CN112061904A - 一种旋转式电梯及旋转式电梯用控制系统和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种旋转式电梯，包括轿厢与控制箱，轿厢位于控制箱的一侧，在控制箱内设置有主控板，在轿厢的下方设置有底座，所述轿厢与底座均为圆柱形，且轿厢能够在底座上转动，在轿厢上开设有过道，在过道内设置有箱门，在轿厢的内壁上设置有第一控制面板与第二控制面板，所述第一控制面板位于第二控制面板的上方，在第二控制面板外设置有能够上下移动的档门，所述轿厢的侧面固接有导电柱，第一控制面板的输出端与导电柱的输入端相连，第二控制面板的输出端与导电柱的输入端相连。在本发明实施的过程中，能够根据用户的需求，使得轿厢转动到用户所需的位置，还能避免用户在乘梯时，恶意或不小心按下多个楼层的按键。

Description

一种旋转式电梯及旋转式电梯用控制系统和控制方法
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，更具体的说，涉及一种旋转式电梯。
背景技术
随着社会的不断发展，房屋被建造的越来越高，伴随着房屋高度的增加，电梯就成了人们生活中常见的机械装置。
一般的电梯在使用的时候，人们进入电梯然后按下想要到达的楼层，然后电梯门关闭，电梯向上或者向下运行，从而到达人们想要到达的楼层。
但伴随着人们生活水平的提高，人们会将房屋建造成各式各样的，传统的电梯在使用的时候，其电梯门的位置是固定的，而当用户将房屋进行别样的设计后，即用户在不同楼下电梯的位置也是不同的后，传统的电梯将不再能够满足人们的需求。
传统的电梯在使用的过程中，孩童会按下多个楼层的按键，而这不仅会造成电力资源的浪费，也会影响用于的使用。
发明内容
本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种旋转式电梯，解决了现有技术中，电梯箱门固定在一个位置，且电梯可能恶意的被同时按下多个楼层的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种旋转式电梯，包括轿厢与控制箱，轿厢位于控制箱的一侧，在控制箱内设置有主控板，在轿厢的下方设置有底座，所述轿厢与底座均为圆柱形，且轿厢能够在底座上转动，在轿厢上开设有过道，在过道内设置有箱门，在轿厢的内壁上设置有第一控制面板与第二控制面板，所述第一控制面板位于第二控制面板的上方，在第二控制面板外设置有能够上下移动的档门，所述轿厢的侧面固接有导电柱，第一控制面板的输出端与导电柱的输入端相连，第二控制面板的输出端与导电柱的输入端相连，在底座上设置有重力传感器，所述箱门的数量为两个，两个箱门的接触面上设置有压力传感器。
优选的，在所述底座上开设有圆形安装槽，所述轿厢的底部插入到安装槽内，在安装槽内设置有能够转动的滚轮，所述轿厢的放置在滚轮上。
优选的，所述底座的下方设置有第二控制电机，第二控制电机的输入端与主控板的输出端相连，在底座的内部设置有齿轮组，齿轮组与轿厢的内壁相啮合。
优选的，在底座内还开设有与导电柱相配合的环形滑槽，所述滑槽的截面呈L状，且在滑槽的顶壁上固接有连接柱，连接柱与导电柱电性连接，其连接柱的输出端与控制箱的输入端相连，在所述安装槽的底部开设有通孔。
优选的，所述轿厢的顶部设置有第一控制电机，第一控制电机上设置有转轴，转轴能够带动箱门滑动，在其中一个箱门上固接有卡块，在另一个所述箱门上开设有卡槽，当两个箱门关闭时，卡块位于卡槽内，且压力传感器位于所述卡槽内。
优选的，第二控制面板的高度在50-100cm之间。
一种旋转式电梯用控制系统，包括主控板、压力采集模块、重力采集模块、控制模块、第一控制面板模块与第二控制面板模块，压力采集模块用于采集两个箱门之间的压力，
重力采集模块用于采集底座所受的重力，控制模块用于控制第二控制电机的转动，
第一控制面板模块与第二控制面板模块均用于收集停靠楼层的信息，且第二控制面板模块只能采集停靠一个楼层的信息，所述压力采集模块的输出端与主控的输入端相连，所述重力采集模块的输出端与主控模块的输入端相连，所述主控模块的输出端与控制模块的输入端相连，所述主控模块的输出端与第一控制面板模块输入端相连，所述第一控制面板模块的输出端与主控模块的输入端相连，所述主控模块的输出端与第二控制面板模块的输入端相连，所述第二控制面板模块的输出端与主控模块的输入端相连。
