CN112456266B - 一种智能楼宇控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能楼宇控制系统，尤其涉及一种楼宇电梯智能等待控制系统。本发明中：控制系统对电梯到达预呼叫楼层的剩余时间进行分析，控制系统内对室内人员抵达电梯的预留时间进行分析，通过对电梯到达呼叫楼层的剩余时间与室内人员抵达电梯的预留时间进行信息对比分析，驱动室内电梯显示控制器上的声光提醒器进行声光提醒操作。楼宇中电梯口位置以及连通电梯口的楼道内位置都装设有人体红外传感器。本发明通过为人们在室内等待电梯时提供可预见性的电梯抵达提醒操作，从而让人们在电梯等待时间内完成急需处理的小事情，不会错过乘坐电梯；即使在错过电梯的状态下，电梯通过传感检测手段，不在停靠该楼层，实现了电梯运行的高效化、节能化。

Description

一种智能楼宇控制系统

技术领域

本发明属于楼宇设施智能化控制技术领域，涉及一种智能楼宇控制系统，尤其涉及一种楼宇电梯智能等待控制系统。

背景技术

智能楼宇的核心是5A系统，智能楼宇就是通过通信网络系统将此5个系统进行有机的综合，集结构、系统、服务、管理及它们之间的最优化组合，使建筑物具有了安全、便利、高效、节能的特点。智能楼宇是一个边沿性交叉性的学科，涉及计算机技术、自动控制、通讯技术、建筑技术等，并且有越来越多的新技术在智能楼宇中应用。

电梯作为高层楼宇建筑的必要核心设备，其运行便捷性、安全性等是楼宇智能管控环节中十分重要的因素要点。

而在电梯的实际运行中，人们一般都需要前往电梯口去按下电梯，然后静静等待很长一段时间。万一忘记带上一些物品，想回到室内进行拿取物品，但又担心错过电梯，结果等了很长时间，电梯还是没来，再想回去拿取物品，就更容易错过电梯。

又或者人们在室内进行一些小事情的处理时，想在小事情处理后就乘坐电梯，但直接去电梯口等待电梯就无法处理一些小事情。即使前往电梯口按了电梯，回到室内处理小事情，也十分担心错过电梯。

现有专利文件A(授权公告号：CN104671019B)为一种电梯的目的楼层显示装置及显示方法，其主要内容包括：显示器的显示画面包括功能提示显示部、目的楼层显示部以及到达剩余时间显示部；通讯接口通过通讯总线与电梯控制装置连接；单片机通过通讯接口和通讯总线从电梯控制装置接收初始化数据和显示数据，根据显示数据生成显示画面并发送给显示控制器；显示控制器根据接收到的显示画面对显示器进行控制。

专利文件A中，实现了目的楼层显示部的画面布局不会因目的楼层数目变化而产生剧烈切换，乘客视觉感受较为稳定；通过进度条或沙漏等动画形式显示轿厢到达的大概剩余时间，有利于减缓乘客的烦躁程度。

但是针对室内的人们在等待电梯前无法精确的进行时间把控，也无法让人们在室内安心的处理一些短小的事情的前提下，不错过电梯。现有专利文件A以及市场上现有的产品都没有解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能楼宇控制系统，通过为人们在室内等待电梯时提供可预见性的电梯抵达提醒操作，从而让人们在电梯等待时间内完成急需处理的小事情，也不会错过乘坐电梯；即使在错过电梯的状态下，电梯也已经通过传感检测手段，不在停靠该楼层，实现了电梯运行的高效化、节能化。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能楼宇控制系统，包括楼宇内安装的电梯设施，楼宇控制系统包括在室内安装的室内电梯显示控制器，室内电梯控制器上设定有电梯预按钮、声光提醒器以及用于显示实时电梯状态信息的显示屏。

控制系统根据当前电梯运行方向、当前电梯运行的实时动态呼叫区间需求，以及目标呼叫楼层的楼层数、电梯乘坐方向，对当前电梯同运行方向时达目标呼叫楼层所需经过的楼层数进行分析。

控制系统获取电梯同运行方向上的电梯呼叫信号，根据电梯运行方向与电梯呼叫信号的楼层数、方向性，以及当前电梯同运行方向时达目标呼叫楼层所需经过的楼层数，分析当前状态下电梯到达呼叫目标楼层的动态化时间。

