CN107564153A - 一种智能云锁控制系统及其控制方法 - Google Patents

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王洪峰
吴书娥
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Abstract

本发明涉及一种智能云锁控制系统,包括手机APP、蓝牙模块、主控制芯片、开锁系统、限位传感器、震动报警模块、GPRS模块以及后台管理系统,手机APP无线连接蓝牙模块的输入端,蓝牙模块的输出端连接主控制芯片,主控制芯片分别连接开锁系统、限位传感器、振动报警模块以及GPRS模块,该GPRS模块通过网络远程无线连接到后台管理系统,后台管理系统与手机APP通过网络远程无线连接。本发明结合智能终端APP,开发设计出了适用于电力系统仪表柜的智能云锁,它解决了当前电力系统民用电现场管理难的问题,用大数据和智能终端来进行系统化、智能化、平台化管理,为电力系统智能创新打下坚实的基础。

Description

一种智能云锁控制系统及其控制方法
技术领域
[0001]本发明属于电气柜智能锁领域,涉及互联网+物联网智能终端产品,特别是一种智 能云锁控制系统及其控制方法。
背景技术
[0002]电力系统民用电现场情况复杂,管理困难一直是困扰电力部门的一大难题,传统 的电气柜管理都是采用传统的机械锁,管理员保管钥匙,每个电气柜都匹配专用的钥匙,管 理困难,当维修、管理多个部门或人员都需要管理电气柜时,钥匙的转交和使用比较困难, 而且存在保管不当,钥匙遗失的风险。目前,随着互联网+物联网的发展,结合目前逐步普及 的智能终端APP,开发设计出了适用于电力系统仪表柜的智能云锁,能够有效解决当前电力 系统民用电现场管理难的问题,用大数据和智能终端来进行系统化、智能化、平台化管理, 能够为电力系统智能创新打下坚实的基础。管理人员采用手机控制代替传统的钥匙,提升 电气柜管理的便捷性。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种设计科学、结构简单、便捷 可靠、使用寿命长的智能云锁控制系统。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] —种智能云锁控制系统,其特征在于:包括手机APP、蓝牙模块、主控制芯片、开锁 系统、限位传感器、震动报警模块、GPRS模块以及后台管理系统,手机APP无线连接蓝牙模块 的输入端,蓝牙模块的输出端连接主控制芯片,主控制芯片分别连接开锁系统、限位传感 器、振动报警模块以及GPRS模块,该GPRS模块通过网络远程无线连接到后台管理系统,后台 管理系统与手机APP通过网络远程无线连接。
[0006]而且,主控制芯片集成在一集成电路芯片中,主控制芯片内嵌装有GPS模块。
[0007]而且,所述蓝牙模块、主控制芯片、开锁系统、限位传感器、震动报警模块以及GPRS 模块均安装在电气柜的锁体内。
[0008]而且,电气柜的锁体结构为内插型锁体、外挂型、U型、内嵌型、多插头型的锁体。 [0009]而且,所述电气柜的锁体结构包括壳体、集成电路板、销片、弹簧、凸轮以及电机, 壳体为长方形盒体,在壳体内固装有集成电路板,在盒体的横向一端中部制有通槽,通槽内 安装有一销片,销片的内端安装在壳体内,销片的内端与壳体之间安装有弹簧,对销片持续 提供预紧力;壳体内的销片中部驱动安装有一凸轮,该凸轮的驱动轴安装有一电机,电机安 装在销片下方的壳体内;集成电路板内集成有主控制芯片、蓝牙模块、震动报警模块、GPRS 模块以及GPS模块。
[001 0]而且,在销片一侧的壳体的接触端面位置的壳体内安装有一限位传感器。 一种智能云锁控制系统的运行方法,其特征在于:运行步骤为:
[0012] (1)电气柜锁上电;
[0013] ⑵系统初始化;
[0014] ⑶ GPRS 通讯:
[0015]与GPRS模块通讯连接,通讯成功进入低功耗;通讯失败需重新与GPRS通讯,直至通 讯成功进入低功耗;连续通讯失败三次则重新进行初始化,再进行GPRS通讯;
