CN105045140B - 智能控制受控设备的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能控制受控设备的方法，包括步骤：监测当前场景，在当前场景有用户到达时，获取当前场景的场景信息，并根据所述场景信息识别当前场景，获得场景识别结果；采集所述用户的动作信息，识别所述动作信息，获得动作识别结果；根据所述场景识别结果和所述动作识别结果，控制与所述场景识别结果和所述动作识别结果匹配的受控设备。本发明还公开了一种智能控制受控设备的装置。本发明通过识别当前场景和用户动作，控制对应的受控设备，实现对受控设备的智能控制，用户无须做特殊的动作或手势，也无须携带用于发送指令的移动终端，对受控设备的控制更加智能，更加方便。

Description

智能控制受控设备的方法和装置
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及智能控制受控设备的方法和装置。
背景技术
随着物联网的发展，通过智能控制系统来对受控设备进行控制的方式越来越丰富。现在常用的控制方式是，在移动终端上安装用于控制受控设备的应用软件，用户通过移动终端上的应用软件输入控制指令，移动终端将控制指令发送到控制中心，控制中心再将这些控制指令转换成各种不同码值的控制指令，并通过发射模块将转换后的控制指令发送到指定的受控设备，实现对受控设备的控制。但是该方法需要用户携带移动终端，且需要用户在移动终端上输入相应的指令，操作较麻烦。此外，目前相对比较智能的方法是通过语音识别的方法控制受控设备，用户向语音接收终端说出口令，语音接收终端对口令进行语音识别，转换为控制指令并发送给控制中心，控制中心根据控制指令实现对受控设备的控制。但是语音控制方式受到周围环境杂音、用户发音地域差异等因素影响较大，存在较大误差，导致控制指令准确度低。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种智能控制受控设备的方法和装置，智能控制操作方便且控制指令准确度高。
本发明提出一种智能控制受控设备的方法，包括步骤：
监测当前场景，在当前场景有用户到达时，获取当前场景的场景信息，并根据所述场景信息识别当前场景，获得场景识别结果；
采集所述用户的动作信息，识别所述动作信息，获得动作识别结果；
根据所述场景识别结果和所述动作识别结果，控制与所述场景识别结果和所述动作识别结果匹配的受控设备。
优选地，所述根据所述场景识别结果和所述动作识别结果，控制与所述场景识别结果和所述动作识别结果匹配的受控设备的步骤包括：
根据所述场景识别结果和所述动作识别结果，查找匹配的控制指令和匹配的受控设备；
发送所述控制指令至匹配的受控设备。
优选地，所述发送控制指令至匹配的受控设备的步骤之前还包括：
获取匹配的受控设备的当前状态；
判断匹配的受控设备的当前状态是否已与所述控制指令的对应状态一致；
在当前状态已与所述控制指令的对应状态一致时，不发送所述控制指令；
在当前状态与所述控制指令的对应状态不一致时，执行所述发送控制指令至匹配的受控设备的步骤。
优选地，所述采集用户的动作信息的步骤之前还包括：
获取所述用户的身份信息，判断所述用户是否为合法用户；
在所述用户为合法用户时，执行所述采集用户的动作信息的步骤；
在所述用户为非法用户时，启动报警系统。
优选地，所述获取所述用户的身份信息，判断所述用户是否为合法用户的步骤包括：
从所述场景信息中提取所述用户的人像特征；
对所述用户的人像特征进行识别，判断所述用户的人像特征是否与预存的合法用户的人像特征一致；
当一致时，判定所述用户为合法用户；
当不一致时，判定所述用户为非法用户。
优选地，所述场景信息为摄像头拍摄的场景照片或视频；所述用户的动作信息为摄像头拍摄的所述用户的动作视频。
本发明还提出一种智能控制受控设备的装置，包括：
场景分析模块，用于监测当前场景，在当前场景有用户到达时，获取当前场景的场景信息，并根据所述场景信息识别当前场景，获得场景识别结果；
动作分析模块，用于采集所述用户的动作信息，识别所述动作信息，获得动作识别结果；