控制系统对电梯到达预呼叫楼层的剩余时间进行分析，控制系统内对室内人员抵达电梯的预留时间进行分析，通过对电梯到达呼叫楼层的剩余时间与室内人员抵达电梯的预留时间进行信息对比分析，驱动室内电梯显示控制器上的声光提醒器进行声光提醒操作。

楼宇中电梯口位置以及连通电梯口的楼道内位置都装设有人体红外传感器，对等待电梯的人员状态进行检测。

控制系统中设有电梯停留预判控制模块，电梯停留预判控制模块获取当前电梯与呼叫目标楼层之间的距离，分析当前电梯与呼叫目标楼层之间的距离与电梯制动距离的关系状态。

根据电梯口位置、楼道内位置的红外传感器检测的人员状态，以及当前电梯与呼叫目标楼层之间的距离与电梯制动距离的关系状态，输出电梯在呼叫目标楼层的停、行状态信号。

作为本发明的一种优选技术方案，设楼宇内安装的电梯牵引电机参数中，电梯加速度参数am，电梯最大平稳(匀速状态)速度为Vm；设电梯的启动加速距离为Lq，电梯的制动停车距离为Ls，电梯从启动到制动停车的距离为Ha，电梯刹车减速时间为Ts。

当Ha>Lq+Ls,电梯刹车减速时间为Ts＝Vm/am，电梯从启动到停车的时间Tz＝Vm/am+Ha/Vm；当Ha≤Lq+Ls,电梯刹车减速时间为

电梯从启动到停车的时间

(这个过程只有加速和减速状态，加速时间和减速时间相同)。

作为本发明的一种优选技术方案，根据电梯同向性到达当前呼叫电梯的所需要等待的总楼层数，以及呼叫电梯的楼层数，对电梯同向性到达当前呼叫电梯所需的对应总时间进行分析、累加计算。

设电梯从初始状态到同向性到达电梯呼叫目标楼层的行走时间为Tx，电梯行走运行过程中存在的启动、匀速、制动的时间有Tz1、Tz2、Tz3...Tzx，则Tx＝Tz1+Tz2+Tz3+...+Tzx。

设定电梯到达预呼叫楼层的剩余时间为Td，室内人员从室内抵达电梯时间均值为Tj，室内人员抵达电梯的预留时间为Ty，则有Ty＝Tj+Ts。

室内电梯显示控制器上的电梯预按钮进行预按后，显示屏上获取、显示控制系统对当前电梯到达剩余时间Td；当Td≤Ty时，室内电梯显示控制器上的声光提醒器进行声光提醒操作。

作为本发明的一种优选技术方案，控制系统内设定、存储有电梯门体的电梯开门动作时间、关门动作时间、以及常态下开门后关门前的间隔时间。

电梯上设有位于门体位置处的门体防夹光幕传感机构，对发生异常遮挡的信号进行传感检测；当门体防夹光幕传感机构检测到存在异常遮挡信号，停止电梯的关门操作并返回全开状态，同时暂停电梯到达呼叫楼层的剩余时间的计时操作。

当上述异常遮挡信号消失，该信号解除，电梯进行关门动作，以常态下电梯关上门的时间点继续分析、计算、显示电梯到达呼叫楼层的剩余时间。

作为本发明的一种优选技术方案，设的电梯开门动作时间为Tk，关门动作时间为Tg、以及常态下开门后关门前的间隔时间为Tu；设电梯同向性到达目标楼层之间的已呼叫楼层数为M；则电梯开关门总时间为Tm＝M(Tk+Tg+Tu)。

作为本发明的一种优选技术方案，控制系统对当前电梯运行状态下的需求区间楼层进行分析，设为[S1，S2]；设当前电梯所在楼层为Sx，设呼叫电梯的人员所在楼层为Sr，其中Sx∈[S1，S2]；设电梯同向性到达当前呼叫电梯的所需要等待的总楼层数为N。

设定当前电梯的运行方向为上行状态，呼叫电梯的需求目标方向为上行需求，存在：(1)当Sr>Sx，N＝Sr-Sx；(2)当Sr≤Sx，N＝2S2+Sx-2S1-Sr。

设定当前电梯的运行方向为上行状态，呼叫电梯的需求目标方向为下行需求，存在：(1)当Sr>S2，N＝Sr-Sx；(2)当Sr∈[S1，S2]，N＝2S2-Sx-Sr；(3)当Sr<S1，N＝2S2-Sx-Sr。

