CN204899565U - 步态识别自动开门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步态识别自动开门系统，包括安装在房门外的步态识别装置、安装在房门后面的自动开门装置和安装在房门的侧面的电子锁舌装置，所述步态识别装置上设有步态识别控制器，所述自动开门装置上设有开门控制器，所述电子锁舌装置上设有锁门控制器，所述步态识别控制器、开门控制器和锁门控制器相互电连接。本实用新型的步态识别自动开门系统自动性和安全性高，特别适用于有老人、小孩、坐轮椅人士等场所。

Description

步态识别自动开门系统

技术领域

本实用新型涉及一种步态识别自动开门系统，属于自动开门系统技术领域。

背景技术

现有的自动开门系统大多数是采用传感器感应范围内的物体，进行通过控制器进行自动开门。这种自动开门能满足一般需要，但其缺点是：感应范围窄，没有身份识别功能。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种步态识别自动开门系统。

本实用新型通过采取以下技术方案予以实现：

一种步态识别自动开门系统，包括安装在房门外的步态识别装置、安装在房门后面的自动开门装置和安装在房门的侧面的电子锁舌装置，所述步态识别装置上设有步态识别控制器，所述自动开门装置上设有开门控制器，所述电子锁舌装置上设有锁门控制器，所述步态识别控制器、开门控制器和锁门控制器相互电连接。

优选的是，所述步态识别装置包括图像采集装置和步态控制器，所述图像采集装置安装在房门外，所述步态控制器固定在图像采集装置上，所述图像采集装置通过控制器分别与开门控制器和锁门控制器通过有线或无线电连接。

优选的是，所述自动开门装置包括开门机构和开门控制器，所述开门机构安装在房门的背面，所述开门控制器固定在开门机构上，所述开门控制器分别与步态识别控制器和锁门控制器有线或无线电连接。

优选的是，所述开门机构包括壳体、电机和摆动部件，所述壳体安装在门框上，所述电机安装在壳体内并与开门控制器电连接，所述摆动部件的一端轴安装在门板上，其另一端与电机连接。

优选的是，所述开门控制器包括第二单片机、控制开关和继电器，所述第二单机通过控制开关与继电器连接，所述继电器与开门机构连接。

优选的是，所述电子锁门装置包括机械锁和锁门控制器，所述机械锁安装在房门的侧面，所述锁门控制器固定在机械锁上，所述锁门控制器分别与步态识别控制器和开门控制器电连接。

优选的是，所述锁门控制器包括第三单片要和供电电源，所述供电电源与第三单片机连接，所述第三单片机与机构锁的锁门控制件电连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过步态识别装置对房门外的人物进行摄像并对该人物图像信号进行识别，再通过步态识别控制器将相关控制指令传送到开门控制器和锁门控制器，由锁门控制器控制电子锁舌装置进行开锁，开门控制器控制自动开门装置进行开门，方便人物进入房里，实现自动开关门，同时，步态识别装置对人物的身份信息进行确认，保证进出安全。本实用新型的步态识别自动开门系统自动性和安全性高，特别适用于有老人、小孩、坐轮椅人士等场所。

附图说明

图1是本实用新型的步态识别自动开门系统的结构框图；

图2是本实用新型的识别控制器的电路图；

图3是本实用新型的开门控制器的电路图；

图4是本实用新型的锁门控制器的电路图；

图5是本实用新型的开门机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的最佳实施例作详细描述。

如图1至图5所示，本实施例的步态识别自动开门系统包括安装在房门外的步态识别装置1、安装在房门后面的自动开门装置2和安装在房门的侧面的电子锁舌装置3，所述步态识别装置1上设有步态识别控制器11，所述自动开门装置2上设有开门控制器21，所述电子锁舌装置3上设有锁门控制器31，所述步态识别控制器11、开门控制器21和锁门控制器31相互电连接。步态识别装置1对房门外的人物进行摄像并对该人物图像信号进行识别，再通过步态识别控制器11将相关控制指令传送到开门控制器21和锁门控制器31，由锁门控制器31控制电子锁舌装置进行开锁，开门控制器21控制自动开门装置2进行开门，方便人物进入房里，实现自动开关门。

