CN104837689B - 车辆锁控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种通过在适当的时间进行车辆的车门的自动的锁定，能够提高车辆的安全性能的车辆锁控制装置。将人检测传感器(2)设于车辆(1)，车辆车门锁定控制装置(10)基于人检测传感器(2)的输出信号而进行车辆(1)的周边存在的人的检测。车辆车门锁定控制装置(10)具备在距车辆(1)近距离的范围进行与无线钥匙(5)的无线通信的近距离无线通信部(14)和在远距离的范围进行与无线钥匙(5)的无线通信的远距离无线通信部(15)。车辆车门锁定控制装置(10)根据上述无线通信部与无线钥匙(5)的通信的有无来决定将车辆(1)的车门解锁之后的到自动锁定为止的超时时间。

Description

车辆锁控制装置

技术领域

本发明涉及对车辆的车门的上锁/开锁进行控制的车辆锁控制装置。

背景技术

以往，根据使用者对所持有的无线通信器上设置的操作部的操作而进行车辆的车门(door)的锁定/解锁(上锁/开锁)的系统广泛普及。无线通信器例如作为与车辆的钥匙的一体型或分体的钥匙支架型等的结构而被提供。在车辆上例如搭载车辆锁控制装置作为车身ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)等，该车辆锁控制装置与无线通信器之间进行无线通信，进行车门的锁定/解锁。而且，车辆锁控制装置具备如下功能：在根据对无线通信器的操作而将车门解锁的情况下，在经过了预定时间之后，将车门自动锁定。

在专利文献1中记载了一种车辆车门锁定控制装置(车辆锁控制装置)，在基于使用者操作而将车门解锁之后，在预定的超时时间内未检测到车辆车门的开动作时，执行车门锁定。该车辆车门锁定控制装置在使用者将车门解锁时检测车辆位置，基于检测到的车辆位置来决定超时时间的长度。车辆车门锁定控制装置在经过超时时间而将车门自动锁定之后，在预定期间内由使用者请求车门解锁时，学习将此时的车辆位置作为应延长超时时间的地点。

现有技术文献

专利文献

专利文献1；日本特开2008-88737号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1记载的车辆车门锁定控制装置基于从GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等得到的信息来检测车辆位置，但是在基于GPS的检测中，存在无法准确地检测车辆位置的可能性。例如在地下停车场或立体停车场等那样无法接收GPS的电波的场所无法利用。而且，由于每当进行车门的解锁时都需要进行车辆位置的检测，因此存在车辆的发动机停止状态下的消耗电力量增大的问题。

而且，专利文献1记载的车辆车门锁定控制装置是根据检测到的车辆位置和基于车门锁定后的解锁请求的学习内容来决定超时时间的结构，实际上在超时时间的决定中没有考虑使用者是否存在于车辆的周边。因此，存在车辆的安全性低的问题。

本发明鉴于这样的情况而完成，其目的在于提供一种在适当的时间进行车辆的车门的自动的锁定，由此能够提高车辆的安全性能的车辆锁控制装置。

用于解决课题的方案

本发明的车辆锁控制装置具备与便携型的无线通信器进行近距离通信的近距离无线通信部、与所述无线通信器进行远距离通信的远距离无线通信部及根据从所述无线通信器接收到的上锁/开锁的请求来控制车辆的车门的上锁/开锁的控制部，所述车辆锁控制装置的特征在于，具备：检测单元，对所述车辆的周边存在的人进行检测；和上锁时间决定单元，在从所述无线通信器接收到所述车门的开锁请求的情况下，根据所述近距离无线通信部及所述远距离无线通信部是否分别进行了与所述无线通信器的通信以及所述检测单元的检测结果，决定到将所述车门上锁为止的时间，所述控制部在从所述无线通信器接收到开锁请求的情况下将所述车门开锁，在从该车门的开锁起经过了所述上锁时间决定单元所决定的时间之后将所述车门上锁。

另外，本发明的车辆锁控制装置的特征在于，所述上锁时间决定单元，在所述近距离无线通信部与所述无线通信器进行了通信的情况下，将到所述车门上锁为止的时间决定为长时间，在所述近距离无线通信部与所述无线通信器未进行通信、所述远距离无线通信部与所述无线通信器进行了通信且所述检测单元未检测到人的情况下，将到所述车门上锁为止的时间决定为中等长度时间，在所述近距离无线通信部与所述无线通信器未进行通信、所述远距离无线通信部与所述无线通信器进行了通信且所述检测单元检测到人的情况下，将到所述车门上锁为止的时间决定为短时间。

