JPH07257833A - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、乗場の行先階呼びの無駄な自
動登録を防止し、しかもかごに待客が乗り込んだ後ただ
ちにかご呼びとして自動登録することができるエレベー
ターの制御装置を提供することである。 【構成】各階床の乗場に設けられ、乗場の待客の行先階
呼びを登録する乗場呼び登録手段と、かご内の乗客のか
ご呼びを登録するかご呼び登録手段と、かごの戸付近に
設けられ、かご内の乗客がかごから降りる際あるいは乗
場の待客がかごに乗る際に信号を出力する乗降検出手段
と、行先階呼びが発生した階床へのかご呼びがないこと
により階床でのかご内の乗客の降車がないことを検出し
たときには、乗降検出手段の出力信号により、乗場呼び
登録手段に登録されている行先階呼びをかご呼び登録手
段に登録する行先階呼び転送制御手段とによりエレベー
ターの制御装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗場に設けられた行先
階登録装置による行先階呼びをエレベーターかご内のか
ご呼びとして自動登録することのできるエレベーターの
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベーターは乗場に設けられた
上り方向及び下り方向の乗場呼びを登録し、この乗場呼
びによってかごを呼び寄せ、到着したかごに乗り込んだ
待客はかご内に設置された行先釦によってかご呼びを登
録し、所望の階床へかごを運転させるものである。

【０００３】しかしながら、待客は乗場にて乗場呼びを
登録し、かごに乗った時再度行先釦によるかご呼びを登
録しなければならないため近年、乗場に待客が操作する
ことのできる行先階登録装置を設けたエレベーターが出
現している。

【０００４】これは、各階床の乗場にかご内と同様の行
先釦を設け、この階床より上の階床の行先釦を操作する
と、上り方向の乗場呼びを登録し、下の階床の行先釦を
操作すると、下り方向の乗場呼びを登録し、かごが到着
すると操作された行先釦に対応する階床への行先階呼び
をかご内のかご呼びとして自動登録するものである。

【０００５】また、上述したもの以外のものとしては、
登録された行先階呼びごとに応答号機を選択し、行先階
呼びに応答する応答号機は、応答する行先階呼びのみを
かご内のかご呼びとして自動登録するものである。

【０００６】上述のいずれの方式においても、乗客はか
ご内で行先釦を操作する手間を省くことができる。しか
しながら、行先階登録装置を設置した階床で行先階呼び
を登録したにもかかわらず、待客がかご内の混雑をきら
ってかごに乗らなかったったり、先にかご呼びで到着し
てしまった応答予定以外のエレベーターに乗ってしまっ
た場合に、乗場の行先釦によって登録された行先階呼び
が無駄にかご内にかご呼びとして登録されることにな
る。

【０００７】このような問題を解決するため、従来は、
乗場の待客がかごに乗ったことを確実に検出するために
かごの戸の左右に光電センサーを設置し、待客が戸を横
切ることにより光電センサーが出力するオン・オフ信号
によりかご内への乗込みを検出する方式（以下、光電セ
ンサーによる乗降検出方式という）や、かご内の荷重検
出器により、所定時間間隔にてかご内荷重値のサンプリ
ングを行い、最低荷重値を検出し、最低荷重値からの増
加分を検出することにより待客がかごに乗込んだことを
を検出する方式（以下、かご荷重による乗車検出方式と
いう）などがあり、それぞれの検出条件が成立した場合
のみ乗場の行先階呼びをかご内のかご呼びとして自動登
録し無駄な登録を防止していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
無駄なかご呼び登録を防止する方式についても以下のよ
うな問題点がある。光電センサーによる乗降検出方式で
は、行先階呼びのある階床にかご呼びがある場合、かご
呼びを登録したかご内の乗客が乗場に降りるときの、光
電センサーのオン信号によって自動登録されてしまい乗
場の待客が乗込まないにもかかわらず無駄な自動登録を
行ってしまうことがある。

