CN113247743A - 一种电梯平开自动门及其控制系统 - Google Patents

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CN113247743A CN202110655156.3A CN202110655156A CN113247743A CN 113247743 A CN113247743 A CN 113247743A CN 202110655156 A CN202110655156 A CN 202110655156A CN 113247743 A CN113247743 A CN 113247743A
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钟旭辉
吴彦平
沈海峰
钟旭华
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Huzhou Shangshang Elevator Parts Co ltd
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Huzhou Shangshang Elevator Parts Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电梯平开自动门，包括：门体框架和一对平开门，门体框架包括门体框架本体和设置于门体框架本体顶部的门机装配框架，门机装配框架内的两侧分别设有一个输出端竖直向下设置的无刷电机，门机装配框架的中部底端还设置有一对电梯门门锁，门机装配框架的中部顶端还设置有一个门机主控机、一个门机副控机、一个平开门控制器和一个电源接口，一对平开门分别包括一个门轴个一个门扇，一对平开门的门轴分别安装在无刷电机的正下方并通过无刷电机带动转动。本发明其结构合理，有效提高了家用电梯层门的实用性，并且通过电梯门门锁和关门感应触点的配合，极大的提高了本发明的安全性。

Description

一种电梯平开自动门及其控制系统
技术领域
本发明涉及电梯平开自动门领域，尤其涉及一种电梯平开自动门及其控制系统。
背景技术
随着国民经济水平的提高，私人住宅内安装电梯越来越多，对电梯市场划分更精细。现有的家用电梯层门广泛采用的是手动门及半自动门，实用性和便捷性相对较差，特别是特殊人群(老人、残疾人等)使用起来相对不便。因此，需要设计一种方便使用且安全性高的家用电梯自动平开门。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明其解决技术问题所采用的技术方案是：一种电梯平开自动门，包括：门体框架和一对平开门，门体框架包括门体框架本体和设置于门体框架本体顶部的门机装配框架，门机装配框架内的两侧分别设有一个输出端竖直向下设置的无刷电机，门机装配框架的中部底端还设置有一对电梯门门锁，门机装配框架的中部顶端还设置有一个门机主控机、一个门机副控机、一个平开门控制器和一个电源接口，一对平开门分别包括一个门轴个一个门扇，一对平开门的门轴分别安装在无刷电机的正下方并通过无刷电机带动转动。
作为优选，门机装配框架的底面上还设置有关门感应触点，电梯门门锁的锁头向下延伸并伸出门机装配框架的底面。
作为优选，平开门的顶部设置有与电梯门门锁的锁头相契合的锁孔和与关门感应触点相对应的触板。
一种电梯平开自动门控制系统，包括遥控对码器、复位按钮、左右门方向选择模块、开门延时选择模块、开门速度调节模块、关门速度调节模块、慢速调节模块、开门延时调节模块、开门角度调节模块、指示灯控制模块、开关门控制模块，以及PLC控制器，PLC控制器输出正常开门信号、立即关门信号及门禁信号到开关门控制模块。
作为优选，包括电梯平开自动门，电梯平开自动门为上述中任意一项的电梯平开自动门。
作为优选，PLC控制模块安装于平开门控制器内，遥控对码器、复位按钮、左右门方向选择模块、开门延时选择模块、开门速度调节模块、关门速度调节模块、慢速调节模块、开门延时调节模块、开门角度调节模块、指示灯控制模块、开关门控制模块各有两套且分别安装在门机主控机和门机副控机内。