另外，本发明的车辆锁控制装置的特征在于，所述检测单元检测人的范围比所述远距离无线通信部的通信范围窄。

另外，本发明的车辆锁控制装置的特征在于，所述车辆锁控制装置还具备设定受理单元，该设定受理单元受理是否进行经过所述时间后的上锁的设定，所述控制部，在所述设定受理单元受理了不进行上锁的设定的情况下，即使经过了所述时间时也不将所述车门上锁，在所述设定受理单元受理了进行上锁的设定的情况下，在经过所述时间后将所述车门上锁。

另外，本发明的车辆锁控制装置的特征在于，所述车辆锁控制装置还具备车门打开判定单元，该车门打开判定单元判定在所述控制部根据来自所述无线通信器的开锁请求而将所述车门开锁之后且在经过所述上锁时间决定单元所决定的时间之前所述车门是否被打开，所述控制部在所述车门打开判定单元判定为所述车门被打开的情况下，在经过所述时间后不将所述车门上锁。

另外，本发明的车辆锁控制装置的特征在于，所述近距离无线通信部具有多个用于收发无线信号的天线，多个所述天线配置在所述车辆的分别不同的部位，所述控制部根据所述近距离无线通信部及所述无线通信器的近距离无线通信是经由哪个天线进行的，决定将所述车辆的多个车门中的哪个作为控制对象。

另外，本发明的车辆锁控制装置的特征在于，多个所述天线设于所述车辆的各车门，所述控制部根据是否经由设于所述车辆的驾驶席的车门的所述天线进行了所述近距离无线通信部及所述无线通信器的近距离无线通信，将控制对象决定为所述驾驶席的车门或所述车辆的多个车门。

在本发明中，将例如超声波传感器或红外线传感器等设于车辆，基于从上述传感器得到的信息，车辆锁控制装置进行车辆的周边存在的人的检测。而且，车辆锁控制装置具备在距车辆近距离的范围进行与无线通信器的无线通信的近距离无线通信部和在远距离的范围进行无线通信的远距离无线通信部。车辆锁控制装置根据上述无线通信部与无线通信器的通信的有无，判断作出了车门的解锁操作的情况下的从车辆到无线通信器(即持有无线通信器的使用者)的距离。车辆锁控制装置根据车辆周边的人的检测结果和基于与无线通信器的通信的有无的距离，来决定将车辆的车门解锁之后的到锁定为止的时间。由此，根据车辆周边是否存在使用者或其他人，能够适当地决定到车门锁定为止的时间。

例如车辆锁控制装置在近距离无线通信部与无线通信器进行了通信的情况下，判断为使用者距车辆存在于近距离处，将到车门锁定为止的时间设为长时间。由此，能够提高使用者的便利性。

另外，例如车辆锁控制装置在近距离无线通信部与无线通信器未进行通信、远距离无线通信部进行了通信的情况下，判断为使用者距车辆存在于远距离处，根据车辆周边的其他人的检测结果，将到车门锁定为止的时间设为中等长度时间或短时间。此时，在车辆周边未检测到其他人的情况下，车辆锁控制装置将到车门锁定为止的时间设为中等长度时间，在检测到其他人的情况下，车辆锁控制装置将到车门锁定为止的时间设为短时间。由此，能够提高车辆的安全性能。

此外，车辆周边的人检测的范围比远距离无线通信部的无线通信范围窄。

另外，在本发明中，车辆锁控制装置受理是否进行自动的车门锁定的设定。在受理了不进行自动的车门锁定的设定的情况下，车辆锁控制装置即使在从车门的解锁起经过了预定时间的情况下，也不进行车门的锁定。由此，例如在使用者为了货物的搬运等而想要将车辆的车门长时间地维持解锁状态的情况下，通过设为不进行自动的车门锁定的设定，能够顺畅地进行货物的搬运等。

另外，在本发明中，在根据对无线通信器的操作部的操作而进行了车门的解锁之后，在由使用者将车辆的车门打开了的情况下，车辆锁控制装置即使经过预定时间也不进行车门的自动的锁定。由此，在使用者存在于车辆附近的可能性高的情况下，不将车门锁定，能够提高使用者的便利性。

另外，在本发明中，具备多个近距离无线通信用的天线，例如依次使用各天线等而进行与无线通信器的近距离通信。通过将多个天线配置在车辆的分别不同的部位，能够将使用了各天线的近距离无线通信的通信区域设为不同。由此，根据利用哪个天线而近距离无线通信成立，能够判断无线通信器的位置。例如通过将多个天线配置于车辆的各车门，能够判断持有无线通信器的使用者存在于哪个车门的附近。

因此，车辆锁控制装置根据利用哪个天线而近距离无线通信成立，来决定作为控制对象的车门。例如在利用设于驾驶席的车门的天线而近距离无线通信成立的情况下，可以将驾驶席的车门作为解锁及之后的自动锁定的对象。由此，能够将使用者的位置所对应的车门作为控制对象，因此能够提高车辆的安全性能。

