JP2007084238A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】各階床で乗場の位置方向が異なる建物に設置されるエレベータの乗客が乗りかご内に乗り込んだ際の向きを変えることなく行先階で乗りかごから降りられるようにする。
【解決手段】かご呼びに応答して乗りかご２の昇降が開始すると、かご制御装置４は出発階の乗場扉の方向および行先階の乗場扉の方向が１８０度異なる２方向のいずれであるかを判別する。かご制御装置４は出発階で開扉した乗場ドアの方向が乗りかご２の行先階の乗場ドアの方向と同じである場合には、出発階の乗場から前進して乗りかご２に乗り込んだ乗客が行先階で当該乗りかご２から前進して乗りかご２から降車できるように乗りかご２の回転をかご回転駆動装置１７に指示する。するとかご回転駆動装置１７は乗りかご２を１８０度回転させる。乗りかご２が行先階に着床すると乗場ドアとかごドアとを係合させてこれらが開扉する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、昇降路内で回転可能な乗りかごを備えるエレベータに関する。

従来、各階床によって乗場の位置方向が異なる建物に設置されるエレベータとして、例えば特許文献１に開示されたように、乗場ドアの位置方向が異なり、乗りかごの単一のかご扉を行先階の乗場ドアと係合させるために乗りかごを回転制御するエレベータがある。
特開平９−１６９４７８号公報

エレベータの利用者には車椅子を用いる身障者など、乗りかごに乗り込んだ後で当該乗りかご内で自身の向きを変えることが困難な者がいる。前述したようなエレベータは乗場の位置方向が階床ごとに異なる場合でもかご扉と乗場ドアを係合させることができるが、このような形態では、車椅子の利用者は出発階の乗場から前進して乗りかごに乗り込んで当該乗りかごが目的階に到着しても前述した利用者が乗りかごから降りるのに大変不便である。

そこで、本発明の目的は、各階床で乗場の位置方向が異なる建物に設置され、乗客が乗りかご内に乗り込んだ際の向きを変えることなく行先階で乗りかごから降りることが可能になるエレベータを提供することにある。

すなわち、本発明に係わるエレベータは、２つのかご扉を有し、かご枠に軸支されて回転可能に構成された乗りかごを備え、乗りかごの出発階で開扉した乗場扉の位置方向を判別し、乗りかごの行先階で開扉させる乗場扉の位置方向を判別し、前述のように判別した出発階で開扉した乗場扉の位置方向と行先階で開扉させる乗場扉の位置方向とが同じである場合には、出発階で開閉したかご扉と異なるかご扉が行先階で開扉させる乗場扉の位置方向を向くように乗りかごを回転させることを特徴とする。

本発明に係わるエレベータでは、各階床で乗場の位置方向が異なる建物に設置され、乗客は乗りかご内に乗り込んだ際の向きを変えることなく行先階で乗りかごから降りることができる。

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの外観を示す斜視図である。図２は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの水平断面図である。

このエレベータのかご枠１にはかご中心軸１ａを介して乗りかご２が取り付けられる。乗りかご２は直接かご枠１に固定されていないので乗りかご２はかご中心軸１ａを中心として回転駆動することができる。ここでは乗りかご２の形状は円筒状であるが８角形以上の多角形でも良い。

かご枠１は図示しない昇降路ガイドレールに接し、昇降用ロープに繋がっている。かご枠１の側板には着床スイッチ３が取り付けられる。着床スイッチ３は乗りかご２が昇降により階床に到着したことを検出する。具体的には、着床スイッチ３は乗りかご２が着床した階床に設置された検出板と接触することで乗りかご２が階床に到着したことを検出する。

乗りかご２の上部にはかご制御装置４が設けられる。かご制御装置４は機械室よりテールコード１１を介して供給される各種制御情報や電力等をドア制御ユニット５やかご操作盤あるいは照明機器等に分配する。ドア制御ユニット５はかご制御装置４からのかごドア制御信号や駆動用電力を取り込み、ドア駆動用モータ６の制御を司る。

