JP2003146544A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

エレベータの群管理装置

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JP2003146544A
JP2003146544A JP2001343313A JP2001343313A JP2003146544A JP 2003146544 A JP2003146544 A JP 2003146544A JP 2001343313 A JP2001343313 A JP 2001343313A JP 2001343313 A JP2001343313 A JP 2001343313A JP 2003146544 A JP2003146544 A JP 2003146544A
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JP
Japan
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car
call
elevator
floor
group management
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JP2001343313A
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English (en)
Inventor
Masaaki Amano
雅章 天野
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で3階床以上の特定階床のかご呼
びを自動登録することができ、乗客の利便性を向上させ
たエレベータの群管理装置を得る。 【解決手段】 群管理部1と各号機制御部2との間の通
信を行う通信手段3と、乗場釦7が押されたときに乗場
呼びを登録する乗場呼び登録手段1Bと、乗場呼びが登
録されたときに、所定方向の乗場呼びに応答したエレベ
ータかごに対し、乗客が乗車したときのエレベータかご
内のかご負荷の増減を検出するかご負荷検出手段2C
と、エレベータかごへの乗車時にドア付近を乗客が通過
したことを検出する乗客通過検出手段2Dと、かご負荷
検出手段2Cおよび乗客通過検出手段2Dからの各出力
信号に基づいて、登録された乗場呼びの前方方向に位置
する所定階床のかご呼びを自動登録するかご呼び自動登
録手段1Eとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】この発明は、複数台のエレベ
ータかごを一群として管理するエレベータの群管理装置
に関し、特に住宅向けのエレベータに関して、あらかじ
め決められた階床のかご呼びを自動登録可能な群管理装
置に関するものである。 【0002】 【従来の技術】近年、高性能のマイクロコンピュータの
採用により、大量な情報の演算処理および高度な制御が
可能となってきており、複数台のエレベータかごを効率
的に一括制御する群管理装置が実現されている。 【0003】一般に、マンションや一般住宅に設置され
るエレベータにおいては、玄関階から上り方向に向かう
場合には、複数の行先階が存在するが、下り方向に向か
う場合には、玄関階に向かうことが多い。 【0004】これに対して、従来のエレベータの群管理
装置としては、特に2階床のみを想定した2停止のエレ
ベータに限定したものが種々提案されている。 【0005】たとえば、実開平1−111676号公
報、実開平2−91763号公報、または、特開平2−
100974号公報に記載された従来装置においては、
それぞれ2停止のエレベータにおいて、一方の階で乗場
呼びが登録され、エレベータかごへの乗車が検出された
ときに、もう片方のかご呼びを自動登録する手段が提案
されている。 【0006】しかしながら、上記従来装置は、いずれの
場合も、2停止のエレベータに限定されているので、3
階床以上のエレベータの場合には、かご呼びを自動登録
する階床を特定する手段が明記されていない。 【0007】また、エレベータかごへの乗客の乗車検出
についても、かご負荷(秤の検出信号)のみの情報から
乗車状態を検出しているので、秤が故障している場合に
は、乗車状態が検出されないおそれがある。 【0008】 【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの群
