JP2001278552A

JP2001278552A - エレベーターの運転装置

Info

Publication number: JP2001278552A
Application number: JP2000093701A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kawai; 清司河合; Kazunari Mori; 一成毛利
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2001-10-10
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: JP4590056B2

Abstract

(57)【要約】【課題】乗客の流れが固定している一般集合住宅用エ
レベーターを、少ないボタン数で、かつ１回のボタン操
作で所望の階へ行けるようにする。【解決手段】主階床（１階）に２階〜４階への行先呼
びボタンを持つ乗場操作盤１を設置し、２階〜４階に乗
場下り呼びボタン２〜４を設置する。主階床で、例えば
４階の行先呼びボタンを操作すると、かごを主階床へ呼
び寄せ、４階へ走行する。また、例えば３階で乗場下り
呼びボタン３を操作すると、かごを３階へ呼び寄せ、主
階床へ走行する。２階及び４階の乗場下り呼びボタン
２，４を操作したときも、同様に主階床へ走行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗客の流れが固
定している建物に設置されるエレベーターを運転する装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般集合住宅等では、乗客の流れは固定
している。すなわち、玄関階からは居室階への流れとな
り、居室階からは玄関階への流れとなる。このような流
れになっているにもかかわらず、エレベーターの操作ボ
タンとして、乗場には上りボタン及び下りボタンが設置
され、かご内操作盤には各階への行先ボタンが設置され
ている。これに対し、例えば特開平８−１７５７６７号
公報に、乗場での１回の操作で運転できることを目的と
して、かご内操作盤を廃止し、乗場に設けた行先ボタン
でかごの呼寄せと行先呼びを登録することが開示されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの運転装置では、最大３階床のエレベーター
に適用しているため、４階床以上のエレベーターに適用
すると、次のような問題点が発生する。すなわち、全階
床の乗場に行先ボタンを設ける必要があり、主階床以外
では、主階床行きの運転であるのに不要な行先ボタンが
必要となる。また、乗場及びかご内に操作ボタンがある
ため、２回のボタン操作が必要となり、操作の利便性が
悪い。

【０００４】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、少ないボタン数で、どの階からも乗場か
らの１回のボタン操作で所望の階へ行くことができるよ
うにしたエレベーターの運転装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの運転装置は、主階床の乗場に主階床以
外の各階への行先呼びを登録する行先呼びボタンを設
け、主階床以外の各階の乗場に主階床方向への呼びを登
録する主階床方向呼びボタンを設け、これらの行先呼び
及び主階床方向呼びの登録によりかごを運転するように
したものである。

【０００６】また、第２発明に係るエレベーターの運転
装置は、主階床の乗場に主階床以外の各階の行先呼びを
登録する行先呼びボタンを設け、主階床以外の各階の乗
場に主階床方向への呼びを登録する主階床方向呼びボタ
ンを設け、行先呼びによりかごを主階床から主階床以外
の各階へ運転し、主階床方向呼びによりかごを主階床以
外の各階から主階床へ運転するようにしたものである。

【０００７】また、第３発明に係るエレベーターの運転
装置は、第１又は第２発明のものにおいて、行先呼びが
登録されると、かご内への乗客の乗車を検出した後戸閉
するようにしたものである。

【０００８】また、第４発明に係るエレベーターの運転
装置は、第１又は第２発明のものにおいて、かご内に設
けられた戸開信号発生器の操作により戸開信号が出力さ
れると、かご出入口の戸を開くようにしたものである。

【０００９】また、第５発明に係るエレベーターの運転
装置は、第１又は第２発明のものにおいて、かごが主階
床で戸開待機中又は戸閉動作中に、かご内に設けられた
戸開信号発生器の操作により戸開信号が出力されると、
かご出入口の戸を開いた後戸開待機時間を延長し、かご
内に設けられた案内装置を介して行先ボタンの操作を案
内するようにしたものである。

【００１０】また、第６発明に係るエレベーターの運転
装置は、第１又は第２発明のものにおいて、行先呼びが
登録されると、これをかご内に設けられた案内装置を介
して案内するようにしたものである。

【００１１】また、第７発明に係るエレベーターの運転
装置は、第１又は第２発明のものにおいて、かごが最終
の行先呼びに停止したことが検出された後、かご内に乗
客がいることが検出されると、かご内に設けられた案内
装置を介してかごの運転を案内するようにしたものであ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図８はこの
発明の第１〜第７発明の一実施の形態を示す図で、図１
は各階乗場正面図、図２はかご平面断面図、図３はかご
内出入口正面図、図４は機能構成図、図５及び図６は行
先呼び登録動作及び主階床呼び運転動作フローチャー
ト、図７は出発制御動作フローチャート、図８は最終呼
び停止動作フローチャートであり、図中同一符号は同一
部分を示す。