【０００９】かご荷重による乗車検出方式では、乗場の
待客の乗込みによるかご内荷重値の増加により検出する
ため、光電センサーによる乗降検出方式のような誤検出
は生じることはない。しかし、かご内荷重値の検出に
は、かご到着時のかご自体の上下振動や、かご内の乗客
の前後左右の移動による上下振動があり、かご内荷重値
は増減の変動がある。この変動による誤差を除去するた
め所定時間内の所定値以上の変化量を除去するフィルタ
ーを設けたり、所定時間内の複数のサンプリング時刻で
のサンプリング値の平均値をとるなどして変動による誤
差分を取り除いている。そのため１人目の待客が乗込ん
でからかご内荷重値の増加を検出するまでの時間が少な
くとも１〜２秒程度かかってしまい、かご呼びの自動登
録のタイミングもこれに合わせて遅れてしまう。そのた
め待客によっては、乗ってすぐにかご内操作盤の前に立
つ場合、自分が乗場で登録した行先階呼びが登録されて
いないことを知ると、かご呼びを登録するためにかご内
の行先釦を操作してしまうことがある。特に、常にその
ビルのエレベーターを使用していない待客にとっては、
再度、かご呼びを登録するために行先階釦の操作を行な
うことになり勝手上好ましくない。

【００１０】また、乗場あるいはかご内にカメラを設置
し、２値化による画像処理を行い、乗客の動作を検出す
る方式なども別の方式として考えられるが、処理時間や
コスト面で問題となる。

【００１１】本発明の目的は、特別な装置を別に設ける
ことなく、乗場の行先階呼びの無駄な自動登録を防止
し、しかもかごに待客が乗り込んだ後ただちにかご呼び
として自動登録することができるエレベーターの制御装
置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
各階床の乗場に設けられ、乗場の待客の行先階呼びを登
録する乗場呼び登録手段と、かご内の乗客のかご呼びを
登録するかご呼び登録手段と、かごの戸付近に設けら
れ、かご内の乗客がかごから降りる際あるいは乗場の待
客がかごに乗る際に信号を出力する乗降検出手段と、行
先階呼びが発生した階床へのかご呼びがないことにより
階床でのかご内の乗客の降車がないことを検出したとき
には、乗降検出手段の出力信号により、乗場呼び登録手
段に登録されている行先階呼びをかご呼び登録手段に登
録する行先階呼び転送制御手段とによりエレベーターの
制御装置を構成するものである。

【００１３】又、請求項２記載の発明は、各階床の乗場
に設けられ、乗場の待客の行先階呼びを登録する乗場呼
び登録手段と、かご内の乗客のかご呼びを登録するかご
呼び登録手段と、かごの戸付近に設けられ、かご内の乗
客がかごから降りる際あるいは乗場の待客がかごに乗る
際に検出信号を出力する乗降検出手段と、かご内の荷重
を検出する荷重検出手段と、行先階呼びが発生した階床
へのかご呼びがないことにより階床でのかご内の乗客の
降車がないことを検出したときには、乗降検出手段の出
力信号により、乗場呼び登録手段に登録されている行先
階呼びをかご呼び登録手段に登録し、行先階呼びが発生
した階床へのかご呼びがあることにより階床でのかご内
の乗客の降車があることを検出したときには、荷重検出
手段の出力により乗場の待客のかごへの乗車が検出され
たときあるいは乗降検出手段が検出信号を出力してから
所定時経過した後に再び検出信号が出力したときに乗場
呼び登録手段に登録されている行先階呼びをかご呼び登
録手段に登録する行先階呼び転送制御手段とによりエレ
ベーターの制御装置を構成するものである。

【００１４】又、請求項３記載の発明は、各階床の乗場
に設けられ、乗場の待客の行先階呼びを登録する乗場呼
び登録手段と、かご内の乗客のかご呼びを登録するかご
呼び登録手段と、かご内の荷重を検出する荷重検出手段
と、かごの戸付近に設けられ、かご内の乗客がかごから
降りる際あるいは乗場の待客がかごに乗る際に信号を出
力する乗降検出手段と、行先階呼びが発生した階床へか
ご呼びにより到着したかごに乗場の待客が乗車したこと
を荷重検出手段が検出したことを示す乗車信号が記憶さ
れていないことを条件に行先階呼びに割当てられたかご
が行先階呼びの発生した階床に到着したとき乗降検出手
段の出力信号により乗場呼び登録手段に登録されている
行先階呼びをかご呼び登録手段に登録する行先階呼び転
送制御手段とによりエレベーターの制御装置を構成する
ものである。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明によるエレベーターの制御
装置においては、行先階呼びが発生した階床へのかご呼
びがないことにより階床でのかご内の乗客の降車がない
ことを検出したことを条件に、乗降検出手段の出力信号
により、乗場呼び登録手段に登録されている行先階呼び
をかご呼び登録手段に登録する。