一种旋转式电梯的控制方法，设定参数x、y，x表示箱门关闭时，压力传感器所受的实时压力，y表示箱门正常使用时，压力传感器所受压力处于的正常范围，当x＜y或x＞y时，压力采集模块将信号传递给主控模块，主控模块使得电梯停止上下移动。
优选的，设定参数n、m，n表示除去轿厢1重量后，底座3所承受的重力，m表示能够停靠的楼层的个数，
当n小于30KG时，m＝0；
当n大于30KG小于60KG时，m＝1；
当n大于60KG小于90KG时，m＝2。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、本方案在实施的过程中，能够根据用户的需求，在轿厢升降过程中，使得箱门的方向可以转动至任意位置，从而适应用户的不同需求；
2、在本方案实施的过程中，能够避免用户恶意的一次按下多个楼层的按钮，从而到达节省资源的目的与方便用户使用的目的。
3、在本方案实施过程中，压力传感器的设置，能够在电梯运行过程中，当两个电梯门出现松动或压力过大时，电梯均能停下，从而保证用户的安全；
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为轿厢与底座的连接结构示意图；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
图4为轿厢的局部放大结构示意图；
图5为箱门的连接结构的俯视结构示意图；
图6为本发明的模块结构示意图。
其中，1、轿厢；2、控制箱；3、底座；4、箱门；5、第一控制电机；6、第一控制面板；7、第二控制面板；8、导电柱；9、第二控制电机；10、齿轮组；11、滑槽；12、连接柱；13、滚轮；14、通孔；15、档门；16、过道；17、转轴；18、安装槽；19、收纳槽；20、卡块；21、卡槽。
具体实施方式
本领域技术人员可以参照附图1～6以及如下文字描述来充分理解本发明的技术原理和本发明与现有技术之间的区别点。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁且充分体现本发明的核心技术原理，以下具体实施例中不会穷举本发明所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，但本领域技术人员应该知晓将本发明提供的任一技术手段进行替换，或将本发明提供的任意两个或多个技术手段或技术特征互相进行组合，均可以得到基于本发明构思适应性得出的新的类似技术方案。
如图1-6所示，本发明提出了一种旋转式电梯，包括轿厢1与控制箱2，控制箱2为电梯的电气控制柜，控制电梯的升降与开闭，轿厢1位于控制箱2的一侧，在控制箱2内设置有主控板，主控板位于控制箱2内，在轿厢1的下方设置有底座3，轿厢1与底座3均为圆柱形，且轿厢1能够在底座3上转动，在电梯升降过程中，轿厢1能够转动至任意位置，从而满足用户从任意位置出电梯的需求，在轿厢1上开设有过道16，用户通过过道16而进入或离开电梯，在过道16内设置有箱门4，在轿厢1的内壁上设置有第一控制面板6与第二控制面板7，第一控制面板6与第二控制面板7的使用，能够方便用户按下所要到达的楼层，然后由主控板控制电梯升降到预定的楼层后，电梯的箱门4能够打开，第一控制面板6位于第二控制面板7的上方，在第二控制面板7外设置有能够上下移动的档门15，挡门15能够将第二控制面板7挡住，且在用户需要的时候，用户可以向上滑动挡门15从而对第二控制面板7进行操控，轿厢1的侧面固接有导电柱8，第一控制面板6的输出端与导电柱8的输入端相连，第二控制面板7的输出端与导电柱8的输入端相连，在底座3上设置有重力传感器，箱门4的数量为两个，两个箱门4的接触面上设置有压力传感器。
在底座3上开设有圆形安装槽18，轿厢1的底部插入到安装槽18内，在安装槽18内设置有能够转动的滚轮13，滚轮13的使用，可以方便轿厢1的转动，轿厢1的放置在滚轮13上，轿厢1能够在安装槽18内转动，且轿厢1与安装槽18相适配，以便于轿厢1的转动。