本发明的有益效果为：本发明其结构合理，有效提高了家用电梯层门的实用性，并且通过电梯门门锁和关门感应触点的配合，极大的提高了本发明的安全性，而且遥控对码器、复位按钮、左右门方向选择模块、开门延时选择模块、开门速度调节模块、关门速度调节模块、慢速调节模块、开门延时调节模块、开门角度调节模块、指示灯控制模块、开关门控制模块各有两套且分别安装在门机主控机和门机副控机内，进一步保证了运行的安全性，其中一套损坏也可以通过另一套保持电梯的正常开关门。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为A圈放大图；
图4为B圈放大图。
图例：门体框架1；平开门2；门机装配框架3；无刷电机4；电梯门门锁5；门机主控机6；门机副控机7；平开门控制器8；电源接口9；门轴10；门扇11；关门感应触点12；锁头13。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
实施例1：如图1～图4所示，一种电梯平开自动门，包括：门体框架1和一对平开门2，门体框架1包括门体框架本体和设置于门体框架本体顶部的门机装配框架3，门机装配框架3内的两侧分别设有一个输出端竖直向下设置的无刷电机4，门机装配框架3的中部底端还设置有一对电梯门门锁5，门机装配框架3的中部顶端还设置有一个门机主控机6、一个门机副控机7、一个平开门控制器8和一个电源接口9，一对平开门2分别包括一个门轴10个一个门扇11，门轴10分别安装在无刷电机4的正下方并通过无刷电机带动转动。
门机装配框架3的底面上还设置有关门感应触点12，电梯门门锁5的锁头13向下延伸并伸出门机装配框架3的底面。
平开门2的顶部设置有与锁头13相契合的锁孔和与关门感应触点12相对应的触板。
一种电梯平开自动门控制系统，包括遥控对码器、复位按钮、左右门方向选择模块、开门延时选择模块、开门速度调节模块、关门速度调节模块、慢速调节模块、开门延时调节模块、开门角度调节模块、指示灯控制模块、开关门控制模块，以及PLC控制器，PLC控制器输出正常开门信号、立即关门信号及门禁信号到开关门控制模块。
包括电梯平开自动门，电梯平开自动门为上述中任意一项的电梯平开自动门。
PLC控制模块安装于平开门控制器8内，遥控对码器、复位按钮、左右门方向选择模块、开门延时选择模块、开门速度调节模块、关门速度调节模块、慢速调节模块、开门延时调节模块、开门角度调节模块、指示灯控制模块、开关门控制模块各有两套且分别安装在门机主控机6和门机副控机7内。
显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种电梯平开自动门，包括：门体框架和一对平开门，其特征在于：所述门体框架包括门体框架本体和设置于门体框架本体顶部的门机装配框架，所述门机装配框架内的两侧分别设有一个输出端竖直向下设置的无刷电机，所述门机装配框架的中部底端还设置有一对电梯门门锁，所述门机装配框架的中部顶端还设置有一个门机主控机、一个门机副控机、一个平开门控制器和一个电源接口，所述一对平开门分别包括一个门轴个一个门扇，所述一对平开门的门轴分别安装在无刷电机的正下方并通过无刷电机带动转动。
2.根据权利要求1所述的一种电梯平开自动门，其特征在于：所述门机装配框架的底面上还设置有关门感应触点，电梯门门锁的锁头向下延伸并伸出门机装配框架的底面。
3.根据权利要求2所述的一种电梯平开自动门，其特征在于：所述平开门的顶部设置有与电梯门门锁的锁头相契合的锁孔和与关门感应触点相对应的触板。
4.一种电梯平开自动门控制系统，其特征在于：包括遥控对码器、复位按钮、左右门方向选择模块、开门延时选择模块、开门速度调节模块、关门速度调节模块、慢速调节模块、开门延时调节模块、开门角度调节模块、指示灯控制模块、开关门控制模块，以及PLC控制器，所述PLC控制器输出正常开门信号、立即关门信号及门禁信号到开关门控制模块。
5.根据权利要求4所述的一种电梯平开自动门控制系统，其特征在于：还包括电梯平开自动门，所述电梯平开自动门为如权利要求1至3中任意一项所述的电梯平开自动门。
6.根据权利要求5所述的一种电梯平开自动门控制系统，其特征在于：所述PLC控制模块安装于平开门控制器内，所述遥控对码器、复位按钮、左右门方向选择模块、开门延时选择模块、开门速度调节模块、关门速度调节模块、慢速调节模块、开门延时调节模块、开门角度调节模块、指示灯控制模块、开关门控制模块各有两套且分别安装在门机主控机和门机副控机内。
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