用効率が必ずしも高くない。また、戸開待機中のかごに乗車中の利用者は、なぜ出発しないのかわからないため、故障と勘違いしたり、不安またはストレスを感じる虞がある。

本発明の目的は、複数のかごを効率的に運用可能なエレベータ群管理システム及びエレベータ群管理方法を提供することにある。

本発明の別の目的は、運行効率を高めることができると共に、利用者の使い勝手を向上できるようにしたエレベータ群管理システム及びエレベータ群管理方法を提供することにある。

本発明の一実施形態に従うエレベータ群管理システムは、複数の階床間で利用者を輸送する複数台のかごと、複数の階床のうち少なくとも一つの階床に備えられ、利用者が行先予定の階を示す行先階呼びを乗車前に登録するための行先階登録装置と、複数台のかご及び行先階登録装置を管理する群管理装置とを備える。群管理装置は、行先階登録装置に登録された行先階呼びを取得する取得手段と、行先階呼びが登録された行先階登録装置の位置と各かごの乗車位置との間の距離に基づき、行先階呼びを登録した利用者が各かごの乗車位置に到着する予定の時刻である利用者到着予定時刻を算出する利用者到着予定時刻演算手段と、各かごが位置する階と行先階呼びが発生した階とに基づき、各かごが前記行先階呼びの発生した階に到着する予定の時刻であるかご到着予定時刻を算出するかご到着予定時刻演算手段と、各かごについて、利用者が乗車する階において、戸開待機を許可するか否かを判定する戸開待機許可手段と、各かごについて、利用者到着予定時刻と、かご到着予定時刻と、戸開待機が許可されているか否かに基づいて割当可能か否かを判定し、割当可能なかごから１のかごを行先階呼びに割り当てるかご割当手段と、を有する。

好適な実施形態では、群管理装置は、各かごが混雑中か否かを判定する混雑判定手段、を更に備え、戸開待機許可手段は、混雑判定手段において混雑中でないと判定されたかごの戸開待機を許可し、混雑判定手段において混雑中であると判定されたかごであっても、他の行先階呼びが割り当てられていないかご、又は、行先階呼びが登録される以前から既に利用者が乗車する階と行先階呼びが示す行先階の両方に停止する予定であったかごについては戸開待機を許可しても良い。

図１は、本実施形態に係る或る階床の構成を模式的に示す平面図である。 図２は、行先階登録装置の一例を示す模式図である。 図３は、群管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、群管理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、かご内の表示装置に表示される内容の一例を示す模式図である。 図６は、戸開待機管理手段が有する機能構成の一例を示すブロック図である。 図７は、許容時間調整手段の処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、かご割当可否判定手段の処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、利用者到着予定時刻が、かご到着予測時刻よりも早い場合の例である。 図１０は、利用者到着予定時刻が、かご到着予定時刻よりも遅いが、戸開待機終了予定時刻よりも早い場合の例である。 図１１は、利用者到着予定時刻が、かご到着予定時刻よりも遅く、且つ、出発了予定時刻よりも遅いが、戸開待機終了予定時刻よりは早い場合の例である。 図１２は、利用者到着予定時刻が、戸開待機終了予定時刻よりも遅い場合の例である。

本発明は、行先階呼びを登録した利用者が、かごの乗場位置に到着する時刻を考慮して、適切なかごを割り当てると共に、停止階における戸開待機時間を調整する。以下、本発明の一実施例を、図面を用いながら説明する。

図１は、階床の構成を模式的に示す平面図である。或る階床Ｆ１０（例えば、ロビー階）には、複数のエレベータ（かご）２２と、１又は複数の行先階登録装置４１と、が備えられる。利用者は、乗車位置２３から各エレベータ２２に乗車する。本実施例において、図１では、１号機から１０号機の１０台のかご２２と、それらの乗場位置２３とが示されている。更に、階床Ｆ１０には、エレベータ乗場への入口４０が設けられており、入口４０には行先階登録装置４１が設置されている。なお、入口４０、かご２２、及び行先階登録装置４１の数は、何台でも構わない。

本実施例に係る行先階予約式システムでは、利用者が行先階登録装置４１に行先階呼びを登録すると、その利用者に対して、乗車すべきかご２２のかご番号が指示される。例えば、行先階登録装置４１の表示器に「１号機」と表示されると、利用者は、入口４０から、経路１０１を通って、「１号機」のかご２２の乗場位置２３まで移動し、かご２２の到着を待つ。