发明效果

本发明的车辆车门锁定装置根据车辆周边的人的检测结果、近距离无线通信部及远距离无线通信部与无线通信器是否进行了通信，决定从车辆的车门的解锁到自动的锁定为止的时间。由此，根据车辆周边是否存在使用者或其他人来决定到锁定为止的时间，因此能够适当地决定到车门锁定为止的时间，能够提高车辆的安全性能。而且，该结构与通过GPS等检测车辆位置而决定时间的情况相比，能够降低消耗电力量。

附图说明

图1是表示本实施方式的车门锁定系统的结构的框图。

图2是表示本实施方式的车门锁定系统的结构的框图。

图3是用于说明车辆车门锁定控制装置的无线通信的范围的示意图。

图4是用于说明从车门的解锁到自动锁定为止的超时时间的表。

图5是表示车辆车门锁定控制装置进行的车门的锁定/解锁控制处理的次序的流程图。

图6是表示车辆车门锁定控制装置进行的车门的锁定/解锁控制处理的次序的流程图。

图7是用于说明实施方式2的车辆车门锁定控制装置的车门锁定控制的示意图。

图8是用于说明实施方式2的车辆车门锁定控制装置的车门锁定控制的表。

具体实施方式

(实施方式1)

以下，对本发明基于表示其实施方式的附图具体进行说明。图1及图2是表示本实施方式的车门锁定系统的结构的框图。本实施方式的车门锁定系统具备搭载于车辆1的车辆车门锁定控制装置(车辆锁控制装置)10和使用者所持有的便携型的无线钥匙5。车辆车门锁定控制装置10及无线钥匙5通过无线通信能够进行信息的收发。车辆车门锁定控制装置10是进行对车辆1的一或多个车门(图示省略)的锁定/解锁的控制的装置，例如是车身ECU等。车辆车门锁定控制装置10根据使用者对设于车辆1的各车门的锁定操作部(图示省略)或无线钥匙5进行的操作，控制车门锁定机构3的动作，进行车门的锁定/解锁。

车辆车门锁定控制装置10具备控制部11、设定受理部12、存储部13、近距离无线通信部14及远距离无线通信部15等。控制部11使用CPU(Central Processing Unit，中央处理器)或MPU(Micro ProcessingUnit，微处理器)等运算处理装置构成，读取并执行存储于存储部13等的程序(图示省略)，由此进行控制车辆车门锁定控制装置10内的各部的动作的处理。

设定受理部12使用设于车辆1的驾驶席周边的按钮、开关或触摸面板等构成，受理车门的锁定/解锁的各种设定操作。在本实施方式中，受理车辆1的车门的自动锁定功能(详情后述)的ON/OFF设定。设定受理部12可以是利用例如搭载于车辆1的车辆导航装置等的结构。设定受理部12将受理的设定向控制部11通知。

存储部13使用EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory，电可擦可编程只读存储器)或闪存等非易失性的存储器元件构成，存储各种信息。例如，从控制部11向存储部13提供由设定受理部12受理的设定，存储部13存储该设定信息。而且例如存储部13存储与无线钥匙5之间进行的认证处理所需的认证信息。控制部11能够读取存储于存储部13的信息，并将必要的信息存储于存储部13。

近距离无线通信部14与在车辆1的适当部位配置的天线14a连接，使用例如LF(Low Frequency，低频)带的电波进行与无线钥匙5的无线通信。近距离无线通信部14的通信范围与远距离无线通信部15的通信范围相比，设定在距车辆1较近的距离范围。近距离无线通信部14将从无线钥匙5接收到的信息向控制部11提供，并将从控制部11提供的信息向无线钥匙5发送。

远距离无线通信部15与在车辆1的适当部位配置的天线15a连接，使用例如UHF(Ultra High Frequency，特高频)带的电波而进行与无线钥匙5的无线通信。远距离无线通信部15的通信范围与远距离无线通信部15的通信范围相比，设定在距车辆1较远的距离范围。远距离无线通信部15将从无线钥匙5接收到的信息向控制部11提供，并将从控制部11提供的信息向无线钥匙5发送。

而且，在车辆1的适当部位搭载有对车辆1的周边存在的人进行检测的人检测传感器2。人检测传感器2可以利用例如通过射出超声波或红外线等并检测其反射波来进行人的检测的结构的传感器。而且，并不局限于该结构，人检测传感器2可以是例如检测人放出的红外线的结构，也可以是利用例如相机拍摄车辆1的周边来检测人的结构，还可以是其他的结构。人检测传感器2将表示人的存在的有无的输出信号向车辆车门锁定控制装置10输出，车辆车门锁定控制装置10的控制部11对人检测传感器2的输出信号进行采样，取得人的存在的检测结果。