控制模块，用于根据所述场景识别结果和所述动作识别结果，控制与所述场景识别结果和所述动作识别结果匹配的受控设备。
优选地，所述控制模块还用于：
根据所述场景识别结果和所述动作识别结果，查找匹配的控制指令和匹配的受控设备；
发送所述控制指令至匹配的受控设备。
优选地，所述智能控制受控设备的装置，还包括状态分析模块，用于获取匹配的受控设备的当前状态；判断匹配的受控设备的当前状态是否已与所述控制指令的对应状态一致；
所述控制模块还用于，在当前状态已与所述控制指令的对应状态一致时，不发送所述控制指令；在当前状态与所述控制指令的对应状态不一致时，发送所述控制指令至匹配的受控设备。
优选地，所述智能控制受控设备的装置，还包括身份识别模块和报警模块；
所述身份识别模块用于，获取所述用户的身份信息，判断所述用户是否为合法用户；
所述动作分析模块还用于，在所述用户为合法用户时，采集所述用户的动作信息；
所述报警模块用于，在所述用户为非法用户时，启动报警系统。
优选地，所述身份识别模块还用于：
从所述场景信息中提取所述用户的人像特征；
对所述用户的人像特征进行识别，判断所述用户的人像特征是否与预存的合法用户的人像特征一致；
当一致时，判定所述用户为合法用户；
当不一致时，判定所述用户为非法用户。
优选地，所述场景信息为摄像头拍摄的场景照片或视频；所述用户的动作信息为摄像头拍摄的所述用户的动作视频。
本发明通过识别当前场景和用户动作，控制对应的受控设备，实现对受控设备的智能控制，用户无须做特殊的动作或手势，也无须携带用于发送指令的移动终端，对受控设备的控制更加智能，更加方便。
附图说明
图1为本发明智能控制受控设备的方法的第一实施例的流程图；
图2为本发明智能控制受控设备的方法的第二实施例的流程图；
图3为本发明智能控制受控设备的方法的第三实施例的流程图；
图4为本发明智能控制受控设备的方法的第四实施例的流程图；
图5为本发明智能控制受控设备的方法的第五实施例的流程图；
图6为本发明智能控制受控设备的装置的第一实施例的模块示意图；
图7为本发明智能控制受控设备的装置的第二实施例的模块示意图；
图8为本发明智能控制受控设备的装置的第三实施例的模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1为本发明智能控制受控设备的方法的第一实施例的流程图。本实施例提到的智能控制受控设备的方法，包括步骤：
步骤S10，监测当前场景，在当前场景有用户到达时，获取当前场景的场景信息，并根据场景信息识别当前场景，获得场景识别结果；
本实施例主要用于智能控制系统中，可应用在家居、办公、安防等环境，对生活电器、办公设备、安防系统等设备进行智能控制。各数据的采集、分析、识别、匹配、以及指令的发送等功能均可由智能控制系统完成。以家居环境为例，在家中各个场景安装有图像或视频采集装置(即摄像头)，例如门口、客厅、饭厅、卧室等场景，通过摄像头监测各个场景，当用户进入某一场景时，例如用户走到客厅内，通过安装于客厅的摄像头监测到当前场景有人像时，摄像头获取当前场景的场景信息，例如拍摄当前场景的照片或录制当前场景的视频。摄像头将获得的场景信息传输到智能控制系统，智能控制系统根据场景信息进行识别，包括图像处理、视觉识别等方式，获得场景识别结果，识别出当前场景为客厅。此外，识别的场景还可以是更细致的场景，例如用户走到客厅内，并走到沙发旁，则获得场景识别结果可以为“客厅+沙发”。
步骤S20，采集用户的动作信息，识别动作信息，获得动作识别结果；
在获取当前场景的场景信息的同时，摄像头还需跟踪拍摄用户的动作视频，作为采集的用户动作信息。摄像头将用户动作信息传输到智能控制系统，智能控制系统采用图像处理、视觉识别、模式识别等技术对用户的动作信息进行识别，获得用户的具体动作，例如，用户在客厅沙发上坐下，则获得“坐下”这一动作识别结果。
步骤S30，根据场景识别结果和动作识别结果，控制与场景识别结果和动作识别结果匹配的受控设备。
