JPH07172717A

JPH07172717A - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JPH07172717A
Application number: JP5316988A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Ikeda; 田哲二池
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-12-16
Filing date: 1993-12-16
Publication date: 1995-07-11

Abstract

(57)【要約】【目的】乗客に余分な労力を使わせないようにし、使
い勝手を良くする。【構成】乗客がエレベータに乗ろうとする場合、待機
状態表示灯４が点灯しているドアの前に立てばよい。す
ると、乗り場乗客検出センサ８がこの乗客を検出し、そ
のエレベータに係る単体制御装置２がドアを開ける。そ
して、乗客がかご５に乗り込むと荷重センサ７が、乗客
の存在を検出し、単体制御装置３がドアを閉じて出発制
御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２階床のみしかサービ
スを行なわないエレベータの制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】多目的高層ビルなどでは、サービス階床
を２階床のみとするエレベータ制御を採用する場合があ
る（このような場合のエレベータをシャトルエレベータ
と呼ぶことがある。）。

【０００３】従来、このような２階床サービスのエレベ
ータにおいて、乗り場に設けられた上方向ボタンまたは
下方向ボタンによって乗客が乗り場呼びを登録すると、
群管理制御装置がシステム全体の効率が良くなるように
各エレベータの割り当てを行うようになっている。そし
て、割り当てられたエレベータは割当表示灯を点灯さ
せ、この割当によってかごが呼び寄せられると、到着し
たかごに乗り込んだ乗客は、かご内に設置された行き先
ボタンによって、他方の階へのかご呼びを登録してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のエレベ
ータ制御装置では、乗り場でかごを呼ぶために乗り場呼
びボタンを押し、２階床サービスのために行きたい階は
決まっているにもかかわらず、さらに、かごに乗った後
にも生き先階の登録をしなくてはならなかった。

【０００５】そして、乗り込み時には、先に乗った乗客
は乗り場にいる乗客が乗り終わるまで戸開ボタンを押し
続けている必要があり、また、降車時には操作盤の前に
立った乗客が全員が降りるまで戸開ボタンを押しっぱな
しで待っている必要があった。すなわち、乗客はボタン
操作について余分な神経を使わなければならなかった。
また、乗り場においても、どのエレベータを利用するこ
とになるかは乗り場呼びを押さなければならず、乗り場
呼びを押した後になって、割り当てられた号機のところ
へ行かなければならなかった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、乗客に余分な労力を使わせることのない、使い勝
手の良いエレベータ制御装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための手段として、２階床のみのサービスを行う複
数台のエレベータに対して制御を行うものであって、各
エレベータ単体の制御を行う複数の単体制御装置と、全
エレベータの運行管理を行う群管理制御装置と、を備え
たエレベータ制御装置において、前記２階床における各
エレベータのドア入口付近に設けられ、乗り場に居る乗
客の存在を検出する複数の乗り場乗客センサと、前記２
階床における各エレベータのドア入口付近に設けられ、
そのエレベータが前記各群管理制御装置から次発号機に
指定されて待機中である場合に点灯する複数の待機状態
表示灯と、前記各エレベータのかご内に設けられ、かご
内の乗客の存在を検出する複数のかご内乗客検出センサ
と、を備え、前記各単体制御装置は、自己のエレベータ
に係る前記待機状態表示灯の点灯中に前記乗り場乗客検
出センサから検出信号を入力した場合に、そのエレベー
タのドアを開け、さらに、所定時間内に前記かご内乗客
センサからの検出信号を入力した場合に、該ドアを閉じ
て出発制御を行うものである、ことを特徴とするもので
ある。

【０００８】

【作用】上記構成において、エレベータを利用しようと
する乗客は、複数のエレベータのうち待機状態表示灯が
点灯しているエレベータのドア入口へ行けばよい。する
と、そのエレベータの乗り場乗客検出センサは、この乗
客の存在を検出し、検出信号を単体制御装置へ送る。

【０００９】これにより、単体制御装置は自己のエレベ
ータのドアを開ける。ドアが開いて、かご内に乗客が乗
り込むと、かご内乗客検出センサはその存在を検出す
る。そして、この後、単体制御装置はドアを閉じて出発
制御を行う。

【００１０】すなわち、乗客は、乗り場において、複数
台のエレベータのうち、どのエレベータの前に行けばよ
いかを、すぐに判断することができ、また、乗り場呼び
ボタンを押すことなく、かご内に乗り込むことができ
る。そして、かご内に乗り込んだ後でも、かご呼びボタ
ンを押すことなく目的階へ行くことができる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の一実施例を用いて説明する。図
１は、下記の各要素より構成されるシステム構成図であ
り、本発明の全体構成を示すブロック図である。図１に
示す実施例において、制御回路１は、群管理制御装置２
及び複数の単体制御装置３によりコンピュータ構成され
ている。群管理制御装置２が単体制御装置３に対し、次
発指令を出力すると単体制御装置３は待機状態表示灯４
を点灯させる。エレベータの乗りかご５には出発促進ボ
タン６および荷重センサかご内乗客検出センサ７が設け
られており、その信号は単体制御装置３を介して群管理
制御装置２に入力される。群管理制御装置２は、各号機
の出発促進ボタン６からの信号や、各号機の基準センサ
７からの荷重検出信号や乗り場乗客検出センサ８からの
検出信号を受けとると、単体制御装置３に対し、戸開制
御装置３に対し、戸開指令や戸閉・出発指令を出力す
る。また、群管理制御装置２は待機エレベータの台数が
少なくなると分散するように単体制御装置３に対し分散
指令を出力するようになっている。