车辆车门锁定控制装置10的控制部11在通过无线通信而从无线钥匙5接收到锁定/解锁的请求的情况下，向车辆1的车门锁定机构3输出控制信号，由此进行车辆1的车门的锁定/解锁。车门锁定机构3具有用于对车辆1的各车门进行锁定/解锁的机械机构和用于使该机械机构电气性地动作的马达或促动器等。控制部11根据来自无线钥匙5的请求，使车门锁定机构3的马达或促动器等动作，由此进行车门的锁定/解锁。

无线钥匙5用于车辆1的车门的锁定/解锁等，是使用者能够携带的大小。无线钥匙5具备控制部51、存储部52、操作部53、近距离无线通信部54及远距离无线通信部55等。存储部52使用EEPROM等非易失性的存储器元件构成，存储与搭载于车辆1的车辆车门锁定控制装置10之间进行的认证处理所需的认证信息等。控制部51能够读取存储于存储部52的信息，并能够将必要的信息存储于存储部52。

操作部53用于受理车辆1的车门的锁定/解锁操作。操作部53可以分别设置例如对车辆1的车门进行锁定的锁定按钮及进行解锁的解锁按钮，也可以设置交替地进行车门的锁定/解锁的共用的按钮，还可以是其他的结构。操作部53受理使用者的锁定/解锁的操作而向控制部51通知。

近距离无线通信部54具有天线54a，使用例如LF带的电波而进行与车辆车门锁定控制装置10的无线通信。近距离无线通信部54将从车辆车门锁定控制装置10接收到的信息向控制部51提供，并将从控制部51提供的信息向车辆车门锁定控制装置10发送。远距离无线通信部55具有天线55a，使用例如UHF带的电波而进行与车辆车门锁定控制装置10的无线通信。远距离无线通信部55将从车辆车门锁定控制装置10接收到的信息向控制部51提供，并将从控制部51提供的信息向车辆车门锁定控制装置10发送。

图3是用于说明车辆车门锁定控制装置10的无线通信的范围的示意图。车辆车门锁定控制装置10的近距离无线通信部14的无线通信范围例如在图3中是以车辆1为中心的由虚线圆表示的范围。此外，近距离无线通信部14的无线通信范围例如是以天线14a为中心的几米程度的范围。远距离无线通信部15的无线通信范围例如在图3中是以车辆1为中心的由单点划线的圆表示的范围。此外，远距离无线通信部15的无线通信范围例如是以天线15a为中心的十几米～几十米程度的范围。

而且，人检测传感器2对人的检测范围例如在图3中是以车辆1为中心的由双点划线的圆所示的范围。人检测传感器2的检测范围是距人检测传感器2的设置位置为几米程度的范围。此外，在图3中，示出人检测传感器2的检测范围比近距离无线通信部14的无线通信范围窄的例子，但是人检测传感器2的检测范围可以与近距离无线通信部14的无线通信范围相同或比其宽。但是，在本实施方式中，人检测传感器2的检测范围比远距离无线通信部15的无线通信的范围窄。

在利用无线钥匙5的操作部53进行了锁定/解锁的操作的情况下，从操作部53向控制部51通知该内容。控制部51按照来自操作部53的通知，首先利用远距离无线通信部55从天线55a发送UHF带的信号，尝试与车辆1的车辆车门锁定控制装置10的无线通信。车辆车门锁定控制装置10的控制部11在利用远距离无线通信部15接收到来自无线钥匙5的无线信号的情况下，利用远距离无线通信部15进行向无线钥匙5的回信，根据需要进行了认证处理等之后，按照来自无线钥匙5的锁定/解锁请求，输出向车门锁定机构3的控制信号，由此进行车门的锁定/解锁。

而且，本实施方式的车辆车门锁定控制装置10的控制部11在利用远距离无线通信部15从无线钥匙5接收到车门的解锁的请求的情况下，进行基于近距离无线通信部14的与无线钥匙5的无线通信，根据无线通信是否成立来判断从车辆1到无线钥匙5的距离。即，控制部11在基于近距离无线通信部14的与无线钥匙5的近距离无线通信成立的情况下，能够判断为无线钥匙5存在于距车辆1的近距离处，在与无线钥匙5的近距离无线通信不成立的情况下，能够判断为无线钥匙5存在于距车辆1的远距离处。而且，此时控制部11对人检测传感器2的输出信号进行采样，由此来判断车辆1的周边是否存在人。

