CN110499964A - 一种智能锁及其开门识别方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能锁，包括安装座、电控锁舌、身份识别模块、位移传感器、监测模块、通信模块以及主控制模块；身份识别模块、位移传感器、监测模块、通信模块和主控制模块设置在安装座上；身份识别模块、位移传感器、监测模块和通信模块电连接于主控制模块，本发明还提供的一种开门识别方法，所述主控制模块检测到开锁信号或反锁信号时，发送检测信号给位移传感器；所述主控制模块获取初始位移数据；获取位移传感器的实时位移数据；根据初始位移数据和实时位移数据获得相对位移信息；判断相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若相对位移信息在预设关门距离范围内，则发送提醒信息给移动终端；在调试智能锁的时候不会发生提醒信息给用户。

Description

一种智能锁及其开门识别方法
技术领域
本发明属于智能锁技术领域，更具体地说，是涉及一种智能锁及其开门识别方法。
背景技术
智能锁区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性等方面更加智能化的锁具。现有的智能锁包括锁体和手柄，手柄与锁体连接并嵌入到锁体内部，锁体包括不可自动复位的锁舌、锁芯、电磁铁、PCB板以及多个监测模块；锁舌相对锁芯位移的位置以及手柄处于关锁状态的位置分别设置有至少一个监测模块，用于检测锁舌是否移动到开锁或关锁状态的位置以及手柄是否处于关锁状态位置；PCB板与监测模块电连接，电磁铁用于限位锁芯以使锁芯处于开锁或关锁状态的位置，锁芯上设置有钥匙孔，当钥匙孔接入电子钥匙后，接通工作电源并进行验证开锁或关锁。用户将门打开进行调试智能锁的时候，用户在旋转手柄的过程中会触发监测模块，此时监测模块进行了不必要的监测。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种智能锁，以解决现有技术中存在的用户将门打开进行调试智能锁的时候，用户在旋转手柄的过程中会触发监测模块，此时监测模块进行了不必要的监测的技术问题。
为实现上述目的之一，本发明采用的技术方案是：提供一种智能锁，用于设置在门上，包括安装座、电控锁舌、身份识别模块、位移传感器、监测模块、通信模块以及主控制模块；所述身份识别模块、所述位移传感器、所述监测模块、所述通信模块和所述主控制模块设置在所述安装座上；所述身份识别模块、所述位移传感器、所述监测模块和所述通信模块电连接于所述主控制模块；
所述身份识别模块，用于采集身份信息；
所述监测模块，用于检测到所述智能锁处于开锁状态时，发送开锁信号给所述主控制模块；或用于检测到所述智能锁处于反锁状态时，发送反锁信号给所述主控制模块；
所述位移传感器，开启时用于检测所述门的实时位移数据并发送给所述主控制模块，关闭时不检测所述门的实时位移数据；
所述主控制模块，用于接收身份信息并与预存身份信息对比，若相同，则发送开启信号给所述电控锁舌，使所述电控锁舌的锁舌开启；还用于接收所述开锁信号或所述反锁信号以发送检测信号给所述位移传感器，使所述位移传感器开启；还用于根据所述实时位移数据以控制所述通信模块发送提醒信息到移动终端。
本发明提供的一种智能锁的有益效果在于：与现有技术相比，在本发明中当电控锁舌开启时，即智能锁的室外侧可以正常使用。当在门关闭时，授权用户使电控锁舌开启，却不推开门，则主控制模块不会控制通信模块发送提醒信息给移动终端。当门打开时，授权用户调试智能锁，授权用户不断地操作智能锁，使智能锁不断处于开门状态，即使此时门会发生位移，主控制模块不会控制通讯发送提醒信息给移动终端，使移动终端不会频繁收到提醒信息。当门从关闭到推开时，门的旋转角度超过一定的范围，即主控制模块控制通信模块发送提醒信息给移动终端，便于用户远程获知移动终端门已被开启。当门打开时，授权用户使电控锁舌开启使智能锁处于反锁状态，主控制模块不会控制通信模块发送提醒信息给移动终端。授权用户调试智能锁，此时门一般是打开且在一定范围内发生旋转偏移活动，位移传感器能够检测门的实时位移信息并反馈到主控制模块，主控制模块可以判断门处打开状态，从而授权用户不断地调试智能锁，主控制模块不会控制通讯发送提醒信息给移动终端，使移动终端不会频繁收到提醒信息。当门关闭且反锁时，主控制模块控制通信模块发送提醒信息给移动终端，便于用户远程获知移动终端门已被反锁。