设定当前电梯的运行方向为下行状态，呼叫电梯的需求目标方向为上行需求，存在：(1)当Sr>S2，N＝Sx+Sr+2S1；(2)当Sr∈[S1，S2],N＝Sx+Sr+2S1；(3)当Sr<S1，N＝Sx-Sr。

设定当前电梯的运行方向为下行状态，呼叫电梯的需求目标方向为下行需求，存在：(1)当Sr<Sx，N＝Sx-Sr；(2)当Sr≥Sx，N＝2S2+Sx-2S1-Sr。

作为本发明的一种优选技术方案，在电梯运行过程中，设定如下条件：

(条件一)设当前电梯与呼叫目标楼层之间的距离为Lx，电梯制动距离为Ls，且Lx>Ls；(条件二)设当前楼道内位置或电梯口位置的人体红外传感器检测到存在人员。

当控制系统内检测到同时满足(条件一)、(条件二)时，电梯定点刹车制动，在目标楼层停留；否则，该楼层呼叫按键取消，电梯直接驶过该呼叫目标楼层，同时在控制系统中扣除与该楼层相关的减速、开门、关门、启动加速的动作所需消耗时间与电梯直接驶过该楼层所需消耗时间的时间差。

作为本发明的一种优选技术方案，当控制系统检测到人员处于当前楼道内位置时，在电梯定点刹车制动时，同时通过相应的声光提醒装置进行电梯到位预提醒。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在室内设置室内电梯显示控制器，让人们在室内就可以进行电梯预按操作，通过对电梯达到剩余时间的分析、显示，以及对抵达电梯预留时间的分析、显示，为人们在室内等待电梯时提供可预见性的电梯抵达提醒操作，从而让人们在电梯等待时间内完成急需处理的小事情；

2、本发明通过在电梯口及其周围位置设置人体红外传感器，对电梯口及其周围的人员存在状态检测，并根据实时的电梯位置与所需停留楼层之间的距离进行判断，判定电梯定点刹车或直接驶过不满足停靠要求的楼层，提高了电梯运行效率；

3、本发明通过电梯运行定向化、呼叫楼层的同向化分析，对电梯同向化到达、停靠目标呼叫楼层所经过的总楼层数目进行计算，同步的确定中途预停留楼层数，并通过电梯本身运行加速、稳速参数，对电梯到达目标呼叫楼层的运行时间进行较为精准的分析计算；

4、本发明通过对电梯运行过程中的开、关门状态进行预分析，以及对在实际开、关门过程中遇到的防夹信号时的电梯运行时间节点控制，同步到室内电梯显示控制器上，使得人们在室内处理事务的同时，获取到较为精准的电梯抵达剩余时间。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中室内电梯显示、提醒的系统逻辑示意图；

图2为本发明中电梯停靠动作与电梯口人员检测的关系逻辑示意图；

图3为本发明中电梯启动、稳速、制动的距离、时间分析示意图；

图4为本发明中电梯开、关门状态及其相应的时间节点关系示意图；

图5为本发明中电梯同向性到达目标呼叫楼层的总经过楼层数目的关系示意图；

图6为本发明中电梯同向性到达目标呼叫楼层的总经过楼层数目的关系示意图；

图7为本发明中室内电梯显示控制器的控制显示面板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“同向性”、等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1，在室内安装了室内电梯显示控制器，上面安装电梯预按钮(与外部电梯口上实际的按钮同步连接)，还有显示屏，用来显示当前电梯运行方向、电梯所在楼层等，这些都与外部电梯口上的按钮面板的功能基本相似。

室内电梯显示控制器上的显示屏上还显示有电梯到达剩余时间。

整个后台智能控制系统内还设有人员抵达电梯所需的平均时间Tj(一般根据楼宇户型、楼道结构等设定成一均值)。

控制系统根据电梯抵达当前呼叫目标楼层所需的电梯行走时间Tx(电梯加速、稳速、减速运行总时间)、电梯开、关门的总时间Tm(防夹状态下该时间暂停)，计算电梯到达剩余时间Td。

然后计算人员抵达电梯的预留时间Ty(控制系统内一般设为定值)。

对电梯到达剩余时间Td与人员抵达电梯的预留时间Ty进行对比，判断声光警报条件是否满足(可根据实际需要，将判定条件设定为Td≤Ty或Td≤1.5Ty或Td≤2Ty或Td≤3Ty等，室内电梯显示控制器上的声光提醒器进行声光提醒操作)。