管理装置は以上のように、かご呼びを自動登録する手段
を備えているものの、2停止のエレベータに限定されて
いるので、3階床以上の場合に対応することができない
という問題点があった。 【0009】また、エレベータかごへの乗客の乗車検出
手段として、秤により検出されるかご負荷のみの情報か
ら乗車検出しているので、秤故障時には乗車検出が不可
能になるという問題点があった。 【0010】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、簡単な構成で3階床以上の特定
階床のかご呼びを自動登録することにより、乗客の利便
性を向上させたエレベータの群管理装置を得ることを目
的とする。 【0011】 【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの群管理装置は、群管理部および各号機制御部を有
し、複数台のエレベータかごを一群として管理し、複数
の階床に対してサービスを行うエレベータの群管理装置
において、群管理部と各号機制御部との間の通信を行う
通信手段と、乗場釦が押されたときに乗場呼びを登録す
る乗場呼び登録手段と、乗場呼びが登録されたときに、
あらかじめ決められた方向の乗場呼びに応答したエレベ
ータかごに対し、乗客が乗車したときのエレベータかご
内のかご負荷の増減を検出するかご負荷検出手段と、エ
レベータかごへの乗客の乗車時にエレベータかごのドア
付近を乗客が通過したことを検出する乗客通過検出手段
と、かご負荷検出手段および乗客通過検出手段からの各
出力信号に基づいて、登録された乗場呼びの前方方向に
位置するあらかじめ決められた階床のかご呼びを自動登
録するかご呼び自動登録手段とを備えたものである。 【0012】 【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、図面を参照
しながら、この発明の実施の形態1について詳細に説明
する。図1はこの発明の実施の形態1を示すブロック構
成図である。 【0013】図1において、1は機械室に設置された群
管理部、2は複数の各号機制御部である。3は群管理部
1と各号機制御部2とをネットワーク接続する通信ネッ
トワークであり、群管理部1および各号機制御部2内の
各通信手段(後述する)と関連している。 【0014】4は各号機制御部2により制御される複数
台のエレベータかご、5はエレベータかご4の通常ドア
開閉部に設置された光電装置、6はエレベータかご4の
下部に設けられた負荷検出器、7は乗場に設置されて操
作時に乗場呼びを発生する乗場釦である。 【0015】群管理部1は、運行制御手段lA、乗場呼
び登録手段lB、割当かご選択手段1C、通信手段1
D、かご呼び自動登録手段1E、時計1Fおよび各種情
報用のパラメータ1Gを備えている。 【0016】運行制御手段lAは、エレベータ全般の運
行を制御し、乗場呼び登録手段lBは、乗場釦7が押さ
れたときに乗場呼びを登録する。割当かご選択手段1C
は、エレベータかご4の中から、登録された乗場呼びに
対して応答するエレベータかごを選択する。 【0017】通信手段1Dは、通信ネットワーク3を介
して、群管理部1と各号機制御部2との間のネットワー
ク通信を行なう。かご呼び自動登録手段1Eは、エレベ
ータかご4の中で乗車検出されたエレベータかごのかご
呼びを自動登録する。 【0018】パラメータ1Gは、かご呼びを自動登録す
る階床などの情報を記憶しておくために、プログラム稼
働中でも自由に書き換えが可能となっている。 【0019】一方、各エレベータかご4の運行制御を行
う各号機制御部2は、各台制御手段2A、かご呼び登録
手段2B、かご負荷検出手段2C、乗客通過検出手段2
Dおよびかご通信手段2Eを備えている。 【0020】各台制御手段2Aは、各号機をそれぞれ運
行制御し、かご呼び登録手段2Bは、エレベータかご4
内の行先呼びの登録を行う。かご負荷検出手段2Cは、
負荷検出器6からの出力信号に基づいて、エレベータか
ご4内のかご負荷の増減からエレベータかご4内の乗車
負荷を検出する。 【0021】乗客通過検出手段2Dは、光電装置5から
の出力信号に基づいて、乗客の通過を検出する。かご通
信手段2Eは、群管理部1およびエレベータかご4との
通信を行う。 【0022】なお、群管理部1内の各手段1A〜lFお