智能控制系统预先将当前场景的信息与场景中安装或放置的受控设备的信息进行关联存储，即哪些受控设备是放置或安装在当前场景中，以便于在识别出当前场景后，能够找到对应的受控设备进行智能控制。例如客厅安装有吊顶、电视机A、柜式空调器等，卧室安装有台灯、电视机B、挂式空调器等。智能控制系统在获得场景识别结果和动作识别结果后，可直接将识别结果发送给匹配的受控设备，由受控设备根据识别结果查找或生成相应的控制指令，并执行控制指令，或受控设备对接收到的识别结果做出响应，例如返回自身的当前状态信息；智能控制系统也可以在获得场景识别结果和动作识别结果后，生成对应的控制指令，并将控制指令发送给受控设备，受控设备根据控制指令执行对应操作。
本实施例通过识别当前场景和用户动作，控制对应的受控设备，实现对受控设备的智能控制，用户无须做特殊的动作或手势，也无须携带用于发送指令的移动终端，对受控设备的控制更加智能，更加方便。
如图2所示，图2为本发明智能控制受控设备的方法的第二实施例的流程图。本实施例包括图1所示实施例中的所有步骤，其中步骤S30包括：
步骤S31，根据场景识别结果和动作识别结果，查找匹配的控制指令和匹配的受控设备；
本实施例预先将场景识别结果、动作识别结果和控制指令对应存储在指令集数据库中，智能控制系统根据识别获得的场景识别结果和动作识别结果，可从预设的指令集数据库中查询匹配的指令和受控设备，同一动作在不同的场景下具有不同的含义，对应于不同的匹配指令，使生成的控制指令更加准确。例如，“客厅+坐下”这一识别结果与指令“打开客厅吊灯”关联，“饭厅+坐下”这一识别结果与指令“打开饭厅的灯”关联。此外，一对场景识别结果和动作识别结果可对应于一个或多个控制指令，例如，“客厅+坐下”这一识别结果与指令“打开吊灯”、“打开电视机A”、“打开柜式空调器”关联。
步骤S32，发送控制指令至匹配的受控设备。
在查找到匹配的控制指令和受控设备后，智能控制系统将控制指令分别发送到对应的受控设备，控制受控设备执行相应的操作。例如，将“打开吊灯”这一指令发送给客厅吊灯，控制客厅吊灯点亮；将“打开电视机A”这一指令发送给电视机A，控制电视机A开机；将“打开柜式空调器”这一指令发送给柜式空调器，控制柜式空调器启动。发送的控制指令可通过wifi、红外、蓝牙、Z-Wave、ZigBee等方式发送。
本实施例通过识别当前场景和用户动作，查找匹配的控制指令和受控设备，通过查找的控制指令控制受控设备执行对应操作，实现对受控设备的智能控制，生成的控制指令更加准确。
如图3所示，图3为本发明智能控制受控设备的方法的第三实施例的流程图。本实施例包括图2所示实施例中的所有步骤，在步骤S32之前还包括：
步骤S41，获取匹配的受控设备的当前状态；
步骤S42，判断匹配的受控设备的当前状态是否已与控制指令的对应状态一致；如果是，则执行步骤S43；如果否，执行步骤S32；
步骤S43，不发送控制指令。
本实施例中，为了避免向受控设备发送无效指令，提高智能控制效率，智能控制系统在向受控设备发送控制指令前，还对受控设备的当前运行状态进行判断。智能控制系统可通过wifi、红外、蓝牙、Z-Wave、ZigBee等方式获取受控设备的当前状态，或由受控设备在每一次执行操作指令后通过上述传输方式主动向智能控制系统发送受控设备的当前状态。智能控制系统中可根据状态到达时间建立状态记录表，以便于查询，也可以只记录最后一次发送的状态信息，有利于节省信息存储空间。当受控设备的当前状态已与控制指令对应状态一致时，例如电视机A的当前状态为关闭状态，而控制指令为“关闭电视机A”，则控制指令的对应状态与电视机A的当前状态一致，如果智能控制系统继续向电视机A发送“关闭电视机A”的控制指令，则电视机A不会对该指令做出响应，因此，为节省智能控制系统的处理流程，智能控制系统无须发送控制指令，有利于提高智能控制效率，避免资源浪费。
如图4所示，图4为本发明智能控制受控设备的方法的第四实施例的流程图。本实施例包括图1所示实施例中的所有步骤，在步骤S20之前还包括：
步骤S51，获取用户的身份信息，判断用户是否为合法用户；如果是，则执行步骤S20；如果否，执行步骤S52；
步骤S52，启动报警系统。