図２に示すように、乗りかご２はかごドア９ａ，９ｂを備える。かごドア９ａ，９ｂは１８０度対向した２方向のそれぞれを向くように乗りかご２に設けられる。

図１に示したドア制御ユニット５、ドア駆動用モータ６、ホールドアロック解除装置７、ドア駆動連動ベルト８及びホールドア連動フック１０はかごドア９ａの駆動機構であるが、かごドア９ｂ用の同様の機構も当該乗りかご２に設けられる。

かごドア９ａには駆動ベルト８が取り付けられる。ドア駆動用モータ６がドア駆動ベルト８に動力を伝達することによりかごドア９ａが開閉する。乗場側（ホール側）には乗場ドアの駆動装置が取り付けられていない。よって、かごドア９ａがホールドア連動フック１０を介して乗場ドアの図示しないフックに引っ掛けて同時駆動させる。

ここで、ホールドア連動フック１０の係合のみで乗場ドアが開く構成であると、乗客が乗場ドアを乗場側から手動にて開閉することも可能となる。この構成では誤操作により昇降路に転落する懸念が伴い極めて危険であるので、乗場側の機構には誤解放を防止するロックが設けられており、通常時はロックが掛かって乗場ドアが開かないようになっている。そして乗場ドアの開扉時にはホールドアロック解除装置７についているアームが伸び、乗場側のロック機構を押さえることでロックが解除されるようになっている。このようにして、乗場ドア及びかごドア部の安全が保たれる。

かご枠１にはかご回転駆動装置１７が設けられる。かご回転駆動装置１７は内部にモータ及び減速機を有する。かご回転駆動装置１７モータ及び減速機から発生する駆動力を物理的に円筒形状乗りかご２に伝達する。具体的には、図１に示すように、乗りかご２の外周部に接するようにモータ軸の回転用歯車が取り付けられており、乗りかご２側に回転用歯車に合致するための溝が設けられる。なお、駆動力伝達の手段として、歯車に代えて駆動用ベルト等を用いても良い。

乗りかご２には回転終了検出装置１８が設けられる。また、乗りかご２には検出用フック１８ａが取り付けられる。

かご回転駆動装置１７の機能により乗りかご２が回転駆動をする際に乗りかご２側の検出用フック１８ａが回転終了検出装置１８の接触を検出することで乗りかご２の回転終了を認識する。これにより乗りかご２の回転を高精度にて所定の位置にて止めることができる。検出用フック１８ａは図１に示したものとは別に、乗りかご２の側板上の１８０度異なる位置にも設けられる。

かごドア９ａのホールドア連動フック１０にはフック吸収装置１９が取り付けられる。フック吸収装置１９はホールドアロック解除装置７と同様に、吸引や張り出しが切り替えられる機構となっている。すなわち、フック吸収装置１９は円筒形状乗りかご２の回転時にホールドア連動フック１０をかごドア９側に吸引して乗場ドア側の連動駆動用のアームにあたらないようにしたものである。

図３は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータのかご制御装置の内部回路の構成例を示すブロック図である。
かご制御装置４はかご回転制御部２１、扉方向判定部２２および階床情報記憶部２３を備える。

扉方向判定部２２は乗りかご２が着床して開扉したかごドアがかごドア９ａおよびかごドア９ｂのいずれであるかを判定する。

階床情報記憶部２３は、各階床の乗場の乗場ドアの位置方向を記憶する。乗場ドアの位置方向は１８０度異なる２方向のいずれかである。

図４は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの階床情報記憶部２３に記憶された階床情報テーブルの構成例を表形式で示した図である。
この階床情報テーブルは、各階床の情報と各階床の乗場扉方向の情報を関連付けて管理するテーブルである。階床情報テーブル上の“方向１”と“方向２”は１８０度異なる方向である。

次に、以上示した構成のエレベータの動作について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャートである。
まず、乗りかご２が着床して開扉した（ステップＳ１）のち、かご制御装置４がかご呼びに応答して（ステップＳ２）乗りかご２の開扉していたかご扉を閉扉させて当該乗りかご２の昇降を開始させると（ステップＳ３）、かご制御装置４は出発階および次に応答する呼びに対応した階床である行先階の情報を扉方向判別部２２に出力する。出発階とは乗りかご２の昇降前に着床していた階床である。