底座3的下方设置有第二控制电机9，第二控制电机9的输入端与主控板的输出端相连，在底座3的内部设置有齿轮组10，轿厢1插入到底座3内部的端部的内壁上可以设置有齿条，齿轮组10与轿厢1的内壁相啮合。第二控制电机9与齿轮组10中的主动轮相连，在第二控制电机9转动的时候，齿轮组10随之转动，且齿轮组10在转动的同时，齿轮组10与轿厢1的内壁相啮合，从而带动轿厢1的转动。第二控制电机9是由主控板进行控制的。
在底座3内还开设有与导电柱8相配合的环形滑槽11，滑槽11的截面呈L状，且在滑槽11的顶壁上固接有连接柱12，连接柱12与导电柱8电性连接，导电柱8与连接柱12的使用，能够简化本装置的电线的排布，避免了在本装置使用过程中，电线交错复杂，其连接柱12的输出端与控制箱2的输入端相连，在安装槽18的底部开设有通孔14，通孔14的使用，可以避免在箱门4开关的过程中，安装槽18内可能会进入灰尘杂物，而这些灰尘杂物可以通过通孔14掉落到本装置外。
轿厢1的顶部设置有第一控制电机5，第一控制电机5上设置有转轴17，转轴17能够带动箱门4滑动，在其中一个箱门4上固接有卡块20，在另一个箱门4上开设有卡槽21，当两个箱门4关闭时，卡块20位于卡槽21内，且压力传感器位于卡槽21内。
第二控制面板7的高度在50-100cm之间。
在本装置实施的过程中，控制箱2的使用，能够控制电梯的升降，且在电梯升降的过程中，根据不同楼层用户的需要，预先对主控板进行设置，从而在电梯到达不同楼层的时候，轿厢1能够转动到对应的位置并将箱门4进行打开，第一控制电机5的使用，能够对箱门4进行控制，第二控制电机9的使用，能够对轿厢1的位置进行控制，使其转动到预定的位置，然后第一控制电机5开始运作，箱门4打开。轿厢1的内壁上设置有第一控制面板6,与第二控制面板7，第一控制面板6与第二控制面板7的使用，可以使得用户按下想要到达的楼层，从而使得电梯升降到对应的楼层。
一种旋转式电梯用控制系统，包括主控板，压力传感器采集到两个箱门4的压力值，压力采集模块采集到压力传感器采集到的信息，重力传感器采集到底座3所承受的重力，重力采集模块采集重力传感器采集到的信息，控制模块、第一控制面板模块与第二控制面板模块，
压力采集模块用于采集两个箱门4之间的压力，
重力采集模块用于采集底座3所受的重力，
控制模块用于控制第二控制电机9的转动，
第一控制面板模块与第二控制面板模块均用于收集停靠楼层的信息，且第二控制面板模块只能采集停靠一个楼层的信息，
压力采集模块的输出端与主控的输入端相连，重力采集模块的输出端与主控模块的输入端相连，主控模块的输出端与控制模块的输入端相连，主控模块的输出端与第一控制面板模块输入端相连，第一控制面板模块的输出端与主控模块的输入端相连，主控模块的输出端与第二控制面板模块的输入端相连，第二控制面板模块的输出端与主控模块的输入端相连。
本系统在实施的过程中，能够采集底座3上的重力信息，重力信息反馈到主控板上，主控板按照预先设定的参数，控制第一控制面板6能够按下的按键数，在一定程度上避免了用户恶意按下多个楼层信息出情况发生。且当底座3上的重力较小时，用户可以通过操作第二控制面板7，来控制电梯的升降，但此时底座3上所受的重力较小，故第二控制面板只能按下一个按键，使得电梯只能到达一个楼层，以避免电梯被恶意使用。
一种旋转式电梯的控制方法，设定参数x、y，x表示箱门4关闭时，压力传感器所受的实时压力，y表示箱门4正常使用时，压力传感器所受压力处于的正常范围，当x＜y或x＞y时，压力采集模块将信号传递给主控模块，主控模块使得电梯停止上下移动。在电梯运行的过程中，一旦两个箱门4之间的压力变小或变大，即代表箱门4可能被撬动或被挤压，则此时电梯停止运行，可以避免安全事故的发生。
设定参数n、m，n表示除去轿厢1重量后，底座3所承受的重力，m表示能够停靠的楼层的个数，
当n小于30KG时，m＝0；
当n大于30KG小于60KG时，m＝1；
当n大于60KG小于90KG时，m＝2。
当底座3上所受的重力小于30千克的时候，即代表底座3上最多只有一个人，此时第一控制面板6将停止工作，用户只能通过操控第二控制面板7，来使得电梯升降到某一个楼层，且第二控制面板7只能按下一个按键，即代表通过控制第二控制面板7，用户只能到达其中一个楼层，从而避免了当电梯内人数较少时，用户按下较多个楼层的按键。当底座3上的重力小于30千克的时候，此时电梯内的用户的身高较低，故将第二控制面板7的高度设置在较低的位置。