よび各号機制御部2内の各手段2A〜2Eは、すべてマ
イクロコンピュータ内のソフトウエアによって構成され
ている。 【0023】次に、図2の説明図を参照しながら、図1
に示したこの発明の実施の形態1による群管理制御動作
について具体的に説明する。図2においては、エレベー
タかご4が3台のかごCA1〜CA3からなり、停止階
床が1階〜10階(1FL〜10FL)からなる場合を
示している。 【0024】また、各エレベータかごCA1〜CA3に
おいて、矢印の向きはDN(下り)またはUP(上り)
方向を示し、矢印位置は停止階床、○印はかご呼びの階
床を示しており、1階(1FL)が玄関階とする。 【0025】まず、図2(a)の状態において、エレベ
ータかごCA1は、5階でDN方向停止中であり、1階
にかご呼びをもっている。また、エレベータかごCA3
は、3階をUP走行中であり、8階にかご呼びをもって
いる。 【0026】ここで、6階でDN方向の乗場呼びが登録
されて、この乗場呼びが9階付近を走行中のエレベータ
かごCA2に割り当てられた場合、その後、エレベータ
かごCA2が6階のDN乗場呼びに応答すると、図2
(b)の状態になる。 【0027】続いて、エレベータかごCA2で乗車状態
が検出されると、玄関階である1階のかご呼びを自動登
録する。このとき、玄関階の情報をパラメータにして設
定しておくことにより、稼働中のビルにおいて、階床用
途が変化した場合でも、かご呼びを自動登録する階床を
自由に変更することができる。 【0028】次に、図3のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施の形態1により所定階床のかご呼び
を自動登録する手順について説明する。なお、ここで
は、下り方向の乗場呼びに対して、玄関階(1階)のか
ご呼びを自動登録するものとする。 【0029】図3において、まず、下り方向の乗場呼び
が登録されたことを検出するとともに(ステップST3
0)、割当かごが応答したことを検出し(ステップST
31)、乗場呼びに応答する前の割当かごのかご負荷を
記憶しておく(ステップST32)。 【0030】次に、乗客通過検出手段2Dにより、光電
装置5の光線遮断を検出したか否かを判定し(ステップ
ST33)、光線遮断を検出していない(すなわち、N
O)と判定されれば、後述するステップST36に進
む。 【0031】一方、ステップST33において、光線遮
断を検出した(すなわち、YES)と判定されれば、続
いて、かご負荷検出手段2Cにより、かご負荷の増加を
検出したかどうか判定する(ステップST34)。 【0032】ステップST34において、かご負荷の増
加を検出していない(すなわち、NO)と判定されれ
ば、直ちにステップST36に進み、かご負荷の増加を
検出した(すなわち、YES)と判定されれば、割当か
ごに玄関階のかご呼びを自動登録して(ステップST3
5)、ステップST36に進む。 【0033】最後に、ステップST36において、割当
かごのかご負荷の記憶情報がクリアされ、図3の処理ル
ーチンを終了する。 【0034】このとき、ステッブST33およびST3
4の両方で乗車検出された(すなわち、YES)と判定
されない限り、かご呼びの自動登録ステップST35が
実行されることはない。すなわち、ステッブST33ま
たはST34の一方で乗車検出されない(すなわち、N
O)と判定されれば、ステップST36において、かご
負荷の記憶は直ちにクリアされる。 【0035】このように、通信ネットワーク(通信手
段)3を介して群管理部1と各号機制御部2との間で通
信を行い、複数台のエレベータかご4を一群として管理
し、複数の階床に対してサービスすることにより、簡単
な構成で、特定の階床のかご呼びを自動登録することが
でき、乗客の利便性を向上させることができる。 【0036】また、負荷検出器6と関連するかご負荷検
出手段2Cは、乗場呼びが登録されたときに、あらかじ
め決められた方向の乗場呼びに応答したエレベータかご
に乗客が乗車したときのかご負荷の増減を検出し、かご
呼び自動登録手段1Eは、かご負荷検出手段2Cおよび
乗客通過検出手段2Dからの各出力信号に基づいて、登
録された乗場呼びの前方方向に位置するあらかじめ決め
られた階床のかご呼びを自動登録するので、2系統の乗
車検出により信頼性が向上するうえ、3階床以上であっ
ても、あらかじめ決められた方向の行先階のかご呼びが