进一步地，所述安装座包括第一安装座和第二安装座，所述开锁信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一安装座用于安装在门的室内侧，所述第二安装座用于安装在所述门的室外侧，所述监测模块包括安装在所述第一安装座上的室内监测单元和安装在所述第二安装座上的室外监测单元，所述室内监测单元用于监测从室内开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第一控制信号给所述主控制模块；所述室外监测单元用于监测从室外开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第二控制信号给所述主控制模块；
所述主控制模块，还用于当接收到所述第一控制信号或所述第二控制信号，则发送所述检测信号给所述位移传感器；还用于根据所述实时位移数据和所述第一控制信号以发送第一信息到所述移动终端，或还用于根据所述实时位移数据和所述第二控制信号以发送第二信息到所述移动终端；
所述反锁信号包括第三控制信号和第四控制信号，所述室内监测单元还用于监测从室内反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第三控制信号给所述主控制模块；所述室外监测单元还用于监测从室外反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第四控制信号给所述主控制模块；
所述主控制模块，还用于当接收到所述第三控制信号或所述第四控制信号时，则发送所述检测信号给所述位移传感器；还用于根据所述实时位移数据和所述第三控制信号以发送第三信息到移动终端，或还用于根据所述实时位移数据和所述第四控制信号以发送第四信息到移动终端。
进一步地，所述位移传感器为地磁传感器或陀螺仪。
本发明的目的之二在于提供一种智能锁开门识别方法，为实现目的之二，本发明采用的技术方案是：一种智能锁开门识别方法，采用目的之一的一种智能锁，还包括以下步骤：
当所述主控制模块检测到所述开锁信号或所述反锁信号时，所述主控制模块发送所述检测信号给所述位移传感器；
所述主控制模块获取初始位移数据；
所述主控制模块获取所述位移传感器的实时位移数据；
所述主控制模块根据所述初始位移数据和所述实时位移数据获得相对位移信息；
所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若所述相对位移信息不在所述预设关门距离范围内，则发送所述提醒信息给所述移动终端。
进一步地，所述提醒信息包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息，所述第一信息用于提醒用户门从室外开启，所述第二信息用于提醒用户门从室内开启，所述第三信息用于提醒用户门从室外反锁，所述第四信息用于提醒用户门从室内反锁；
所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若所述相对位移信息不在所述预设关门距离范围内，则发送所述提醒信息给所述移动终端包括：
所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若所述相对位移信息不在所述预设关门距离范围内，则检测所述电控锁舌是否开启；
若检测到所述电控锁舌开启，则判断是否已接收到所述开锁信号和判断是否已接收到所述反锁信号，若判断已接收到所述开锁信号和判断没有接收到反锁信号，则发送所述第一信息给所述移动终端；若判断没有已接收到所述开锁信号和判断已接收到反锁信号，则发送所述第三信息给所述移动终端；
若检测到所述电控锁舌关闭，则判断是否已接收到所述开锁信号和判断是否已接收到所述反锁信号，若判断已接收到所述开锁信号和判断没有接收到反锁信号，则发送所述第二信息给所述移动终端；若判断没有已接收到所述开锁信号和判断已接收到反锁信号，则发送所述第四信息给所述移动终端。