そして、扉方向判別部２２は階床情報記憶部２３から階床情報テーブルを読み出し、かご制御装置４からの情報で示される出発階に該当する階床と階床情報テーブル上で関連付けられる乗場扉方向の情報を読み出すことで出発階の乗場扉の方向を判別する（ステップＳ４）。扉方向判別部２２は、この判別結果を示す信号をかご回転制御部２１に出力する。

次に、扉方向判別部２２は、かご制御装置４からの情報で示される行先階に該当する階床と階床情報テーブル上で関連付けられる乗場扉方向の情報を読み出すことで行先階の乗場扉の方向を判別する（ステップＳ５）。扉方向判別部２２は、この判別結果を示す信号をかご回転制御部２１に出力する。

かご回転制御部２１は、扉方向判別部２２からの信号に含まれる情報をもとに乗りかご２の出発階で開扉した乗場ドアの方向と乗りかご２の行先階の乗場ドアの方向とを比較することで、乗りかご２の回転が必要であるか否かを判別する（ステップＳ６）。

具体的には、かご回転制御部２１は、出発階で開扉した乗場ドアの方向が乗りかご２の行先階の乗場ドアの方向と異なると判別した場合には、出発階の乗場から前進して乗りかご２に乗り込んだ車椅子利用の乗客が行先階で当該乗りかご２から前進して乗りかご２から降車できるので乗りかご２の回転が必要ないとみなし（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。

一方、かご回転制御部２１は、前述のように比較した方向と同じであると判別した場合には、出発階の乗場から前進して乗りかご２に乗り込んだ車椅子利用の乗客が行先階で当該乗りかご２から前進して乗りかご２から降車できるように乗りかご２の回転が必要であるとみなし（ステップＳ６のＹＥＳ）、乗りかご２の回転を指示するための制御信号をかご回転駆動装置１７に出力する。

かご回転駆動装置１７はかご回転制御部２１からの制御信号を入力すると、内部モータおよび減速器を駆動させて乗りかご２を１８０度回転させる。ここで、出発階で開扉したかごドアがかごドア９ａである場合には、行先階の乗場ドアとともに開扉させる対象となるかごドアはかごドア９ｂである。

乗りかご２が行先階に着床すると、かご制御装置４はこれを認識する。乗りかご２が１８０度回転すると回転終了検出装置１８は回転終了信号をかご制御装置４に出力する。かご制御装置４は乗りかご２の着床を認識している状態で回転終了信号を受信すると、ホールドアロック解除装置７とフック吸収装置１９に制御信号を出力してホールドアロックを解除してフックを吸収し乗場ドアとかごドア９ｂとを係合させてこれらを開扉する（ステップＳ７）。

以上説明したように、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご２内の乗客は、乗りかご２が行先階の乗場に到着した場合に、乗りかご２内で自身の方向を変えることなく当該乗りかご２から行先階の乗場に降りることができる。また、乗りかご２が満員であっても乗客は出発階で乗り込んだ順に行先階の乗場に降りることができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。
図６は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータのかご制御装置の内部回路の構成例を示すブロック図である。図７は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの内部のかごドアと連なる側面を示す図である。

本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータのかご制御装置４は、第１の実施形態にしたがったエレベータのかご制御装置４と異なり、身障者呼び検出部２４をさらに備える。

また、図７に示すように、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご２内には身障者用かご操作盤２５が備えられる。身障者用かご内操作盤２５の設置箇所の高さは図示しない一般用のかご内操作盤の設置箇所の高さより低い。
また、各階床の乗場には図示しない身障者用乗場操作盤が備えられる。この身障者用乗場操作盤の設置箇所の高さは図示しない一般用の乗場操作盤の設置箇所の高さより低い。

身障者呼び検出部２４は身障者用かご操作盤２５による操作によりかご制御装置４側で登録済のかご呼びがある場合に、この呼びに対応する階床情報を含む信号をかご回転制御部２１に出力する。