车辆车门锁定控制装置10的控制部11在按照来自无线钥匙5的解锁请求而进行了车辆1的车门的解锁的情况下，在经过预定的超时时间之后，进行车门的自动锁定。控制部11基于从车辆1到无线钥匙5的距离和车辆1的周边是否存在人来决定至自动锁定为止的超时时间。

图4是用于说明从车门的解锁到自动锁定为止的超时时间的表。车辆车门锁定控制装置10的控制部11在基于近距离无线通信部14的与无线钥匙5的近距离无线通信成立的情况下，无论人检测传感器2的检测结果如何，都将安全级别判断为低级别，将到自动锁定为止的超时时间决定为长时间(例如几十秒～几分钟)。而且，控制部11在基于近距离无线通信部14的与无线钥匙5的近距离无线通信不成立，而利用人检测传感器2在车辆1的周边未检测到人的情况下，将安全级别判断为中级别，将到自动锁定为止的超时时间决定为中等长度时间(例如十几秒～几十秒)。而且，控制部11在基于近距离无线通信部14的与无线钥匙5的近距离无线通信不成立，而利用人检测传感器2在车辆1的周边检测到人的情况下，将安全级别判断为高级别，将到自动锁定为止的超时时间决定为短时间(例如几秒～十几秒)。此外，控制部11在基于远距离无线通信部15的与无线钥匙5的通信不成立的情况下，不进行车门的解锁，不进行超时时间的决定处理。

车辆车门锁定控制装置10的控制部11在利用远距离无线通信部15接收到来自无线钥匙5的解锁请求的情况下，在进行了与基于近距离无线通信部14的与无线钥匙5的无线通信是否成立及人检测传感器2的检测结果相应的超时时间的决定之后，向车门锁定机构3输出控制信号而对车辆1的车门进行解锁。然后，控制部11进行基于计时器的计时，在经过了决定的超时时间的情况下，向车门锁定机构输出控制信号，将车门锁定。此外，在经过超时时间之前而车辆1的车门打开的情况下，控制部11不进行车门的自动锁定。

此外，车辆车门锁定控制装置10利用设定受理部12来受理是否进行车门的自动锁定的设定，并将受理的设定作为设定信息存储到存储部13。在作出不进行自动车门锁定的设定(自动车门锁定无效设定)的情况下，车辆车门锁定控制装置10的控制部11不进行上述那样的超时时间的决定及经过超时时间后的车门锁定等自动车门锁定。在作出进行自动车门锁定的设定(自动车门锁定有效设定)的情况下，控制部11进行上述那样的自动车门锁定。

图5及图6是表示车辆车门锁定控制装置10进行的车门的锁定/解锁控制处理的次序的流程图。车辆车门锁定控制装置10的控制部11利用远距离无线通信部15接收来自无线钥匙5的无线信号，判定与无线钥匙5的远距离无线通信是否成立(步骤S1)。此外，远距离无线通信的成立也包括认证处理成功等的条件。在与无线钥匙5的远距离无线通信未成立的情况下(S1：否)，控制部11待机至远距离无线通信成立为止。

在与无线钥匙5的远距离无线通信成立的情况下(S1：是)，控制部11判定来自无线钥匙5的请求是否为车门的解锁(步骤S2)。在请求不是解锁，即，是车门的锁定的情况下(S2：否)，控制部11向车门锁定机构3输出将车门锁定的控制信号，由此进行车门的锁定(步骤S3)，结束处理。

在来自无线钥匙5的请求是车门的解锁的情况下(S2：是)，控制部11读取存储于存储部13的设定信息，判定是否作出自动车门锁定的有效设定(步骤S4)。在不作出自动车门锁定的有效设定，即作出无效设定的情况下(S4：否)，控制部11向车门锁定机构3输出将车门解锁的控制信号，由此进行车门的解锁(步骤S5)，结束处理。

在作出自动车门锁定的有效设定的情况下(S4：是)，控制部11利用近距离无线通信部14进行与无线钥匙5的近距离无线通信(步骤S6)，判定至无线钥匙5的距离。而且，控制部11通过对人检测传感器2的输出信号进行采样，来取得车辆1的周边的人检测结果(步骤S7)。控制部11基于近距离无线通信部14的与无线钥匙5的近距离无线通信是否成立、及人检测结果，来决定至自动车门锁定为止的超时时间(步骤S8，参照图4)。

接着，控制部11向车门锁定机构3输出将车门解锁的控制信号，由此进行车门的解锁(步骤S9)，开始基于计时器的计时(步骤S10)。然后，控制部11判定车辆1的车门是否打开(步骤S11)，在车门打开的情况下(S11：是)，不进行自动车门锁定而结束处理。