本实施例在对用户动作识别前，还需对用户的身份进行识别，判断当前用户是否为合法用户。如果当前用户不是预设的合法用户，则可能是非法用户闯入当前场景。例如，在办公室环境，当合法用户进入办公室并在座位上坐下时，智能控制系统控制办公室的电脑开机启动，但如果是非法用户闯入，为避免非法用户窃取电脑内的资料，智能控制系统在对用户身份进行识别，判定当前用户为非法用户，则启动报警系统，有利于提高智能控制的安全性。身份识别方式可以是在进入环境前录入的用户密码或指纹信息等。例如，在进入家中或进入办公室前，在家门口或办公室门口设置密码或指纹录入装置，合法用户会输入正确的密码或指纹信息，非法用户录入的指纹或密码信息不正确，或根本不录入密码和指纹，密码或指纹录入装置将收到的信息发送给智能控制系统进行识别，确保智能控制和环境的安全性。
如图5所示，图5为本发明智能控制受控设备的方法的第五实施例的流程图。本实施例包括图4所示实施例中的所有步骤，其中步骤S51包括：
步骤S511，从场景信息中提取用户的人像特征；
步骤S512，对用户的人像特征进行识别，判断用户的人像特征是否与预存的合法用户的人像特征一致；如果是，则执行步骤S513；如果否，执行步骤S514；
步骤S513，判定用户为合法用户，执行步骤S20；
步骤S514，判定所述用户为非法用户，执行步骤S52。
本实施例采用了图像识别方式来识别用户身份。当用户进入场景后，摄像头获取到的场景信息中包括有用户的人像，智能控制系统可从场景信息中提取用户的人像特征，可包括用户的脸部特征、身形特征、虹膜特征等，还可以包括用户的走路姿势、坐姿、习惯动作等，智能控制系统通过这些特征中的一个或多个来对用户身份进行识别，当获取的特征与预存的合法用户特征一致时，则身份验证有效，执行对应的智能控制操作，当特征不一致时，则身份验证无效，则启动报警系统，有利于提高智能控制的安全性。
如图6所示，图6为本发明智能控制受控设备的装置的第一实施例的模块示意图。本实施例提到的智能控制受控设备的装置，包括：
场景分析模块10，用于监测当前场景，在当前场景有用户到达时，获取当前场景的场景信息，并根据场景信息识别当前场景，获得场景识别结果；
动作分析模块20，用于采集用户的动作信息，识别动作信息，获得动作识别结果；
控制模块30，用于根据场景识别结果和动作识别结果，控制与场景识别结果和动作识别结果匹配的受控设备。
本实施例智能控制受控设备的装置主要用于智能控制系统中，可应用在家居、办公、安防等环境，对生活电器、办公设备、安防系统等设备进行智能控制。各数据的采集、分析、识别、匹配、以及指令的发送等功能均可由智能控制系统中智能控制受控设备的装置完成。以家居环境为例，在家中各个场景安装有图像或视频采集装置(即摄像头)，例如门口、客厅、饭厅、卧室等场景，通过摄像头监测各个场景，当用户进入某一场景时，例如用户走到客厅内，通过安装于客厅的摄像头监测到当前场景有人像时，摄像头获取当前场景的场景信息，例如拍摄当前场景的照片或录制当前场景的视频。摄像头将获得的场景信息传输到智能控制系统，智能控制系统根据场景信息进行识别，包括图像处理、视觉识别等方式，获得场景识别结果，识别出当前场景为客厅。此外，识别的场景还可以是更细致的场景，例如用户走到客厅内，并走到沙发旁，则获得场景识别结果可以为“客厅+沙发”。
在获取当前场景的场景信息的同时，摄像头还需跟踪拍摄用户的动作视频，作为采集的用户动作信息。摄像头将用户动作信息传输到智能控制系统，智能控制系统采用图像处理、视觉识别、模式识别等技术对用户的动作信息进行识别，获得用户的具体动作，例如，用户在客厅沙发上坐下，则获得“坐下”这一动作识别结果。
智能控制系统预先将当前场景的信息与场景中安装或放置的受控设备的信息进行关联存储，即哪些受控设备是放置或安装在当前场景中，以便于在识别出当前场景后，能够找到对应的受控设备进行智能控制。例如客厅安装有吊顶、电视机A、柜式空调器等，卧室安装有台灯、电视机B、挂式空调器等。智能控制系统在获得场景识别结果和动作识别结果后，可直接将识别结果发送给匹配的受控设备，由受控设备根据识别结果查找或生成相应的控制指令，并执行控制指令，或受控设备对接收到的识别结果做出响应，例如返回自身的当前状态信息；智能控制系统也可以在获得场景识别结果和动作识别结果后，生成对应的控制指令，并将控制指令发送给受控设备，受控设备根据控制指令执行对应操作。