如图1、图2所示，在本实施例中，所述步态识别装置1包括图像采集装置和步态控制器11，所述图像采集装置安装在房门外，所述步态控制器11固定在图像采集装置上，所述图像采集装置通过控制器分别与开门控制器21和锁门控制器31电连接，所述步态控制器包括第一单片机、图像采集装置装置，所述图像采集装置与第一单片机电连接，所述第一单片机与开门控制器和锁门控制器电连接。其中，第一单片机采用烧录有我们特制程序的芯片或芯片OA2640等，图像采集装置采集人的步态，通过第一单片机检测和跟踪获得步态的视频序列，经过预处理分析提取该人的步态模式，芯片OA2640对图像序列中的步态运动进行运动检测、运动分割、特征提取等步态识别的前期处理后将用步态模式与已存贮在数据库内的步态进行比对识别，有匹配的信息，即将开门指令传输给锁门控制器控制电子锁舌装置进行开锁操作，同时将开门指令发送到开门控制器控制自动开门装置进行开门操作，如无匹配信息的，步态控制器重新识别或加入其他判断因素进行身份采集判断。

如图1、图3、图5所示，在本实施例中，所述自动开门装置2包括开门机构和开门控制器21，所述开门机构安装在房门的背面，所述开门控制器21固定在开门机构上，所述开门控制器分别与步态识别控制器和锁门控制器电连接。所述开门机构包括壳体4、电机5和摆动部件6，所述壳体4安装在门框上，所述电机5安装在壳体4内并与开门控制器21电连接，所述摆动部件6的一端轴安装在门板上，其另一端与电机5连接。所述开门控制器21包括第二单片机、控制开关和继电器，所述第二单机通过控制开关与继电器连接，所述继电器与开门机构连接。其中，第二单片机采用电机驱动芯片HSJ08，主要是接收芯片OV2640传输过来的开门信息对电机发出驱动指令，经三极管Q2传送到继电器HFD4控制电机转动，带动摆部件摆动实现开门。

如图1、图4所示，在本实施例中，所述电子锁门装置3包括机械锁和锁门控制器31，所述机械锁安装在房门的侧面，所述锁门控制器31固定在机械锁上，所述锁门控制器分别与步态识别控制器和开门控制器电连接。所述锁门控制器包括第三单片机和供电电源，所述供电电源与第三单片机连接，所述第三单片机与机构锁的锁门控制件电连接，第三单片机采用芯片STM32L1S1VD，主要用将接收芯片OV2640传送过来的开门指令，再控制机械锁进行开锁或关锁。

Claims (8)

1.一种步态识别自动开门系统，其特征在于包括安装在房门外的步态识别装置、安装在房门后面的自动开门装置和安装在房门的侧面的电子锁舌装置，所述步态识别装置上设有步态识别控制器，所述自动开门装置上设有开门控制器，所述电子锁舌装置上设有锁门控制器，所述步态识别控制器、开门控制器和锁门控制器相互电连接。

2.根据权利要求1所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述步态识别装置包括图像采集装置装置和步态控制器，所述图像采集装置装置安装在房门外，所述步态控制器通过有线或无线与图像采集装置装置连接，可固定在一起或分置安放，所述图像采集装置装置通过控制器分别与开门控制器和锁门控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述步态控制器包括第一单片机，所述图像采集装置与第一单片机电连接，所述第一单片机与开门控制器和锁门控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述自动开门装置包括开门机构和开门控制器，所述开门机构安装在房门的背面，所述开门控制器固定在开门机构上，所述开门控制器分别与步态识别控制器和锁门控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述开门机构包括壳体、电机和摆动部件，所述壳体安装在门框上，所述电机安装在壳体内并与开门控制器电连接，所述摆动部件的一端轴安装在门板上，其另一端与电机连接。

6.根据权利要求4所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述开门控制器包括第二单片机、控制开关和继电器，所述第二单机通过控制开关与继电器连接，所述继电器与开门机构连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述电子锁门装置包括机械锁和锁门控制器，所述机械锁安装在房门的侧面，所述锁门控制器固定在机械锁上，所述锁门控制器分别与步态识别控制器和开门控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的步态识别自动开门系统，其特征在于所述锁门控制器包括第三单片要和供电电源，所述供电电源与第三单片机连接，所述第三单片机与机构锁的锁门控制件电连接。