JP2020152577A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】１本の昇降路に複数台のかごが配置されたエレベータシステムにおいて利用者の誤乗車を抑制する。【解決手段】エレベータシステムは、１本の昇降路１０１に２台のかご１１，１２が配置され、乗車前に利用者により登録された行先階を２台のかご１１，１２のうちのいずれかに割り当てるとともに、割り当てた結果に基づいて２台のかごの運行を制御する。かご１１，１２の各々は１つのかご扉１１ａ，１２ａを有し、かご扉１１ａ，１２ａの各々は他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置され、昇降路１０１には、少なくとも１つの階床において、２台のかご１１，１２のかご扉１１ａ，１２ａに対応させて、２個の乗場扉１０１ａ，１０１ｂが設けられている。【選択図】図１Ｂ

Description

本発明は、１本の昇降路に複数台のかごが配置されたエレベータシステムに関する。

特許文献１は、１本の昇降路に上かごと下かごの２台のかごが配置されたエレベータシステムを開示している。このエレベータシステムでは、乗車前に利用者により登録された行先階を複数台のかごのうちのいずれかに割り当てて、割り当てたかごに利用者を乗車させるように構成されている。さらに、特許文献１では、乗場扉の上部に、上かごと下かごのうち到着したかごを案内する到着かご表示装置を設け、これを確認した後で、利用者にかごに乗車させるように構成している。

特許第４１９４９８１号公報

特許文献１では、乗場扉の上部に、上かごと下かごのうち到着したかごを案内する到着かご表示装置が設けられているが、利用者が到着かご表示装置の表示を見誤ったり、あるいは見忘れたりした場合、割り当てられたかご以外のかごに誤って乗車してしまう虞がある。

本発明は、１本の昇降路に複数台のかごが配置されたエレベータシステムにおいて利用者の誤乗車を抑制することを目的とする。

本発明の一態様のエレベータシステムは、１本の昇降路にｍ台のかごが配置され、乗車前に利用者により登録された行先階をｍ台のかごのうちのいずれかに割り当てるとともに、割り当てた結果に基づいてｍ台のかごの運行を制御するエレベータシステムである。
ｍ台のかごの各々は１つのかご扉を有する。
かご扉の各々は他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置されている。
昇降路には、少なくとも１つの階床において、ｍ台のかごのかご扉に対応させて、ｍ個の乗場扉が設けられている。

本発明の一態様のエレベータシステムは、第１〜第ｉの昇降路にそれぞれｍ１〜ｍｉ台のかごが配置され、乗車前に利用者により登録された行先階を全ての昇降路の全てのかごのうちのいずれかに割り当てるとともに、割り当てた結果に基づいて全てのかごの運行を制御するエレベータシステムである。
ｍ台のかごの各々は１つのかご扉を有する。
同一昇降路に存在する複数のかごのかご扉の各々は他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置されている。
第１〜第ｉの昇降路には、それぞれ、少なくとも１つの階床において、ｍ１〜ｍｉ台のかごのかご扉に対応させて、ｍ１〜ｍｉ個の乗場扉が設けられている。

本発明によれば、少なくとも１つの階床でｍ台のかごのいずれかに対して利用者を乗車させる際、かごに応じた乗場扉を介して乗車させることができる。そのため、例えば、かごによって行先階が異なる場合において、利用者をかごに応じた乗場扉の前で待機させることができる。よって、利用者が、異なる行先階に向かうかごに誤って乗車してしまうようなことを抑制できる。

本発明の実施の形態の一態様としての、１本の昇降路に２台のかごが配置されているエレベータシステムを模式的に示した斜視図である。 図１Ａの一部をより詳しく示した図である。 図１Ａのエレベータシステムを適用したビルの各階のエレベータホールでのエレベータの平面配置を模式的に示した図である。 図２Ａで説明したのと同様の昇降路を４本有し、４本の昇降路にそれぞれ２台のかごが配置されたエレベータシステムを適用したビルの各階のエレベータホールでのエレベータの平面配置を模式的に示した図である。 図２Ａで説明したのと同様の昇降路を１２本有し、１２本の昇降路にそれぞれ２台のかごが配置されたエレベータシステムを適用したビルの各階のエレベータホールでのエレベータの平面配置を模式的に示した図である。 エレベータシステムのかご扉及び乗場扉の配置の他の例を示す平面図である。 １本の昇降路に３台のかごが配置されているエレベータシステムを模式的に示した斜視図である。 図３のエレベータシステムを適用したビルの各階のエレベータホールでのエレベータの平面配置を模式的に示した図である。 図４Ａで説明したのと同様の昇降路を２本有し、２本の昇降路にそれぞれ３台のかごが配置されたエレベータシステムを適用したビルの各階のエレベータホールでのエレベータの平面配置を模式的に示した図である。 １本の昇降路に４台のかごが配置されているエレベータシステムを模式的に示した斜視図である。 図５のエレベータシステムを適用したビルの各階のエレベータホールでのエレベータの平面配置を模式的に示した図である。 １本の昇降路に水平断面形状が三角形である３台のかごが配置されているエレベータシステムの平面配置を模式的に示した図である。 １本の昇降路に水平断面形状が円形である２台のかごが配置されているエレベータシステムの平面配置を模式的に示した図である。 課題を説明した図である。 課題を説明した図である。 行先階登録方式のエレベータシステムの電気的構成を示すブロック図である。