当底座3上所受的重力大于30千克时，第一控制面板6就可以按下一个按键，且此时第二控制面板7也可以按下一个按键。每当底座3上的重力增加30千克的时候，第一控制面板6上就能多按下一个按键。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种旋转式电梯，包括轿厢(1)与控制箱(2)，轿厢(1)位于控制箱(2)的一侧，在控制箱(2)内设置有主控板，其特征在于：在轿厢(1)的下方设置有底座(3)，所述轿厢(1)与底座(3)均为圆柱形，且轿厢(1)能够在底座(3)上转动，在轿厢(1)上开设有过道(16)，在过道(16)内设置有箱门(4)，在轿厢(1)的内壁上设置有第一控制面板(6)与第二控制面板(7)，所述第一控制面板(6)位于第二控制面板(7)的上方，在第二控制面板(7)外设置有能够上下移动的档门(15)，所述轿厢(1)的侧面固接有导电柱(8)，第一控制面板(6)的输出端与导电柱(8)的输入端相连，第二控制面板(7)的输出端与导电柱(8)的输入端相连，在底座(3)上设置有重力传感器，所述箱门(4)的数量为两个，两个箱门(4)的接触面上设置有压力传感器。
2.如权利要求1所述的一种旋转式电梯，其特征在于：在所述底座(3)上开设有圆形安装槽(18)，所述轿厢(1)的底部插入到安装槽(18)内，在安装槽(18)内设置有能够转动的滚轮(13)，所述轿厢(1)的放置在滚轮(13)上。
3.如权利要求2所述的一种旋转式电梯，其特征在于：所述底座(3)的下方设置有第二控制电机(9)，第二控制电机(9)的输入端与主控板的输出端相连，在底座(3)的内部设置有齿轮组(10)，齿轮组(10)与轿厢(1)的内壁相啮合。
4.如权利要求1所述的一种旋转式电梯，其特征在于：在底座(3)内还开设有与导电柱(8)相配合的环形滑槽(11)，所述滑槽(11)的截面呈L状，且在滑槽(11)的顶壁上固接有连接柱(12)，连接柱(12)与导电柱(8)电性连接，其连接柱(12)的输出端与控制箱(2)的输入端相连，在所述安装槽(18)的底部开设有通孔(14)。
5.如权利要求1所述的一种旋转式电梯，其特征在于：所述轿厢(1)的顶部设置有第一控制电机(5)，第一控制电机(5)上设置有转轴(17)，转轴(17)能够带动箱门(4)滑动，在其中一个箱门(4)上固接有卡块(20)，在另一个所述箱门(4)上开设有卡槽(21)，当两个箱门(4)关闭时，卡块(20)位于卡槽(21)内，且压力传感器位于所述卡槽(21)内。
6.如权利要求1所述的一种旋转式电梯，其特征在于：第二控制面板(7)的高度在50-100cm之间。
7.一种旋转式电梯用控制系统，包括主控板、压力采集模块、重力采集模块、控制模块、第一控制面板模块与第二控制面板模块，
压力采集模块用于采集两个箱门(4)之间的压力，
重力采集模块用于采集底座(3)所受的重力，
控制模块用于控制第二控制电机(9)的转动，
第一控制面板模块与第二控制面板模块均用于收集停靠楼层的信息，且第二控制面板模块只能采集停靠一个楼层的信息，
所述压力采集模块的输出端与主控的输入端相连，所述重力采集模块的输出端与主控模块的输入端相连，所述主控模块的输出端与控制模块的输入端相连，所述主控模块的输出端与第一控制面板模块输入端相连，所述第一控制面板模块的输出端与主控模块的输入端相连，所述主控模块的输出端与第二控制面板模块的输入端相连，所述第二控制面板模块的输出端与主控模块的输入端相连。
8.一种旋转式电梯的控制方法，其特征在于：设定参数x、y，x表示箱门(4)关闭时，压力传感器所受的实时压力，y表示箱门(4)正常使用时，压力传感器所受压力处于的正常范围，当x＜y或x＞y时，压力采集模块将信号传递给主控模块，主控模块使得电梯停止上下移动。
9.如权利要求8所述一种旋转式电梯的控制方法，其特征在于：设定参数n、m，n表示除去轿厢(1)重量后，底座(3)所承受的重力，m表示能够停靠的楼层的个数，
当n小于30KG时，m＝0；
当n大于30KG小于60KG时，m＝1；
当n大于60KG小于90KG时，m＝2。
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