CN108205836B - 一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法及系统,包括进门解锁和检测的过程,1、由移动通讯终端获取指纹信息或密钥信息,发送指纹信息或密钥信息,以及开锁指令；2、判断指纹信息或密钥信息是否具有开锁权限；3、云锁设备接收红外检测指令和远程开锁指令,由红外传感器A检测门外是否有人；4、当实现开锁后,云锁设备向云服务器发送触发红外指令；5、云服务器触发智能家居设备上的红外传感器B,并发送开启确认指令；6、移动通讯终端确认后,向智能家居设备发送开启指令；7、智能家居接收启动指令,进行开启操作；本发明不仅避免远程开锁的误触而导致安全隐患的问题,而且实现联动触发控制特定的室内智能家居设备,实现更加智能化。

Description

一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法及系统

技术领域

本发明涉及智能门锁控制技术领域，尤其涉及一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法及系统。

背景技术

近年来，智能电子锁逐渐从一种概念发展到商业产业化，通过移动通讯终端来进行远程智能解锁的技术成为发展的主流趋势，但同时也存在相应的安全隐患，由于受到地理条件的限制，通常开锁人往往无法实时监测到门锁外的情况，倘若出现儿童对其移动通讯终端进行随意把玩操作，或本人对手机进行无意操作下的误触情况时，尤其是在密钥较为简单或采用指纹解锁方式的情况下，门锁被发开却没有被及时发现，则会导致较大的安全隐患；

另外，目前的智能电子锁设备的功能性比较单一，仅仅只是作为独立的门锁功能来实现智能化，并没有在指纹识别门锁的功能的基础上，作进一步对室内智能家居的联动控制来达到更加智能化，用户往往需要单独打开门锁后进入室内，再独立对室内的智能家居设备进行控制，其存在操作较为繁琐，时间耗费较长，灵活性低的不足。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法，不仅可以避免远程开锁的误触而导致安全隐患的问题，而且有效实现联动触发控制特定的室内智能家居设备，实现更加智能化。

本发明的另一个目的在于一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法的系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法，包括移动通讯终端、云服务器、云锁设备和多个智能家居设备；所述移动通讯终端、所述云锁设备和多个智能家居设备均分别通过无线通信连接所述云服务器，包括进门解锁和检测的过程，步骤如下：

步骤一：在所述云锁设备上安装有红外传感器A，多个智能家居设备上分别安装有红外传感器B；

步骤二：由所述移动通讯终端获取指纹信息或密钥信息，并向所述云服务器发送指纹信息或密钥信息，以及开锁指令；

步骤三：所述云服务器接收所述指纹信息或密钥信息，以及开锁指令，判断该指纹信息或密钥信息是否具有开锁权限；若是，则向云锁设备发送红外检测指令和开锁指令；若否，则向移动通讯终端发送指纹信息或密钥信息验证失败的信息；

步骤四：所述云锁设备接收所述红外检测指令和远程开锁指令，由红外传感器A检测门外是否有人，若是，则具有开锁权限，云锁设备进行开锁操作，实现开锁功能；若否，则通过所述云服务器向移动通讯终端发送红外检测失败的信息；

步骤五：当实现开锁后，所述云锁设备向云服务器发送触发红外指令；

步骤六：所述云服务器接收触发红外指令，触发智能家居设备上的红外传感器B，当其任意一个或多个红外传感器B检测到有人时，则云服务器向移动通讯终端发送开启确认指令；

步骤七：所述移动通讯终端接收开启确认指令，并确认后，再通过所述云服务器向该智能家居设备发送开启指令；

步骤八：该智能家居接收启动指令后，进行开启操作。

进一步说明，还包括出门检测的过程，步骤如下：

步骤A1：若所述云锁设备在进行开锁前，云锁设备上的红外传感器A检测到门内有人；然后，所述云锁设备打开后，云锁设备上的红外传感器A检测到门外有人时，则所述云锁设备向云服务器发送出门信号；