【００１６】又、請求項２記載の発明によるエレベータ
ーの制御装置においては、行先階呼びが発生した階床へ
のかご呼びがないことにより階床でのかご内の乗客の降
車がないことを検出したときには、乗降検出手段の出力
信号により、乗場呼び登録手段に登録されている行先階
呼びをかご呼び登録手段に登録し、行先階呼びが発生し
た階床へのかご呼びがあることにより階床でのかご内の
乗客の降車があることを検出したときには、荷重検出手
段の出力により乗場の待客のかごへの乗車が検出された
ときあるいは前記乗降検出手段が検出信号を出力してか
ら所定時経過した後に再び検出信号が出力したときに乗
場呼び登録手段に登録されている行先階呼びをかご呼び
登録手段に登録する。

【００１７】又、請求項３記載の発明によるエレベータ
ーの制御装置においては、行先階呼びが発生した階床へ
かご呼びにより到着したかごに乗場の待客が乗車したこ
とを荷重検出手段が検出したことを示す乗車信号が記憶
されていないことを条件に行先階呼びに割当てられたか
ごが行先階呼びの発生した階床に到着したとき乗降検出
手段の出力信号により乗場呼び登録手段に登録されてい
る行先階呼びをかご呼び登録手段に登録する。

【００１８】

【実施例】本発明に基づく一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本発明が実施されるエレベーターの乗場の
状態を示すものでありＡ，Ｂはそれぞれ１，２号機であ
り、各号機の戸の中間には行先階登録装置10が設置され
ている。本実施例では８階床（１Ｆ〜８Ｆ）のビル構成
であり、図１は４階（４Ｆ）の乗場を示したものであ
る。行先階登録装置１０は行先釦４１Ｉ，４２Ｉ，４３
Ｉ，行先釦４５Ｉ，４６Ｉ，４７Ｉ，４８Ｉと呼びラン
プ４１Ｏ，４２Ｏ，４３Ｏ，呼びランプ４５Ｏ，４６
Ｏ，４７Ｏ，４８Ｏにより構成される。

【００１９】図２は、本発明に基づく一実施例のエレベ
ーターの制御装置の構成図であり、群管理制御装置１
は、各階床の乗場呼び（行先階呼び）の登録を行う乗場
呼び登録回路１１、乗場呼びにサービスすべき最良のか
ごを選択し割当てる割当制御回路１２、行先階登録装置
１０が設置されている階床で発生した行先階呼びを割当
てられたかごにかご呼びとして自動登録を行う行先階呼
び転送制御回路１３により構成される。

【００２０】１，２号機の単体制御装置２Ａ，２Ｂは、
割当てられた乗場呼びにかごが応答完了した後に乗場呼
び消去指令を群管理制御装置１に対して出力する乗場呼
び消去回路２１Ａ，２１Ｂ、かご呼びや割当てられた乗
場呼びに応答させるためにかごの走行や停止等の基本動
作を制御する運転制御回路２２Ａ，２２Ｂ、かご内のか
ご呼び登録の制御を行うかご呼び登録回路２３Ａ，２３
Ｂ、かごの戸開閉制御及び荷重検出器２５Ａ，２５Ｂ、
乗降検出手段である光電センサー２６Ａ，２６Ｂからの
信号の処理を実行するかご制御回路２４Ａ，２４Ｂによ
り構成される。