在车门未打开的情况下(S11：否)，控制部11基于计时器的计时，判定是否经过了在步骤S8中决定的超时时间(步骤S12)。在未经过超时时间的情况下(S12：否)，控制部11使处理向步骤S11返回。在经过了超时时间的情况下(S12：是)，控制部11向车门锁定机构3输出将车门锁定的控制信号，由此进行车门的锁定(步骤S13)，结束处理。

以上的结构的本实施方式的车门锁定系统将人检测传感器2设于车辆1，基于人检测传感器2的输出信号而使车辆车门锁定控制装置10进行在车辆1的周边存在的人的检测。而且，车辆车门锁定控制装置10具备：在距车辆1近距离的范围进行与无线钥匙5的无线通信的近距离无线通信部14和在远距离的范围进行与无线钥匙5的无线通信的远距离无线通信部15。车辆车门锁定控制装置10根据这些无线通信部与无线钥匙5的通信的有无，来判断利用无线钥匙5作出车门的解锁操作的情况下的从车辆1到无线钥匙5的距离。车辆车门锁定控制装置10根据车辆1的周边的人的检测结果和与无线钥匙5的通信的有无，来决定将车辆1的车门解锁之后的到自动锁定为止的超时时间。由此，根据车辆1的周边是否存在使用者或其他人，能够适当地决定到车门锁定为止的超时时间，能够提高车辆1的安全性能。而且，该结构与通过GPS等检测车辆1的位置来决定超时时间的结构相比，能够降低消耗电力量。

车辆车门锁定控制装置10在近距离无线通信部14进行了与无线钥匙5的通信的情况下，判断为使用者存在于距车辆1近距离处，将到车门锁定为止的超时时间设为长时间。由此，能够提高使用者的便利性。而且，车辆车门锁定控制装置10在远距离无线通信部15进行与无线钥匙5的通信、近距离无线通信部14未进行与无线钥匙5的通信、在车辆1的周边未检测到人的情况下，判断为使用者存在于距车辆1远的距离处，将超时时间设为中等长度时间。而且，车辆车门锁定控制装置10在远距离无线通信部15进行与无线钥匙5的通信、近距离无线通信部14未进行与无线钥匙5的通信、在车辆1的周边检测到人的情况下，判断为使用者以外的人存在于车辆1的周边，将超时时间设为短时间。由此，能够提高车辆1的安全性能。

另外，车辆车门锁定控制装置10利用设定受理部12受理是否进行车门的自动锁定的设定，并作为设定信息而存储于存储部13。车辆车门锁定控制装置10在作出自动车门锁定无效的设定的情况下，即使从车门的解锁起经过了超时时间之后，也不进行车门的锁定。由此，在例如使用者为了货物的搬运等而想要将车辆1的车门长时间维持解锁状态的情况下，通过设为不进行车门的自动锁定的设定，能够顺畅地进行货物的搬运等。

而且，车辆车门锁定控制装置10在根据对无线钥匙5的操作部53的操作而进行了车辆1的车门的解锁之后，在车辆1的车门被打开的情况下，即使从车门的解锁起经过了超时时间之后，也不进行车门的锁定。由此，在使用者存在于车辆1的附近的可能性高的情况下，不将车门锁定，能够提高使用者的便利性。

此外，在本实施方式中，车辆车门锁定控制装置10具备近距离无线通信部14及远距离无线通信部15，但并不局限于此。例如也可以是具备近距离无线通信部14及远距离无线通信部15的通信装置等与车辆车门锁定控制装置10进行通信，由此无线钥匙5与车辆车门锁定控制装置10间接地进行通信。换言之，车辆车门锁定控制装置10可以构成为将多个装置组合而成的系统。

另外，车辆车门锁定控制装置10为将利用设定受理部12受理的设定作为设定信息而存储于存储部13的结构，但并不局限于此。例如也可以将切换是否进行车门的自动锁定的开关等配置在车辆1的驾驶席附近等，并受理该开关的切换状态作为自动锁定的设定。而且图3所示的通信范围及人检测范围是一例，并不局限于此。

(实施方式2)

图7是用于说明实施方式2的车辆车门锁定控制装置10进行的车门锁定控制的示意图。在实施方式2的车门锁定系统中，在车辆1的驾驶席的车门、副驾驶席的车门及左右后部座席的车门这四个部位设置近距离无线通信用的天线14a(但是，在图7中省略各天线的标号14a的图示)。各天线14a的通信范围是以设有天线14a的车门为中心的几十厘米～几米的范围内(参照图7中的4个虚线圆)。而且，4个天线14a的通信范围是其一部分重复但彼此不同的范围。

实施方式2的车辆车门锁定控制装置10的控制部11在利用远距离无线通信部15接收到来自无线钥匙5的解锁请求之后，利用近距离无线通信部14，依次使用4个天线14a进行与无线钥匙5的近距离无线通信。控制部11根据使用了各天线14a的与无线钥匙5的近距离无线通信是否成立，来决定作为解锁及经过超时时间后的自动锁定的对象的车辆1的车门。