步骤B1：所述云服务器接收出门信号，并检测室内的智能家居设备的开启或关闭的状态，若检测结果为开启状态时，则向移动通讯终端发送关闭确认指令；

步骤C1：所述移动通讯终端接收关闭确认指令，若确认，则通过所述云服务器向该智能家居设备发送关闭指令；若否认，则向所述云服务器发送维持指令；

步骤D1：处于开启状态的智能家居设备接收关闭指令后，进行关闭操作。

进一步说明，还包括儿童进门解锁和检测的过程，步骤如下：

在云服务器建立儿童联动场景和儿童开锁的信息库,所述儿童联动场景储存禁用的所述智能家居设备信息和建立对所述智能家居设备的关闭指令；所述儿童开锁的信息库，录入儿童指纹信息，并绑定儿童联动场景；

当所述云服务器判断接收到的所述指纹信息与所述指纹信息库中的儿童指纹信息相匹配时，在实现开锁后，则根据儿童联动场景的特点，向禁用的所述智能家居设备发送禁止指令，使禁用的所述智能家居设备始终处于关闭状态，仅触发非禁用的智能家居设备上的红外传感器B，以通过红外人体感应进行开启操作。

进一步说明，步骤四中，所述云锁设备上还安装有人脸照相设备；由所述红外传感器检测门外是否有人的结果是有人时，则通过所述人脸照相设备对门外的人进行人脸拍摄，并向云服务器发送所获得的相片和相片确认指令，再由所述云服务器向移动通讯终端发送该相片和相片确认指令；

所述移动通讯终端接收该相片和相片确认指令，并确认后，再次向云服务器发送确认开锁指令，所述云服务器将确认开锁指令发送至云锁设备；所述云锁设备接收确认开锁指令，则直接进行开锁操作，实现开锁功能。

一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法的系统，包括移动通讯终端、云服务器、云锁设备和多个智能家居设备；所述移动通讯终端、所述云锁设备和多个智能家居设备均分别通过无线通信连接所述云服务器；

所述移动通讯终端包括：数据收发模块，用于获取指纹信息或密钥信息，并向所述云服务器发送指纹信息或密钥信息，以及开锁指令；用于接收云服务器的开启确认指令，向云服务器发送开启指令；

所述云服务器包括：信息指令收发模块和数据处理模块；所述信息指令收发模块，用于接收移动通讯终端的指纹信息或密钥信息，以及开锁指令，云锁设备的触发红外指令；用于向云锁设备发送红外检测指令和开锁指令，以及向移动通讯终端发送指纹信息或密钥信息验证失败的信息、红外检测失败的信息，向移动通讯终端发送开启确认指令；向该智能家居设备发送触发红外指令和开启指令；所述数据处理模块，用于判断移动通讯终端的指纹信息或密钥信息是否具有开锁权限；用于触发智能家居设备上的红外传感器；

所述云锁设备包括：红外传感器A、指令处理模块和信息收发模块；所述红外传感器A，用于检测门外是否有人；所述指令处理模块，用于接收云服务器的红外检测指令和远程开锁指令，由所述红外检测指令驱动红外传感器A进行红外检测，由远程开锁指令驱动所述云锁设备进行开锁操作，实现开锁功能；所述信息收发模块，用于向云服务器发送红外检测失败的信息；用于向云服务器发送触发红外指令；

所述智能家居设备包括：红外传感器B和指令接收模块；所述红外传感器B，用于检测是否有人；所述指令接收模块，用于接收云服务器的触发红外指令和启动指令，由所述接收触发红外指令驱动红外传感器B进行红外检测，由所述启动指令进行开启操作。

进一步说明，所述红外传感器A还用于检测门内是否有人；若云锁设备在进行开锁前，所述红外传感器A检测到门内有人；然后，所述云锁设备打开后，所述红外传感器A检测到门外有人时，则通过所述信息收发模块向云服务器发送出门信号；

所述信息指令收发模块还用于接收出门信号，并由所述数据处理模块检测室内的智能家居设备的开启或关闭的状态，若检测结果为开启状态时，则由信息指令收发模块向移动通讯终端发送关闭确认指令；

所述数据收发模块还用于接收关闭确认指令，若确认，则数据收发模块通过所述云服务器向该智能家居设备发送关闭指令；若否认，则数据收发模块向所述云服务器发送维持指令；所述指令接收模块还用于接收关闭指令，进行关闭操作。

进一步说明，所述云服务器还包括场景建立模块和儿童信息库模块，所述场景建立模块用于建立儿童联动场景，所述儿童联动场景储存禁用的所述智能家居设备信息和建立对所述智能家居设备的关闭指令；所述儿童信息库模块用于建立儿童开锁的信息库，所述儿童开锁的信息库，录入儿童指纹信息，并绑定儿童联动场景；