【００１２】本発明は、特に、単体制御装置３に関する
部分が大半を占めるため、まず、単体制御装置３の処理
について説明する。図２が単体制御装置３のフローチャ
ートである。まず、乗り場に乗客がいなく、エレベータ
が戸閉待機している状態であると（ステップ１）、この
とき群管理制御装置２から単体制御装置３に分散指令が
でているかどうかの条件判断がされ（ステップ２）、分
散指令が出されていれば、エレベータは他方の階へ走行
する（ステップ３）。そして、その階にすでに群管理制
御装置２から次発号機の指令がでているかどうかの条件
判断がされ、（ステップ４）、次発号機の指令がなけれ
ば、その号機はステップ１の戸閉待機のままとなる。

【００１３】次発号機の指令が有れば、単体制御装置３
は待機状態表示灯４を点灯して次発号機に割り当てられ
（ステップ５）、乗り場の乗客検出センサ８により乗り
場の乗客を検出するまで戸閉待機をする（ステップ
６）。乗り場乗客検出センサ８の乗客検知は、乗客がそ
の号機のドアから１ｍ以内に近づいた時とし、乗り場乗
客検出センサ８が乗客を検出したら（ステップ７）、そ
のエレベータは戸開する（ステップ８）。

【００１４】そして、群管理制御装置２が他の戸閉待機
中号機の有無を判断し（ステップ９）、戸閉中の号機が
有れば、戸開したエレベータの単体制御装置３が次発号
機の割当を変更させるため群管理制御装置２に対して次
発号機割当要求を出力する（ステップ１０）。

【００１５】これにより、次発号機に割り当てられた号
機は、待機状態表示灯４を点灯させる。また、ステップ
９で、戸閉待機中の号機がなければ、その単体制御装置
３は、他方の階で戸閉待機中の号機を呼び戻すため群管
理制御装置２に分散指令出力要求を出力する（ステップ
１１）。

【００１６】そして、戸開の後、一定時間荷重検出がな
かったら（ステップ１２）、ステップ６の戸閉待機状態
にもどる。荷重が検出されれば、乗客がかご内に乗り込
んだことになるので、出発の制御を行う（ステップ１
３）。出発制御の詳細については図３で説明する。

【００１７】そして、戸閉・出発指令が出される戸閉
し、他方の階へ走行して（ステップ１４）、戸開する
（ステップ１５）。その後、一定時間荷重検出がなけれ
ば、乗客はかご内に居ないことになるので、（ステップ
１６）、エレベータは戸閉し（ステップ１７）、ステッ
プ１の戸閉待機状態に戻って、以後同様の処理を繰り返
す。

【００１８】図３は図２におけるステップ１３の出発制
御の詳細を示すフローチャートである。出発制御では、
出発促進ボタン６が押されていなく（ステップ１８）、
荷重変化が有り（ステップ１９）、かご荷重８０％以上
なら（ステップ２０）、次発号機に戸開指令を出力する
（ステップ２１）。また、ステップ１８にて出発促進ボ
タンが押された場合、あるいはステップ１９にて一定時
間荷重変化がない場合も、かご荷重が８０％以上である
か否かの判断を行う（ステップ２２）。そして、８０％
以上であれば次発号機に戸開指令を出力し（ステップ２
１）、そうでなければ（この場合には、かご内に乗り込
めなかった乗客はいないと考えられるので）直ちにドア
を閉めるようにする（図２のステップ１４）。

【００１９】ここで、ステップ２０，２２において、か
ご内荷重の数値を１００％とせずに８０％にした理由を
説明しておく。例えば、乗り場に多勢の乗客が待ってい
る場合、エレベータのドアが開いても乗り場には乗りき
れなかった乗客が残されることになる。この場合、かご
内には、あと数名程度乗り込める余裕があったとして
も、混雑をきらって残された乗客の中からは誰も乗り込
まないことがある。一方、かご内に居る乗客の方では、
乗り場から誰かが乗り込んでくるかもしれないと考え
て、出発促進ボタンを押すのをためらうのが通常であ
る。そのため、結局は、乗り場からかご内に乗り込む乗
客がいないまま無駄な時間を費し、その後でようやくド
アが閉じられることになる。このような無駄な時間を極
力排除するために、かご内荷重の数値を１００％とせず
に８０％としたのである。