进一步地，所述智能锁还包括室内监测单元和室外监测单元；所述开锁信号包括第一控制信号和第二控制信号；所述反锁信号包括第三控制信号和第四控制信号；
所述室内监测单元用于监测从室内开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第一控制信号；所述室外监测单元用于监测从室外开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第二控制信号；
所述室内监测单元还用于监测从室内反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第三控制信号；所述室外监测单元用于监测从室外反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第四控制信号；
所述检测所述电控锁舌是否开启包括：
若所述主控制模块检测到所述室外监测单元发送的所述第二控制信号或所述第四控制信号时，则确认所述电控锁舌开启。
进一步地，所述检测所述电控锁舌是否开启包括：
若所述主控制模块检测到所述室外监测单元发送的所述第一控制信号或所述第三控制信号时，则确认所述电控锁舌关闭。
进一步地，在所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内之后，所述智能锁开门识别方法包括：
若所述相对位移信息在所述预设关门距离范围内，则在第一预设时间段内发送关闭信号给所述位移传感器。
进一步地，所述若所述相对位移信息在所述预设关门距离范围内，则在第一预设时间段内发送关闭信号给所述位移传感器包括：
若所述相对位移信息在所述预设关门距离范围内，则检测电控锁舌是否开启；
若所述电控锁舌开启，则在所述第一预设时间段内发送所述关闭信号给所述位移传感器和所述电控锁舌；
若所述电控锁舌关闭，则在所述第一预设时间段内发送所述关闭信号给所述位移传感器。
进一步地，所述初始位移数据包括预存位移数据或开启所述位移传感器的时刻所述位移传感器上的实时位移数据。
本发明提供的一种智能锁开门识别方法的有益效果在于：与现有技术相比，并发送提醒信息提醒用户。根据初始位移数据和实时位移数据获得相对位移信息，从而准确确定智能锁位移量和方向，从而表征门被打开的大小，并实现确定门旋转的方向和旋转后处于的位置。该方法能够判断门被反锁且门处于关门位置时，并发送提醒信息提醒用户。只有相对位移信息不在预设关门距离范围内才发送提醒信息给移动终端。在用户开门且调试智能锁的时候，用户会控制智能锁处于反锁状态，从而智能锁不会发送提醒信息给移动终端，提高了智能锁正确判断门被反锁且门处于关门位置的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能锁的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的一种智能锁的结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的一种智能锁的结构示意图三；
图4为本发明实施例提供的一种智能锁的结构示意图四；
图5为本发明实施例提供的一种智能锁开门识别方法的通信流程示意图一；
图6为本发明实施例提供的一种智能锁开门识别方法的通信流程示意图二；
图7为本发明实施例提供的一种智能锁开门识别方法的通信流程示意图三。
其中，图中各附图标记：
1、安装座；11、第一安装座；12、第二安装座；2、电控锁舌；3、身份识别模块；4、位移传感器；5、监测模块；51、室内监测单元；511、第一触发机构；512、第一开锁感应器；513、第一反锁感应器；52、室外监测单元；521、第二触发机构；522、第二开锁感应器；523、第二反锁感应器；6、通信模块；7、主控制模块；8、锁体；91、室内手柄；92、室外手柄。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的一种智能锁进行说明。一种智能锁，用于设置在门(图中未示)上，包括安装座1、电控锁舌2、身份识别模块3、位移传感器4、监测模块5、通信模块6以及主控制模块7；身份识别模块3、位移传感器4、监测模块5、通信模块6和主控制模块7设置在安装座1上；身份识别模块3、位移传感器4、监测模块5和通信模块6电连接于主控制模块7；