【００１３】図１において、１は主階床（１階）の乗場
に設置された乗場操作盤で、２階〜４階の行先呼び登録
用の行先呼びボタンが配列されている。２〜４はそれぞ
れ２階〜４階の乗場に設置され、それぞれ主階床方向呼
び、つまり乗場下り呼び登録用の乗場下り呼びボタンで
ある。

【００１４】図２及び図３において、１１はかご、１２
はかご１１の出入口を開閉するかご戸、１３はかご１１
の出入口に光線１３ａを通し、これを横ぎる乗客を検出
する光電装置、１４は乗場の床、１５はかご戸１２と連
動して乗場出入口を開閉する乗場戸、１６はかご１１内
に設置され、戸開ボタン１６ａ及び戸閉ボタン１６ｂが
配列された戸開閉信号発生器、１７はかご１１の走行方
向及び階床を表示するかご内表示器、１８は放送装置、
１９は放送装置１８に接続されたスピーカからなる案内
装置、２０はかご１１内の負荷を検出するかご負荷検出
装置である。

【００１５】図４において、２１は主階床乗場操作盤１
及びかご負荷検出装置２０の出力により、主階床へかご
１１を呼び寄せたり、乗車検出を利用して行先呼びを自
動登録したりする行先呼び運転手段、２２は主階床以外
の乗場下り呼びボタン２〜４及びかご負荷検出装置２０
の出力により、主階床以外の階床へかご１１を呼び寄せ
たり、乗車検出を利用して行先呼びを自動登録したりす
る主階床呼び運転手段、２３は行先呼び運転手段２１及
び主階床呼び運転手段２２の出力により、かご内案内装
置１９を介して自動登録階を放送する行先呼び登録案内
手段である。

【００１６】２４は行先呼び運転手段２１、主階床呼び
運転手段２２及び光電装置１３の出力により、行先呼び
自動登録後乗車完了を検出し、最適時間後に自動戸閉す
る出発制御手段、２５は出発制御手段２４の出力によ
り、最適時間経過後にかご戸１２及び乗場戸１５（以下
戸１２，１５という）を閉め、戸閉動作中に戸開ボタン
１６ａが操作されると、戸１２，１５を開く戸開制御手
段、２６は戸開制御手段２５の出力により発生する運転
指令である。

【００１７】２７は運転指令２６によって、自動登録さ
れた行先呼びに応じて走行したかご１１が最終呼びに停
止したことを検出する最終呼び停止検出手段、２８は最
終呼び停止検出手段２７が動作しているとき、かご１１
内の乗客の有無を検出する乗客検出手段、２９は乗客検
出手段２８の出力により、行先階を間違えた乗客が正し
い行先階へ行けるように戸開制御する運転制御手段、３
０は乗客検出手段２８の出力により、行先階を間違えた
乗客が正しい行先階へ行けるように、案内装置１９を介
して案内放送をする運転案内手段である。

【００１８】次に、この実施の形態の動作を図５〜図８
を参照して説明する。Ａ乗場操作盤による運転動作（図５〜図７）図５のステップＳ１で主階床の乗場操作盤１が操作され
たかを判断する。今かご１１は４階で戸閉待機中とし、
利用客が主階床で乗場操作盤１の４階行先呼びボタンを
押したとすると、ステップＳ２→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７と進
んで、かご１１を主階床へ呼び寄せる。これで、かご１
１は主階床へ走行し、主階床で戸開待機する。

【００１９】次に、図６のステップＳ２１で主階床の呼
びにかご１１が応答して主階床で戸開待機中であるかを
判断し、戸開待機中であればステップＳ２２へ進み、か
ご１１内の負荷の増加による乗客の乗車が検出されたか
を判断する。主階床で戸開待機中のかご１１に乗客が乗
り込むと、かご負荷検出装置２０が負荷の増加を検出し
て乗客の乗込みを検出するので、ステップＳ２３→Ｓ２
５→Ｓ２６→Ｓ２７と進む。主階床の乗客は、既に乗場
操作盤１で４階行先呼びボタンを押しているので、ステ
ップＳ２８へ進み４階の行先呼びを自動登録してステッ
プＳ２９へ進む。なお、ステップＳ２１，Ｓ２２で条件
が成立しないときはステップＳ２９へ飛ぶ。