また、身障者呼び検出部２４は身障者用乗場操作盤の操作による呼びに応答して着床した後、この乗りかご２内の一般用かご操作盤の操作によるかご呼びがかご制御装置４側で登録済のかご呼びである場合に、この呼びに対応する階床情報を含む信号をかご回転制御部２１に出力する。かご回転制御部２１はこの情報を内部メモリに記憶する。

また、身障者呼び検出部２４はかご制御装置４側で応答が終了した呼びがある場合にはこの呼びに関する階床情報をかご回転制御部２１に出力する。かご回転制御部２１はこの階床情報の内部メモリから消去する。

次に、以上説明したエレベータの動作について説明する。図８は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャートである。
ここでは、乗りかご２が着床して開扉した（ステップＳ１）のち、かご回転制御部２１は、乗りかご２の出発階の乗場ドアが閉扉して昇降を開始した場合に身障者呼び検出部２４からの信号入力に基づいた階床情報が内部メモリに記憶されているか否かを判別する（ステップＳ１１）。

かご回転制御部２１は階床情報が内部メモリに記憶されている場合には身障者用かご操作盤２５による操作によるかご呼び及び身障者用乗場操作盤の操作による呼びに応答して着床した後、この乗りかご２内の一般用かご操作盤の操作によるかご呼びのいずれかがかご制御装置４側で登録されているので身障者が乗りかご２に乗っている（ステップＳ１１のＹＥＳ）と判別する。

するとかご回転制御部２１は乗場ドアの方向の判別を指示する旨を示す制御信号を扉方向判別部２２に出力する。かご制御装置４はこの判別結果を認識すると乗りかご２の開扉していたかご扉を閉扉させて当該乗りかご２の昇降を開始させる（ステップＳ３）。

扉方向判別部２２はかご回転制御部２１からの制御信号を入力すると出発階の乗場ドアの方向の情報を階床情報記憶部２３から読み出し、この読み出し結果を示す信号をかご回転制御部２１に出力する（ステップＳ４）。以降は第１の実施形態で説明したステップＳ５以降の処理に移行する。

一方、かご回転制御部２１は階床情報が内部メモリに記憶されていない場合には身障者用かご操作盤２５による操作によるかご呼び及び身障者用乗場操作盤の操作による呼びに応答して着床した後、この乗りかご２内の一般用かご操作盤の操作によるかご呼びのいずれもかご制御装置４側で登録されていないので、身障者が乗りかご２に乗っていない（ステップＳ１１のＮＯ）と判別する。

かご制御装置４はこの判別結果を認識すると乗りかご２の開扉していたかご扉を閉扉させて当該乗りかご２の昇降を開始させたのち（ステップＳ１２）ステップＳ１の処理に戻る。

以上説明したように、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータでは、身障者用かご操作盤２５による操作によるかご呼び及び身障者用乗場操作盤の操作による呼びに応答して着床した乗りかご２内の一般用かご操作盤の操作によるかご呼びのいずれかがかご制御装置４側で登録されている場合で、かつ、乗りかご２の出発階で開閉した乗場ドアの位置方向と行先階の乗場ドアの位置方向が同じである場合に、乗りかご２の回転制御を行なうので、身障者が乗りかご２に乗っている状況でのみ乗りかご２の回転制御がなされる。

健常者が乗りかご２に乗っている場合に乗りかご２が回転するとバランスを崩すなどして乗り心地を損ねてしまうが、このエレベータでは健常者のみが乗りかご２に乗っている状況では健常者の乗り心地を保つことができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は第２の実施形態で示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。
本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータは本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータと異なり、健常者が乗りかご２の中で向きを変えることなく前進するだけで乗りかご２から降りることができるように乗りかご２の乗客が健常者のみである場合でも乗りかご２を回転させる。

しかし乗りかご２の回転終了タイミングが乗りかご２の行先階に着床タイミングより後である場合には乗りかご２が着床した後に当該乗りかご２の回転終了までの待ち時間が生ずることになる。本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータはこの問題を解消するものである。

このエレベータのかご回転制御部２１は乗りかご２の回転開始から回転終了までの所要時間を内部メモリに記憶している。また、このエレベータでは必要時は乗りかご２の昇降開始から３秒後に乗りかご２の回転を開始する。