図２は、行先階登録装置４１の一例を示す正面図である。行先階登録装置４１は、例えば、行先階を事前に選択するための行先階選択部４３と、行先階呼びに割り当てられたかごの番号を表示するための割当かご番号表示部４２とを備える。

行先階選択部４３は、例えば、行先の階を示す複数の釦から構成される。利用者は、行先階選択部４３の釦を押下することで、目的の階を行先階登録装置４１に登録できる。割当かご番号表示部４２には、登録された行先階呼びに割り当てられたエレベータの番号が表示される。例えば、利用者が「１０階」を示す釦４３ａを押下し、その行先階呼びに１号機が割り当てられたとする。この場合、割当かご番号表示部４２には、「１号機」と表示されるので、利用者は、入口４０を通過して、１号機の乗車位置２３に移動する。

図３は、群管理装置１のハードウェア構成例を示す。群管理装置１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８１と、メモリ８２と、記憶デバイス８３と、通信インタフェース（以下「Ｉ／Ｆ」と言う）８４を備える。各要素８１〜４は、双方向に通信可能なバス８５で接続されている。ＣＰＵ８１とメモリ８２をまとめてコントローラ８０としてもよい。

ＣＰＵ８１は、コンピュータプログラム（以下「プログラム」という）に含まれる処理を実行し、後述する各種機能を実現する。ＣＰＵ８１は、記憶デバイス８３からプログラムを読み出して実行する。

メモリ８２は、ＣＰＵ８１によってプログラムが実行される際に、一時的に必要とされるデータを保持する。メモリ８２は、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。

記憶デバイス８３は、プログラム、及び、プログラムが実行される際に必要とされるデータ等を保持する。記憶デバイス８３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、又はフラッシュメモリ等で構成される。

通信Ｉ／Ｆ８４は、通信線に接続され、行先階登録装置４１との間の通信、後述する制御装置２１及び表示装置３１等（図４参照）との通信、をそれぞれ制御する。

図４は、群管理装置１の機能構成を示すブロック図である。群管理装置１は、例えば、図１に示す１号機から１０号機までの複数のエレベータ（かご）２２を管理する。各号機のかご２２の動作は、それぞれに対応する制御装置２１によって制御される。各号機のかご２２の中には、それぞれ表示装置３１が備えられる。

群管理装置１は、複数の制御装置２１を制御する。群管理装置１は、１又は複数の行先階登録装置４１を管理及び制御する。群管理装置１は、行先階登録装置４１から登録された行先階呼びに割り当て可能なかご２２がどれであるかを判定する。割り当て可能なかご２２が複数ある場合、群管理装置１は、割り当てを決定するための評価関数等に基づいて、各かご２２の評価値を算出する。そして、群管理装置１は、その評価値に基づいて、最適な１台のかごをその登録された行先階呼びに割り当てる。

以下、群管理装置１が有する機能について説明する。群管理装置１は、例えば、情報収集手段１１と、戸閉釦検出手段１２と、混雑検出手段１３と、戸開待機許容時間調整手段１４と、戸開待機管理手段１５と、戸開待機時間演算手段１６と、かご割当判定手段１７と、かご割当手段１８と、表示手段１９とを有する。

情報収集手段１１は、行先階呼びが発生した行先階登録装置４１から、その行先階登録装置４１を識別可能なＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を収集する。情報収集手段１１は、その行先階呼びが発生した階（すなわち、利用者の乗車予定階）と、その行先階呼びにおいて登録された行先階（すなわち、利用者の降車予定階）の情報を収集する。情報収集手段１１は、各かご２２の現在の階及び移動方向（上に移動中か、下に移動中か）等の情報を収集する。

戸閉釦検出手段１２は、かご２２が乗車予定の利用者を待っている間（すなわち、戸開待機中）に、戸を閉めるための戸閉釦が押下された回数及び戸開待機時間を検出する。戸閉釦検出手段１２は、単位時間当たりの戸閉釦の操作回数を、戸閉釦操作率として算出する。

混雑検出手段１３は、情報収集手段１１が収集した呼び情報等から、例えば、出勤時または退勤時等の混雑時であるかを検出する。混雑検出手段１３は、例えば、乗り場呼びの発生数及びかご呼びの発生数等に基づいて、混雑時であるか否か判定できる。