【００２１】図３は図２中の乗場呼び登録回路１１の構
成図である。１〜３階の行先釦４１Ｉ，４２Ｉ，４３Ｉ
は、ラッチ回路３１，３２，３３のセット入力（Ｓ）に
それぞれ接続されており、ラッチ回路３１，３２，３３
の出力は呼びランプ４１Ｏ，４２Ｏ，４３Ｏに接続され
ている。従って任意の行先釦が押されると対応する呼び
ランプのみが点灯する。ラッチ回路３１，３２，３３の
出力は行先階呼び登録状態を示す信号（以下、行先釦情
報という。）４１Ｋ，４２Ｋ，４３Ｋとして行先階呼び
転送制御回路１３に出力される。４〜８階の行先釦４５
Ｉ，…，４８Ｉについても同様である。行先釦情報４１
Ｋ，４２Ｋ，４３ＫはＯＲ回路３４を介して４階の下り
方向の乗場呼び信号４Ｄとして割当制御回路１２に出力
され発生した下り方向の乗場呼びに対するかご選択処理
が実行される。乗場呼びに割当てられたかごが該当階床
に応答する際、単体制御装置２Ａ，２Ｂの乗場呼び消去
回路２１Ａ，２１Ｂより出力される乗場呼び消去信号は
該当する階床のラッチ回路３１，３２，３３のリセット
入力（Ｒ）に方向別に入力される。４ＤＬは４階の下り
方向の乗場呼び消去信号である。従って割当号機が４階
に下り方向にて応答すると１〜３階の行先釦のみに消去
指令が与えられ呼びランプが消灯する。４〜８階の上り
方向呼び信号４Ｕ、上り方向の乗場呼び消去信号４ＵＬ
についても下り方向の場合と同様である。

【００２２】図４は図２中の各かごのかご呼び登録回路
２３Ａ，２３Ｂであり、１Ｋ，２Ｋ，…，８Ｋは各かご
内の操作盤のかご呼び登録釦であり、Ｌ１Ｋ，Ｌ２Ｋ，
…，Ｌ８Ｋはかご呼び登録ランプである。各かご呼び登
録釦１Ｋ，２Ｋ，…，８Ｋと行先呼び転送入力信号１Ｈ
Ｋ，２ＨＫ，…，８ＨＫはＯＲ回路４１，４２，…，４
８に接続されている。ＯＲ回路４１，４２，…，４８の
出力は、それぞれラッチ回路49,50,…,56 のセット入力
（Ｓ）に接続され、またかご呼び消去信号１ＫＬ，２Ｋ
Ｌ，…８ＫＬはラッチ回路４９，５０，…，５６のリセ
ット入力（Ｒ）に接続されている。かご呼び消去信号１
ＫＬ，２ＫＬ，…，８ＫＬはかご呼びに応答した際に出
力される信号であり、この信号により該当階床のかご呼
びランプが消灯する。

【００２３】図５に示すように乗場呼び登録回路１１は
行先釦入力インターフェースを持っており、各かごのか
ご呼び登録回路２３Ａ，２３Ｂはかご呼び転送出力イン
ターフェースを持っている。

【００２４】以下、図５〜図１０により請求項１及び請
求項２記載の発明の一実施例の作用について説明する。
図７及び図８は群管理制御装置１の行先階呼び転送制御
回路１３の動作を示すフローチャートである。

【００２５】かごが乗場の行先階呼びに割当てられた階
床（以下、かご割当階という。）に応答し、そのかご割
当階に向って減速を開始すると行先階呼び転送制御回路
１３はかご方向（かごの進行方向）と一致する行先釦情
報４１Ｋ，４２Ｋ，４３Ｋ，４５Ｋ，…，４８Ｋを乗場
呼び登録回路１１より入力し記憶する（ステップ７１，
７２）。例えば４階に下り方向の乗場呼びにて応答の場
合、行先釦情報４１Ｋ，４２Ｋ，４３Ｋを記憶する。か
ご戸開時にかご呼びの有無により乗客の降車（かごより
乗場に降りること）の予定の有無を判断する（ステップ
７３，７４）。降車予定が無い場合にはすなわちかご割
当階へのかご呼びがない場合、光電センサー２６Ａ，２
６Ｂの初めのオン信号にて待客の乗り込みと判断し、か
ご減速時に記憶した行先釦情報を該当号機のかご呼び転
送入力信号１ＨＫ…８ＨＫとして出力する（ステップ７
６，８５，８６）。このかご呼び転送入力信号によりか
ご呼び登録回路２３Ａ，２３Ｂがかご内のかご呼びとし
て行先階呼びを登録する。降車予定がある場合（ステッ
プ７４）には、すなわちかご割当階へのかご呼びがある
場合はステップ７５以下の処理が実行される。