当信息指令收发模块判断接收到的所述指纹信息与所述指纹信息库中的儿童指纹信息相匹配时，在实现开锁后，则根据儿童联动场景的特点，所述信息指令收发模块向禁用的所述智能家居设备发送禁止指令，使禁用的所述智能家居设备始终处于关闭状态，仅触发非禁用的智能家居设备上的红外传感器B，以通过红外人体感应进行开启操作。

进一步说明，所述云锁设备还包括人脸照相设备，由所述红外传感器A检测门外是否有人的结果是有人时，则通过所述人脸照相设备对门外的人进行人脸拍摄，并由指令处理模块向云服务器发送所获得的相片和相片确认指令，再由所述信息指令收发模块向移动通讯终端发送该相片和相片确认指令；

所述数据收发模块接收该相片和相片确认指令，并确认后，再次向云服务器确认开锁指令，所述信息指令收发模块将确认开锁指令发送至云锁设备；所述指令处理模块接收确认开锁指令，则直接进行开锁操作，实现开锁功能。

本发明的有益效果：不仅利用了门锁和红外人体感应检测的双重验证条件，以有效解决了目前在远程解锁技术中容易出现误触的操作，提高解锁的准确性和可靠性；而且还通过在实现解锁后，利用智能家居设备上的红外传感器B来进行红外人体感应检测，从而实现联动触发控制特定的室内智能家居设备，从而达到更加便捷快速地打开所需的智能家居设备，实现更加智能化，节约了用户的操作时间，而且还可以根据客户的临时选择特点，进一步通过移动通讯终端来决定和控制所触发的部分智能家居设备，灵活性更好，从而实现了门锁与室内智能家居的同步操作控制的功能，操作简单便捷。

附图说明

图1是本发明一个实施例的基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法的系统模块图；

图2是本发明一个实施例的基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法的流程图；

其中：移动通讯终端1，数据收发模块11，云服务器2，信息指令收发模块21，数据处理模块22，场景建立模块23，儿童信息库模块24，云锁设备3，红外传感器A，指令处理模块31，信息收发模块32，人脸照相设备33，智能家居设备4，红外传感器B，指令接收模块41。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法，包括移动通讯终端1、云服务器2、云锁设备3和多个智能家居设备4；所述移动通讯终端1、所述云锁设备3和多个智能家居设备4均分别通过无线通信连接所述云服务器2，包括进门解锁和检测的过程，步骤如下：

步骤一：在所述云锁设备3上安装有红外传感器A，多个智能家居设备4上分别安装有红外传感器B；

步骤二：由所述移动通讯终端1获取指纹信息或密钥信息，并向所述云服务器2发送指纹信息或密钥信息，以及开锁指令；

步骤三：所述云服务器2接收所述指纹信息或密钥信息，以及开锁指令，判断该指纹信息或密钥信息是否具有开锁权限；若是，则向云锁设备3发送红外检测指令和开锁指令；若否，则向移动通讯终端1发送指纹信息或密钥信息验证失败的信息；

步骤四：所述云锁设备3接收所述红外检测指令和远程开锁指令，由红外传感器A检测门外是否有人，若是，则具有开锁权限，云锁设备3进行开锁操作，实现开锁功能；若否，则通过所述云服务器2向移动通讯终端1发送红外检测失败的信息；

步骤五：当实现开锁后，所述云锁设备3向云服务器2发送触发红外指令；

步骤六：所述云服务器2接收触发红外指令，触发智能家居设备4上的红外传感器B，当其任意一个或多个红外传感器B检测到有人时，则云服务器2向移动通讯终端1发送开启确认指令；

步骤七：所述移动通讯终端1接收开启确认指令，并确认后，再通过所述云服务器2向该智能家居设备4发送开启指令；

步骤八：该智能家居接收启动指令后，进行开启操作。

本发明提出一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法，其不仅利用了门锁和红外人体感应检测的双重验证条件，以有效解决了目前在远程解锁技术中容易出现误触的操作，提高解锁的准确性和可靠性；而且还通过在实现解锁后，利用智能家居设备上的红外传感器B来进行红外人体感应检测，从而实现联动触发控制特定的室内智能家居设备，从而达到更加便捷快速地打开所需的智能家居设备，实现更加智能化；其主要特点在于：