自動登録されるので、エレベータかご内での利便性が増
す。 【0037】なお、ここでは、下り方向の乗場呼びに対
して、1階のかご呼びを自動登録するようにしたが、建
物の立地条件などにより、玄関階が中間階にある場合に
は、玄関階よりも下方の階床から玄関階に向かう上り乗
場呼び、または、玄関階よりも上方の階床から玄関階に
向かう下り乗場呼びに対して、自動登録してもよい。 【0038】また、玄関階が最上階にある場合には、玄
関階に向かう上り乗場呼びに対して自動登録してもよ
い。また、乗車検出の条件として、かご負荷検出手段2
Cおよび乗客通過検出手段2Dの各出力信号のAND条
件を用いたが、どちらか一方の条件が成立した場合に自
動登録してもよい。 【0039】さらに、群管理部1内に設けた時計1Fの
出力信号を積極的に使用することにより、あらかじめ決
められた時間帯(たとえば朝の出勤時間帯)のみにおい
て、上記乗車検出動作(ステップST33、ST34)
およびかご呼び自動登録動作(ステップST35)を有
効にしてもよい。 【0040】 【発明の効果】以上のように、この発明によれば、群管
理部および各号機制御部を有し、複数台のエレベータか
ごを一群として管理し、複数の階床に対してサービスを
行うエレベータの群管理装置において、群管理部と各号
機制御部との間の通信を行う通信手段と、乗場釦が押さ
れたときに乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、乗
場呼びが登録されたときに、あらかじめ決められた方向
の乗場呼びに応答したエレベータかごに対し、乗客が乗
車したときのエレベータかご内のかご負荷の増減を検出
するかご負荷検出手段と、エレベータかごへの乗客の乗
車時にエレベータかごのドア付近を乗客が通過したこと
を検出する乗客通過検出手段と、かご負荷検出手段およ
び乗客通過検出手段からの各出力信号に基づいて、登録
された乗場呼びの前方方向に位置するあらかじめ決めら
れた階床のかご呼びを自動登録するかご呼び自動登録手
段とを備えたので、簡単な構成で3階床以上の特定階床
のかご呼びを自動登録することができ、乗客の利便性を
向上させたエレベータの群管理装置が得られる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】 【図1】 この発明の実施の形態1を示すブロック構成
図である。 【図2】 この発明の実施の形態1により想定されるビ
ル内の階床での具体的な制御動作を示す説明図である。 【図3】 この発明の実施の形態1によるかご呼び自動
登録手順を示すフローチャートである。 【符号の説明】 1 群管理部、1B 乗場呼び登録手段、1E かご呼
び自動登録手段、2各号機制御部、2C かご負荷検出
手段、2D 乗客通過検出手段、3 通信ネットワー
ク、4 エレベータかご、5 光電装置、6 負荷検出
器、7 乗場釦。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 群管理部および各号機制御部を有し、複
    数台のエレベータかごを一群として管理し、複数の階床
    に対してサービスを行うエレベータの群管理装置におい
    て、 前記群管理部と前記各号機制御部との間の通信を行う通
    信手段と、 乗場釦が押されたときに乗場呼びを登録する乗場呼び登
    録手段と、 前記乗場呼びが登録されたときに、あらかじめ決められ
    た方向の乗場呼びに応答したエレベータかごに対し、乗
    客が乗車したときの前記エレベータかご内のかご負荷の
    増減を検出するかご負荷検出手段と、 前記エレベータかごへの乗客の乗車時に前記エレベータ
    かごのドア付近を前記乗客が通過したことを検出する乗
    客通過検出手段と、 前記かご負荷検出手段および前記乗客通過検出手段から
    の各出力信号に基づいて、登録された前記乗場呼びの前
    方方向に位置するあらかじめ決められた階床のかご呼び
    を自動登録するかご呼び自動登録手段とを備えたことを
    特徴とするエレベータの群管理装置。
JP2001343313A 2001-11-08 2001-11-08 エレベータの群管理装置 Pending JP2003146544A (ja)

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