戸開待機許容時間調整手段１４は、かご２２が戸を開けたままで或る階に待機することを許容する時間（以下「戸開待機許容時間」と言う）を調整する。戸開待機許容時間調整手段１４は、戸閉釦検出手段１２により算出された戸閉釦操作率と、混雑検出手段１３における混雑度とに基づいて、戸開待機許容時間を算出する。戸開待機許容時間調整手段１４の処理の一例については後述する。

戸開待機管理手段１５は、かご２２に新規の行先階呼びを割り当てる場合に、戸開待機が必要か等の演算及び管理を行う。戸開待機管理手段１５の詳細については後述する。

戸開待機時間演算手段１６は、戸開待機管理手段１５により算出されたかご２２の戸開待機終了予定時刻と、現在時刻との差分（以下「戸開待機時間」と言う）を算出する。すなわち、戸開待機時間が「０」になったら、そのかご２２は出発可能となる。この戸開待機時間は、後述するように、かご２２内に設置された表示装置３１への表示に使用される。

かご割当判定手段１７は、各かご２２について、利用者到着予定時刻と、かご到着予定時刻と、戸開待機が許可されているか否かに基づいて割当可能か否かを判定する。利用者到着予定時刻とは、利用者が乗車位置２３に到着する予定の時刻である。かご到着予定時刻とは、かご２２が利用者の乗車階に到着する予定の時刻である。戸開待機を許可するか否かについては、混雑検出手段における混雑時か否かの判定に基づいて決定する。すなわち、混雑時と判定した場合は、戸開待機を許可しない。混雑時でないと判定された場合は、戸開待機を許可しても良い。

かご割当判定手段１７は、戸開待機が許可されたかご２２について、利用者到着予定時刻と、戸開待機終了予定時刻とを比較する。戸開待機終了予定時刻とは、かご２２がその利用者の乗車階において、戸開待機を終了する予定の時刻である。戸開待機終了予定時刻が利用者到着予定時刻よりも遅い場合、かご割当て判定手段１７は、そのかご２２を行先階呼びに割り当て可能と判定する。利用者が乗車位置２３に到着した際に、かご２２はまだ到着していないと予想されるからである。

かご割当判定手段１７は、戸開待機が許可されたかご２２について、利用者到着予定時刻と、戸開待機終了予定時刻とを比較する。戸開待機終了予定時刻は、かご到着予定時刻に所定の戸開待機許容時間を加算した時刻である。戸開待機終了予定時刻が、利用者到着予定時刻よりも遅い場合、かご割当判定手段１７は、そのかご２２を行先階呼びに割り当て可能と判定する。利用者が乗車位置２３に到着した際に、かご２２は既に到着しているものの、まだ戸開待機中であると予想されるからである。

かご割当判定手段１７は、戸開待機が許可されたかご２２について、利用者到着予定時刻と、戸開待機終了予定時刻とを比較する。戸開待機終了予定時刻が、利用者到着予定時刻よりも早い場合であっても、戸閉開始時刻が、利用者到着予定時刻よりも遅い場合は、そのかご２２を割り当て可能と判定する。戸閉開始時刻とは、戸開待機終了予定時刻に所定の猶予時間を加算した時刻である。利用者が乗車位置２３に到着した際に、かご２２の戸開待機の終了予定時刻は過ぎていると予想される。しかし、戸開待機が許可されているので、少し待ったとしてもエレベータの運用効率はあまり低下しないと予想されるからである。

かご割当判定手段１７は、戸開待機が許可されなかったかご２２については、利用者到着予定時刻が、かご到着予定時刻よりも早い場合のみ、そのかご２２を行先階呼びに割り当て可能と判定する。上記のかご割当判定手段１７の処理の詳細については後述する。

かご割当手段１８は、或る行先階呼びに対して、かご割当判定手段１７によって割り当て可能と判定された複数のかご２２の中から、その行先階呼びに割り当てるに最適なかご２２を１つ決定する。かご割当手段１８は、例えば、割り当て可能な複数のかご２２について、所定の評価関数に基づいてそれぞれの評価値を算出する。そして、それら評価値のうち最も高い評価値を有するかご２２を、その行先階呼びに割り当てる。評価関数は、例えば、利用者の乗車階に到達するまでの時間が短いかご２２の評価値が高くなるように定義されても良い。評価関数は、例えば、行先階毎に異なる評価値となるように定義されても良い。例えば、「１階」から乗車し、「３階」で降車する予定の利用者には、割り当て可能なかご２２の中から、１階に最も近いかご２２を割り当てる。「１階」から乗車し、「１０階」で降車する予定の利用者には、割り当て可能なかご２２の中から、１階から１０階までの間の停止階が最も少ないかご２２を割り当てる。