实施例二

请参阅图1、图2、图3、图4，楼道内位置、电梯口位置都设置相应的人体红外传感器，对区域内有无人员进行检测。

当检测到电梯口位置、楼道内位置存在人员，并且电梯与该目标楼层之间的距离大于电梯的制动距离时，电梯进行定点刹车，在该目标楼层停靠。

当楼道内位置的人体红外传感器检测到有人员，而且电梯即将制动时，楼道内位置上的声光提醒装置进行声光提醒，提醒人们电梯即将到位，让人们前往电梯口等待。

某一楼层已经进行电梯预按操作(这里的预按操作指电梯外部预按，电梯内的人员进行预按某一楼层时，在该楼层的电梯运行操作正常进行)，并且电梯即将同向性到达该楼层前，当前楼层内的楼道内位置、电梯口位置的人体红外传感器没有检测到人员存在，电梯不在该楼层停留，电梯不进行与该楼层相关的减速、开门、关门、启动加速的操作，电梯的这些动作所要消耗的时间与电梯直接驶过该楼层的时间差，计入电梯到达剩余时间Td的时间内，电梯到达剩余时间Td将直接扣除该时间差，室内电梯显示控制器上的剩余时间显示跳转至扣除该时间差后的时间计时点。

当电梯需要在该楼层停留时，进行减速的时间为Ts，进行加速的时间为Tq，电梯停靠楼层后进行开关门的总时间为Tk+Tg+Tu(正常状态下，电梯开门时间为Tk，电梯关门时间为Tg，电梯开门后、关门前的时间为Tu)；并且电梯减速距离为Ls、加速距离为Lq。

(一)在电梯已经达到匀速状态时，电梯要从匀速运行状态中进行停车时，则电梯不停靠该楼层且保持匀速(Vm)运行驶过该段减速、加速的距离的时间为(Ls+Lq)/Vm。

电梯不在该楼层停留与电梯在该楼层停留的时间差△T＝(Tk+Tg+Tu)-(Ls+Lq)/Vm。

(二)在电梯正在加速过程中，电梯加速度参数am，且速度未达到最大平稳速度(匀速状态)Vm前，可通过速度传感器检测到当前的速度为Vd，则有速度从Vd到Vm电梯所行驶的距离Ld；

电梯不在该楼层停留与电梯在该楼层停留的时间差△T；

实施例三

请参阅图3，设楼宇内安装的电梯牵引电机参数中，电梯加速度参数am，电梯最大平稳(匀速状态)速度为Vm。

设电梯的启动加速距离为Lq，电梯的制动停车距离为Ls，电梯从启动到制动停车的距离为Ha，电梯刹车减速时间为Ts。

当Ha>Lq+Ls，则有电梯的启动加速时间为Tq＝Ts＝Vm/am，电梯刹车减速时间为Ts＝Vm/am，电梯从启动到停车的时间Tz＝Vm/am+Ha/Vm；

电梯的启动距离L_q＝V_m ²/2a_m，电梯的启动距离L_s＝V_m ²/2a_m。

当Ha≤Lq+Ls，则有电梯的启动加速时间为

电梯刹车减速时间为

电梯从启动到停车的时间

实施例四

请参阅图4，当电梯即将执行关门操作时，门体防夹光幕检测到信号体存在(如人体、或物体)时，电梯到达目标呼叫楼层的时间Td暂停。

若电梯未开始执行电梯门关闭操作，电梯门未开始关闭，电梯门处于完全打开状态。

若电梯已经开始执行关门操作，检测到防夹信号后，电梯门再次打开，直至电梯门完全打开。

当门体防夹光幕检测不到信号体后(信号解除)，电梯开始正常关门，以关门为信号(电梯门合上之后、完全关上门为时间节点)，继续正常计算电梯到达目标呼叫楼层的时间Td。

实施例五

请参阅图5、图6，为本发明中电梯同向性到达目标呼叫楼层的总经过楼层数目的关系示意图。

当前电梯运行状态时，该电梯运行需求楼层区间(需求楼层：包括外部已经按下呼叫按键的楼层，以及电梯内乘坐人员在内部按下的目的楼层)设为[S1，S2]；设当前电梯所在楼层为Sx，设呼叫电梯的人员所在楼层为Sr，其中Sx∈[S1，S2]；设电梯同向性到达当前呼叫电梯的所需要等待的总楼层数为N。