本实施例通过识别当前场景和用户动作，控制对应的受控设备，实现对受控设备的智能控制，用户无须做特殊的动作或手势，也无须携带用于发送指令的移动终端，对受控设备的控制更加智能，更加方便。
进一步的，控制模块30还用于：
根据场景识别结果和动作识别结果，查找匹配的控制指令和匹配的受控设备；
发送控制指令至匹配的受控设备。
本实施例预先将场景识别结果、动作识别结果和控制指令对应存储在指令集数据库中，智能控制系统根据识别获得的场景识别结果和动作识别结果，可从预设的指令集数据库中查询匹配的指令和受控设备，同一动作在不同的场景下具有不同的含义，对应于不同的匹配指令，使生成的控制指令更加准确。例如，“客厅+坐下”这一识别结果与指令“打开客厅吊灯”关联，“饭厅+坐下”这一识别结果与指令“打开饭厅的灯”关联。此外，一对场景识别结果和动作识别结果可对应于一个或多个控制指令，例如，“客厅+坐下”这一识别结果与指令“打开吊灯”、“打开电视机A”、“打开柜式空调器”关联。
在查找到匹配的控制指令和受控设备后，智能控制系统将控制指令分别发送到对应的受控设备，控制受控设备执行相应的操作。例如，将“打开吊灯”这一指令发送给客厅吊灯，控制客厅吊灯点亮；将“打开电视机A”这一指令发送给电视机A，控制电视机A开机；将“打开柜式空调器”这一指令发送给柜式空调器，控制柜式空调器启动。发送的控制指令可通过wifi、红外、蓝牙、Z-Wave、ZigBee等方式发送。
本实施例通过识别当前场景和用户动作，查找匹配的控制指令和受控设备，通过查找的控制指令控制受控设备执行对应操作，实现对受控设备的智能控制，生成的控制指令更加准确。
如图7所示，图7为本发明智能控制受控设备的装置的第二实施例的模块示意图。本实施例包括图6所示实施例中的所有模块，还增加了状态分析模块40。
状态分析模块40用于，获取匹配的受控设备的当前状态；判断匹配的受控设备的当前状态是否已与控制指令的对应状态一致；
控制模块30还用于，在当前状态已与控制指令的对应状态一致时，不发送控制指令；在当前状态与控制指令的对应状态不一致时，发送控制指令至匹配的受控设备。
本实施例中，为了避免向受控设备发送无效指令，提高智能控制效率，智能控制系统在向受控设备发送控制指令前，还对受控设备的当前运行状态进行判断。智能控制系统可通过wifi、红外、蓝牙、Z-Wave、ZigBee等方式获取受控设备的当前状态，或由受控设备在每一次执行操作指令后通过上述传输方式主动向智能控制系统发送受控设备的当前状态。智能控制系统中可根据状态到达时间建立状态记录表，以便于查询，也可以只记录最后一次发送的状态信息，有利于节省信息存储空间。当受控设备的当前状态已与控制指令对应状态一致时，例如电视机A的当前状态为关闭状态，而控制指令为“关闭电视机A”，则控制指令的对应状态与电视机A的当前状态一致，如果智能控制系统继续向电视机A发送“关闭电视机A”的控制指令，则电视机A不会对该指令做出响应，因此，为节省智能控制系统的处理流程，智能控制系统无须发送控制指令，有利于提高智能控制效率，避免资源浪费。
如图8所示，图8为本发明智能控制受控设备的装置的第三实施例的模块示意图。本实施例包括图6所示实施例中的所有模块，还增加了身份识别模块50和报警模块60。
身份识别模块50用于，获取用户的身份信息，判断用户是否为合法用户；
动作分析模块20还用于，在用户为合法用户时，采集用户的动作信息；
报警模块60用于，在用户为非法用户时，启动报警系统。
本实施例在对用户动作识别前，还需对用户的身份进行识别，判断当前用户是否为合法用户。如果当前用户不是预设的合法用户，则可能是非法用户闯入当前场景。例如，在办公室环境，当合法用户进入办公室并在座位上坐下时，智能控制系统控制办公室的电脑开机启动，但如果是非法用户闯入，为避免非法用户窃取电脑内的资料，智能控制系统在对用户身份进行识别，判定当前用户为非法用户，则启动报警系统，有利于提高智能控制的安全性。身份识别方式可以是在进入环境前录入的用户密码或指纹信息等。例如，在进入家中或进入办公室前，在家门口或办公室门口设置密码或指纹录入装置，合法用户会输入正确的密码或指纹信息，非法用户录入的指纹或密码信息不正确，或根本不录入密码和指纹，密码或指纹录入装置将收到的信息发送给智能控制系统进行识别，确保智能控制和环境的安全性。
