CN106812382A - 监测出门电子端的智能门锁 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种监测出门电子端的智能门锁，其特征是当检测到从内开门信号，监控单元判断用户从内开门，根据出门过程中电子端监测信息，识别出门电子端；如果监控单元未监测到出门电子端时，控制锁芯不能从内打开门锁，并通过锁体中语音单元发出提醒信息。本发明通过门内侧锁把手检测的开门信号，判断用户出门，通过对出门过程中的电子端监测信息识别出门电子端，当用户出门忘记携带电子端时，控制智能锁体不能打开，防止用户仓促出门，并发出提醒信息。

Description

监测出门电子端的智能门锁

技术领域

本发明涉及一种智能门锁，尤其涉及一种监测出门电子端的智能门锁。

背景技术

人们日常生活中，频繁进出家门，由于出门过程通常是紧张匆忙，难免发生出门时忘记携带如钥匙、钱包、手机等随身物品的情况，一时的疏忽，却带来很大的麻烦。现有的出门提醒带钥匙的技术，不管是否携带钥匙，每次出门都要提醒，形成了一种干扰。。

发明内容

本发明的目的是提供一种监测出门电子端的智能门锁，在用户出门未携带电子端时发出提醒信息。

本发明提出的一种监测出门电子端的智能门锁，包括锁体以及移动电子端，在锁体中设置监控单元、开门检测器和语音输出单元，开门检测器检测门内侧开门信号，监控单元与移动电子端进行无线通讯，并通过控制器控制锁芯的开闭；其特征是当开门检测器检测到门内开门信号，监控单元判断用户从内开门，根据出门过程中电子端监测信息，识别出门电子端；如果监控单元未监测到出门电子端时，控制锁芯不能从内打开门锁，并通过锁体中语音单元发出提醒信息。

本发明通过门内侧锁把手检测开门信号，判断用户出门，通过对出门过程中的电子端监测信息识别出门电子端，当用户出门忘记携带电子端时，控制智能锁体不能从内打开门锁，防止用户仓促出门，并发出提醒信息。

本发明所述电子端包括用于开锁的智能钥匙端，或不用于开锁的用户出门携带的移动设备，以下结合实施例，分别描述本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明一实施例的系统结构框图。

图2是本发明另一实施例的系统结构框图。

图3是本发明一实施例的布置图。

图4是一种出门电子端监测提醒方法流程图。

具体实施方式

在图1所示的一种实施例的系统结构框图中，包括锁体以及移动电子端，其中在锁体中设置监控单元、开门检测器、提醒单元，其中，监控单元包括第一微处理器和第一无线通信模块，电子端包括第二微处理器、第二无线通信模块，监控单元和电子端通过无线通信模块进行通信连接，监控单元控制提醒单元发出提醒信息。

在图2所示的另一种系统结构框图中，在电子端中设置提醒单元，监控单元通过电子端唤醒该电子端中提醒单元发出提醒信息。

电子端包括智能钥匙、有源门禁卡，或与机械钥匙搭配的电子终端，或与其它物品关联的电子端。电子端和监控单元之间是一种近距离无线通信，包括Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee等，当监控单元与电子端之间的间距处于通信范围，自动进行无线连接通信，包括电子端向监控单元发送加密信息，监控单元对加密信息进行匹配验证或识别电子端ID信息等过程。

电子端还可以是智能手机，在手机上下载应用程序，控制处于监测范围的手机通过蓝牙与监控单元进行信息传递。

所述开门检测器包括设置在门内侧锁把手上的触摸感应器，检测开门信号并发送监控单元，当用户从内开门，触摸内侧门锁把手，所述感应器检测到用户触摸信号发送监控单元，监控单元判断用户欲从内出门。

所述开门检测器还包括检测内侧锁把手旋转的旋转传感器，当用户从内开门，旋转内侧门锁把手，所述传感器检测到该把手旋转信号发送监控单元，监控单元判断用户欲从内出门。

在图3所示的一种实施例布置图中，左图为门内面的正示图，右图为门的侧示图，在门锁1的把手2上设置触摸感应器3，监控单元4与门锁1设置在一起，接收触摸感应器3检测的用户触摸信号；监控单元4与电子端5进行无线通信，以监测电子端5状态。