図９は、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャートである。
ここでは乗りかご２が着床して開扉した（ステップＳ１）のち、かご回転制御部２１は乗りかご２の出発階の乗場ドアが閉扉して昇降を開始した場合に身障者呼び検出部２４からの信号入力に基づいた階床情報が内部メモリに記憶されているか否かを判別する（ステップＳ１１）。

この処理でかご回転制御部２１が「ＹＥＳ」と判別した場合には前述したステップＳ３以降の処理に移行する。

一方、ステップＳ１１の処理で「ＮＯ」と判別された場合には、かご回転制御部２１は乗りかご２の出発階から次に応答するかご呼びにしたがった次の行先階までの昇降の所要時間を計算する（ステップＳ２，Ｓ２１）。

かご回転制御部２１は乗りかご２の出発階から次の行先階までの昇降の所要時間から３秒を減算した時間が、前述した内部メモリに記憶される乗りかご２の回転開始から回転終了までの所要時間以上であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。

かご回転制御部２１はステップＳ２２の処理で「ＮＯ」と判別した場合には乗りかご２を回転させてもこの乗りかご２が行先階に着床するまでに乗りかご２の回転が終了しないとみなす。この場合、かご制御装置４が乗りかご２の開扉していたかご扉を閉扉させて当該乗りかご２の昇降を開始させた（ステップＳ２３）のちステップＳ１の処理に戻る。

一方、かご回転制御部２１はステップＳ２２の処理で「ＹＥＳ」と判別した場合には乗りかご２を回転させた場合にこの乗りかご２が行先階に着床するまでに乗りかご２の回転が終了するとみなす。

この場合、かご制御装置４が乗りかご２の開扉していたかご扉を閉扉させて当該乗りかご２の昇降を開始させた（ステップＳ２４）のち、かご回転制御部２１は出発階の乗場ドアの方向の情報を階床情報記憶部２３から読み出し、この読み出し結果を示す信号をかご回転制御部２１に出力する（ステップＳ４）。以降は第１の実施形態で説明したステップＳ５以降の処理に移行する。

以上説明したように、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータでは、身障者が乗りかご２に乗っていない状態で、かつ目的階で戸開するまでの時間がかご回転制御をおこなわない場合と比較して長くなる場合には、乗りかご２の出発階で開閉した乗場ドアの位置方向と行先階の乗場ドアの位置方向が同じであっても乗りかご２の回転制御を行なわない。これにより乗りかご２が行先階に到着しても乗りかご２の回転のために乗りかご２内の乗客が行先階の乗場に降りられるまでの待ち時間が長くなる事態を回避できる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は第２の実施形態で示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。
図１０は、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータのかご制御装置の内部回路の構成例を示すブロック図である。図１１は、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの内部のかごドアと連なる側面を示す図である。

本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータは、乗りかご２に乗り込んだ身障者が乗りかご２内の身障者用かご操作盤２５を操作してかご呼びを行なうが、身障者が健常者と一緒に乗りかご２に乗りこんだ場合で、身障者が身障者用かご操作盤２５の操作に手間取っている間に健常者が一般用のかご操作盤を操作すると、乗りかご２の回転制御がなされなくなる。本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータはこの問題を解消するものである。

本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータのかご制御装置４は第２の実施形態にしたがったエレベータのかご制御装置４と異なり方向指定検出部２６をさらに備える。

また、図７に示すように、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの乗りかご２内には身障者用かご操作盤２５の左右に身障者用方向指定釦３１，３２がそれぞれ備えられる。方向指定検出部２６は身障者用方向指定釦３１が押下された場合にこれを示す情報をかご回転制御部２１に出力する。また、方向指定検出部２６は身障者用方向指定釦３２が押下された場合にこれを示す情報をかご回転制御部２１に出力する。かご回転制御部２１はこの情報を内部メモリに記憶する。

また、かご回転制御部２１は１つの呼びへの応答が終了すると身障者方向指定釦３１または３２の押下に関する情報を内部メモリから消去する。

次に、以上説明したエレベータの動作について説明する。図１２は、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャートである。
ここでは乗りかご２が着床して開扉した（ステップＳ１）のち、かご回転制御部２１は乗りかご２の出発階の乗場ドアが閉扉して昇降を開始した場合に身障者呼び検出部２４からの信号入力に基づいた階床情報が内部メモリに記憶されているか否かを判別する（ステップＳ１１）。