(1)通过在云锁设备上加装红外传感器，并且只有在云锁设备3接收到红外检测指令和远程开锁指令的条件下，才触发该红外传感器31进行检测，在有效判断门外有人后再进行开锁操作，否则即使该指纹信息或密钥信息具备开启权限，也是无法进行开锁的，从而确保开锁的可靠性，有效避免个别非必要的开锁操作而导致安全性能降低的问题，同时也避免了红外传感器的非必要检测，在进行快速响应基础上，还有效降低了能耗。

(2)通过移动通讯终端1发送远程开锁指令，不仅可以轻松实现遥控开锁的功能，而且采用所述云服务器2对指纹信息或密钥信息进行验证，有效节省了云锁设备的验证时间，大大加快了开锁的速度，开锁更加便捷，开锁的安全性能更高。

(3)另外通过所述云服务器2向所述移动通讯终端1实时反馈信息验证结果，以及开锁成功/红外检测失败的信息给所述移动通讯终端1，从而使用户更加实时准确地了解开锁过程以便做出调整，安全高效，便于用户及时直接地了解。

(4)通过云服务器2、移动通讯终端1和红外传感器B便可实现进门操作与家中的特定的智能家居设备4进行联动开关，即只需要用户根据预先设定好的需要由红外人体感应方式触发的智能家居设备的类别，当用户只需要一进门便可依次对其进行触发，不仅大大节约了用户的操作时间，而且还可以根据客户的临时选择特点，进一步通过移动通讯终端来决定和控制所触发的部分智能家居设备，灵活性更好，从而实现了门锁与室内智能家居的同步操作控制的功能，操作简单便捷。

进一步说明，还包括出门检测的过程，步骤如下：

步骤A1：若所述云锁设备3在进行开锁前，云锁设备3上的红外传感器A检测到门内有人；然后，所述云锁设备3打开后，云锁设备3上的红外传感器A检测到门外有人时，则所述云锁设备3向云服务器2发送出门信号；

步骤B1：所述云服务器2接收出门信号，并检测室内的智能家居设备4的开启或关闭的状态，若检测结果为开启状态时，则向移动通讯终端1发送关闭确认指令；

步骤C1：所述移动通讯终端1接收关闭确认指令，若确认，则通过所述云服务器2向该智能家居设备4发送关闭指令；若否认，则向所述云服务器2发送维持指令；

步骤D1：处于开启状态的智能家居设备4接收关闭指令后，进行关闭操作。

通过设置出门检测的过程，即利用所述红外传感器A根据云锁设备3进行开锁前后的门内外的人的检测结果来判定是出门过程还是进门过程，若是出门过程，则通过云服务器触发检测室内的智能家居设备的状态；当室内全部人外出时，则可以由所述移动通讯终端1进行一键关闭确认，从而实现室内的智能家居设备4的全部关闭，有效避免了出门遗漏关闭个别智能家居设备，尤其是容易忘记对空调、电器设备的关闭检查，减少安全隐患和能耗浪费，操作简便快捷。

进一步说明，还包括儿童进门解锁和检测的过程，步骤如下：

在云服务器2建立儿童联动场景和儿童开锁的信息库,所述儿童联动场景储存禁用的所述智能家居设备4信息和建立对所述智能家居设备4的关闭指令；所述儿童开锁的信息库，录入儿童指纹信息，并绑定儿童联动场景；

当所述云服务器2判断接收到的所述指纹信息与所述指纹信息库中的儿童指纹信息相匹配时，在实现开锁后，则根据儿童联动场景的特点，向禁用的所述智能家居设备4发送禁止指令，使禁用的所述智能家居设备4始终处于关闭状态，仅触发非禁用的智能家居设备4上的红外传感器B，以通过红外人体感应进行开启操作。

当儿童独自回家并进屋后一个人在家中玩，往往会因为在没有大人在家看照的情况下，因触碰打开家里具有安全隐患的电器、煤气等设备而发生意外，造成人身安全的危险的情况，因此可通过所述云服务器2建立儿童联动场景，从而使儿童在通过指纹信息成功打开门锁进屋时，也同时对禁用的所述智能家居设备4实现了关闭状态，而不会被红外人体感器而触发，大大提高安全性保障。