(运行方向一)设定当前电梯的运行方向为上行状态，呼叫电梯的需求目标方向为上行需求，存在：(1)当Sr>Sx，N＝Sr-Sx；(2)当Sr≤Sx，N＝2S2+Sx-2S1-Sr。

呼叫电梯的需求目标方向为下行需求，存在：(1)当Sr>S2，N＝Sr-Sx；(2)当Sr∈[S1，S2]，N＝2S2-Sx-Sr；(3)当Sr<S1，N＝2S2-Sx-Sr。

(运行方向二)设定当前电梯的运行方向为下行状态，呼叫电梯的需求目标方向为上行需求，存在：(1)当Sr>S2，N＝Sx+Sr+2S1；(2)当Sr∈[S1，S2],N＝Sx+Sr+2S1；(3)当Sr<S1，N＝Sx-Sr。

呼叫电梯的需求目标方向为下行需求，存在：(1)当Sr<Sx，N＝Sx-Sr；(2)当Sr≥Sx，N＝2S2+Sx-2S1-Sr。

实施例六

请参阅图7，为本发明中的室内电梯显示控制器的结构示意图。

室内电梯显示控制器上设有与电梯口相似的电梯预按钮，在显示屏中对当前电梯的运行状态进行显示(包括电梯当前的运行方向，电梯所处的楼层)。

室内电梯显示控制器上还设有声光提醒器。

室内电梯显示控制器的显示屏内显示电梯同向性到达的剩余时间(1:29，1分29秒)。在电梯门的防夹光幕检测到触发信号，没有及时关门或一直处于开门状态过程中，室内电梯显示控制器的显示屏中显示“暂停”字样。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种智能楼宇控制系统，包括楼宇内安装的电梯设施，楼宇控制系统包括在室内安装的室内电梯显示控制器，室内电梯控制器上设定有电梯预按钮、声光提醒器以及用于显示实时电梯状态信息的显示屏，其特征在于：

控制系统根据当前电梯运行方向、当前电梯运行的实时动态呼叫区间需求，以及目标呼叫楼层的楼层数、电梯乘坐方向，对当前电梯同运行方向时达目标呼叫楼层所需经过的楼层数进行分析；

控制系统获取电梯同运行方向上的电梯呼叫信号，根据电梯运行方向与电梯呼叫信号的楼层数、方向性，以及当前电梯同运行方向时达目标呼叫楼层所需经过的楼层数，分析当前状态下电梯到达呼叫目标楼层的动态化时间；

控制系统对电梯到达预呼叫楼层的剩余时间进行分析，控制系统内对室内人员抵达电梯的预留时间进行分析，通过对电梯到达呼叫楼层的剩余时间与室内人员抵达电梯的预留时间进行信息对比分析，驱动室内电梯显示控制器上的声光提醒器进行声光提醒操作；

楼宇中电梯口位置以及连通电梯口的楼道内位置都装设有人体红外传感器，对等待电梯的人员状态进行检测；

控制系统中设有电梯停留预判控制模块，电梯停留预判控制模块获取当前电梯与呼叫目标楼层之间的距离，分析当前电梯与呼叫目标楼层之间的距离与电梯制动距离的关系状态；

根据电梯口位置、楼道内位置的红外传感器检测的人员状态，以及当前电梯与呼叫目标楼层之间的距离与电梯制动距离的关系状态，输出电梯在呼叫目标楼层的停、行状态信号；

在电梯运行过程中，设定如下条件：

条件一， 设当前电梯与呼叫目标楼层之间的距离为Lx，电梯制动距离为Ls，且Lx>Ls；

条件二， 设当前楼道内位置或电梯口位置的人体红外传感器检测到存在人员；

当控制系统内检测到同时满足条件一、条件二时，电梯定点刹车制动，在目标楼层停留；否则，该楼层呼叫按键取消，电梯直接驶过该呼叫目标楼层，同时在控制系统中扣除与该楼层相关的减速、开门、关门、启动加速的动作所需消耗时间与电梯直接驶过该楼层所需消耗时间的时间差；