还可以根据采用的技术方案，比如室内定位技术，在屋内其它位置设置多个监控单元监测电子端，扩大监控单元的监测范围。

监控单元分别进行电子端状态监测和用户开门检测，在开门检测中以检测到开门信号时间为节点，在对电子端状态监测中，同时结合开门检测节点，识别在出门过程中电子端状态发生特定变化或处于特定区域的电子端是被携带的出门电子端。所述出门过程包括检测到开门信号前（比如检测到开门信号前5、10秒钟），到检测到开门信号时的开门过程。

在图4所示的出门电子端监测提醒方法流程图中，在门内侧的锁把手上设置开门检测器，监控单元根据门锁把手检测的开门信号判断用户出门，通过出门过程中电子端监测信息，识别出门电子端，如果未监测到出门电子端，通过锁体中提醒单元发出提醒信息，具体过程如下：

（1）监控单元监测电子端状态信息；

（2）开门检测器检测门内开门信号；

（3）是否检测到从内开门信号，如果是，判断用户从内出门，进入下一步，如果否，则转入步骤（1）；

（4）监控单元是否监测到出门电子端，如果是，判断开门用户携带该电子端出门，转入步骤（7），如果否，进入下一步；

（5）控制锁体不能通过旋转内侧门锁把手打开门锁；

（6）通过提醒单元发出提醒信息，转入步骤（1）；

（7）允许通过旋转内侧门锁把手打开门锁；

（8）通过提醒单元播放设定语音内容，转入步骤（1）。

所述电子端状态包括电子端的室内位置，或电子端距监控单元的距离，或监控单元监测的电子端信号强度，或电子端运动信息中的至少一种，可以单项采用，或是多项综合采用。

所述室内位置是采用无线通讯方法，对电子端在室内空间中的位置进行定位，室内无线定位技术方法不同，其定位精度各有差异，优选RFID定位技术，利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据，实现电子端识别和定位，它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围大、成本较低。

所述距离可以根据信号强度与距离关系推断，比如采用蓝牙技术，可以根据监控单元接收的蓝牙信号强度RSSI值与距离的关系，判断电子端距离监控单元的距离。蓝牙信号强度在0~3米范围对距离变化十分灵敏。

所述电子端运动信息，监控单元可以通过对电子端的监测信息变化判断，也可以在电子端中设置运动传感器，如重力加速度计或陀螺仪等，当运动传感器检测到电子端运动信息，发送监控单元。

用户出门通常是携带电子端到门口，或拿取门口的电子端，可以通过设置开门区域识别出门电子端，开门区域是在门口设置的一个用户开门时站立的位置范围，如距门口小于0.5~3米的范围区域。对于屋内电子端，无论把电子端放置在某处或携带在身上，在检测到开门信号时，同时监测到的处于门口开门区域的电子端是出门电子端。

开门区域是一个在门口设定的位置范围，包括电子端室内位置处于门口设定区域的位置范围，或距门口的距离小于设定阈值的距离范围，开门区域也可以是信号强度范围，包括在门口监测的电子端信号强度大于设定阈值或统计值的信号强度范围。

所述统计值是通过统计一个时期的用户开门时的信号强度建立，包括在门口监测的开门时电子端信号强度最小值，或信号强度中心值的修正值，比如平均值减去一个设定值，处于开门区域电子端是在门口监测的电子端信号强度大于统计值。统计值相对于设定值，可以更好适应不同用户的携带习惯和不同应用场景，比如，蓝牙信号强度易受环境影响，包括用户家庭环境、用户携带习惯，根据统计方法建立的处于开门区域的判断条件，反映了场景综合特点，适用性更强。

出门电子端的另一种判别方法是通过电子端的状态变化，电子端状态变化是电子端被携带的信息特征，如果电子端的状态变化发生在出门过程，可以判断该电子端是被用户携带的出门电子端。所述电子端状态发生变化包括电子端室内位置发生变化，或电子端距监控单元距离发生变化，或监控单元监测的电子端信号强度发生变化，或电子端发生运动中的任一种。

所述电子端状态发生变化也可以是出门过程中的电子端惯性状态发生变化。电子端的惯性状态是在开门前（也就是检测到开门信号前）保持或具有的一种状态，可以是一种静置不变的状态，比如放置在屋内的电子端，也可以是一种持续变化的状态，比如被携带的处于运动的电子端。惯性状态是区分开门前后状态的一种划分，是相对于开门时（也就是检测到开门信号时）的历史状态。