（実施の形態１）
本実施の形態におけるエレベータシステムについて説明する。

１．構成
１−１．概要
本発明の一実施の形態におけるエレベータシステムでは、１本の昇降路にｍ台のかごが配置されている。ｍ台のかごの各々は１つのかご扉を有し、かご扉の各々は他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置されている。昇降路には、少なくとも１つの階床において、ｍ台のかごのかご扉に対応させて、ｍ個の乗場扉が設けられている。また、エレベータシステムの群管理制御装置は、乗車前に利用者により登録された行先階をｍ台のかごのうちのいずれかに割り当てるとともに、割り当てた結果に基づいて、各かごを有する号機の号機制御装置を制御することで、かごの運行を制御する。

また、本発明の一実施の形態におけるエレベータシステムでは、第１〜第ｉの昇降路にそれぞれｍ１〜ｍｉ台のかごが配置されている。全てのかごは１つのかご扉を有し、同一昇降路に存在する複数のかごのかご扉の各々は他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置されている。第１〜第ｉの昇降路には、それぞれ、少なくとも１つの階床において、ｍ１〜ｍｉ台のかごのかご扉に対応させて、ｍ１〜ｍｉ個の乗場扉が設けられている。また、エレベータシステムの群管理制御装置は、乗車前に利用者により登録された行先階を全ての昇降路の全てのかごのうちのいずれかに割り当てるとともに、割り当てた結果に基づいて各かごを有する号機の号機制御装置を制御することで、かごの運行を制御する。

なお、本発明は、同一昇降路内の複数台のかごが機械的に連結されていることにより一体的に移動するように構成されている場合と、同一昇降路内の複数台のかごが個別に独立して移動するように構成されている場合の両方に適用可能である。一体的に移動するように構成されている場合、群管理制御装置は、一体的に移動することを前提とした号機の割当てを行う。一方、個別に独立して移動するよう構成されている場合、群管理制御装置は、個別に独立して移動することを前提とした号機の割当てを行う。

１−１−１．１本の昇降路に２台のかごが配置されている例
図１Ａは、本発明の実施の形態の一態様としての、１本の昇降路に２台のかごが配置されているエレベータシステムを模式的に示した斜視図である。図１Ｂは、図１Ａの一部をより詳しく示した図である。図２Ａは、図１Ａのエレベータシステムを適用したビルの各階のエレベータホールでのエレベータの平面配置を模式的に示した図である。なお、最上階では２個のかごのうち上かごのみに乗車可能であり、最下階では下かごのみに搭乗可能となる。

図１Ａ、図２Ａに示すエレベータシステムでは、１本の昇降路１０１にＡ号機及びＢ号機用の２台のかご１１，１２が配置されている。かご１１，１２はそれぞれ１つのかご扉１１ａ，１２ａを有し、かご扉１１ａ，１２ａの各々は他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置されている。昇降路１０１には、最上階及び最下階を除く各階床において、２台のかご１１，１２のかご扉１１ａ，１２ａに対応させて、２個の乗場扉１０１ａ，１０１ｂが設けられている。また、乗場扉１０１ａ，１０１ｂの上方には、Ａ号機を示す銘板４０１及びＢ号機を示す銘板４０２が設けられている。

２台のかご１１，１２はそれぞれ、水平断面が４角形で、４個の側面を有する有底角筒状の構造を有する。かご扉１１ａ，１２ａは、他のかごのかご扉と上下に重ならないように、４個の側面のうち他のかごのかご扉が設けられた側面とは異なる側面に配置される。

このエレベータシステムによると、Ａ号機に割り当てられた利用者は、銘板４０１が示すＡ号機用の乗場扉１０１ａの前で待つ。Ａ号機の号機制御装置は、Ａ号機のかご扉１１ａを開く。このとき、Ａ号機に対応する乗場扉１０１ａは、かご扉１１ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＡ号機用の乗場扉１０１ａ及びかご扉１１ａを介してＡ号機に乗車する。

