CN209815456U - 一种电梯智能平开门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯智能平开门系统，其具备至少一个控制器以及若干个层门，其特征在于：所述每个层门包括门框以及至少一个门单元，每个门单元包括驱动电机组件、触点、门锁、轴套、门板；而驱动电机组件固定在门框上，并且与门板上端的上门轴相联接；门板通过下门轴插入轴套，而轴套固定在地面上。当轿厢运行到平层时，控制系统通过控制器输出开门信号给电机，电机旋转带动门运行。本电梯智能平开门系统结构简单，可通过按下按钮或者轿厢到达指定楼层时，电梯门能够自动实现开启/闭合动作，方便人们使用电梯，同时实现电梯门占用井道空间小的目的。

Description

一种电梯智能平开门系统

技术领域

本实用新型涉及一种电梯智能平开门系统，属于电梯技术领域。

背景技术

随着国民经济水平的提高，私人住宅内安装电梯越来越多，对电梯市场划分更精细。目前市面上私人住宅所采用电梯方案同公共电梯一样，仅仅是公共电梯的缩小版。公共电梯普遍采用的是平移中分两扇门和平移旁开两扇门，这两种门类型对电梯井道尺寸要求比较大。有鉴于此，ZL2016203958125提出了一种家用电梯智能平开门，其包括门板、门框、电动闭门器、门锁、触头等，所述电动闭门器通过拉臂与门板连接。这种家用电梯智能平开门结构占用井道空间减小，但是存在结构相对复杂、外观不够美观的问题。因而，设计一种结构简单、外观美观的家用电梯智能化平开门机构还是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的一个目的是提供一种电梯智能平开门系统，可通过按下按钮或者轿厢到达指定楼层自动实现开启动作，并可自动闭合，方便人们使用电梯，同时实现电梯门占用井道空间小的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种电梯智能平开门系统，其具备至少一个控制器以及若干个层门，其特征在于：所述每个层门包括门框以及至少一个门单元，每个门单元包括驱动电机组件、触点、门锁、轴套、门板；所述驱动电机组件固定在门框上，并且与门板上端的上门轴相联接；所述门板通过下门轴插入轴套，而轴套固定在地面上，下门轴与轴套之间往往配置有轴承。所述驱动电机组件至少包括电机，当轿厢运行到平层时，控制系统通过控制器输出开门信号给电机，电机旋转带动门运行。在门关闭到位后，门锁会自动落锁，锁紧门，在轿厢内和轿厢外都不能推开。门锁具备安全触点，串联到整梯安全回路内，监测门锁闭合状态。

作为优选，所述层门具备两个门单元，为双开门结构；进一步的，所述两个门单元相互独立控制，对应的，作为优选，所述电梯智能平开门系统至少具备两个控制器。为节约成本，本实用新型还指出了所述电梯智能平开门系统只包含有两个控制器的情况，此时，所述两个控制器都位于底层的门框内，每一层的两个门单元都由这两个控制器分别控制。

作为优选，所述层门具备一个门单元，为单开门结构，所述电梯智能平开门系统至少具备一个控制器。为节约成本，所述电梯智能平开门系统只包含有一个控制器的情况，此时，每一层的门单元都由这个控制器控制。不难想到的是：即使是双开门，所述电梯智能平开门系统亦可以只包含有一个控制器，这个控制器可以控制所有门单元。

作为优选，所述门框总体结构呈长方体，其高度H不超过150mm，宽度W不超过60mm。

应该指出的是：作为优选，所述电机为带有编码器的伺服电机，在实际使用时，通过控制器、伺服电机、编码器可以控制门开启时的角度大小以及开门速度。

本实用新型技术方案的优点和积极效果是：本电梯智能平开门系统结构简单，可通过按下按钮或者轿厢到达指定楼层时，电梯门能够自动实现开启/闭合动作，方便人们使用电梯，同时实现电梯门占用井道空间小的目的。

附图说明

图1是本实用新型的第一种结构示意图；

图2是本实用新型的第二种结构示意图；

图3示出电梯智能平开门系统的安装效果图；

图4示出门板与驱动电机组件的联接方式；

图5示出门框的主视图及左视图。

具体实施方式

下面，基于附图对本实用新型的实施方式进行说明。

如图1-4所示，一种电梯智能平开门系统，其特征在于：其具备至少一个控制器(200)以及若干个层门(100)，其特征在于：所述每个层门(100)包括门框(10)以及至少一个门单元，每个门单元包括驱动电机组件(1)、触点(2)、门锁(3)、轴套(4)、门板(5)；所述驱动电机组件(1)固定在门框(10)上，并且与门板上端的上门轴(51)相联接；所述门板通过下门轴插入轴套(5)，而轴套(5)固定在地面上，下门轴与轴套之间往往配置有轴承。所述驱动电机组件至少包括电机，当轿厢运行到平层时，控制系统通过控制器输出开门信号给电机，电机旋转带动门运行。在门关闭到位后，门锁会自动落锁，锁紧门，在轿厢内和轿厢外都不能推开。门锁具备安全触点，串联到整梯安全回路内，监测门锁闭合状态。

作为优选，如图1所示，所述层门(100)具备两个门单元，为双开门结构；进一步的，所述两个门单元相互独立控制，对应的，作为优选，所述电梯智能平开门系统至少具备两个控制器(200)。为节约成本，在图3中，本实用新型还指出了所述电梯智能平开门系统只包含有两个控制器(200)的情况，所述两个控制器都位于底层的门框内，每一层的两个门单元都由这两个控制器分别控制。

作为优选，如图2所示，所述层门(100)具备一个门单元，为单开门结构，所述电梯智能平开门系统至少具备一个控制器(200)。为节约成本，所述电梯智能平开门系统只包含有一个控制器(200)的情况，每一层的门单元都由这个控制器控制。不难想到的是：即使是双开门，所述电梯智能平开门系统亦可以只包含有一个控制器(200)。

作为优选，如图5所示，所述门框(10)总体结构呈长方体，其高度H不超过150mm，宽度W不超过60mm。

应该指出的是：作为优选，所述电机为带有编码器的伺服电机，在实际使用时，通过控制器、伺服电机、编码器可以控制门开启时的角度大小以及开门速度。

本实用新型的优点和积极效果是：本电梯智能平开门系统结构简单，可通过按下按钮或者轿厢到达指定楼层时，电梯门能够自动实现开启/闭合动作，方便人们使用电梯，同时实现电梯门占用井道空间小的目的。

本实用新型不局限于上述实施例，不能一一例举，凡采用本实用新型已指出的设计方式或者设计思路，均应认为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电梯智能平开门系统，其具备至少一个控制器(200)以及若干个层门(100)，其特征在于：所述每个层门(100)包括门框(10)以及至少一个门单元，每个门单元包括驱动电机组件(1)、触点(2)、门锁(3)、轴套(4)、门板(5)；所述驱动电机组件(1)固定在门框(10)上，并且与门板上端的上门轴(51)相联接；所述门板通过下门轴插入轴套(4)，而轴套(4)固定在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯智能平开门系统，其特征在于：所述驱动电机组件(1)、控制器(200)、门锁(3)均位于门框(10)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种电梯智能平开门系统，其特征在于：所述门框(10)总体结构呈长方体，其高度H不超过150MM，宽度W不超过60MM。

4.根据权利要求1所述的一种电梯智能平开门系统，其特征在于：所述驱动电机组件(1)包括电机以及减速器。