【００２６】降車の予定のある場合において、２通りの
場合に分けて説明する。すなわち、かご呼び登録をした
かご内の乗客がかご割当階で降りて、その後乗場にて行
先階呼びを登録した乗場の待客がかごに乗る場合と、か
ご内の乗客がかごから降りた後、乗場の待客は行先階呼
び登録をしたもののなんらかの理由により割当られたか
ごに乗らなかった場合とである。

【００２７】まず、はじめに、かごから降りる乗客と乗
場からかごに乗る待客の両方がいる場合について説明す
る。図６は、かごから降りる乗客と乗場からかごに乗る
待客の両方がいる場合の光電センサー２６Ａ，２６Ｂの
出力及び荷重検出器２５Ａ，２５Ｂの荷重出力値の時間
に対する変化を示した図である。図６が示すように、ま
ず戸が全開し、かご内の乗客が降りることにより、光電
センサー２６Ａ，２６Ｂからオン信号が出力され、荷重
出力値が減少する。かご内の乗客がかごから降りた後、
乗場の待客がかごに乗ることにより、光電センサー２６
Ａ，２６Ｂがオン信号を再び出力し、荷重出力値は増加
する。

【００２８】かごから乗客が降りた時点ではまだ、乗場
の待客はかごに乗っていないので、ステップ７５の実行
の後、ステップ８１へ移行し、ステップ８１以降の処理
が実行される。すなわち、かごから乗客が降りることに
より、光電センサー２６Ａ，２６Ｂが図６に示されるオ
ン信号を出力し、乗客の降車が終了したことを光電セン
サー２６Ａ，２６Ｂの出力がオフすることにより検出さ
れる（ステップ８１）。光電センサー２６Ａ，２６Ｂの
出力がオフすると同時に光電センサー内の光電センサー
タイマーが起動を開始する（ステップ８２）。次に、乗
場の待客がかごに乗ると図６に示されるように再び光電
センサー２６Ａ，２６Ｂがオン信号を出力するので、ス
テップ８３の後、ステップ８４が実行される。ステップ
８４により光電センサータイマーが起動し所定時間経過
した後、再び光電センサー２６Ａ，２６Ｂがオンとなっ
たことが検出されると、これを乗場の待客がかごに乗っ
たこととして検出される。

【００２９】乗場の待客がかごに乗ったことが検出され
れば、ステップ８５及びステップ８６により行先階呼び
転送制御回路１３は行先釦情報４１Ｋ…４８Ｋを該当号
機のかご呼び登録回路２３Ａ，２３Ｂに行先呼び転送入
力信号１ＨＫ…８ＨＫとして出力する。ここで、光電セ
ンサー２６Ａ，２６Ｂが起動してから所定時間以内の光
電センサー２６Ａ，２６Ｂの出力信号を無視するように
したのは、瞬間的に光電センサー２６Ａ，２６Ｂがオフ
になることを除くためのものであり、検出の精度を向
上、安定させるためである。

【００３０】次に、かごの乗客が降りた後、乗場からは
待客がかごに乗り込まなかった場合について説明する。
この場合は、ステップ７５にて荷重検出器２５Ａ，２５
Ｂによって待客の乗車が検出されないので、ステップ８
１以降の処理が実行される。ステップ８１にて、かごの
乗客のかごからの降車によって光電センサー２６Ａ，２
６Ｂがオン信号を出力して、その出力信号がオフになっ
た後、所定時間経過しても乗場の待客がかごに乗らない
ため、ステップ８３にて光電センサー２６Ａ，２６Ｂの
出力信号がオンとなることはないので、ステップ８５，
８６は実行されない。したがって、行先階呼び転送制御
回路１３は行先釦情報４１Ｋ…４８Ｋを該当号機のかご
呼び登録回路２３Ａ，２３Ｂに行先呼び転送入力信号１
ＨＫ…８ＨＫとして出力しない。すなわち、乗場側で登
録された行先階呼びはかご内のかご呼びとして自動登録
されない。