一方、Ｂ号機に割り当てられた利用者は、銘板４０２が示すＢ号機用の乗場扉１０１ｂの前で待つ。Ｂ号機の号機制御装置は、Ｂ号機のかご扉１２ａを開く。このとき、Ｂ号機に対応する乗場扉１０１ｂは、かご扉１２ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＢ号機用の乗場扉１０１ｂ及びかご扉１２ａを介してＢ号機に乗車する。

このように、本実施の形態のエレベータシステムによると、２台のかご１１，１２のいずれかに対して利用者を乗車させる際、かごに応じた乗場扉を介して乗車させることができる。そのため、例えば、かごによって行先階が異なる場合において、利用者をかごに応じた乗場扉の前で待機させることができる。よって、利用者が、異なる行先階行きのかごに誤って乗車してしまうようなことを抑制できる。また、号機の案内は種々の表示器を設けず、銘板４０１，４０２のみで対応可能である。そのため、エレベータシステムにおける表示器の費用を削減することができる。

図２Ｂは、図２Ａで説明したのと同様の昇降路を４本有し、４本の昇降路１０１〜１０４にそれぞれ２台のかごが配置されたエレベータシステムを適用したビルの各階のエレベータホールでのエレベータの平面配置を模式的に示した図である。図２Ｂの例では、４本の昇降路１０１〜１０４を２×２のマトリクス状に隣接させて並べている。各乗場扉の上方には、図１Ｂ同様に、Ａ号機〜Ｈ号機のそれぞれを示す銘板（図示しないが図１Ｂに示したものと同様の銘板である）が設けられている。図２Ｂでは、理解の容易のため、全ての号機がＮ階で停止した状態で示している。

このエレベータシステムによると、例えばＣ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＣ号機用の乗場扉１０２ａの前で待つ。Ｃ号機の号機制御装置は、Ｃ号機のかご扉１３ａを開く。このとき、Ｃ号機に対応する乗場扉１０２ａは、かご扉１３ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＣ号機用の乗場扉１０２ａ及びかご扉１３ａを介してＣ号機に乗車する。

また、例えば、Ｇ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＧ号機の乗場扉１０４ａの前で待つ。Ｇ号機の制御装置は、Ｇ号機のかご扉１７ａを開く。このとき、Ｇ号機に対応する乗場扉１０４ａは、かご扉１７ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＧ号機用の乗場扉１０４ａ及びかご扉１７ａを介してＧ号機に乗車する。

その他の号機に割り当てられた場合にも、同様である。

図２Ｂの例によると、４本の昇降路１０１〜１０４にそれぞれ２台のかごが配置されているエレベータシステムにおいて、４本の昇降路１０１〜１０４の配置スペースを集約することができる。

図２Ｃは、図２Ａで説明したのと同様の昇降路を１２本有し、１２本の昇降路１０１〜１１２にそれぞれ２台のかごが配置されたエレベータシステムを適用したビルの各階のエレベータホールでのエレベータの平面配置を模式的に示した図である。なお、図２Ｃでは、１フロアだけを示しているため昇降路１０１〜１１２のそれぞれについて１台分のかごだけを示している。また特に符号は付していない。

１２本の昇降路１０１〜１１２のうち６本の昇降路１０１〜１０６は高層バンク用の昇降路であり、他の６本の昇降路１０７〜１１２は低層バンク用の昇降路である。このようなレイアウトとすることで、低層バンクで運行するＭ〜Ｘ号機用の乗場扉を有する低層バンク用エレベータホールと、高層バンクで運行するＡ〜Ｌ号機用の乗場扉を有する高層バンク用エレベータホールとを、分離して設けることができる。また、例えば、Ａ号機とＢ号機の乗場扉の近傍にビルエントランスがあるような場合に、これらの号機を車椅子利用可能号機としてもよい。これにより、車椅子利用者の利便性を高めることができる。

上記の各例では、昇降路の２個の乗場扉が上方から見たときに垂直になるように配置されている例を説明したが、図２Ｄに示すように、上方から見たときに平行になるように配置されてもよい。垂直に配置するか平行に配置するかはビルのフロア形状等に応じて設定すればよい。

１−１−２．１本の昇降路に３台のかごが配置されている例
図３は、１本の昇降路１０１に３台のかごが配置されているエレベータシステムを模式的に示した斜視図である。図４Ａは、図３のエレベータシステムを適用したビルの各階のエレベータホールでのエレベータの平面配置を模式的に示した図である。