表示手段１９は、表示装置３１を制御して、かご２２に乗車中の利用者に各種情報を表示する。さらに、表示手段１９は、乗り場に設置された表示器または行先階登録装置４１の表示器を介して、かご２２を待っている利用者に各種情報を提示することもできる。例えば、表示手段１９は、かご２２を待つ利用者に対して、あとどのくらいでかご２２が乗り場に到着するかを示す残り時間を表示しても良い。さらに、例えば、表示手段１９は、かご２２が戸開待機中の間、かご２２の乗客に対して、現在は戸開待機中である旨と、待機時間はあとどのくらいかを示す待機時間とを表示装置３１に表示しても良い。以下、その表示の一例を示す。

図５は、かご２２内の表示装置３１に表示される内容の一例を示す模式図である。例えば、或る階で戸開待機中のかご２２において、未だ到着していない利用者を待つための戸開待機時間があと１５秒の場合は、次の表示をする。表示手段１９は、そのかご２２の中の表示装置３１に「戸開待機時間：あと１５秒」と表示する。これにより、かご２２の乗客は、戸閉釦５１を押しても戸が閉まらない理由がわかる。また、乗客は、あとどのくらい待てば良いのかがわかる。

例えば、表示手段１９は、或る階で戸開待機中のかご２２において、その階から乗車する利用者が登録した行先階と、そのかご２２が既に停車する予定の階とが一致する場合、表示装置３１に、「新たな停止階：なし」と表示する。すなわち、かご２２が出発しても停止する階が増えないことを、乗客に通知する。これにより、かご２２の乗客は、例え利用者を待ったとしても、そのかご２２の停止階が増加しないことがわかる。よって、かご２２の乗客は、ストレスが軽減される。

例えば、利用者が乗場位置２３に到着した際に、その利用者が乗車予定のかご２２が、あと１５秒で到着する場合は、次の表示をする。表示手段１９は、その乗車位置２３付近に設置された乗場の表示装置３２又は行先階登録装置４１の表示器４２に「かごはあと１５秒で到着します」と表示する（不図示）。これにより、利用者は、あとどのくらい待てば良いのかがわかる。乗場の表示装置３２は、乗車位置２３毎に設置されても良いし、各乗場位置２３から見える場所に１つ（又は複数）設置されても良い。

例えば、利用者が乗場位置２３に到着した際に、その利用者が乗車予定のかご２２が、既に出発してしまっている場合は、次の表示をする。表示手段１９は、その乗場の表示装置３２に「かごは既に出発しました」と表示する（不図示）。これにより、利用者は、自分が乗車すべきかごに乗り遅れたことがわかる。

図６は、戸開待機管理手段１５が有する機能構成を示すブロック図である。戸開待機管理手段１５は、利用者到着予定時刻演算手段５１と、かご到着予定時刻演算手段５２と、呼び無しかご判定手段５３と、停止階判定手段５４を有する。戸開待機管理手段１５は、更に、戸開待機許可手段５５と、戸開待機終了予定時刻演算手段５６と、戸閉開始時刻演算手段５７と、戸開待機指令手段５８とを有する。

利用者到着予定時刻演算手段５１は、利用者が、行先階登録装置４１に指示されたかご２２の乗車位置２３に到着する予定の時刻を算出する。この時刻を利用者到着予定時刻と言う。

例えば、利用者到着予定時刻演算手段５１は、以下の処理を行う。
１）利用者によって行先階登録装置４１に行先階呼びが登録された時刻を取得する。
２）その行先階呼びに割り当てられたかご２２を特定する。
３）上記行先階登録装置４１の設置位置から上記特定したかご２２の乗車位置２３までの距離１０１（図１参照）に基づき、利用者がその乗車位置２３に到着するまでに要する標準的な時間を算出する。例えば、行先階登録装置４１の位置と、その特定したかご２２の乗車位置２３との距離１０１が遠い場合は、到着までに要する時間は長くなる。
４）上記１）の行先階呼びが登録された時刻に、上記３）で算出した乗車位置２３に到着するまでに要する時間を加算し、その乗車位置２３への利用者の利用者到着予定時刻を算出する。