[0016] ⑷低功耗等待指令:
[0017]进入低功耗后,在未接收到指令的情况下,会保持一分钟低功耗,退出低功耗但马 上再次进入低功耗,等待指令,如连续六个1分钟低功耗没有指令,则回到上层与GPRS通讯, 检测能否通讯成功;
[0018] ⑸检测是否接收到指令;
[0019]接收到指令,退出低功耗,执行指令,指令执行后与GPRS通讯,若通讯失败则重新 尝试与GPRS通讯,连续连续通讯失败三次则重新进行初始化;若通讯正常则进入六个1分钟 的低功耗等待指令的循环;
[0020]未接收到指令,则低功耗持续1分钟,然后退出低功耗,进入六个丨分钟的低功耗等 待指令的循环;
[0021] ⑹指令循环:
[0022]如果六个1分钟的低功耗执行完成,则返回步骤⑶;
[0023]如果六个1分钟的低功耗未执行完成,则返回步骤⑷。
[0024] —种智能云锁控制系统的使用方法,其特征在于:使用步骤为:
[0025]⑴开锁:采用GPRS开锁或蓝牙开锁;
[0026] ①GPRS开锁,手机APP扫描电气柜锁二维码,信息上传后台管理系统,通过GPRS模 块控制主控制芯片,主控制芯片控制开锁系统,电机转动,电机带动凸轮,凸轮带动销片回 缩电气柜门弹开,限位传感器检测到凸轮上的磁铁,主控制芯片控制电机停止转动,开锁完 成;
[0027]②蓝牙开锁,手机开启蓝牙,手机APP扫描电气柜锁二维码,信息上传后台管理系 统,后台管理系统信息回传到手机,通过蓝牙模块传输到主控制芯片,主控制芯片控制开锁 系统,电机转动,电机带动凸轮,凸轮带动销片回缩电气柜门弹开,限位传感器检测到凸轮 上的磁铁,主控制芯片控制电机停止转动,开锁完成;
[0028]⑵关锁:关上电气柜门,门框挤压销片,销片回缩压缩弹簧,电气柜门关好在弹簧 的作用下销片弹出,电气柜门上锁。电气柜门关好的同时触发微动开关,信号由主控制芯片 通过GPRS換块上传给后台官理系统,后台管理系统反馈给手机APP显示关锁成功,完成关 锁。
[0029]而且,震动报警模块检测异常震动并发出警报,报警信息通过GPRS模块上传到后 台管理系统,后台管理系统进行实时报警以及记录,实时报警弹出提醒,报警记录主要记录 非法开锁时间以及非法开锁后的关锁时间。
[0030] 本发明的优点和积极效果是:
[0031] 本发明结合智能终端APP,开发设计出了适用于电力系统仪表柜的智能云锁,它解 决了当前电力系统民用电现场管理难的问题,用大数据和智能终端来进行系统化、智能化、 平台化管理,为电力系统智能创新打下坚实的基础。
附图说明
[0032]图1为本发明系统示意图;
[0033]图2为开锁系统的结构示意图;
[0034]图3为本发明程序运行流程图。
具体实施方式 [0035]
[0036]下面通过具体实施例对本发明作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限 定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
[0037] 一种智能云锁控制系统,参见附图1所示,包括手机APP、蓝牙模块、主控制芯片、开 锁系统、限位传感器、震动报警模块、GPRS模块以及后台管理系统,手机APP无线连接蓝牙模 块的输入端,蓝牙模块的输出端连接主控制芯片,主控制芯片分别连接开锁系统、限位传感 器、振动报警模块以及GPRS模块,该GPRS模块通过网络远程无线连接到后台管理系统,后台 管理系统与手机APP通过网络远程无线连接;
[0038]其中,蓝牙模块、主控制芯片、开锁系统、限位传感器、震动报警模块以及GPRS模块 均安装在电气柜内。
[0039]主控制芯片集成在一集成电路芯片中,主控制芯片内嵌装有GPS模块,GPS模块:利 用GPS定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航的系统。实时定位电气柜锁的位置。 [0040] GPRS模块:通用分组无线服务技术的简称,它是GSM移动电话用户可用的一种移动 数据业务,属于第二代移动通信中的数据传输技术。电气柜锁可以直接与后台管理系统通 讯。