図３、図４Ａに示すエレベータシステムでは、１本の昇降路１０１に３台のかご１１，１２，１３が配置されている。３台のかご１１，１２，１３はそれぞれ１つのかご扉１１ａ，１２ａ，１３ａを有し、かご扉１１ａ，１２ａ，１３ａの各々は他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置されている。昇降路１０１には、少なくとも１つの階床において、３台のかご１１，１２，１３のかご扉１１ａ，１２ａ，１３ａに対応させて、３個の乗場扉１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃが設けられている。

３台のかご１１，１２，１３はそれぞれ、水平断面が４角形で、４個の側面を有する有底角筒状の構造を有する。かご扉１１ａ，１２ａ，１３ａの各々は、他のかごのかご扉と上下に重ならないように、４個の側面のうち他のかごのかご扉が設けられた側面とは異なる側面に配置される。

このエレベータシステムによると、Ａ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＡ号機用の乗場扉１０１ａの前で待つ。Ａ号機の号機制御装置は、Ａ号機のかご扉１１ａを開く。このとき、Ａ号機に対応する乗場扉１０１ａは、かご扉１１ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＡ号機用の乗場扉１０１ａ及びかご扉１１ａを介してＡ号機に乗車する。

また、Ｂ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＢ号機用の乗場扉１０１ｂの前で待つ。Ｂ号機の号機制御装置は、Ｂ号機のかご扉１２ａを開く。このとき、Ｂ号機に対応する乗場扉１０１ｂは、かご扉１２ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＢ号機用の乗場扉１０１ｂ及びかご扉１２ａを介してＢ号機に乗車する。

また、Ｃ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＣ号機用の乗場扉１０１ｃの前で待つ。Ｃ号機の号機制御装置は、Ｃ号機のかご扉を開く。このとき、Ｃ号機に対応する乗場扉１０１ｃは、かご扉１３ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＣ号機用の乗場扉１０１ｃ及びかご扉１３ａを介してＣ号機に乗車する。

このように、本実施の形態のエレベータシステムによると、３台のかご１１，１２，１３のいずれかに対して利用者を乗車させる際、かごに応じた乗場扉を介して乗車させることができる。そのため、例えば、かごによって行先階が異なる場合において、利用者をかごに応じた乗場扉の前で待機させることができる。よって、利用者が、異なる行先階行きのかごに誤って乗車してしまうようなことを抑制できる。また、号機の案内は種々の表示器を設けず、銘板のみで対応可能である。そのため、エレベータシステムにおける表示器の費用を削減することができる。また、表示制御を簡易化できる。

図４Ｂは、図４Ａで説明したのと同様の昇降路を２本有し、２本の昇降路１０１，１０２にそれぞれ３台のかごが配置されたエレベータシステムを適用したビルの各階のエレベータホールでのエレベータの平面配置を模式的に示した図である。図４Ｂの例では、２本の昇降路１０１，１０２を隣接させて並べている。各号機用の乗場扉の上方には、図１Ｂ同様に、Ａ号機〜Ｆ号機のそれぞれを示す銘板が設けられている。

このエレベータシステムによると、例えばＣ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＣ号機用の乗場扉１０１ｃの前で待つ。Ｃ号機の号機制御装置は、Ｃ号機のかご扉１３ａを開く。このとき、Ｃ号機に対応する乗場扉１０１ｃは、かご扉１３ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＣ号機用の乗場扉１０１ｃ及びかご扉１３ａを介してＣ号機に乗車する。

また、例えばＦ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＦ号機の乗場扉１０２ｃの前で待つ。Ｆ号機の制御装置は、Ｆ号機のかご扉１６ａを開く。このとき、Ｆ号機に対応する乗場扉１０２ｃは、かご扉１６ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＦ号機用の乗場扉１０２ｃ及びかご扉１６ａを介してＦ号機に乗車する。

その他の号機に割り当てられた場合も同様である。

図４Ｂの例によると、２本の昇降路１０１，１０２にそれぞれ３台のかごが配置されているエレベータシステムにおいて、昇降路１０１，１０２の配置スペースを集約することができる。

１−１−３．１本の昇降路に４台のかごが配置されている例
図５は、１本の昇降路に４台のかごが配置されているエレベータシステムを模式的に示した斜視図である。図６は、図５のエレベータシステムを適用したビルの各階のエレベータホールでのエレベータの平面配置を模式的に示した図である。

図５、図６に示すエレベータシステムでは、１本の昇降路１０１に４台のかご１１，１２，１３，１４が配置されている。４台のかご１１，１２，１３，１４はそれぞれ１つのかご扉１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａを有し、かご扉１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａの各々は、他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置されている。昇降路１０１には、少なくとも１つの階床において、４台のかご１１，１２，１３，１４のかご扉１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａに対応させて、４個の乗場扉１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄが設けられている。