身份识别模块3，用于采集身份信息；
监测模块5，用于检测到智能锁处于开锁状态时，发送开锁信号给主控制模块7；或用于检测到智能锁处于反锁状态时，发送反锁信号给主控制模块7；
位移传感器4，开启时用于检测门的实时位移数据并发送给主控制模块7，关闭时不检测门的实时位移数据；
主控制模块7，用于接收身份信息并与预存身份信息对比，若相同，则发送开启信号给电控锁舌2，使电控锁舌2的锁舌开启；还用于接收开锁信号或反锁信号以发送检测信号给位移传感器4，使位移传感器4开启；还用于根据实时位移数据以控制通信模块6发送提醒信息到移动终端(图中未示)。
具体地，门包括舱门、窗扇、车门或建筑物门。
具体地，通信模块6为ZigBee连接模块或蓝牙连接模块。
身份识别模块3为指纹识别器、声纹识别器、人脸识别器、密码输入器或IC卡读卡器中的一种或多种。
本发明提供的一种智能锁，与现有技术相比，当电控锁舌2开启时，即智能锁的室外侧可以正常使用。当在门关闭时，授权用户使电控锁舌2开启，却不推开门，则主控制模块7不会控制通信模块6发送提醒信息给移动终端。当门打开时，授权用户调试智能锁，授权用户不断地操作智能锁，使智能锁不断处于开门状态，即使此时门会发生位移，主控制模块7不会控制通讯发送提醒信息给移动终端，使移动终端不会频繁收到提醒信息。当门从关闭到推开时，门的旋转角度超过一定的范围，即主控制模块7控制通信模块6发送提醒信息给移动终端，便于用户远程获知移动终端门已被开启。当门打开时，授权用户使电控锁舌2开启使智能锁处于反锁状态，主控制模块7不会控制通信模块6发送提醒信息给移动终端。授权用户调试智能锁，此时门一般是打开且在一定范围内发生旋转偏移活动，位移传感器4能够检测门的实时位移信息并反馈到主控制模块7，主控制模块7可以判断门处打开状态，从而授权用户不断地调试智能锁，主控制模块7不会控制通讯发送提醒信息给移动终端，使移动终端不会频繁收到提醒信息。当门关闭且反锁时，主控制模块7控制通信模块6发送提醒信息给移动终端，便于用户远程获知移动终端门已被反锁。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的一种智能锁的一种具体实施方式，安装座1包括第一安装座11和第二安装座12，开锁信号包括第一控制信号和第二控制信号，第一安装座11用于安装在门的室内侧，第二安装座12用于安装在门的室外侧，监测模块5包括安装在第一安装座11上的室内监测单元51和安装在第二安装座12上的室外监测单元52，室内监测单元51用于监测从室内开锁，主控制模块7检测到智能锁处于开锁状态时，则发送第一控制信号给主控制模块7；室外监测单元52用于监测从室外开锁，主控制模块7检测到智能锁处于开锁状态时，则发送第二控制信号给主控制模块7；
主控制模块7，还用于当接收到第一控制信号或第二控制信号，则发送检测信号给位移传感器4；还用于根据实时位移数据和第一控制信号以发送第一信息到移动终端，或还用于根据实时位移数据和第二控制信号以发送第二信息到移动终端；
反锁信号包括第三控制信号和第四控制信号，室内监测单元51还用于监测从室内反锁，主控制模块7检测到智能锁处于反锁状态时，则发送第三控制信号给主控制模块7；室外监测单元52还用于监测从室外反锁，主控制模块7检测到智能锁处于反锁状态时，则发送第四控制信号给主控制模块7；
主控制模块7，还用于当接收到第三控制信号或第四控制信号时，则发送检测信号给位移传感器4；还用于根据实时位移数据和第三控制信号以发送第三信息到移动终端，或还用于根据实时位移数据和第四控制信号以发送第四信息到移动终端。
第一信息便于提醒用户门是从室内开启的，第二信息便于提醒用户门是从室外开启的。该智能锁可以区分门从室内开启还是从室外开启，便于远程提醒用户有人离开房间或进入房间。
第三信息便于提醒用户门是从室内反锁的，第四信息便于提醒用户门是从室外反锁的。该智能锁可以区分门从室内反锁还是从室外反锁，便于远程提醒用户有人位于房间内或离开房间。若小孩独自位于室内，而监护人离开室内，此时智能锁从室内反锁，监护人可以及时发现小孩将自己反锁在室内，从而采取相应的措施。