进一步的，身份识别模块50还用于：
从场景信息中提取用户的人像特征；
对用户的人像特征进行识别，判断用户的人像特征是否与预存的合法用户的人像特征一致；
当一致时，判定用户为合法用户；
当不一致时，判定用户为非法用户。
本实施例采用了图像识别方式来识别用户身份。当用户进入场景后，摄像头获取到的场景信息中包括有用户的人像，智能控制系统可从场景信息中提取用户的人像特征，可包括用户的脸部特征、身形特征、虹膜特征等，还可以包括用户的走路姿势、坐姿、习惯动作等，智能控制系统通过这些特征中的一个或多个来对用户身份进行识别，当获取的特征与预存的合法用户特征一致时，则身份验证有效，执行对应的智能控制操作，当特征不一致时，则身份验证无效，则启动报警系统，有利于提高智能控制的安全性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能控制受控设备的方法，其特征在于，包括步骤：
监测当前场景，在当前场景有用户到达时，获取当前场景的场景信息，并根据所述场景信息识别当前场景，获得场景识别结果；
采集所述用户的动作信息，识别所述动作信息，获得动作识别结果；
根据所述场景识别结果和所述动作识别结果，查找匹配的控制指令和匹配的受控设备；
获取匹配的受控设备的当前状态；
判断匹配的受控设备的当前状态是否已与所述控制指令的对应状态一致；
在当前状态已与所述控制指令的对应状态一致时，不发送所述控制指令；
在当前状态与所述控制指令的对应状态不一致时，发送所述控制指令至匹配的受控设备；
一对场景识别结果和动作识别结果可对应多个控制指令。
2.如权利要求1所述的智能控制受控设备的方法，其特征在于，所述采集用户的动作信息的步骤之前还包括：
获取所述用户的身份信息，判断所述用户是否为合法用户；
在所述用户为合法用户时，执行所述采集用户的动作信息的步骤；
在所述用户为非法用户时，启动报警系统。
3.如权利要求2所述的智能控制受控设备的方法，其特征在于，所述获取所述用户的身份信息，判断所述用户是否为合法用户的步骤包括：
从所述场景信息中提取所述用户的人像特征；
对所述用户的人像特征进行识别，判断所述用户的人像特征是否与预存的合法用户的人像特征一致；
当一致时，判定所述用户为合法用户；
当不一致时，判定所述用户为非法用户。
4.一种智能控制受控设备的装置，其特征在于，包括：
场景分析模块，用于监测当前场景，在当前场景有用户到达时，获取当前场景的场景信息，并根据所述场景信息识别当前场景，获得场景识别结果；
动作分析模块，用于采集所述用户的动作信息，识别所述动作信息，获得动作识别结果；
控制模块，用于根据所述场景识别结果和所述动作识别结果，查找匹配的控制指令和匹配的受控设备；
状态分析模块，用于获取匹配的受控设备的当前状态；判断匹配的受控设备的当前状态是否已与所述控制指令的对应状态一致；
所述控制模块还用于，在当前状态已与所述控制指令的对应状态一致时，不发送所述控制指令；在当前状态与所述控制指令的对应状态不一致时，发送所述控制指令至匹配的受控设备；
一对场景识别结果和动作识别结果可对应多个控制指令。
5.如权利要求4所述的智能控制受控设备的装置，其特征在于，还包括身份识别模块和报警模块；
所述身份识别模块用于，获取所述用户的身份信息，判断所述用户是否为合法用户；
所述动作分析模块还用于，在所述用户为合法用户时，采集所述用户的动作信息；
所述报警模块用于，在所述用户为非法用户时，启动报警系统。
6.如权利要求5所述的智能控制受控设备的装置，其特征在于，所述身份识别模块还用于：
从所述场景信息中提取所述用户的人像特征；
对所述用户的人像特征进行识别，判断所述用户的人像特征是否与预存的合法用户的人像特征一致；
当一致时，判定所述用户为合法用户；
当不一致时，判定所述用户为非法用户。
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