[0041]蓝牙模块:电气柜锁的蓝牙模块与手机蓝牙相连,通过手机与后台服务器传输信 号,速度更快,功耗更低。
[0042]震动报警模块:震动报警模块检测异常震动并发出警报。
[0043]开锁系统的结构示意图参见附图2所示,包括壳体1、集成电路板2、销片5、弹簧3、 凸轮4、电机6以及限位传感器7,壳体为长方形盒体,在壳体内固装有集成电路板,在盒体的 横向一端中部制有通槽,通槽内安装有一销片,销片的内端安装在壳体内,销片的内端与壳 体之间安装有弹簧,对销片持续提供预紧力;壳体内的销片中部驱动安装有一凸轮,该凸轮 的驱动轴安装有一电机,电机安装在销片下方的壳体内,电机带动凸轮转动控制销片伸出 或收入壳体。
[0044]集成电路板内集成有主控制芯片、蓝牙模块、震动报警模块、(^以模块以及GPS模 块。
[M45]、为了检测柜门是否紧闭,在销片一侧的壳体的接触端面位置的壳体内安装有一限 位传感器7,本实施例的限位传感器米用霍尔传感器,该限位传感器触碰到另一侧柜门的端 面能够检测到柜门已经完全闭合。
[0046]本实施例附图所示的锁体结构为内插型锁体,本系统的应用也可用于外挂型、u 型、内嵌型、多插头型等多种形式的锁体。
[0047]本控制系统的使用步骤
[0048]开锁:采用GPRS开锁或蓝牙开锁;
[0049] ⑴GPRS开锁,手机APP扫描电气柜锁二维码,信息上传后台管理系统,通过GPRS模 块控制主控制芯片,主控制芯片控制开锁系统,电机转动,电机带动凸轮,凸轮带动销片回 缩电气柜门弹开,霍尔开关检测到凸轮上的磁铁,主控制芯片控制电机停止转动,开锁完 成。
[0050] (2)蓝牙开锁,手机开启蓝牙,手机APP扫描电气柜锁二维码,信息上传后台管理系 统,后台管理系统信息回传到手机,通过蓝牙模块传输到主控制芯片,主控制芯片控制开锁 系统,电机转动,电机带动凸轮,凸轮带动销片回缩电气柜门弹开,霍尔开关检测到凸轮上 的磁铁,主控制芯片控制电机停止转动,开锁完成。
[0051]关锁:
[0052]关上电气柜门,门框挤压销片,销片回缩压缩弹簧,电气柜门关好在弹簧的作用下 销片弹出,电气柜门上锁。电气柜门关好的同时触发微动开关,信号由主控制芯片通过GPRS 模块上传给后台管理系统,后台管理系统反馈给手机APP显示关锁成功,完成关锁。
[0053]报警:震动报警模块检测异常震动并发出警报,报警信息通过GPRS模块上传到后 台管理系统,后台管理系统进行实时报警以及记录,实时报警弹出提醒,报警记录主要记录 非法开锁时间以及非法开锁后的关锁时间以便留存证据。
[0054]本系统的程序运行方法:
[0055] ⑴电气柜锁上电;
[0056] (2)系统初始化;
[0057]⑶ GPRS通讯:
[0058]与GPRS模块通讯连接,通讯成功进入低功耗;通讯失败需重新与GPRS通讯,直至通 讯成功进入低功耗;连续通讯失败三次则重新进行初始化,再进行GPRS通讯;
[0059] ⑷低功耗等待指令:
[0060]进入低功耗后,在未接收到指令的情况下,会保持一分钟低功耗,退出低功耗但马 上再次进入低功耗,等待指令,如连续六个1分钟低功耗没有指令,则回到上层与GPRS通讯, 检测能否通讯成功;
[0061] 检测是否接收到指令;
[0062]接收到指令,退出低功耗,执行指令,指令执行后与GPRS通讯,若通讯失败则重新 尝试与GPRS通讯,连续连续通讯失败三次则重新进行初始化;若通讯正常则进入六个1分钟 的低功耗等待指令的循环;
[0063]未接收到指令,则低功耗持续1分钟,然后退出低功耗,进入六个1分钟的低功耗等 待指令的循环;
[0064] ⑹指令循环:
[0065]如果六个1分钟的低功耗执行完成,则返回步骤⑶;
[0066]如果六个1分钟的低功耗未执行完成,则返回步骤⑷。
[0067]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理 解:在不脱离本发明的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本发明的范 围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (9)