４台のかご１１，１２，１３，１４はそれぞれ、水平断面が４角形で、４個の側面を有する有底角筒状の構造を有する。かご扉１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａの各々は、他のかごのかご扉と上下に重ならないように、４個の側面のうち他のかごのかご扉が設けられた側面とは異なる側面に配置される。

このエレベータシステムによると、Ａ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＡ号機用の乗場扉１０１ａの前で待つ。Ａ号機の号機制御装置は、Ａ号機のかご扉１１ａを開く。このとき、Ａ号機に対応する乗場扉１０１ａは、かご扉１１ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＡ号機用の乗場扉１０１ａ及びかご扉１１ａを介してＡ号機に乗車する。

また、Ｂ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＢ号機用の乗場扉１０１ｂの前で待つ。Ｂ号機の号機制御装置は、Ｂ号機のかご扉１２ａを開く。このとき、Ｂ号機に対応する乗場扉１０１ｂは、かご扉１２ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＢ号機用の乗場扉１０１ｂ及びかご扉１２ａを介してＢ号機に乗車する。

また、Ｃ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＣ号機用の乗場扉１０１ｃの前で待つ。Ｃ号機の号機制御装置は、Ｃ号機のかご扉１３ａを開く。このとき、Ｃ号機に対応する乗場扉１０１ｃは、かご扉１３ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＣ号機用の乗場扉１０１ｃ及びかご扉１３ａを介してＣ号機に乗車する。

また、Ｄ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＤ号機用の乗場扉１０１ｄの前で待つ。Ｄ号機の号機制御装置は、Ｄ号機のかご扉１４ａを開く。このとき、Ｄ号機に対応する乗場扉１０１ｄは、かご扉１４ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＤ号機用の乗場扉１０１ｄ及びかご扉１４ａを介してＤ号機に乗車する。

このように、本実施の形態のエレベータシステムによると、４台のかご１１，１２，１３，１４のいずれかに対して利用者を乗車させる際、かごに応じた乗場扉を介して乗車させることができる。そのため、例えば、かごによって行先階が異なる場合において、利用者をかごに応じた乗場扉の前で待機させることができる。よって、利用者が、異なる行先階行きのかごに誤って乗車してしまうようなことを抑制できる。また、号機の案内は種々の表示器を設けず、銘板のみで対応可能である。そのため、エレベータシステムにおける表示器の費用を削減することができる。また、表示制御を簡易化できる。

１−１−４．かごの形状の他の例
上記各例では、各かごは、水平断面が４角形で、４個の側面を有する有底角筒状の構造を有する例について説明した。しかし、各かごの形状はこれに限定されない。以下に他の例を説明する。

図７のエレベータシステムでは、各かごは、水平断面が３角形で、３個の側面を有する有底角筒状の構造を有している。本例では、１本の昇降路１０１に３台のかご１１，１２，１３が配置されている。３台のかご１１，１２，１３はそれぞれ１つのかご扉１１ａ，１２ａ，１３ａを有し、かご扉１１ａ，１２ａ，１３ａの各々は、他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置されている。昇降路１０１には、少なくとも１つの階床において、３台のかご１１，１２，１３のかご扉１１ａ，１２ａ，１３ａに対応させて、３個の乗場扉１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃが設けられている。

このエレベータシステムにおいても、Ａ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＡ号機用の乗場扉１０１ａの前で待つ。Ａ号機の号機制御装置は、Ａ号機のかご扉１１ａを開く。このとき、Ａ号機に対応する乗場扉１０１ａは、かご扉１１ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＡ号機用の乗場扉１０１ａ及びかご扉１１ａを介してＡ号機に乗車する。

また、Ｂ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＢ号機用の乗場扉１０１ｂの前で待つ。Ｂ号機の号機制御装置は、Ｂ号機のかご扉１２ａを開く。このとき、Ｂ号機に対応する乗場扉１０１ｂは、かご扉１２ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＢ号機用の乗場扉１０１ｂ及びかご扉１２ａを介してＢ号機に乗車する。

また、Ｃ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＣ号機用の乗場扉１０１ｃの前で待つ。Ｃ号機の号機制御装置は、Ｃ号機のかご扉１３ａを開く。このとき、Ｃ号機に対応する乗場扉１０１ｃは、かご扉１３ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＣ号機用の乗場扉１０１ｃ及びかご扉１３ａを介してＣ号機に乗車する。