【００２０】次に、図７のステップＳ４１で主階床で行
先呼びを自動登録したかを判断する。主階床の乗客は、
既に４階の行先呼びボタンを押しているので、ステップ
Ｓ４２へ進み、光電装置１３が乗車検出後１秒間通光し
たかを判断する。かご負荷検出装置２０により乗車完了
を検出した後に、通光が１秒間継続したこと、すなわち
更に乗り込む乗客がないことを確認すると、ステップＳ
４３へ進んで戸１２，１５の閉動作に移行する。これに
より、最適時間で戸閉し、乗客は戸閉ボタン１６ｂを押
す必要はない。

【００２１】戸閉動作に移行すると、既述のように自動
登録した行先呼びは４階の行先呼びであるので、ステッ
プＳ４４→Ｓ４６→Ｓ４８→Ｓ５０→Ｓ５１と進み、ス
テップＳ５１で４階の行先呼びが登録されたことを案内
装置１９を利用して案内する。例えば「４階へ参りま
す」と案内する。これで、乗客は安心して行先階に行く
ことができる。すなわち、ステップＳ５２で戸開ボタン
１６ａが押されたかを判断し、乗客が戸開ボタン１６ａ
を押さなければ、ステップＳ５６へ進んで戸１２，１５
が全閉した後、かご１１は運転を開始する。なお、ステ
ップＳ４１，Ｓ４２又はＳ５０の条件が成立しない場合
はステップＳ５２へ飛ぶ。

【００２２】また、主階床で戸開待機しているかご１１
に、乗客が行先呼びボタンを押さずに乗り込み、かご１
１内で行先階の案内を聞いた後、自分の行先階の案内が
ないときは、戸開ボタン１６ａを押せば行先呼びが登録
できるようにしてある。すなわち、戸閉動作中に戸開ボ
タン１６ａを押すと、ステップＳ５３で戸閉動作を解除
して、戸１２，１５を開く。ステップＳ５４で戸１２，
１５が全開した後、戸開待機時間を延長し、ステップＳ
５５で、例えば「行先ボタンを操作して下さい。」と放
送して、行先呼びの登録案内をする。

【００２３】これで、乗客はかご１１を降りて乗場操作
盤１の行先呼びボタンを押せばよく、ステップＳ４１へ
戻り、既述のように戸閉動作に移行する。これで、緊急
乗込みをした利用者も、所望階へ行くことができる。

【００２４】Ｂ乗場下り呼びボタンによる運転動作
（図６）次に、主階床でかご１１が待機中に、４階の乗場下り呼
びボタン４が押されたとする。これで、上記と同様にか
ご１１は４階に呼び寄せられ、かご１１は４階で戸開待
機する。ステップＳ２９でかご１１が主階床以外の階で
戸開待機中かを判断する。かご１１は４階で戸開待機中
であるので、ステップＳ３０へ進み、かご１１内の負荷
の増加による乗客の乗車が検出されたかを判断する。４
階で戸開待機中のかご１１に乗客が乗り込むと、乗車が
検出され、ステップＳ３１で主階床の行先呼びを自動登
録する。

【００２５】この後、既述のように光電装置１３が乗車
完了を検出すると、戸閉動作に移行する。また、戸閉動
作に移行すると、自動登録した行先呼び、すなわちかご
１１の行先階を案内装置１９を利用して放送する。

【００２６】Ｃ乗り間違い検出動作（図８）主階床から４階へ行きたい乗客が、誤って３階の行先呼
びボタンを押し、他に４階へ行く人がなく、３階の行先
呼びが、最終の行先呼びとなって３階に到着したとす
る。図８のステップＳ６１で最終行先呼びにより停止し
て戸開したかを判断し、ステップＳ６２でかご負荷検出
装置２０がかご１１内に乗客が残っていることを検出す
ると、ステップＳ６３でかご１１内に行先階を間違えた
乗客がいることを検出する。

【００２７】ステップＳ６４でかご１１が主階床で戸開
したかを判定する。今、かご１１は３階に停止している
ので、ステップＳ６５へ進み、乗客が行先階に行けるよ
うにするため、一度主階床へ戻ることを案内装置１９か
ら案内して、かご１１を主階床へ運転する。そして、ス
テップＳ６４へ戻って、再度主階床で戸開したかを判断
し、主階床で戸開していれば、ステップＳ６６で戸開待
機時間を延長し、ステップＳ６７で一度降りて乗場操作
盤１の行先呼びボタンを押すことを案内する。