【００２０】図４は群管理制御装置２の処理のフローチ
ャートである。群管理制御装置２では、まず、乗り場に
待機号機が有るかどうかを判断し（ステップ２３）、乗
り場に待機号機がなければ、他の階の待機号機に分散指
令を出力する（ステップ２４）。このとき、分散指令を
出力する号機には次発号機に指定されていない戸閉待機
中の号機を割り当てる。そして、乗り場に待機号機がす
でに有るときは、次発号機の割当がすでに行われている
かどうかを判断し（ステップ２５）、次発号機の割当が
なければ、その階に待機中の号機に次発指名を出力する
（ステップ２６）。群管理制御装置２はこのような処理
を繰り返し行う。

【００２１】以上説明した実施例によれば、まず、２階
床サービスのエレベータにおいて、乗り場の乗客を自動
的に乗り場呼びを登録し、また、かご内の荷重検出によ
り自動的にかご呼びを登録するようになっているので、
乗客が操作する必要がなくなる。また、戸開時間を調整
するため、乗り込み時に先に乗った乗客がドアの操作を
する必要がなく、降りるときにも操作盤の前にいる乗客
が全員が降りるまで戸開ボタンを押しっぱなしで待って
いる必要がなくなる。そして、常に待機中の号機の表示
がされているため、利用者が乗り場に向かう際には直ち
にサービスされる号機の前に行く事ができる。このよう
に、利用者の使い勝手が大幅に向上する。また、出発促
進ボタンを利用者が操作することにより、乗客がいなく
なってからすぐに出発する事ができるようになっている
ので利用者の不快感を防止することもできる。

【００２２】なお、本実施例では次発号機の割当は１台
と限定しているが、エレベータの群管理台数によっては
複数台の指定も可能であり、このとき、待機状態表示灯
を点灯させて分散号機の割当の対象外とするのは１台で
も複数台でも同様である。

【００２３】また、乗り場での乗客検出の例としてエレ
ベータのドアから１ｍ以内に近づいた時としているが、
その他にも乗客がエレベータに近づいてくるのを検出す
るようにすることもできる。

【００２４】そして、かご内乗客検出センサとしては本
実施例では荷重センサを用いているが、かご内の乗客の
存在を検出できるものであれば、光センサなどの他のセ
ンサを用いることとしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、乗り場
乗客検出センサ、待機状態表示灯、及びかご内乗客検出
センサに基く情報を有効に利用する構成としたので、乗
客に余分な労力を使わせることがなく、使い勝手の良
い、２階床サービス専用のエレベータの制御装置を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成図。

【図２】図１における単体制御装置の動作に関するフロ
ーチャート。

【図３】図２における出発制御の詳細を示すフローチャ
ート。

【図４】図１における群管理制御装置の動作に関するフ
ローチャート。

【符号の説明】

２群管理制御装置３単体制御装置４待機状態表示灯５かご７荷重センサ（かご内乗客検出センサ）８乗り場乗客検出センサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６６Ｂ 9/00 Ｆ 9243−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２階床のみのサービスを行う複数台のエレ
ベータに対して制御を行うものであって、各エレベータ
単体の制御を行う複数の単体制御装置と、全エレベータ
の運行管理を行う群管理制御装置と、を備えたエレベー
タ制御装置において、前記２階床における各エレベータのドア入口付近に設け
られ、乗り場に居る乗客の存在を検出する複数の乗り場
乗客センサと、前記２階床における各エレベータのドア入口付近に設け
られ、そのエレベータが前記各群管理制御装置から次発
号機に指定されて待機中である場合に点灯する複数の待
機状態表示灯と、前記各エレベータのかご内に設けられ、かご内の乗客の
存在を検出する複数のかご内乗客検出センサと、を備え、前記各単体制御装置は、自己のエレベータに係る前記待機状態表示灯の点灯中に
前記乗り場乗客検出センサから検出信号を入力した場合
に、そのエレベータのドアを開け、さらに、所定時間内
に前記かご内乗客センサからの検出信号を入力した場合
に、該ドアを閉じて出発制御を行うものである、ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】請求項１記載のエレベータ制御装置におい
て、前記群管理制御装置は、いずれかの前記単体制御装置が
そのエレベータのドアを開けた場合に、他のエレベータ
の中に待機状態のものが有るか否かを判別し、有る場合
にはその中から次発信号機を指定し、無い場合にはその
階床に到着させるように、他のエレベータの単体制御装
置に対して分散指令を出力するものである、ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項３】請求項１又は２記載のエレベータ制御装置
において、前記各単体制御装置は、前記出発制御を行う際に、かご
内の乗客数又はこれに対応する数値が一定値以上である
か否かを判別し、一定値以上であると判別した場合であ
って、且つ、次発号機として指定された他のエレベータ
が有る場合には、その次発号機の戸開きを前記群管理制
御装置に対して要求するものである、ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベ
ータ制御装置において、前記各単体制御装置は、自己のエレベータのかごが目的
階へ到着してそのエレベータのドアを開けた後に、前記
かご内乗客検出センサが一定時間経過後に乗客の存在を
検出しなくなってからドアを閉じるものである、ことを特徴とするエレベータ制御装置。