【００３１】以上により、かご割当階へのかご呼びのな
い状態で、そのかご割当階に到着した場合、かごから乗
客が乗場に降りることはないので、光電センサーが信号
を出力したことによって、待客がかごに乗り込んだもの
として検出してただちに、乗場の行先階呼びをかご内の
かご呼びとして自動登録することができる。

【００３２】また、かご割当階へのかご呼びのある状態
で、そのかご割当階に到着した場合、ステップ８１から
ステップ８４の作用により、一度光電センサー２６Ａ，
２６Ｂがオン信号を出力した後、再び光電センサー２６
Ａ，２６Ｂがオン信号を出力したことを条件に乗場の行
先階呼びをかご呼びとして自動登録することにより、特
にかごから乗客が乗場に降りた後、待客がかごに乗らな
かった場合、従来のように乗客の降車により誤って自動
登録することはない。

【００３３】次に図９及び図１０により、請求項３記載
の発明の一実施例の作用について説明する。図９及び図
１０は、群管理制御装置１の行先階呼び転送制御回路１
３の動作を示すフローチャートである。

【００３４】乗場の行先階呼びによりかごがかご割当階
に到着する場合とかご呼びのみにより他のかごのかご割
当階に到着する場合について、図９、図１０に示される
フローチャート図を用いて、行先階呼び転送制御回路１
３の動作を説明する。

【００３５】まず、かごがかご呼びにより他のかごのか
ご割当階に到着した場合について説明する。この場合、
ステップ９１によりステップ９２はスキップされ、ステ
ップ９３以降の処理が行なわれる。ステップ９３にて、
かご割当階での戸開ではないので、ステップ１０１へ実
行が移行し、さらに、ステップ１０３へ移行することに
なる。ステップ１０３以降の処理によって、かご呼びに
より戸開が成されるので、ステップ１０４が実行され、
このステップ１０４では同一階、同一方向の他号機割当
が有るか無いかが判断される。この場合、他号機が乗場
の行先階呼びに割当られているので、ステップ１０５が
ステップ１０４の次に実行される。ステップ１０５にお
いて、荷重検出による乗車状態検出の有無が判断され、
かごへの乗車（乗場の待客がかごに乗込むこと）が検出
されれば、ステップ１０６で該当階の乗場検出フラグ
（乗場の待客がかごに乗車したことを検出したことを示
す乗車信号）が行先階呼び転送制御回路１３内の所定の
メモリにセットされる。

【００３６】次に、乗場の行先階呼びによりかごがかご
割当階に到着する場合について説明する。この場合、ス
テップ９２が実行され、かごがかご割当階に応答すると
行先階呼び転送制御回路１３はかご方向（かごの進行方
向）と一致する行先釦情報４１Ｋ，４２Ｋ，４３Ｋ，
…，４８Ｋを乗場呼び登録回路１１より入力し記憶す
る。かごがかご割当階に到着し、戸開すると、ステップ
９４により乗車検出フラグがセットされているかいない
かの判別が行なわれる。ここで、もし、乗車検出フラグ
がセットされていれば、乗場での待客が他のかご（かご
呼びにより到着したかご）に乗ってしまったことを意味
するので、ステップ１０１以降の処理に移行し、乗場の
行先階呼びをかご呼びとしての自動登録が防止される。

【００３７】逆に、ステップ９４において、乗車検出フ
ラグがセットされていなければ、ステップ９５以降の処
理が行なわれる。すなわち、乗車検出フラグがセットさ
れていないということは、他のかごに乗場の待客が乗り
込んでいないことを意味するため、ステップ９５によ
り、光電センサー２６Ａ，２６Ｂがオンしたことによ
り、ただちに、ステップ９６，９７によって乗場の行先
階呼びをかご呼びとして転送し、自動登録する。

【００３８】以上説明したように本実施例によれば、光
電センサー及び荷重検出器という既存のセンサーのみに
より乗場の行先階呼びの無駄な自動登録を防止すること
ができ、しかも乗車動作から早いタイミングで自動登録
することができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、特別な装置を別に設け
ることなく、乗場の行先階呼びの無駄な自動登録を防止
し、しかもかごに待客が乗り込んだ後ただちにかご呼び
として自動登録することができるエレベーターの制御装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はエレベーターの乗場の状態を示す図であ
る。