具体地，室内手柄91用于连接锁体8，室内手柄91旋转连接于第一安装座11，室外手柄92旋转连接于第二安装座12，主控制模块7固定在第一安装座11上或第二安装座12上，通信模块6固定在第一安装座11上或第二安装座12上，身份识别模块3固定在第二安装座12上，室内监测单元51包括第一触发机构511和第一开锁感应器512，室外监测单元52包括第二触发机构521和第二开锁感应器522，室内手柄91上均固定有第一触发机构511，室外手柄92上均固定有第二触发机构521，室外手柄92用于连接电控锁舌2，电控锁舌2连接于锁体8，第一安装座11固定有第一触发机构511和第二安装座12上固定有第二触发机构521，室内手柄91旋转至智能锁的开锁位置时第一触发机构511触发第一锁感应器，室外手柄92旋转至智能锁的开锁位置时第二触发机构521触发第二锁感应器。
室内监测单元51还包括第一反锁感应器513，室外监测单元52还包括第二反锁感应器523，室内手柄91旋转至智能锁的反锁位置时第一触发机构511触发第一反锁感应器513，室外手柄92旋转至智能锁的反锁位置时第二触发机构521触发第二反锁感应器523。室内手柄91旋转至智能锁的反锁位置的方向与室内手柄91旋转至智能锁的开锁位置的方向相反。即室内手柄91旋转至智能锁的反锁位置的方向为逆时针，室内手柄91旋转至智能锁的开锁位置的方向相反顺时针。室外手柄92旋转至智能锁的反锁位置的方向与室外手柄92旋转至智能锁的开锁位置的方向相反。即室外手柄92旋转至智能锁的反锁位置的方向为逆时针，室外手柄92旋转至智能锁的开锁位置的方向相反顺时针。
优化地，第一开锁感应器512和第一反锁感应器513均为行程开关或霍尔开关。第二开锁感应器522和第二反锁感应器523均为行程开关或霍尔开关。当第一开锁感应器512和第一反锁感应器513均为行程开关时，第一触发机构511为凸块。当第一开锁感应器512和第一反锁感应器513均为霍尔开关时，第一触发机构511为磁性机构。当第二开锁感应器522和第二反锁感应器523均为行程开关时，第二触发机构521为凸块。当第二开锁感应器522和第二反锁感应器523均为霍尔开关时，第二触发机构521为磁性机构。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种智能锁的一种具体实施方式，位移传感器4设为地磁传感器或陀螺仪。
地磁传感器和陀螺仪在门发生旋转时，即智能锁发生位移时，能够发送实时位移数据给主控制模块7。
请参阅图5，本发明还提供一种智能锁开门识别方法，一种智能锁开门识别方法，采用一种智能锁，还包括以下步骤：
S1：当所述主控制模块检测到所述开锁信号或所述反锁信号时，所述主控制模块发送所述检测信号给所述位移传感器；
S2：所述主控制模块获取初始位移数据；
S3：所述主控制模块获取所述位移传感器的实时位移数据；
S4：所述主控制模块根据所述初始位移数据和所述实时位移数据获得相对位移信息；
S5：所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若所述相对位移信息不在所述预设关门距离范围内，则执行步骤S6；其中，预设关门距离范围设为0-1cm，当相对位移信息不在预设关门距离范围内，即门从室外被打开或门从室内被打开；
S6：发送所述提醒信息给所述移动终端。
本发明提供的一种智能锁开门识别方法，该方法能够判断门被打开，并发送提醒信息提醒用户。根据初始位移数据和实时位移数据获得相对位移信息，从而准确确定智能锁位移量和方向，从而表征门被打开的大小，并实现确定门旋转的方向和旋转后处于的位置。该方法能够判断门被反锁且门处于关门位置时，并发送提醒信息提醒用户。只有相对位移信息不在预设关门距离范围内才发送提醒信息给移动终端。在用户开门且调试智能锁的时候，用户会控制智能锁处于反锁状态，从而智能锁不会发送提醒信息给移动终端，提高了智能锁正确判断门被反锁且门处于关门位置的概率。
具体地，移动终端为手机或平板电脑。
优化地，发送提醒信息给云服务器。
进一步地，参阅图6，作为本发明提供的一种智能锁开门识别方法的一种具体实施方式，所述提醒信息包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息，所述第一信息用于提醒用户门从室外开启，所述第二信息用于提醒用户门从室内开启，所述第三信息用于提醒用户门从室外反锁，所述第四信息用于提醒用户门从室内反锁；