图8是用于说明实施方式2的车辆车门锁定控制装置10进行的车门锁定控制的表。在本例中，车辆车门锁定控制装置10区分驾驶席的车门和这以外的其他的车门进行控制。车辆车门锁定控制装置10的控制部11在使用了车辆1的驾驶席的车门设置的天线14a的近距离无线通信部14与无线钥匙5的近距离无线通信成立的情况下，无论使用了设于其他的座席的车门的天线14a的近距离无线通信是否成立，都将驾驶席的车门作为解锁及经过超时时间后的自动锁定的对象。此外，此时的超时时间如图4所示由于近距离无线通信成立而被决定为长时间。

另外，控制部11在使用了设于驾驶席的车门的天线14a的近距离无线通信不成立、设于其他的座席的车门的天线14a的近距离无线通信成立的情况下，将车辆1的全部车门作为解锁及经过超时时间后的自动锁定的对象。此时的超时时间由于近距离无线通信成立而被决定为长时间。而且，控制部11在使用了任意的天线14a的近距离无线通信都不成立的情况下，同样将车辆1的全部车门作为解锁及经过超时时间后的自动锁定的对象。但是，此时的超时时间由于近距离无线通信未成立，因此根据人检测传感器2的检测结果而被决定为中等长度时间或短时间。

以上的结构的实施方式2的车辆车门锁定控制装置10具备多个近距离无线通信用的天线14a，例如依次使用各天线14a等而进行与无线钥匙5的近距离无线通信。多个天线14a配置于车辆1的驾驶席的车门、副驾驶席的车门及左右后部座席的车门。使用了各天线14a的近距离无线通信的通信区域如图7所示不同。由此，根据利用哪个天线14a而近距离无线通信成立，能够判断无线钥匙5的位置，能够判断持有无线钥匙5的使用者存在于哪个车门的附近。

实施方式2的车辆车门锁定控制装置10根据利用哪个天线14a而与无线钥匙5的近距离无线通信成立，来决定作为解锁及之后的自动锁定的对象的车门。例如车辆车门锁定控制装置10在利用设于驾驶席的车门的天线14a而与无线钥匙5的近距离无线通信成立的情况下，将驾驶席的车门决定为控制对象。而且，车辆车门锁定控制装置10在利用设于驾驶席的车门的天线14a而近距离无线通信不成立、利用设于其他的车门的天线14a而近距离无线通信成立的情况下，将车辆1的全部车门决定为控制对象。由此，车辆车门锁定控制装置10能够将持有无线钥匙5的使用者的位置所对应的车门作为控制对象，例如使用者在驾驶席附近进行了解锁操作的情况下，仅将驾驶席的车门解锁等，能够提高车辆1的安全性能。

此外，在实施方式2中，在车辆1搭载近距离无线通信用的4个天线14a，但并不局限于此，也可以将3个以下或5个以上的天线14a搭载于车辆1。而且，天线14a未必非要设于车辆1的车门，也可以设于其他的部位。例如还可以在车辆1的行李箱的门等设置天线14a，由此，能够判断持有无线钥匙5的使用者是否存在于行李箱的附近。而且，例如可以将2个天线14a设于车辆1的左右，由此，能够判断使用者存在于车辆1的左右哪一侧。

另外，车辆车门锁定控制装置10将驾驶席的车门与其他的车门区分地进行控制，但并不局限于此。例如可以分别单独控制驾驶席的车门、副驾驶席的车门及左右后部座席的车门。这种情况下，车辆车门锁定控制装置10能够将设有与无线钥匙5的近距离无线通信成立的天线14a的车门决定为控制对象。

另外，实施方式2的车辆车门锁定控制装置10的其他的结构与实施方式1的车辆车门锁定控制装置10的结构相同，因此对于同样的部位标注相同标号而省略详细的说明。

标号说明

1 车辆；

2 人检测传感器(检测单元)；

3 车门锁定机构；

5 无线钥匙(无线通信器)；

10 车辆车门锁定控制装置；

11 控制部(检测单元、上锁时间决定单元、设定受理单元、车门打开判定单元)；

12 设定受理部(设定受理单元)；

13 存储部；

14 近距离无线通信部；

14a 天线；

15 远距离无线通信部；

15a 天线；

51 控制部；

52 存储部；

53 操作部；

54 近距离无线通信部；

54a 天线；

55 远距离无线通信部；

55a 天线。

Claims (11)