进一步说明，步骤四中，所述云锁设备3上还安装有人脸照相设备33；由所述红外传感器检测门外是否有人的结果是有人时，则通过所述人脸照相设备33对门外的人进行人脸拍摄，并向云服务器2发送所获得的相片和相片确认指令，再由所述云服务器2向移动通讯终端1发送该相片和相片确认指令；

所述移动通讯终端1接收该相片和相片确认指令，并确认后，再次向云服务器2发送确认开锁指令，所述云服务器2将确认开锁指令发送至云锁设备3；所述云锁设备3接收确认开锁指令，则直接进行开锁操作，实现开锁功能。

通过在云锁设备3上进一步设置人脸照相设备，以达到用户能够实时精确地了解每一次开锁的情况，尤其是当只有儿童在家时，避免陌生人进入家中，从而有效提高开锁的安全性能。

一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法的系统，包括移动通讯终端1、云服务器2、云锁设备3和多个智能家居设备4；所述移动通讯终端1、所述云锁设备3和多个智能家居设备4均分别通过无线通信连接所述云服务器2；

所述移动通讯终端1包括：数据收发模块11，用于获取指纹信息或密钥信息，并向所述云服务器2发送指纹信息或密钥信息，以及开锁指令；用于接收云服务器2的开启确认指令，向云服务器2发送开启指令；

所述云服务器2包括：信息指令收发模块21和数据处理模块22；所述信息指令收发模块21，用于接收移动通讯终端1的指纹信息或密钥信息，以及开锁指令，云锁设备3的触发红外指令；用于向云锁设备3发送红外检测指令和开锁指令，以及向移动通讯终端1发送指纹信息或密钥信息验证失败的信息、红外检测失败的信息，向移动通讯终端1发送开启确认指令；向该智能家居设备4发送触发红外指令和开启指令；所述数据处理模块22，用于判断移动通讯终端1的指纹信息或密钥信息是否具有开锁权限；用于触发智能家居设备4上的红外传感器；

所述云锁设备3包括：红外传感器A、指令处理模块31和信息收发模块32；所述红外传感器A，用于检测门外是否有人；所述指令处理模块31，用于接收云服务器2的红外检测指令和远程开锁指令，由所述红外检测指令驱动红外传感器A进行红外检测，由远程开锁指令驱动所述云锁设备3进行开锁操作，实现开锁功能；所述信息收发模块32，用于向云服务器2发送红外检测失败的信息；用于向云服务器2发送触发红外指令；

所述智能家居设备4包括：红外传感器B和指令接收模块41；所述红外传感器B，用于检测是否有人；所述指令接收模块41，用于接收云服务器2的触发红外指令和启动指令，由所述接收触发红外指令驱动红外传感器B进行红外检测，由所述启动指令进行开启操作。

进一步说明，所述红外传感器A还用于检测门内是否有人；若云锁设备3在进行开锁前，所述红外传感器A检测到门内有人；然后，所述云锁设备3打开后，所述红外传感器A检测到门外有人时，则通过所述信息收发模块32向云服务器2发送出门信号；

所述信息指令收发模块21还用于接收出门信号，并由所述数据处理模块22检测室内的智能家居设备4的开启或关闭的状态，若检测结果为开启状态时，则由信息指令收发模块21向移动通讯终端1发送关闭确认指令；

所述数据收发模块11还用于接收关闭确认指令，若确认，则数据收发模块11通过所述云服务器2向该智能家居设备4发送关闭指令；若否认，则数据收发模块11向所述云服务器2发送维持指令；所述指令接收模块41还用于接收关闭指令，进行关闭操作。

进一步说明，所述云服务器2还包括场景建立模块23和儿童信息库模块24，所述场景建立模块23用于建立儿童联动场景，所述儿童联动场景储存禁用的所述智能家居设备4信息和建立对所述智能家居设备4的关闭指令；

所述儿童信息库模块24用于建立儿童开锁的信息库，所述儿童开锁的信息库，录入儿童指纹信息，并绑定儿童联动场景；

当信息指令收发模块21判断接收到的所述指纹信息与所述指纹信息库中的儿童指纹信息相匹配时，在实现开锁后，则根据儿童联动场景的特点，所述信息指令收发模块21向禁用的所述智能家居设备4发送禁止指令，使禁用的所述智能家居设备4始终处于关闭状态，仅触发非禁用的智能家居设备4上的红外传感器B，以通过红外人体感应进行开启操作。