図８のエレベータシステムでは、１本の昇降路１０１に２台のかご１１，１２が配置され、２台のかご１１，１２はそれぞれ、水平断面が円形の側面を有する有底円筒状の構造を有している。２台のかご１１，１２はそれぞれ１つのかご扉１１ａ，１２ａを有し、かご扉１１ａ，１２ａの各々は、他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置されている。昇降路１０１には、少なくとも１つの階床において、２台のかご１１，１２のかご扉１１ａ，１２ａに対応させて、２個の乗場扉１０１ａ，１０１ｂが設けられている。

このエレベータシステムにおいても、Ａ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＡ号機用の乗場扉１０１ａの前で待つ。Ａ号機の号機制御装置は、Ａ号機のかご扉１１ａを開く。このとき、Ａ号機に対応する乗場扉１０１ａは、かご扉１１ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＡ号機用の乗場扉１０１ａ及びかご扉１１ａを介してＡ号機に乗車する。

また、Ｂ号機に割り当てられた利用者は、銘板が示すＢ号機用の乗場扉１０１ｂの前で待つ。Ｂ号機の号機制御装置は、Ｂ号機のかご扉１２ａを開く。このとき、Ｂ号機に対応する乗場扉１０１ｂは、かご扉１２ａに機械的に連動して開く。利用者は、戸開したＢ号機用の乗場扉１０１ｂ及びかご扉１２ａを介してＢ号機に乗車する。

１−２．本発明が解決しようとする課題の具体例及び本発明の効果
本発明が解決しようとする課題の具体例について説明する。図９、図１０は、課題を説明した図である。

図９では、３個の乗場扉５０１，５０２，５０３が設けられている。乗場扉５０１は、１本の昇降路に配置されたかごＡ１またはかごＡ２に乗車するための扉であり、乗場扉５０２は、１本の昇降路に配置されたかごＢ１またはかごＢ２に乗車するための扉であり、乗場扉５０３は、１本の昇降路に配置されたかごＣ１またはかごＣ２に乗車するための扉である。乗場扉５０１，５０２，５０３の上方にはそれぞれ表示装置５１１，５１２，５１３が設けられ、表示装置５１１，５１２，５１３に、到着したかごにあわせてかご名が表示される。図９では、表示装置５１１に「Ａ１」と表示され、表示装置５１２に「Ｂ２」と表示された例を示している。行先階登録装置（図示せず）では、「Ａ１」や「Ｂ２」と案内する。このような従来の構成では、利用者は、Ａ系統の１号機を意味する「Ａ１」や、Ｂ系統の２号機を意味する「Ｂ２」と覚える必要があり、従来よりも多くの情報を記憶する必要がある。また、号機名を表示した銘板でなく、表示装置が必要であり、システムの複雑化やコストが上昇する。

また、図１０では、３個の乗場扉６０１，６０２，６０３が設けられている。乗場扉６０１，６０２，６０３は、それぞれの扉に対応する１本の昇降路に配置された上かごまたは下かごに乗車するための扉である。各乗場扉６０１，６０２，６０３の上方には、号機名を示す銘板６３１，６３２，６３３と、第１表示装置６１１，６１２，６１３と、第２表示装置６２１，６２２，６２３とが設けられている。第１表示装置６１１，６１２，６１３及び第２表示装置６２１，６２２，６２３には、先発かご及び次発かごの行先階が表示される。図１０では、Ａ号機の第１表示装置６１１に「先発：６，８」と表示され、Ａ号機の第２表示装置６２１に「次発：９，１０」と表示され、Ｂ号機の第１表示装置６１２に「先発：３，４」と表示された例を示している。行先階登録装置（図示せず）では、号機名を「Ａ」や「Ｂ」と案内する。このような従来の構成では、利用者は、先発か次発かを常に意識する必要がある。また、表示装置が必要であり、システムの複雑化やコストが上昇する。

また、図９、図１０では、乗場扉が複数のかごで共通であるため、利用者が到着かご表示装置の表示を見誤ったり、あるいは見忘れたりした場合、割り当てられたかご以外のかごに誤って乗車してしまう虞があった。

しかし、本実施の形態のエレベータシステムによると、複数台のかごのいずれかに対して利用者を乗車させる際、かごに応じた乗場扉を介して乗車させることができる。そのため、例えば、かごによって行先階が異なる場合において、利用者をかごに応じた乗場扉の前で待機させることができる。よって、利用者が、異なる行先階行きのかごに誤って乗車してしまうようなことを抑制できる。

また、号機の案内は種々の表示器を設けず、銘板のみで対応可能である。そのため、エレベータシステムにおける表示器の費用を削減することができる。また、表示制御を簡易化できる。