【００２８】なお、かご１１内に行先階を間違えた乗客
がいることを検出した階が主階床であった場合も、上記
と同様に一度かご１１から降りて行先呼びボタンを押す
ことを案内する。ここで、ステップＳ１〜Ｓ１３，Ｓ２
１〜Ｓ３１は呼び運転手段を、ステップＳ１〜Ｓ７，Ｓ
２１〜Ｓ２８は行先呼び運転手段を、ステップＳ８〜Ｓ
１３，Ｓ２９〜Ｓ３１は主階床呼び運転手段を、ステッ
プＳ４１〜Ｓ４３は出発制御手段を、ステップＳ４４〜
Ｓ５１は行先呼び登録案内手段を、ステップＳ５２，Ｓ
５３は戸開制御手段を、ステップＳ５２〜Ｓ５４は戸開
待機時間延長手段を、ステップＳ５５は行先ボタン操作
案内手段を、ステップＳ６２，Ｓ６３は乗客検出手段
を、ステップＳ６７は運転案内手段を構成している。

【００２９】このようにして、一般集合住宅のように乗
客の流れが主階床（玄関階）からは各階（居室階）へ、
各階からは主階床へと固定しているエレベーターでは、
主階床から各階へ行きたいとき、又は各階から主階床へ
行きたいとき、乗場に設置されたボタンを１回操作すれ
ば、かご１１の呼寄せ及び行先呼びの自動登録が行れる
ため、乗客の利便性が向上するとともに、かご内操作盤
は不要となる。

【００３０】また、行先呼び登録後の戸閉開始も、最適
時間で出発するように制御可能である。また、戸閉中か
ご１１内の戸開ボタン１６ａを操作すれば戸１２，１５
を開くことが可能となる。更に、行先呼びの未登録、自
動呼び登録案内及び乗り間違い時の対応も配慮されてい
るため、かご内操作盤を廃止しても機能を損うことな
く、利便性の高い運転機能を実現することが可能とな
る。

【００３１】他の実施の形態次のように実施することも可能である。（１）乗客の乗車をかご負荷の増加により検出するも
のとしたが、これを光電装置、熱センサ等を用いて検出
する。（２）行先呼びを乗客の乗車を検出すると登録するも
のとしたが、戸開完了で自動登録する。（３）行先呼びが登録されると「〜階へ参ります」と
案内するものとしたが、「〜階の行先呼びを登録しまし
た」と案内する。

【００３２】（４）戸閉開始で行先きを案内するもの
としたが、これを走行中に案内する。（５）行先階（行先呼び登録階）をスピーカで案内す
るものとしたが、表示灯、ディスプレイ等で表示する。（６）光電装置１３の通光時間１秒後に戸閉開始する
ものとしたが、１秒には限定されない。（７）光電装置１３によって乗車完了を検出するもの
としたが、かご負荷検出装置２０を用いて検出する。（８）かご１１内に戸開ボタン１６ａ及び戸閉ボタン
１６ｂを設けるものとしたが、これを戸開ボタン１６ａ
だけとする。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、主階床乗場の行先呼びボタンによる行先呼び登
録、及び各階乗場の主階床方向呼びボタンによる主階床
方向への呼び登録によりかごを運転するようにしたの
で、乗場でボタンを１回操作すれば、かごの呼寄せ及び
行先呼びの自動登録が行われ、乗客の利便性を向上する
ことができる。

【００３４】また、第２発明では、第１発明と同様に行
先呼び及び主階床方向への呼びを登録し、行先呼びによ
りかごを主階床から各階へ運転し、主階床方向への呼び
によりかごを各階から主階床へ運転するようにしたの
で、一般集合住宅のように乗客の流れが固定しているエ
レベーターの運転に適したものとすることができる。

【００３５】また、第３発明では、行先呼びが登録され
ると、かご内への乗客の乗車を検出した後戸閉するよう
にしたので、最適時間で出発するように制御することが
できる。

【００３６】また、第４発明では、かご内の戸開信号発
生器の操作によりかご出入口の戸を開くようにしたの
で、戸閉中でも容易に戸を開くことができる。

【００３７】また、第５発明では、かごが主階床で戸開
待機中又は戸閉動作中に、戸開信号が出力されると、か
ご出入口の戸を開いた後戸開待機時間を延長するととも
に、行先ボタンの操作を案内するようにしたので、緊急
乗込みをした利用者も、所望階へ行くことができる。

【００３８】また、第６発明では、行先呼びが登録され
ると、これを案内するようにしたので、行先呼びが未登
録の場合、これを登録するように案内することができ
る。

【００３９】また、第７発明では、かごが最終の行先呼
びに停止した後、かご内に乗客がいることが検出される
と、かごの運転操作を案内するようにしたので、乗り間
違えた乗客に対しての利便性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示す各階乗場正面
図。