この処理でかご回転制御部２１が「ＹＥＳ」と判別した場合には前述したステップＳ３以降の処理に移行する。

一方ステップＳ１１の処理で「ＮＯ」と判別された場合には、かご制御装置４がかご呼びにしたがって乗りかご２の開扉していたかご扉を閉扉させて当該乗りかご２の昇降を開始させた（ステップＳ３１，３２）のち、かご回転制御部２１は身障者方向指定釦３１または３２の押下に関する情報が内部メモリに記憶されているか否かを判別する（ステップＳ３３）。

この処理でかご回転制御部２１が「ＮＯ」と判別した場合にはステップＳ１の処理に戻る。

一方、ステップＳ３３の処理でかご回転制御部２１が「ＹＥＳ」と判別した場合には扉方向判別部２２は階床情報記憶部２３から階床情報テーブルを読み出し、かご制御装置４からの情報で示される出発階に該当する階床と階床情報テーブル上で関連付けられる乗場扉方向の情報を読み出すことで出発階の乗場扉の方向を判別する（ステップＳ４）。扉方向判別部２２はこの判別結果を示す信号をかご回転制御部２１に出力する。

次に、扉方向判別部２２はかご制御装置４からの情報で示される行先階に該当する階床と階床情報テーブル上で関連付けられる乗場扉方向の情報を読み出すことで行先階の乗場扉の方向を判別する（ステップＳ５）。扉方向判別部２２はこの判別結果を示す信号をかご回転制御部２１に出力する。

そしてかご回転制御部２１は内部メモリに記憶される身障者方向指定釦３１または３２の押下に関する情報を読み出して、押下された釦が身障者方向指定釦３１および３２のいずれであるかを判別する（ステップＳ３４）。

かご回転制御部２１は押下された釦が身障者方向指定釦３１であると判別した場合には乗りかご２内の乗客が行先階で開扉させたいかごドアがかごドア９ａであると判別する。また、かご回転制御部２１は押下された釦が身障者方向指定釦３２であると判別した場合には乗りかご２内の乗客が行先階で開扉させたいかごドアがかごドア９ｂであると判別する。

かご制御装置４は昇降を開始した乗りかご２の出発階で開閉した乗場ドアとかごドアの位置関係を認識している。かご回転制御装置２１はこれらの情報をもとに乗りかご２の回転を要するか否かを判別する（ステップＳ６）。

具体的には、かご回転制御装置２１はかご制御装置４が認識している位置関係である乗場ドアとかごドアの位置関係の情報をもとに、出発階で開閉した乗場ドアと重なり合っていたかごドアの種別を認識する。

かご回転制御装置２１は出発階で閉扉したかごドアの種別と前述のように認識した乗りかご２内の乗客が行先階で開扉させたいかごドアの種別とが異なる場合で、出発階で開扉した乗場ドアの方向が行先階の乗場ドアの方向と異なると判別した場合には出発階の乗場から前進して乗りかご２に乗り込んだ車椅子利用の乗客が行先階で当該乗りかご２から前進して乗りかご２から降車できるので乗りかご２の回転が必要ないとみなし、ステップＳ１の処理に戻る。

また、かご回転制御装置２１は出発階で開閉した乗場ドアと重なり合っていたかごドアの種別と、前述のように認識した乗りかご２内の乗客が行先階で開扉させたいかごドアの種別とが異なる場合で、出発階で開扉した乗場ドアの方向が行先階の乗場ドアの方向と同じであると判別した場合には、出発階の乗場から前進して乗りかご２に乗り込んだ車椅子利用の乗客が行先階で当該乗りかご２から前進して乗りかご２から降車できるように乗りかご２の回転が必要であるとみなし、乗りかご２の回転を指示するための制御信号をかご回転駆動装置１７に出力する。