また、本実施形態のエレベータシステムでは、従来の行先階登録システム同様に、上かごや下かごを区別せずに「Ａ号機」，「Ｂ号機」，「Ｃ号機」等の名称で割り当てることができ、そのため、利用者はＡ，Ｂ，Ｃ，・・・等の１文字だけを記憶すればよくなる

１−３．エレベータシステムの電気的構成
図１１は、行先階登録方式のエレベータシステムの電気的構成を示すブロック図である。なお、図１１は、同一昇降路内の複数台のかごが個別に独立して移動するように構成されている場合の構成を示す。このエレベータシステムは、複数台のエレベータ１−１、１−２、…、１−ｉ（Ａ号機、Ｂ号機、…Ｎｉ号機。以下適宜「号機」という）を有する。各階床のエレベータホールの近傍には、行先階登録装置２０が配置されている。エレベータシステムは、行先階登録装置２０を利用して利用者により登録された行先階を、エレベータ１−１、１−２、…、１−ｉのうちのいずれかに割り当てる。これは、利用者により登録された行先階を、エレベータ１−１、１−２、…、１−ｉの各々に対応するかごに割り当てることでもある。利用者は、行先階登録装置２０を利用して行先階を登録した後、割り当てられたエレベータ（かご）に、エレベータホールから乗車する。

エレベータ１−１、１−２、…、１−ｉはそれぞれ、１つのかご、巻上機（モータ）、釣合おもり、制御部等を有し、対応する号機制御装置３０−１、３０−２、…、３０−ｉにより駆動制御される。

群管理制御装置１０は、複数台のエレベータ１−１、１−２、…、１−ｉの運行を統合的に制御する。例えば、群管理制御装置１０は、行先階登録装置２０から割当依頼信号を受信すると、割当依頼信号が示す行先階を複数台のエレベータ１−１、１−２、…、１−ｉのうちのいずれかのエレベータに割り当てる制御を行う。群管理制御装置１０は、例えば、制御部、記憶部、入出力インタフェース等を有するコンピュータにより構成される。

行先階登録装置２０は、利用者による行先階の入力を受け付けるユーザインタフェース装置である。行先階登録装置２０は、例えば、制御部、記憶部、入出力インタフェース、操作部、表示部等を有するコンピュータにより構成される。行先階登録装置２０は、操作部において行先階の入力操作があると、入力された行先階に対していずれかの号機（かご）を割り当てることを要求する割当依頼信号を群管理制御装置に送信し、群管理制御装置から割当依頼信号に対する応答として割り当てた号機かごを示す情報を受信すると、割当てかごを示す情報を表示部に表示する。利用者は、表示部に表示された割当てかごに乗車する。

号機制御装置３０−１、３０−２、…、３０−ｉは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ１−１、１−２、…、１−ｉの駆動をそれぞれ制御する制御装置である。各号機制御装置３０−１、３０−２、…、３０−ｉは、例えば、制御部、記憶部、入出力インタフェース等を有するコンピュータにより構成され、群管理制御装置１０からの制御信号に基づいて、巻上機（モータ）の動作等を制御することにより、かごの上昇、下降、停止等を制御する。

上記では、同一昇降路内の複数台のかごが個別に独立して移動するように構成されている場合の構成を説明したが。同一昇降路内の複数台のかごが例えば機械的に連結されていることで一体的に移動するように構成されている場合には、群管理制御装置１０は、一体的に移動することを前提として号機の割当てを行う。また、号機制御装置は、同一昇降路内の複数台のかごに対して１台設けられればよい。

（実施の形態のまとめ）
（１）本実施の形態におけるエレベータシステムは、１本の昇降路にｍ台のかごが配置され、乗車前に利用者により登録された行先階をｍ台のかごのうちのいずれかに割り当てるとともに、割り当てた結果に基づいてｍ台のかごの運行を制御するエレベータシステムである。
ｍ台のかごの各々は１つのかご扉を有する。
かご扉の各々は他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置されている。
昇降路には、少なくとも１つの階床において、ｍ台のかごのかご扉に対応させて、ｍ個の乗場扉が設けられている。

本実施の形態によれば、少なくとも１つの階床でｍ台のかごのいずれかに対して利用者を乗車させる際、かごに応じた乗場扉を介して乗車させることができる。そのため、例えば、かごによって行先階が異なる場合において、利用者をかごに応じた乗場扉の前で待機させることができる。よって、利用者が、異なる行先階行きのかごに誤って乗車してしまうようなことを抑制できる。

（２）本実施の形態のエレベータシステムにおいて、
ｍ台のかごの各々は、水平断面がｎ（ｍ以上かつ３以上の整数）角形で、ｎ個の側面を有する有底角筒状の構造を有する。
かご扉の各々は、他のかごのかご扉と上下に重ならないように、ｎ個の側面のうち他のかごのかご扉が設けられた側面とは異なる側面に配置される。