1.一种智能云锁控制系统,其特征在于:包括手机APP、蓝牙模块、主控制芯片、开锁系 统、限位传感器、震动报警模块、GPRS模块以及后台管理系统,手机APP无线连接蓝牙模块的 输入端,监牙検块的输出端连接主控制芯片,主控制芯片分别连接开锁系统、限位传感器、 振动报警模块以及GPRS模块,该GPRS模块通过网络远程无线连接到后台管理系统,后台管 理系统与手机APP通过网络远程无线连接。
2.根据权利要求1所述智能云锁控制系统,其特征在于:主控制芯片集成在一集成电路 芯片中,主控制芯片内嵌装有GPS模块。
3.根据权利要求1所述智能云锁控制系统,其特征在于:所述蓝牙模块、主控制芯片、开 锁系统、限位传感器、震动报警模块以及GPRS模块均安装在电气柜的锁体内。
4.根据权利要求3所述智能云锁控制系统,其特征在于:电气柜的锁体结构为内插型锁 体、外挂型、U型、内嵌型、多插头型的锁体。 、
5.根据权利要求3所述智能云锁控制系统,其特征在于:所述电气柜的锁体结构包括壳 体、集成电路板、销片、弹簧、凸轮以及电机,壳体为长方形盒体,在壳体内固装有集成电路 板,在盒体的横向一端中部制有通槽,通槽内安装有一销片,销片的内端安装在壳体内,销 片的内端与壳体之间安装有弹簧,对销片持续提供预紧力;壳体内的销片中部驱动安装有 一凸轮,该凸轮的驱动轴安装有一电机,电机安装在销片下方的壳体内;集成电路板内集成 有主控制芯片、蓝牙模块、震动报警模块、GPRS模块以及GPS模块。
6.根据权利要求5所述智能云锁控制系统,其特征在于:在销片一侧的壳体的接触端面 位置的壳体内安装有一限位传感器。
7.—种智能云锁控制系统的运行方法,其特征在于:运行步骤为: (1)电气柜锁上电; ⑵系统初始化; ⑶GPRS通讯: 与GPRS|吴块通讯连接,通讯成功进入低功耗;通讯失败需重新与gprs通讯,直至通讯成 功进入低功耗;连续通讯失败三次则重新进行初始化,再进行GPRS通讯; ⑷低功耗等待指令: 进入低功耗后,在未接收到指令的情况下,会保持一分钟低功耗,退出低功耗但马上再 次进入低功耗,等待指令,如连续六个1分钟低功耗没有指令,则回到上层与GPRS通讯,检测 能否通讯成功; ⑸检测是否接收到指令; 接收到指令,退出低功耗,执行指令,指令执行后与GPRS通讯,若通讯失败则重新尝试 与GPRS通讯,连续连续通讯失败三次则重新进行初始化;若通讯正常则进入六个丨分钟的低 功耗等待指令的循环; 未接收到指令,则低功耗持续1分钟,然后退出低功耗,进入六个i分钟的低功耗等待指 令的循环; ⑹指令循环: 如果六个1分钟的低功耗执行完成,则返回步骤⑶; 如果六个1分钟的低功耗未执行完成,则返回步骤⑷。
8.—种智能云锁控制系统的使用方法,其特征在于:使用步骤为: ⑴开锁:采用GPRS开锁或蓝牙开锁; 、 ① GPRS开锁,手机APP扫描电气柜锁二维码,信息上传后台管理系统,通过GPRS模块控 制主控制芯片,主控制芯片控制开锁系统,电机转动,电机带动凸轮,凸轮带动销片回缩电 气柜门弹开,限位传感器检测到凸轮上的磁铁,主控制芯片控制电机停止转动,开锁完成; ② 蓝牙开锁,手机开启蓝牙,手机APP扫描电气柜锁二维码,信息上传后台管理系统,后 台管理系统信息回传到手机,通过蓝牙模块传输到主控制芯片,主控制芯片控制开锁系统, 电机转动,电机带动凸轮,凸轮带动销片回缩电气柜门弹开,限位传感器检测到凸轮上的磁 铁,主控制芯片控制电机停止转动,开锁完成; ⑵关锁:关上电气柜门,门框挤压销片,销片回缩压缩弹簧,电气柜门关好在弹簧的作 用下销片弹出,电气柜门上锁。电气柜门关好的同时触发微动开关,信号由主控制芯片通过 GPRS模块上传给后台管理系统,后台管理系统反馈给手机APP显示关锁成功,完成关锁。
9.根据权利要求8所述的智能云锁控制系统的使用方法,其特征在于:震动报警模块检 测异常震动并发出警报,报警信息通过GPRS模块上传到后台管理系统,后台管理系统进行 实时报警以及记录,实时报警弹出提醒,报警记录主要记录非法开锁时间以及非法开锁后 的关锁时间。
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