【図２】図２は本発明に基づく一実施例のエレベーター
の制御装置の構成図である。

【図３】図３は図２に示される乗場呼び登録回路の構成
図である。

【図４】図４は図２に示されるかご呼び登録回路の構成
図である。

【図５】図５は図２に示される乗場呼び登録回路におけ
る行先釦入力インターフェースース及びかご呼び転送出
力インターフェースの構成図である。

【図６】図６は光電センサー及び荷重検出器の出力の時
間に対する変化を示した図である。

【図７】図７は行先階呼び転送制御回路の動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】図８は行先階呼び転送制御回路の動作を示すフ
ローチャートである。

【図９】図９は行先階呼び転送制御回路の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１０】図１０は行先階呼び転送制御回路の動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１１…乗場呼び登録回路 １３…行先階呼び転送制御回路 ２３Ａ，２３Ｂ…かご呼び登録回路 ２５Ａ，２５Ｂ…荷重検出器 ２６Ａ，２６Ｂ…光電センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各階床の乗場に設けられ、乗場の待客の
   行先階呼びを登録する乗場呼び登録手段と、 かご内の乗客のかご呼びを登録するかご呼び登録手段
   と、 かごの戸付近に設けられ、かご内の乗客がかごから降り
   る際あるいは乗場の待客がかごに乗る際に信号を出力す
   る乗降検出手段と、 前記行先階呼びが発生した階床へのかご呼びがないこと
   により前記階床でのかご内の乗客の降車がないことを検
   出したときには、前記乗降検出手段の出力信号により、
   前記乗場呼び登録手段に登録されている前記行先階呼び
   を前記かご呼び登録手段に登録する行先階呼び転送制御
   手段とを有するエレベーターの制御装置。
2. 【請求項２】 各階床の乗場に設けられ、乗場の待客の
   行先階呼びを登録する乗場呼び登録手段と、 かご内の乗客のかご呼びを登録するかご呼び登録手段
   と、 かごの戸付近に設けられ、かご内の乗客がかごから降り
   る際あるいは乗場の待客がかごに乗る際に検出信号を出
   力する乗降検出手段と、 かご内の荷重を検出する荷重検出手段と、 前記行先階呼びが発生した階床へのかご呼びがないこと
   により前記階床でのかご内の乗客の降車がないことを検
   出したときには、前記乗降検出手段の出力信号により、
   前記乗場呼び登録手段に登録されている前記行先階呼び
   を前記かご呼び登録手段に登録し、前記行先階呼びが発
   生した階床へのかご呼びがあることにより前記階床での
   かご内の乗客の降車があることを検出したときには、前
   記荷重検出手段の出力により乗場の待客のかごへの乗車
   が検出されたときあるいは前記乗降検出手段が検出信号
   を出力してから所定時経過した後に再び検出信号が出力
   したときに前記乗場呼び登録手段に登録されている前記
   行先階呼びを前記かご呼び登録手段に登録する行先階呼
   び転送制御手段とを有するエレベーターの制御装置。
3. 【請求項３】 各階床の乗場に設けられ、乗場の待客の
   行先階呼びを登録する乗場呼び登録手段と、 かご内の乗客のかご呼びを登録するかご呼び登録手段
   と、 かご内の荷重を検出する荷重検出手段と、 かごの戸付近に設けられ、かご内の乗客がかごから降り
   る際あるいは乗場の待客がかごに乗る際に信号を出力す
   る乗降検出手段と、 前記行先階呼びが発生した階床へ前記かご呼びにより到
   着したかごに乗場の待客が乗車したことを前記荷重検出
   手段が検出したことを示す乗車信号が記憶されていない
   ことを条件に前記行先階呼びに割当てられたかごが前記
   行先階呼びの発生した階床に到着したとき前記乗降検出
   手段の出力信号により前記乗場呼び登録手段に登録され
   ている前記行先階呼びを前記かご呼び登録手段に登録す
   る行先階呼び転送制御手段とを有するエレベーターの制
   御装置。