また、かご回転制御装置２１は出発階で開閉した乗場ドアと重なり合っていたかごドアの種別と、前述のように認識した乗りかご２内の乗客が行先階で開扉させたいかごドアの種別とが同じである場合には、乗りかご２内の乗客による身障者方向指定釦３１または３２の誤操作であるとみなし、ステップＳ１の処理に戻る。

以上説明したように、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータでは、乗りかご２が身障者用乗場操作盤の操作無しに着床して、身障者による身障者かご操作盤２５の操作無しに乗りかご２が昇降を開始した後でも身障者方向指定釦３１または３２の押下がなされると、この押下された釦と対応する方向にあるかごドアが行先階で乗客が開扉させたいドアであるとみなして必要時に乗りかご２を回転させることができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。

このエレベータの昇降路の一部は建物外を見渡せる展望ゾーンとなっている。昇降路の展望ゾーンの側壁の一部は透明な部材となっている。また、乗りかごのかごドア９ａ，９ｂおよび側壁の一部は乗りかご２の外側が見渡せるような透明な部材である。

このエレベータのかご制御装置４は昇降路における展望ゾーンに該当する位置の情報を内部メモリに記憶している。

次に、以上説明したエレベータの動作について説明する。ここで説明する動作は第１の実施形態で説明した出発階で開閉した乗場ドアおよび行先階で開扉させる乗場ドアとの位置関係に基づいた乗りかご２の回転とは独立した動作である。図１３は、本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャートである。

ここでは乗りかご２の出発階および行先階が展望ゾーン外であると仮定する。まず第１の実施形態で説明したステップＳ１乃至Ｓ３の処理がなされると、かご制御装置４は乗りかご２の現在位置を認識し、前述した展望ゾーンの位置情報を内部メモリから読み出して、この位置情報と現在位置の情報とを照合することで乗りかご２が昇降路の展望ゾーンに進入したか否かを判別する（ステップＳ４１）。

乗りかご２が昇降路の展望ゾーンに進入したとかご制御装置４が判別した場合には（ステップＳ４１のＹＥＳ）、かご回転制御部２１は乗りかご２の３６０度の回転を指示するための制御信号をかご回転駆動装置１７に出力する。

以上説明したように、本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータでは、展望エリアで乗りかご２を回転させることで、かごが満員状態でも利用者の全員が景観を眺望できるサービスを乗客に提供できる。

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。

このエレベータの乗りかご２はその内部に図示しない報知装置を備える。ここでは、報知装置は音声出力装置である。報知装置は内部メモリに報知メッセージの音声データを記憶する。

次に、以上説明したエレベータの動作について説明する。図１４は、本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャートである。

ここでは第１の実施形態で説明したステップＳ１乃至Ｓ５の処理がなされた後、ステップＳ６の処理で「ＹＥＳ」と判別された場合には、かご制御装置４は乗りかご２内の報知装置に対し、乗りかご２の回転を示す報知を行なう旨の制御信号を出力する。報知装置はかご制御装置４からの制御信号を入力すると、報知メッセージの音声データを内部メモリから読み出してこれを乗りかご２内で再生する（ステップＳ５１）。報知メッセージは例えば「かごが回転します、ご注意ください」との音声である。

そして、かご回転制御部２１は乗りかご２の３６０度の回転を指示するための制御信号をかご回転駆動装置１７に出力する（ステップＳ７）。

以上説明したように、本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータでは、乗りかご２が回転している際に、これを予め乗客に知らせることができる。よって、乗りかご２内の乗客は乗りかご２が不意に回転することでバランスを崩さずに済むようになる。

ここでは、この報知装置は音声再生装置であって、この音声再生装置から必要時に音声メッセージを出力する構成としたが、報知装置を表示装置とし、この表示装置から乗りかご２の回転を示す文字メッセージを必要時に表示させる構成としてもよい。

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの外観を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの水平断面図である。 本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータのかご制御装置の内部回路の構成例を示すブロック図。 本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの階床情報記憶部２３に記憶された階床情報テーブルの構成例を表形式で示した図。 本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータのかご制御装置の内部回路の構成例を示すブロック図。 本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの内部のかごドアと連なる側面を示す図。 本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータのかご制御装置の内部回路の構成例を示すブロック図。 本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの内部のかごドアと連なる側面を示す図。 本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第５の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第６の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例を示すフローチャート。