かご到着予定時刻演算手段５２は、利用者の行先階呼びが発生した行先階登録装置４１が位置する階床（すなわち、利用者の乗車階）に、その行先階呼びに割り当てられたかご２２が到着する予定の時刻を算出する。この時刻をかご到着予定時刻と言う。かご到着予定時刻は、行先階呼びに割り当てられたかごがその時点に位置している階床（位置）から、その行先階呼びが発生した階床に到着するまでに要する時間に基づいて算出される。

呼び無しかご判定手段５３は、各かご２２について、行先階呼びが既に割り当てられているか否かを判定する。以下、行先呼びが既に割り当てられているかごを「呼び有りかご」、行先呼びがまだ割り当てられていないかご２２を「呼び無しかご」と言うことがある。なお、呼び無しかご判定手段５３の判定は、行先階呼びに限定されない。例えば、かご呼び及び乗場呼び等が割り当てられているか否かも合わせて判定してもよい。

停止階判定手段５４は、各かご２２について、行先階呼びが発生した階（すなわち、利用者の乗車階）と、その行先階呼びが示す階（すなわち、利用者の降車階）との両方の階に停止するか否かを判定する。以下、上述の両方の階に停止するかごを「両停止かご」と言うことがある。

戸開待機許可手段５５は、混雑検出手段１３により、エレベータ全体（又は行先階呼びに割り当てられたかご２２）が混雑中でないと判定された場合、全てのかご２２（又はその行先階呼びに割り当てられたかご２２）に対して、戸開待機を許可する。

戸開待機許可手段５５は、混雑検出手段１３により、エレベータ全体（又は行き先階呼びに割り当てられたかご２２）が混雑中と判定された場合、所定の条件を満たしたかご２２に対してのみ、戸開待機を許可する。例えば、以下の（Ａ）及び（Ｂ）のいずれかに該当するかご２２に対してのみ、戸開待機を許可する。
（Ａ）呼び無しかご判定手段５３によって、「呼び無しかご」と判定されたかご２２
（Ｂ）停止階判定手段５４によって、「両停止かご」と判定されたかご２２

戸開待機終了予定時刻演算手段５６は、戸開待機が許可されたかご２２について、以下（Ｃ）及び（Ｄ）のいずれかの処理により、或る階におけるかご２２の戸開待機終了予定時刻を算出する。戸開待機終了予定時刻とは、かご２２が或る階において戸開待機を終了する予定の時刻である。通常、かご２２は、戸開待機終了予定時刻までは戸を開けて、その階からの利用者を待つ。
（Ｃ）利用者到着予定時刻が、かご到着予定時刻よりも早い場合、戸開待機終了予定時刻を、かご到着予定時刻に設定する。
（Ｄ）利用者到着予定時刻が、かご到着予定時刻よりも遅く、且つ、戸開待機終了予定時刻よりも早い場合、戸開待機終了予定時刻を、かご到着予定時刻に設定する。

戸開待機終了予定時刻演算手段５７は、戸開待機が許可されたかご２２について、或る階において、かご到着予定時刻に戸開待機許容時間を加算した時刻を算出する。この時刻を、戸開待機終了予定時刻に設定する。戸開待機許容時間は、戸開待機許容時間調整手段１４によって決定される値である。

戸開待機指令手段５８は、戸開待機が許可されているかご２２が或る階に停止した際、そのかご２２（の制御装置２１）に対して、設定された戸開待機終了予定時刻まで戸開待機するよう指令する。指令を受けたかご２２（の制御装置２１）は、戸開待機終了予定時刻になるまで、その階で戸を開けて利用者を待つ。

図７は、許容時間調整手段の処理の一例を示すフローチャートである。

戸開待機許容時間調整手段１４は、混雑検出手段１３の検出結果に基づき、現在、かご２２は混雑中であるか否かを判定する（Ｓ１１）。

混雑中と判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、戸開待機許容時間調整手段１４は、戸開待機許容時間としてＴ_ＩＮＴを設定する（Ｓ１２）。ここで、Ｔ_ＩＮＴは、所定の初期値である。

混雑中でないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、戸開待機許容時間調整手段１４は、戸閉釦検出手段１２において算出された戸閉釦操作率がＴｈよりも大きいか否かを判定する（Ｓ１３）。ここで、Ｔｈは、所定の閾値である。

戸閉釦操作率が閾値Ｔｈよりも大きい場合、戸開待機許容時間調整手段１４は、戸開待機許容時間としてＴ_ＩＮＴ−αを設定する（Ｓ１４）。ここで、αは、所定の調整値である。