步骤S6包括以下步骤：
S6-1：检测电控锁舌是否开启，若检测到所述电控锁舌开启，则执行步骤S6-2；若所述电控锁舌关闭，则执行步骤S6-3；
S6-2：判断是否已接收到所述开锁信号和判断是否已接收到所述反锁信号，若判断已接收到所述开锁信号和判断没有接收到反锁信号，则发送所述第一信息给所述移动终端；若判断没有已接收到所述开锁信号和判断已接收到反锁信号，则发送所述第三信息给所述移动终端；
S6-3：判断是否已接收到所述开锁信号和判断是否已接收到所述反锁信号，若判断已接收到所述开锁信号和判断没有接收到反锁信号，则发送所述第二信息给所述移动终端；若判断没有已接收到所述开锁信号和判断已接收到反锁信号，则发送所述第四信息给所述移动终端。
第一信息、第二信息、第三信息和第四信息便于远程提醒用户有人离开房间或进入房间。第一信息为“门从室外开启”的文字信息。第二信息为“门从室内开启”的文字信息。第三信息为“门从室外反锁”的文字信息。第四信息为“门从室内反锁”的文字信息。
进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的一种智能锁开门识别方法的一种具体实施方式，所述智能锁还包括室内监测单元和室外监测单元；所述开锁信号包括第一控制信号和第二控制信号；所述反锁信号包括第三控制信号和第四控制信号；
所述室内监测单元用于监测从室内开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第一控制信号；所述室外监测单元用于监测从室外开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第二控制信号；
所述室内监测单元还用于监测从室内反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第三控制信号；所述室外监测单元用于监测从室外反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第四控制信号；
在步骤S6-1中：
所述检测所述电控锁舌是否开启包括：
若所述主控制模块检测到所述室外监测单元发送的所述第二控制信号或所述第四控制信号时，则确认所述电控锁舌开启。
通过该方法可以快速判断电控锁舌开启，从而确认是授权用户在室外使用该智能锁。
进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的一种智能锁开门识别方法的一种具体实施方式，在步骤S6-1中，若所述主控制模块检测到所述室外监测单元发送的所述第一控制信号或所述第三控制信号时，则确认所述电控锁舌关闭。
通过该方法可以快速判断是用户在室内使用该智能锁。智能锁在室内使用的时候，授权用户和非授权用户可以直接进行开门、关门和反锁的操作。
进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的一种智能锁开门识别方法的一种具体实施方式，在步骤S5中，若所述相对位移信息在所述预设关门距离范围内，则执行步骤S5-1；
S5-1：在第一预设时间段内发送关闭信号给所述位移传感器。
位移传感器接收关闭信号，不向主控制模块发送实时位移数据，起到节能的作用。因为智能锁通常由其内部电源进行供电，位移传感器持续发送实时位移数据会导致智能锁的内部电源耗电过快。
进一步地，请参阅图5和图7，作为本发明提供的一种智能锁开门识别方法的一种具体实施方式，在步骤S5中，若在所述预设关门距离范围内，则执行步骤S5-2，
S5-2：检测电控锁舌是否开启，若所述电控锁舌开启，则执行步骤S5-3；若所述电控锁舌关闭，则执行步骤S5-4；
S5-3：在所述第一预设时间段内发送所述关闭信号给所述位移传感器和所述电控锁舌；
则执行步骤S5-4；
S5-4：在所述第一预设时间段内发送所述关闭信号给所述位移传感器。
电控锁舌接收关闭信号，电控锁舌关闭，不能在室外侧对智能锁进行操作，只有授权用户进行再次授权之后才能将电控锁舌开启，起到提高智能锁安全性的作用。