进一步说明，所述云锁设备3还包括人脸照相设备33，由所述红外传感器A检测门外是否有人的结果是有人时，则通过所述人脸照相设备33对门外的人进行人脸拍摄，并由指令处理模块31向云服务器2发送所获得的相片和相片确认指令，再由所述信息指令收发模块21向移动通讯终端1发送该相片和相片确认指令；

所述数据收发模块11接收该相片和相片确认指令，并确认后，再次向云服务器2确认开锁指令，所述信息指令收发模块21将确认开锁指令发送至云锁设备3；所述指令处理模块31接收确认开锁指令，则直接进行开锁操作，实现开锁功能。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法，包括移动通讯终端、云服务器、云锁设备和多个智能家居设备；所述移动通讯终端、所述云锁设备和多个智能家居设备均分别通过无线通信连接所述云服务器，其特征在于：包括进门解锁和检测的过程，步骤如下：

步骤一：在所述云锁设备上安装有红外传感器A，多个智能家居设备上分别安装有红外传感器B；

步骤二：由所述移动通讯终端获取指纹信息或密钥信息，并向所述云服务器发送指纹信息或密钥信息，以及开锁指令；

步骤三：所述云服务器接收所述指纹信息或密钥信息，以及开锁指令，判断该指纹信息或密钥信息是否具有开锁权限；若是，则向云锁设备发送红外检测指令和开锁指令；若否，则向移动通讯终端发送指纹信息或密钥信息验证失败的信息；

步骤四：所述云锁设备接收所述红外检测指令和远程开锁指令，由红外传感器A检测门外是否有人，若是，则具有开锁权限，云锁设备进行开锁操作，实现开锁功能；若否，则通过所述云服务器向移动通讯终端发送红外检测失败的信息；

步骤五：当实现开锁后，所述云锁设备向云服务器发送触发红外指令；

步骤六：所述云服务器接收触发红外指令，触发智能家居设备上的红外传感器B，当其任意一个或多个红外传感器B检测到有人时，则云服务器向移动通讯终端发送开启确认指令；

步骤七：所述移动通讯终端接收开启确认指令，并确认后，再通过所述云服务器向该智能家居设备发送开启指令；

步骤八：该智能家居接收启动指令后，进行开启操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法，其特征在于：还包括出门检测的过程，步骤如下：

步骤A1：若所述云锁设备在进行开锁前，云锁设备上的红外传感器A检测到门内有人；然后，所述云锁设备打开后，云锁设备上的红外传感器A检测到门外有人时，则所述云锁设备向云服务器发送出门信号；

步骤B1：所述云服务器接收出门信号，并检测室内的智能家居设备的开启或关闭的状态，若检测结果为开启状态时，则向移动通讯终端发送关闭确认指令；

步骤C1：所述移动通讯终端接收关闭确认指令，若确认，则通过所述云服务器向该智能家居设备发送关闭指令；若否认，则向所述云服务器发送维持指令；

步骤D1：处于开启状态的智能家居设备接收关闭指令后，进行关闭操作。

3.根据权利要求1所述的一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法，其特征在于：还包括儿童进门解锁和检测的过程，步骤如下：

在云服务器建立儿童联动场景和儿童开锁的信息库,所述儿童联动场景储存禁用的所述智能家居设备信息和建立对所述智能家居设备的关闭指令；所述儿童开锁的信息库，录入儿童指纹信息，并绑定儿童联动场景；

当所述云服务器判断接收到的所述指纹信息与所述指纹信息库中的儿童指纹信息相匹配时，在实现开锁后，则根据儿童联动场景的特点，向禁用的所述智能家居设备发送禁止指令，使禁用的所述智能家居设备始终处于关闭状态，仅触发非禁用的智能家居设备上的红外传感器B，以通过红外人体感应进行开启操作。

4.根据权利要求1所述的一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法，其特征在于：步骤四中，所述云锁设备上还安装有人脸照相设备；由所述红外传感器检测门外是否有人的结果是有人时，则通过所述人脸照相设备对门外的人进行人脸拍摄，并向云服务器发送所获得的相片和相片确认指令，再由所述云服务器向移动通讯终端发送该相片和相片确认指令；

所述移动通讯终端接收该相片和相片确认指令，并确认后，再次向云服务器发送确认开锁指令，所述云服务器将确认开锁指令发送至云锁设备；所述云锁设备接收确认开锁指令，则直接进行开锁操作，实现开锁功能。