符号の説明

１…かご枠、１ａ…かご中心軸、２…乗りかご、３…着床スイッチ、４…かご制御装置、５…ドア制御装置、６…ドア駆動用モータ、７…ホールドアロック解除装置、８…ドア駆動ベルト、９ａ，９ｂ…かごドア、１０…ホールドア連動フック、１１…テールコード、１７…かご回転駆動装置、１８…回転終了検出装置、１８ａ…フック、１９…フック吸収装置、２１…かご回転制御部、２２…扉方向判定部、２３…階床情報記憶部、２４…身障者呼び検出部、２５…身障者用かご操作盤、２６…方向指定検出部、３１，３２…身障者用方向指定釦。

Claims (6)

1. ２つのかご扉を有し、かご枠に軸支されて回転可能に構成された乗りかごと、
   前記乗りかごの出発階で開扉した乗場扉の位置方向を判別する第１の判別手段と、
   前記乗りかごの行先階で開扉させる乗場扉の位置方向を判別する第２の判別手段と、
   前記第１の判別手段により判別した方向と前記第２の判別手段により判別した方向とが同じである場合には、前記出発階で開閉したかご扉と異なるかご扉が前記第２の判別手段により判別した位置方向を向くように前記乗りかごを回転させる回転制御手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
2. 身障者が操作するための身障者用乗場操作盤を各階床の乗場にさらに備え、
   前記乗りかごは身障者が操作するための身障者用かご操作盤を有し、
   前記乗りかごの出発階が前記身障者用乗場操作盤の操作による乗場呼びにより着床した階床であるか否かを判別する第３の判別手段と、
   前記乗りかごの行先階が前記身障者用かご操作盤の操作により行先階登録された階床であるか否かを判別する第４の判別手段とをさらに備え、
   前記第１および第２の判別手段は、前記乗りかごの出発階が前記身障者用乗場操作盤の操作による乗場呼びにより当該乗りかごが着床した階床であると前記第３の判別手段が判別した場合および前記乗りかごの行先階が前記身障者用かご操作盤の操作により行先階登録された階床であると前記第４の判別手段が判別した場合の少なくともいずれかである際に前記乗場扉の位置方向を判別する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記乗りかごが行先階の乗場に着床するまでの時間を計算する昇降時間計算手段と、
   前記回転制御手段による当該乗りかごの回転開始から終了までの所要時間と前記昇降所要時間とに基づいて、前記乗りかごが行先階に着床するまでに当該乗りかごの回転が終了するか否かを判別する第３の判別手段と
   をさらに備え、
   前記回転制御手段は、前記乗りかごが行先階に着床するまでに当該乗りかごの回転が終了すると前記第３の判別手段が判別した場合に前記出発階での閉扉後の予め定められたタイミングで前記乗りかごの回転を開始する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
4. 前記乗りかごは身障者が前記乗りかごの行先階での降車口となるかご扉の種別を指定するための身障者用指定釦をさらに備え、
   前記回転制御手段は、前記乗りかごの出発階が前記身障者用乗場操作盤の操作による乗場呼びにより当該乗りかごが着床した階床であると前記第３の判別手段が判別した場合および前記乗りかごの行先階が前記身障者用かご操作盤の操作により行先階登録された階床であると前記第４の判別手段が判別した場合のいずれでもない際でも、前記身障者用指定釦が押下され、前記第１の判別手段により判別した方向と前記第２の判別手段により判別した方向とが同じであり、前記出発階で開扉したかご扉の種別と前記身障者用指定釦により指定されたかご扉の種別とが異なる際に前記乗りかごを回転させる
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
5. 昇降路の予め定められたエリアの壁面の少なくとも一部および前記乗りかごの側面の少なくとも一部が昇降路外の観望用の透明板であり、
   前記乗りかごの位置が前記昇降路における前記定められたエリアに位置する場合に、前記第１および第２の判別手段によりそれぞれ判別した方向の相違の有無に関わらず前記乗りかごを回転させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
6. 前記回転制御手段が前記乗りかごを回転させる際にこの旨を前記乗りかご内で報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

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