戸閉釦操作率が閾値Ｔｈ以下である場合、戸開待機許容時間調整手段１４は、戸開待機許容時間として初期値Ｔ_ＩＮＴを設定する（Ｓ１５）。

以上の処理により、かご２２が混雑中であって、且つ、かご２２の乗客の戸閉釦操作率が高い場合は、戸開待機許容時間を初期値よりもα分だけ短い時間に調整する。これにより、かご２２の乗客は、かご２２が混雑中の場合、或る停止階において必要以上に待たされずに済む。すなわち、かご２２の乗客のストレスを軽減することができる。

図８は、かご割当判定手段の処理の一例を示すフローチャートである。

かご割当判定手段１７は、或るかご２２について、利用者到着予定時刻とかご到着予定時刻とを比較し、利用者到着予定時刻が、かご到着予定時刻よりも早いか否かを判定する（Ｓ２１）。

利用者到着予定時刻が、かご到着予定時刻よりも早い場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、かご割当判定手段１７は、そのかご２２は割り当て可能であると判定し（Ｓ２５）、当該処理を終了する（終了）。

利用者到着予定時刻が、かご到着予定時刻よりも早くない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、かご割当判定手段１７は、そのかご２２は待機許可されたかご２２であるか否かを判定する（Ｓ２２）。

そのかご２２が待機許可されたかご２２でない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、かご割当判定手段１７は、そのかご２２は割り当て不可能と判定し（Ｓ２６）、当該処理を終了する（終了）。

そのかご２２が待機許可されたかご２２の場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、かご割当判定手段１７は、利用者到着予定時刻が、そのかご２２の戸開待機終了予定時刻よりも早いか否かを判定する（Ｓ２３）。

利用者到着予定時刻が戸開待機終了予定時刻よりも早い場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、かご割当判定手段１７は、そのかご２２は割り当て可能と判定し（Ｓ２５）、当該処理を終了する（終了）。

利用者到着予定時刻が戸開待機終了予定時刻よりも早くない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、かご割当判定手段１７は、利用者到着予定時刻が戸開待機終了予定時刻よりも早いか否かを判定する（Ｓ２４）。

利用者到着予定時刻が戸開待機終了予定時刻よりも早い場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、かご割当判定手段１７は、そのかご２２は割り当て可能と判定し（Ｓ２５）、当該処理を終了する（終了）。

利用者到着予定時刻が戸開待機終了予定時刻よりも早くない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、かご割当判定手段１７は、そのかご２２は割り当て不可能と判定し（Ｓ２６）、当該処理を終了する（終了）。

以下、利用者到着予定時刻とかご到着予定時刻の前後関係と、その場合の処理について、図９〜図１２を用いて説明する。

図９は、利用者到着予定時刻が、かご到着予測時刻よりも早い場合の例である。

この図９の場合、利用者が、行先階呼びを登録してから（１７０１）、指定されたかご２２の乗車位置２３に到着した時点において（１７０２）、かご２２はまだ到着していない予定である（１７０３）。すなわち、利用者は、このかご２２に乗車できる予定である。したがって、このかご２２は割り当て可能と判定される。

図１０は、利用者到着予定時刻が、かご到着予定時刻よりも遅いが、戸開待機終了予定時刻よりも早い場合の例である。

この図１０の場合、利用者が、行先階呼びを登録してから（１７１１）、指定されたかご２２の乗車位置２３に到着した時点において（１７１３）、かご２２は既に到着している予定である（１７１２）。しかし、まだ戸開待機終了予定時刻（１７１３）になっていないので、そのかご２２は待機中の予定である。よって、利用者は、このかご２２に乗車できる予定である。したがって、このかご２２は割り当て可能と判定される。

例えば、複数の行先階呼びが登録されている場合であって、最後に登録をした利用者の利用者到着予定時刻が、上記のように、戸開待機終了予定時刻よりも早い場合、その戸開待機終了予定時刻を、その利用者到着予定時刻に設定しても良い（１７１６）。これにより、無駄な戸開待機時間を短縮することができ、エレベータの効率的な運用が可能となる。