これにより、１本の昇降路に配置されるかごが有底角筒状の構造を有する場合においても、利用者の誤乗車を抑制できる。

（３）本実施の形態のエレベータシステムにおいて、
ｍ台のかごの各々は、水平断面が円形の側面を有する有底円筒状の構造を有する。
かご扉の各々は、他のかごのかご扉と上下に重ならないように、円形の側面のうち他のかごのかご扉が設けられた位置とは異なる位置に配置される。

これにより、１本の昇降路に配置されるかごが有底円筒状の構造を有する場合においても、利用者の誤乗車を抑制できる。

（４）本実施の形態のエレベータシステムは、第１〜第ｉの昇降路にそれぞれｍ１〜ｍｉ台のかごが配置され、乗車前に利用者により登録された行先階を全ての昇降路の全てのかごのうちのいずれかに割り当てるとともに、割り当てた結果に基づいて全てのかごの運行を制御するエレベータシステムである。
全てのかごは１つのかご扉を有する。
同一昇降路に存在する複数のかごのかご扉の各々は他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置されている。
第１〜第ｉの昇降路には、それぞれ、少なくとも１つの階床において、ｍ１〜ｍｉ台のかごのかご扉に対応させて、ｍ１〜ｍｉ個の乗場扉が設けられている。

これにより、第１〜第ｉの昇降路を有するエレベータシステムにおいて、前述の効果を得ることができる。

（その他の実施の形態）
前記実施の形態では、１本の昇降路に２〜４台のかごが配置されている場合を例示した。しかし、本発明では、１本の昇降路に５台以上のかごが配置されてもよい。

前記実施の形態では、かごの水平断面形状が４角形、３角形、及び円形の場合を例示した。しかし、本発明では、かごの水平断面形状は５角形以上であってもよい。

前記実施の形態では、複数の昇降路が設けられている場合に関してこれらの昇降路に同数の同形状のかごが配置されている場合を説明した。しかし、本発明では、複数の昇降路に配置されるかごの台数は異なってもよい。また、昇降路に応じてかごの水平断面形状が異なってもよい。

１−１，１−２，…，１−ｉ エレベータ
１０ 群管理制御装置
２０ 行先階登録装置
３０−１，３０−２，…，３０−ｉ 号機制御装置
１１〜１８ かご
１１ａ〜１８ａ かご扉
１０１〜１１２ 昇降路
１０１ａ〜１０１ｄ，１０２ａ〜１０２ｃ，１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ， 乗場扉
４０１，４０２ 銘板

Claims (4)

1. １本の昇降路にｍ台のかごが配置され、乗車前に利用者により登録された行先階を前記ｍ台のかごのうちのいずれかに割り当てるとともに、割り当てた結果に基づいて前記ｍ台のかごの運行を制御するエレベータシステムであって、
   前記ｍ台のかごの各々は１つのかご扉を有し、
   かご扉の各々は他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置され、
   前記昇降路には、少なくとも１つの階床において、前記ｍ台のかごのかご扉に対応させて、ｍ個の乗場扉が設けられている、
   エレベータシステム。
2. ｍ台のかごの各々は、水平断面がｎ（ｍ以上かつ３以上の整数）角形で、ｎ個の側面を有する有底筒状の構造を有し、
   かご扉の各々は、他のかごのかご扉と上下に重ならないように、前記ｎ個の側面のうち他のかごのかご扉が設けられた側面とは異なる側面に配置される、
   請求項１に記載のエレベータシステム。
3. ｍ台のかごの各々は、水平断面が円形の側面を有する有底筒状の構造を有し、
   かご扉の各々は、他のかごのかご扉と上下に重ならないように、円形の側面のうち他のかごのかご扉が設けられた位置とは異なる位置に配置される、
   請求項１に記載のエレベータシステム。
4. 第１〜第ｉの昇降路にそれぞれｍ１〜ｍｉ台のかごが配置され、乗車前に利用者により登録された行先階を全ての昇降路の全てのかごのうちのいずれかに割り当てるとともに、割り当てた結果に基づいて全てのかごの運行を制御するエレベータシステムであって、
   全てのかごは１つのかご扉を有し、
   同一昇降路に存在する複数のかごのかご扉の各々は他のかごのかご扉と上下に重ならないように配置され、
   前記第１〜第ｉの昇降路には、それぞれ、少なくとも１つの階床において、前記ｍ１〜ｍｉ台のかごのかご扉に対応させて、ｍ１〜ｍｉ個の乗場扉が設けられている、
   エレベータシステム。

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