控制系统内设定、存储有电梯门体的电梯开门动作时间、关门动作时间、以及常态下开门后关门前的间隔时间；

电梯上设有位于门体位置处的门体防夹光幕传感机构，对发生异常遮挡的信号进行传感检测；

当门体防夹光幕传感机构检测到存在异常遮挡信号，停止电梯的关门操作并返回全开状态，同时暂停电梯到达呼叫楼层的剩余时间的计时操作；

当上述异常遮挡信号消失，该信号解除，电梯进行关门动作，以常态下电梯关上门的时间点继续分析、计算、显示电梯到达呼叫楼层的剩余时间。

2.根据权利要求1所述的一种智能楼宇控制系统，其特征在于：

设楼宇内安装的电梯牵引电机参数中，电梯加速度参数am，电梯最大平稳(匀速状态)速度为Vm；

设电梯的启动加速距离为Lq，电梯的制动停车距离为Ls，电梯从启动到制动停车的距离为Ha，电梯刹车减速时间为Ts；

当Ha>Lq+Ls,电梯刹车减速时间为Ts＝Vm/am，电梯从启动到停车的时间Tz＝Vm/am+Ha/Vm；

当Ha≤Lq+Ls,电梯刹车减速时间为

电梯从启动到停车的时间

3.根据权利要求2所述的一种智能楼宇控制系统，其特征在于：

根据电梯同向性到达当前呼叫电梯的所需要等待的总楼层数，以及呼叫电梯的目标楼层数，对电梯同向性到达当前呼叫电梯的目标楼层所需的对应总时间进行分析、累加计算；

设电梯从初始状态到同向性到达电梯呼叫目标楼层的行走时间为Tx，电梯行走运行过程中存在的启动、匀速、制动的时间有Tz1、Tz2、Tz3...Tzx，则Tx＝Tz1+Tz2+Tz3+...+Tzx；

设定电梯到达预呼叫楼层的剩余时间为Td，室内人员从室内抵达电梯时间均值为Tj，室内人员抵达电梯的预留时间为Ty，则有Ty＝Tj+Ts；

室内电梯显示控制器上的电梯预按钮进行预按后，显示屏上获取、显示控制系统对当前电梯到达剩余时间Td；

当Td≤Ty时，室内电梯显示控制器上的声光提醒器进行声光提醒操作。

4.根据权利要求1所述的一种智能楼宇控制系统，其特征在于：

设的电梯开门动作时间为Tk，关门动作时间为Tg、以及常态下开门后关门前的间隔时间为Tu；

设电梯同向性到达目标楼层之间的已呼叫楼层数为M；

则电梯开关门总时间为Tm＝M(Tk+Tg+Tu)。

5.根据权利要求1所述的一种智能楼宇控制系统，其特征在于：

控制系统对当前电梯运行状态下的需求区间楼层进行分析，设为[S1，S2]；

设当前电梯所在楼层为Sx，设呼叫电梯的人员所在楼层为Sr，其中Sx∈[S1，S2]；

设电梯同向性到达当前呼叫电梯的所需要等待的总楼层数为N；

设定当前电梯的运行方向为上行状态，呼叫电梯的需求目标方向为上行需求，存在：(1)当Sr>Sx，N＝Sr-Sx；(2)当Sr≤Sx，N＝2S2+Sx-2S1-Sr；

设定当前电梯的运行方向为上行状态，呼叫电梯的需求目标方向为下行需求，存在：(1)当Sr>S2，N＝Sr-Sx；(2)当Sr∈[S1，S2]，N＝2S2-Sx-Sr；(3)当Sr<S1，N＝2S2-Sx-Sr。

6.根据权利要求5所述的一种智能楼宇控制系统，其特征在于：

设定当前电梯的运行方向为下行状态，呼叫电梯的需求目标方向为上行需求，存在：(1)当Sr>S2，N＝Sx+Sr+2S1；(2)当Sr∈[S1，S2],N＝Sx+Sr+2S1；(3)当Sr<S1，N＝Sx-Sr；

设定当前电梯的运行方向为下行状态，呼叫电梯的需求目标方向为下行需求，存在：(1)当Sr<Sx，N＝Sx-Sr；(2)当Sr≥Sx，N＝2S2+Sx-2S1-Sr。

7.根据权利要求1所述的一种智能楼宇控制系统，其特征在于：

当控制系统检测到人员处于当前楼道内位置时，在电梯定点刹车制动时，同时通过相应的声光提醒装置进行电梯到位预提醒。

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