図１１は、利用者到着予定時刻が、かご到着予定時刻よりも遅く、且つ、出発了予定時刻よりも遅いが、戸開待機終了予定時刻よりは早い場合の例である。

この図１１の場合、利用者が、行先階呼びを登録してから（１７２１）、指定されたかご２２の乗車位置２３に到着した時点において（１７２４）、かご２２は既に戸開待機終了予定時刻（１７２３）を過ぎている予定である。しかしながら、利用者到着予定時刻（１７２４）は、かご２２がその階床において待機可能な限界の時刻を示す戸閉予定時刻（１７２５）よりは早い。この場合、このかご２２は、割り当て可能と判定される。そして、戸開待機終了予定時刻（１７２３）を、利用者到着予定時刻（１７２４）に設定する（１７２６）。これにより、利用者は、このかご２２に乗車できる。なお、この場合、戸開戸閉予定時刻（１７２５）も、所定の時間分延長するようにしても良い。

図１２は、利用者到着予定時刻が、戸開待機終了予定時刻よりも遅い場合の例である。

この図１２の場合、利用者が、行先階呼びを登録してから（１７３１）、指定されたかご２２の乗車位置２３に到着した時点において（１７３５）、そのかご２２は既に戸閉予定時刻（１７３４）を過ぎている予定である。したがって、このかご２２は割り当て不可能と判定される。

なお、図１０〜図１２の例は、戸開待機が許可されているかご２２についての説明である。戸開待機が許可されていないかご２２については、上記の図８を用いた説明に示す通り、利用者到着予定時刻が、かご到着予定時刻より遅い場合、そのかご２２は割り当て不可と判定される。

本実施例によれば、かご２２の中の表示装置３１に、当該かご２２は戸開待機中である旨の表示、当該かご２２が出発可能となるまでの残り時間、及び／又は、当該かご２２の停止階が増加するか否か、等を表示できる。これにより、戸開待機中のかご２２の乗客のストレスを軽減できる。

本実施例によれば、かご２２が混雑中の場合は、行先階呼びの登録が発生した階と、その行先階呼びが示す階の両方に停止するかご２２、若しくは、行先階が割り当てられていないかご２２に対してのみ戸開待機を許可する。これにより、かご２２の運用効率の低下を軽減できる。

本実施形態によれば、戸開待機中のかご２２において、かご２２の乗客による戸閉釦の操作率が高い場合、可能であれば戸開待機許容時間を短くする。これにより、戸開待機中のかご２２の乗客のストレスを軽減できる。

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

例えば、入口２０をセキュリティゲートとし、行先階登録装置４１をセキュリティカード読み取り装置として、以下の運用を行っても良い。すなわち、利用者が降車可能な階が予めセキュリティカードに登録されており、セキュリティゲートを通る際にそのセキュリティカードの情報をセキュリティカード読み取り装置に読み取らせる。セキュリティカード読み取り装置は、セキュリティカードの情報に含まれる降車可能な階を読み取り、その階を行先階呼びとして登録する。

１…群管理装置、２１…制御装置、３１…表示装置、４１…行先階登録装置

Claims (9)