1.一种车辆锁控制装置，具备与便携型的无线通信器进行近距离通信的近距离无线通信部、与所述无线通信器进行远距离通信的远距离无线通信部及根据从所述无线通信器接收到的上锁/开锁的请求来控制车辆的车门的上锁/开锁的控制部，所述车辆锁控制装置的特征在于，

具备：检测单元，对所述车辆的周边存在的人进行检测；和

上锁时间决定单元，在从所述无线通信器接收到所述车门的开锁请求的情况下，根据所述近距离无线通信部及所述远距离无线通信部是否分别进行了与所述无线通信器的通信以及所述检测单元的检测结果，决定到将所述车门上锁为止的时间，

所述控制部在从所述无线通信器接收到开锁请求的情况下将所述车门开锁，在从该车门的开锁起经过了所述上锁时间决定单元所决定的时间之后将所述车门上锁。

2.根据权利要求1所述的车辆锁控制装置，其特征在于，

所述上锁时间决定单元，

在所述近距离无线通信部与所述无线通信器进行了通信的情况下，将到所述车门上锁为止的时间决定为长时间，

在所述近距离无线通信部与所述无线通信器未进行通信、所述远距离无线通信部与所述无线通信器进行了通信且所述检测单元未检测到人的情况下，将到所述车门上锁为止的时间决定为中等长度时间，

在所述近距离无线通信部与所述无线通信器未进行通信、所述远距离无线通信部与所述无线通信器进行了通信且所述检测单元检测到人的情况下，将到所述车门上锁为止的时间决定为短时间。

3.根据权利要求2所述的车辆锁控制装置，其特征在于，

所述检测单元检测人的范围比所述远距离无线通信部的通信范围窄。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆锁控制装置，其特征在于，

所述车辆锁控制装置还具备设定受理单元，该设定受理单元受理是否进行经过所述时间后的上锁的设定，

所述控制部，

在所述设定受理单元受理了不进行上锁的设定的情况下，即使经过了所述时间时也不将所述车门上锁，

在所述设定受理单元受理了进行上锁的设定的情况下，在经过所述时间后将所述车门上锁。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆锁控制装置，其特征在于，

所述车辆锁控制装置还具备车门打开判定单元，该车门打开判定单元判定在所述控制部根据来自所述无线通信器的开锁请求而将所述车门开锁之后且在经过所述上锁时间决定单元所决定的时间之前所述车门是否被打开，

所述控制部在所述车门打开判定单元判定为所述车门被打开的情况下，在经过所述时间后不将所述车门上锁。

6.根据权利要求4所述的车辆锁控制装置，其特征在于，

所述车辆锁控制装置还具备车门打开判定单元，该车门打开判定单元判定在所述控制部根据来自所述无线通信器的开锁请求而将所述车门开锁之后且在经过所述上锁时间决定单元所决定的时间之前所述车门是否被打开，

所述控制部在所述车门打开判定单元判定为所述车门被打开的情况下，在经过所述时间后不将所述车门上锁。

7.根据权利要求1～3、6中任一项所述的车辆锁控制装置，其特征在于，

所述近距离无线通信部具有多个用于收发无线信号的天线，

多个所述天线配置在所述车辆的分别不同的部位，

所述控制部根据所述近距离无线通信部及所述无线通信器的近距离无线通信是经由哪个天线进行的，决定将所述车辆的多个车门中的哪个作为控制对象。

8.根据权利要求4所述的车辆锁控制装置，其特征在于，

所述近距离无线通信部具有多个用于收发无线信号的天线，

多个所述天线配置在所述车辆的分别不同的部位，

所述控制部根据所述近距离无线通信部及所述无线通信器的近距离无线通信是经由哪个天线进行的，决定将所述车辆的多个车门中的哪个作为控制对象。

9.根据权利要求5所述的车辆锁控制装置，其特征在于，

所述近距离无线通信部具有多个用于收发无线信号的天线，

多个所述天线配置在所述车辆的分别不同的部位，

所述控制部根据所述近距离无线通信部及所述无线通信器的近距离无线通信是经由哪个天线进行的，决定将所述车辆的多个车门中的哪个作为控制对象。

10.根据权利要求7所述的车辆锁控制装置，其特征在于，

多个所述天线设于所述车辆的各车门，

所述控制部根据是否经由设于所述车辆的驾驶席的车门的所述天线进行了所述近距离无线通信部及所述无线通信器的近距离无线通信，将控制对象决定为所述驾驶席的车门或所述车辆的多个车门。

11.根据权利要求8或9所述的车辆锁控制装置，其特征在于，

多个所述天线设于所述车辆的各车门，

所述控制部根据是否经由设于所述车辆的驾驶席的车门的所述天线进行了所述近距离无线通信部及所述无线通信器的近距离无线通信，将控制对象决定为所述驾驶席的车门或所述车辆的多个车门。