进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的一种智能锁开门识别方法的一种具体实施方式，所述初始位移数据为预存位移数据或开启所述位移传感器的时刻所述位移传感器上的实时位移数据。
由于位移传感器在使用的过程中会出现误差，初始位移数据设为开启位移传感器的时刻位移传感器上的实时位移数据，初始位移数据可以进行自动调整，保证相对位移信息计算的准确性，提高判断门是否开启的准确性。初始位移数据设为预存的位移数据，可以人为进行设定，非常方便。
当初始位移数据设为开启所述位移传感器的时刻所述位移传感器上的实时位移数据时，门在打开的状态时，此时初始位移数据为+10cm，在用户调试智能锁时，门会发生一定的偏转，实时位移数据为-1cm时，即门向关门方向偏转，从而相对位移信息为+9cm，预设关门距离范围为0-0.9cm，所以不会发生提醒信息给用户。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能锁，用于设置在门上，其特征在于，包括安装座、电控锁舌、身份识别模块、位移传感器、监测模块、通信模块以及主控制模块；所述身份识别模块、所述位移传感器、所述监测模块、所述通信模块和所述主控制模块设置在所述安装座上；所述身份识别模块、所述位移传感器、所述监测模块和所述通信模块电连接于所述主控制模块；
所述身份识别模块，用于采集身份信息；
所述监测模块，用于检测到所述智能锁处于开锁状态时，发送开锁信号给所述主控制模块；或用于检测到所述智能锁处于反锁状态时，发送反锁信号给所述主控制模块；
所述位移传感器，开启时用于检测所述门的实时位移数据并发送给所述主控制模块，关闭时不检测所述门的实时位移数据；
所述主控制模块，用于接收身份信息并与预存身份信息对比，若相同，则发送开启信号给所述电控锁舌，使所述电控锁舌的锁舌开启；还用于接收所述开锁信号或所述反锁信号以发送检测信号给所述位移传感器，使所述位移传感器开启；还用于根据所述实时位移数据以控制所述通信模块发送提醒信息到移动终端。
2.如权利要求1所述的一种智能锁，其特征在于，所述安装座包括第一安装座和第二安装座，所述开锁信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一安装座用于安装在门的室内侧，所述第二安装座用于安装在所述门的室外侧，所述监测模块包括安装在所述第一安装座上的室内监测单元和安装在所述第二安装座上的室外监测单元，所述室内监测单元用于监测从室内开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第一控制信号给所述主控制模块；所述室外监测单元用于监测从室外开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第二控制信号给所述主控制模块；所述主控制模块，还用于当接收到所述第一控制信号或所述第二控制信号，则发送所述检测信号给所述位移传感器；还用于根据所述实时位移数据和所述第一控制信号以发送第一信息到所述移动终端，或还用于根据所述实时位移数据和所述第二控制信号以发送第二信息到所述移动终端；
所述反锁信号包括第三控制信号和第四控制信号，所述室内监测单元还用于监测从室内反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第三控制信号给所述主控制模块；所述室外监测单元还用于监测从室外反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第四控制信号给所述主控制模块；
所述主控制模块，还用于当接收到所述第三控制信号或所述第四控制信号时，则发送所述检测信号给所述位移传感器；还用于根据所述实时位移数据和所述第三控制信号以发送第三信息到移动终端，或还用于根据所述实时位移数据和所述第四控制信号以发送第四信息到移动终端。
3.如权利要求1所述的一种智能锁，其特征在于，所述位移传感器设为地磁传感器或陀螺仪。
4.一种智能锁开门识别方法，其特征在于，采用权利要求1-3任意一项所述的一种智能锁，还包括以下步骤：
当所述主控制模块检测到所述开锁信号或所述反锁信号时，所述主控制模块发送所述检测信号给所述位移传感器；