1. 複数の階床間で利用者を輸送する複数台のかごと、前記複数の階床のうち少なくとも一つの階床に備えられ、利用者が行先予定の階を示す行先階呼びを乗車前に登録するための行先階登録装置と、前記複数台のかご及び前記行先階登録装置を管理する群管理装置とを備えるエレベータ群管理システムであって、
   前記群管理装置は、
   前記行先階登録装置に登録された行先階呼びを取得する取得手段と、
   前記行先階呼びが登録された前記行先階登録装置の位置と各かごの乗車位置との間の距離に基づき、前記行先階呼びを登録した利用者が前記各かごの乗車位置に到着する予定の時刻である利用者到着予定時刻を算出する利用者到着予定時刻演算手段と、
   前記各かごが位置する階と前記行先階呼びが発生した階とに基づき、前記各かごが前記行先階呼びの発生した階に到着する予定の時刻であるかご到着予定時刻を算出するかご到着予定時刻演算手段と、
   前記各かごについて、前記利用者が乗車する階において、戸開待機を許可するか否かを判定する戸開待機許可手段と、
   前記各かごについて、前記利用者到着予定時刻と、前記かご到着予定時刻と、前記戸開待機が許可されているか否かに基づいて割当可能か否かを判定し、前記割当可能なかごから１のかごを前記行先階呼びに割り当てるかご割当手段と、
   かご内に備えられた戸を閉じるための戸閉釦の単位時間当たりの操作回数に基づき、当該かごの戸閉釦操作率を算出する戸閉釦検出手段と、
   かごが混雑中であるか否かを判定する混雑判定手段と、
   前記混雑判定手段によって混雑中である判定され、且つ、前記戸閉釦検出手段によって算出された前記戸閉釦操作率が閾値よりも大きいかごの戸開待機許容時間を、前記混雑判定手段によって混雑中でないと判定されたかご、又は、前記戸閉釦検出手段によって算出された前記戸閉釦操作率が前記閾値以下のかごの戸開待機許容時間よりも短くする、戸開待機許容時間調整手段と
   を有するエレベータ群管理システム。
2. 前記戸開待機許可手段は、
   前記混雑判定手段において混雑中でないと判定されたかごの戸開待機を許可し、
   前記混雑判定手段において混雑中であると判定されたかごであっても、他の行先階呼びが割り当てられていないかご、又は、前記行先階呼びが登録される以前から既に前記利用者が乗車する階と前記行先階呼びが示す行先階の両方に停止する予定であったかごについては戸開待機を許可する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理システム。
3. 前記かご割当手段は、
   戸開待機が許可されたかごについて、かご到着予定時刻に前記戸開待機許容時間を加算した戸開待機終了予定時刻が、利用者到着予定時刻よりも遅い場合は、当該かごを割当可能と判定する
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ群管理システム。
4. 前記かご割当手段は、
   戸開待機が許可されたかごについて、かご到着予定時刻に前記戸開待機許容時間を加算した戸開待機終了予定時刻が、利用者到着予定時刻よりも早い場合であっても、前記戸開待機終了予定時刻に所定の猶予時間が加算された戸閉予定時刻が、前記利用者到着予定時刻よりも遅い場合は、当該かごを割当可能と判定する
   ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ群管理システム。
5. 前記群管理装置は、
   前記かご割当手段によって前記割当可能と判定されたかごが前記行先階呼びに割り当てられた場合、前記割り当てられたかごについて、前記利用者到着予定時刻の経過時を、戸開待機終了予定時刻とする戸開待機管理手段、を更に備える
   ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ群管理システム。
6. 前記戸開待機管理手段は、前記戸閉予定時刻が経過するまでの間、前記戸閉釦の押下が検出されたとしても戸閉を実行しない
   ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ群管理システム。
7. 前記群管理装置は、
   前記割り当てられたかご内に備えられた表示装置に、前記戸閉予定時刻に到達するまでの時間を表示する表示手段、を更に備える
   ことを特徴とする請求項５乃至６のいずれか１項に記載のエレベータ群管理システム。
8. 前記表示手段は、
   前記登録された行先階呼びが示す行先階が、前記割り当てられたかごが既に停止予定の階であった場合、前記表示装置に、新たな停止階は増えない旨の表示をする
   ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ群管理システム。
9. 複数の階床間で利用者を輸送する複数台のかごと、前記複数の階床のうち少なくとも一つの階床に備えられ、利用者が行先予定の階を示す行先階呼びを乗車前に登録するための行先階登録装置と、前記複数台のかご及び前記行先階登録装置を管理する群管理装置とによってエレベータ群管理するエレベータ群管理方法であって、
   前記群管理装置において、
   前記行先階登録装置に登録された行先階呼びを取得し、
   前記行先階呼びが登録された前記行先階登録装置の位置と各かごの乗車位置との間の距離に基づき、前記行先階呼びを登録した利用者が前記各かごの乗車位置に到着する予定の時刻である利用者到着予定時刻を算出し、
   前記各かごが位置する階と前記行先階呼びが発生した階とに基づき、前記各かごが前記行先階呼びの発生した階に到着する予定の時刻であるかご到着予定時刻を算出し、
   前記各かごについて、前記利用者が乗車する階において、戸開待機を許可するか否かを判定し、
   前記各かごについて、前記利用者到着予定時刻と、前記かご到着予定時刻と、前記戸開待機が許可されているか否かに基づいて割当可能か否かを判定し、前記割当可能なかごから１のかごを前記行先階呼びに割り当て、
   かご内に備えられた戸を閉じるための戸閉釦の単位時間当たりの操作回数に基づき、当該かごの戸閉釦操作率を算出し、
   かごが混雑中であるか否かを判定し、
   前記混雑判定手段によって混雑中である判定され、且つ、前記戸閉釦検出手段によって算出された前記戸閉釦操作率が所定の閾値よりも大きいかごの戸開待機許容時間を、前記混雑判定手段によって混雑中でないと判定されたかご、及び、前記戸閉釦検出手段によって算出された前記戸閉釦操作率が閾値以下のかごの戸開待機許容時間よりも短くする
   エレベータ群管理方法。
   

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