5.一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法的系统，包括移动通讯终端、云服务器、云锁设备和多个智能家居设备；所述移动通讯终端、所述云锁设备和多个智能家居设备均分别通过无线通信连接所述云服务器，其特征在于：

所述移动通讯终端包括：数据收发模块，用于获取指纹信息或密钥信息，并向所述云服务器发送指纹信息或密钥信息，以及开锁指令；用于接收云服务器的开启确认指令，向云服务器发送开启指令；

所述云服务器包括：信息指令收发模块和数据处理模块；所述信息指令收发模块，用于接收移动通讯终端的指纹信息或密钥信息，以及开锁指令，云锁设备的触发红外指令；用于向云锁设备发送红外检测指令和开锁指令，以及向移动通讯终端发送指纹信息或密钥信息验证失败的信息、红外检测失败的信息，向移动通讯终端发送开启确认指令；向该智能家居设备发送触发红外指令和开启指令；所述数据处理模块，用于判断移动通讯终端的指纹信息或密钥信息是否具有开锁权限；用于触发智能家居设备上的红外传感器；

所述云锁设备包括：红外传感器A、指令处理模块和信息收发模块；所述红外传感器A，用于检测门外是否有人；所述指令处理模块，用于接收云服务器的红外检测指令和远程开锁指令，由所述红外检测指令驱动红外传感器A进行红外检测，由远程开锁指令驱动所述云锁设备进行开锁操作，实现开锁功能；所述信息收发模块，用于向云服务器发送红外检测失败的信息；用于向云服务器发送触发红外指令；

所述智能家居设备包括：红外传感器B和指令接收模块；所述红外传感器B，用于检测是否有人；所述指令接收模块，用于接收云服务器的触发红外指令和启动指令，由所述接收触发红外指令驱动红外传感器B进行红外检测，由所述启动指令进行开启操作。

6.根据权利要求5所述的一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法的系统，其特征在于：所述红外传感器A还用于检测门内是否有人；若云锁设备在进行开锁前，所述红外传感器A检测到门内有人；然后，所述云锁设备打开后，所述红外传感器A检测到门外有人时，则通过所述信息收发模块向云服务器发送出门信号；

所述信息指令收发模块还用于接收出门信号，并由所述数据处理模块检测室内的智能家居设备的开启或关闭的状态，若检测结果为开启状态时，则由信息指令收发模块向移动通讯终端发送关闭确认指令；

所述数据收发模块还用于接收关闭确认指令，若确认，则数据收发模块通过所述云服务器向该智能家居设备发送关闭指令；若否认，则数据收发模块向所述云服务器发送维持指令；所述指令接收模块还用于接收关闭指令，进行关闭操作。

7.根据权利要求5所述的一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法的系统，其特征在于：所述云服务器还包括场景建立模块和儿童信息库模块，所述场景建立模块用于建立儿童联动场景，所述儿童联动场景储存禁用的所述智能家居设备信息和建立对所述智能家居设备的关闭指令；所述儿童信息库模块用于建立儿童开锁的信息库，所述儿童开锁的信息库，录入儿童指纹信息，并绑定儿童联动场景；

当信息指令收发模块判断接收到的所述指纹信息与所述指纹信息库中的儿童指纹信息相匹配时，在实现开锁后，则根据儿童联动场景的特点，所述信息指令收发模块向禁用的所述智能家居设备发送禁止指令，使禁用的所述智能家居设备始终处于关闭状态，仅触发非禁用的智能家居设备上的红外传感器B，以通过红外人体感应进行开启操作。

8.根据权利要求5所述的一种基于云锁的红外人体感应的智能家居联动方法的系统，其特征在于：所述云锁设备还包括人脸照相设备，由所述红外传感器A检测门外是否有人的结果是有人时，则通过所述人脸照相设备对门外的人进行人脸拍摄，并由指令处理模块向云服务器发送所获得的相片和相片确认指令，再由所述信息指令收发模块向移动通讯终端发送该相片和相片确认指令；

所述数据收发模块接收该相片和相片确认指令，并确认后，再次向云服务器确认开锁指令，所述信息指令收发模块将确认开锁指令发送至云锁设备；所述指令处理模块接收确认开锁指令，则直接进行开锁操作，实现开锁功能。

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