所述主控制模块获取初始位移数据；
所述主控制模块获取所述位移传感器的实时位移数据；
所述主控制模块根据所述初始位移数据和所述实时位移数据获得相对位移信息；
所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若所述相对位移信息不在所述预设关门距离范围内，则发送所述提醒信息给所述移动终端。
5.如权利要求4所述的一种智能锁开门识别方法，其特征在于，所述提醒信息包括第一信息、第二信息、第三信息和第四信息，所述第一信息用于提醒用户门从室外开启，所述第二信息用于提醒用户门从室内开启，所述第三信息用于提醒用户门从室外反锁，所述第四信息用于提醒用户门从室内反锁；
所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若所述相对位移信息不在所述预设关门距离范围内，则发送所述提醒信息给所述移动终端包括：
所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内，若所述相对位移信息不在所述预设关门距离范围内，则检测所述电控锁舌是否开启；
若检测到所述电控锁舌开启，则判断是否已接收到所述开锁信号和判断是否已接收到所述反锁信号，若判断已接收到所述开锁信号和判断没有接收到反锁信号，则发送所述第一信息给所述移动终端；若判断没有已接收到所述开锁信号和判断已接收到反锁信号，则发送所述第三信息给所述移动终端；
若检测到所述电控锁舌关闭，则判断是否已接收到所述开锁信号和判断是否已接收到所述反锁信号，若判断已接收到所述开锁信号和判断没有接收到反锁信号，则发送所述第二信息给所述移动终端；若判断没有已接收到所述开锁信号和判断已接收到反锁信号，则发送所述第四信息给所述移动终端。
6.如权利要求5所述的一种智能锁开门识别方法，其特征在于，所述智能锁还包括室内监测单元和室外监测单元；所述开锁信号包括第一控制信号和第二控制信号；所述反锁信号包括第三控制信号和第四控制信号；
所述室内监测单元用于监测从室内开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第一控制信号；所述室外监测单元用于监测从室外开锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于开锁状态时，则发送所述第二控制信号；
所述室内监测单元还用于监测从室内反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第三控制信号；所述室外监测单元用于监测从室外反锁，所述主控制模块检测到所述智能锁处于反锁状态时，则发送所述第四控制信号；
所述检测所述电控锁舌是否开启包括：
若所述主控制模块检测到所述室外监测单元发送的所述第二控制信号或所述第四控制信号时，则确认所述电控锁舌开启。
7.如权利要求6所述的一种智能锁开门识别方法，其特征在于，所述检测所述电控锁舌是否开启包括：
若所述主控制模块检测到所述室外监测单元发送的所述第一控制信号或所述第三控制信号时，则确认所述电控锁舌关闭。
8.如权利要求4所述的一种智能锁开门识别方法，其特征在于，在所述主控制模块判断所述相对位移信息是否在预设关门距离范围内之后，所述智能锁开门识别方法包括：
若所述相对位移信息在所述预设关门距离范围内，则在第一预设时间段内发送关闭信号给所述位移传感器。
9.如权利要求8所述的一种智能锁开门识别方法，其特征在于，所述若所述相对位移信息在所述预设关门距离范围内，则在第一预设时间段内发送关闭信号给所述位移传感器包括：
若所述相对位移信息在所述预设关门距离范围内，则检测电控锁舌是否开启；
若所述电控锁舌开启，则在所述第一预设时间段内发送所述关闭信号给所述位移传感器和所述电控锁舌；
若所述电控锁舌关闭，则在所述第一预设时间段内发送所述关闭信号给所述位移传感器。
10.如权利要求4所述的一种智能锁开门识别方法，其特征在于，所述初始位移数据包括预存位移数据或开启所述位移传感器的时刻所述位移传感器上的实时位移数据。
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