【図２】この発明の実施の形態１を示すかご平面断面
図。

【図３】図２のかご内出入口正面図。

【図４】この発明の実施の形態１を示す機能構成図。

【図５】この発明の実施の形態１を示す行先呼び登録
動作及び主階床呼び運転動作フローチャート。

【図６】この発明の実施の形態１を示す行先呼び登録
動作及び主階床呼び運転動作フローチャート。

【図７】この発明の実施の形態１を示す出発制御動作
フローチャート。

【図８】この発明の実施の形態１を示す最終呼び停止
動作フローチャート。

【符号の説明】

１乗場操作盤、２〜４主階床方向呼びボタン（乗場
下り呼びボタン）、１１かご、１２かご戸、１５
乗場戸、１６ａ戸開信号発生器（戸開ボタン）、１８
放送装置、１９案内装置（スピーカ）、２０かご
負荷検出装置、２１行先呼び運転手段、２２主階床
呼び運転手段、２３行先呼び登録案内手段、２４出
発制御手段、２５戸開制御手段、２７最終呼び停止
検出手段、２８乗客検出手段、２９運転制御手段、
３０運転案内手段、Ｓ１〜Ｓ１３，Ｓ２１〜Ｓ３１
呼び運転手段、Ｓ１〜Ｓ７，Ｓ２１〜Ｓ２８行先呼び
運転手段、Ｓ８〜Ｓ１３，Ｓ２９〜Ｓ３１主階床呼び
運転手段、Ｓ４１〜Ｓ４３出発制御手段、Ｓ４４〜Ｓ５
１行先呼び登録案内手段、Ｓ５２，Ｓ５３戸開制御
手段、Ｓ５２〜Ｓ５４戸開待機時間延長手段、Ｓ５５
行先ボタン操作案内手段、Ｓ６２，Ｓ６３乗客検出
手段、Ｓ６７運転案内手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F002 AA10 CA01 FA01 FA03 FA06 FA10 GB01 3F303 AA00 CA03 CB24 CB29 DC05 3F307 EA02 EA26

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主階床の乗場に設けられこの主階床以外
の各階への行先呼びを登録する行先ボタンと、上記主階
床以外の各階の乗場に設けられこの主階床方向への呼び
を登録する主階床方向呼びボタンと、上記行先呼び及び
上記主階床方向呼びの登録によりかごを運転する呼び運
転手段とを備えてなるエレベーターの運転装置。
【請求項２】主階床の乗場に設けられこの主階床以外
の各階への行先呼びを登録する行先ボタンと、上記主階
床以外の各階の乗場に設けられこの主階床方向への呼び
を登録する主階床方向呼びボタンと、上記行先呼びによ
りかごを上記主階床からこの主階床以外の各階へ運転す
る行先呼び運転手段と、上記主階床方向呼びの登録によ
り上記かごを上記主階床以外の各階から上記主階床へ運
転する主階床呼び運転手段とを備えてなるエレベーター
の運転装置。
【請求項３】行先呼びが登録されると、かご内への乗
客の乗車を検出した後戸閉する出発制御手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ
ーの運転装置。
【請求項４】かご内に人為操作により戸開信号を出力
する戸開信号発生器を設け、上記戸開信号が出力される
と上記かご出入口の戸を開く戸開制御手段を設けたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベーター
の運転装置。
【請求項５】かご内に案内装置及び人為操作により戸
開信号を出力する戸開信号発生器を設け、上記かごが主
階床で戸開待機中又は戸閉動作中に上記戸開信号が出力
されると、上記かご出入口の戸を開いた後戸開待機時間
を延長する戸開待機延長手段と、上記案内装置を介して
行先ボタンの操作を案内する行先ボタン操作案内手段と
を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
エレベーターの運転装置。
【請求項６】かご内に案内装置を設け、行先呼びが登
録されると、これを上記案内装置を介して案内する行先
呼び登録案内手段を設けたことを特徴とする請求項１又
は請求項２記載のエレベーターの運転装置。
【請求項７】かご内に案内装置を設け、上記かごが最
終の行先呼びに停止したことを検出する最終呼び停止検
出手段と、この最終呼び停止が検出された後上記かご内
に乗客がいることを検出する乗客検出手段と、上記乗客
が検出されると、上記案内装置を介して上記かごの運転
を案内する運転案内手段とを備えたことを特徴とする請
求項１又は請求項２記載のエレベーターの運転装置。