对于屋内被携带的电子端，其开门前的惯性状态是处于运动的变化状态，当用户站立在门口开门时，该电子端的变化状态转为开门时的变化暂停状态。监控单元根据出门过程中的这种由开门前的变化到开门时变化暂停的电子端状态变化，识别出门电子端。

对于屋内放置的电子端，其开门前的惯性状态是处于静置不变状态，在出门过程中被用户拿取，该电子端的状态有静置不变转为被携带的变化状态。监控单元根据出门过程中这种由开门前的静置到出门过程变化的电子端状态变化，识别出门电子端。进一步，开门时，电子端状态变化暂停。

电子端状态变化暂停是处于开门时的电子端特征，暂停在开门时。状态变化与变化暂停是出门过程中电子端的两种相对状态，状态变化是监测数据差的绝对值大于设定阈值，变化暂停是监测数据差的绝对值小于设定阈值，变化暂停可以是一种变化幅度较小的状态，也可以是静置状态。

所述静置状态电子端包括电子端室内位置不变化，或电子端距监控单元距离不变化，或监控单元监测的电子端信号强度不变化，或电子端不运动中的任一种。

对于屋内放置的电子端，监控单元可以监测记录开门前，该电子端的一个最新静置状态数据，与开门时的电子端监测数据对比分析，通过出门过程中的监测数据变化，识别出门电子端。

对用户携带的处于运动状态的屋内电子端，监控单元可以监测记录该电子端最新一次状态变化时间，如果该时间与开门时间差小于设定阈值，或者状态变化持续到开门时暂停，可以判断该电子端是出门电子端。

屋内电子端是处于监控单元监测范围的电子端，无论屋内电子端的状态如何，在被用户携带出门过程中，其状态一定发生变化，在用户开门时，处于开门区域。通过电子端的状态变化和开门时所处的位置区域，可以更准确识别出门电子端。

当检测到开门信号时，判断用户出门，在出门过程中，如果监控单元未监测到用户携带的出门电子端，控制锁体不能从内打开门锁，以防止用户匆忙出门而被锁在门外，并通过提醒单元发出提醒信息。

所述提醒单元是扬声器，发出语音信息。

进一步，所述提醒单元中有语音转换器，把文字信息转换成语音信息播放。

进一步，在智能门锁内侧设置一个开锁按钮，当用户不需要携带电子端出门，按下该按钮时，可以通过旋转内侧门锁把手打开门锁出门。

进一步，建立同一用户下的电子端ID 信息列表，监控单元根据监测到的出门电子端ID 信息确定该电子端所属电子端列表，如果监控单元监测的出门电子端个数少于列表中个数，发出提醒信息。

进一步，在所述列表中预置电子端名称，监控单元通过语音单元提醒列表中未监测到出门信息的电子端名称。

所述未监测到出门信息包括监测到的电子端状态信息不符合出门判断条件，或是未监测到该电子端信息。

进一步，在电子端中设置提醒单元，监控单元发出唤醒指令，指令中包括被唤醒的电子端地址，触发列表中未监测到出门信息的电子端发出提醒信息。

与唤醒指令中地址一致的电子端在接收到唤醒指令后，通过电子端中的提醒单元发出提醒信息，引导用户寻找。

所述电子端中的提醒单元包括扬声器或轰鸣器或LED灯等任一种，发出轰鸣声音或闪烁等提醒信息。

当监控单元监测到发出提醒信息的电子端状态发生变化，说明该电子端已被用户携带，控制提醒的电子端停止提醒，或是电子端根据扫描的监控单元信号强度变化，或根据运动传感器检测的运动变化，判断自身已被用户携带，自动停止提醒。

进一步，建立电子端ID 信息与用户的对应关系，根据电子端信息，可以识别携带用户。当检测到开门信号时，判断用户出门，在出门过程中，如果监控单元监测用户携带出门电子端，根据出门电子端ID信息识别出门用户，并进一步记录该用户出门时间。

进一步，监控单元根据出门用户，控制锁体中提醒单元发出设定语音信息，比如备忘录中设定的提醒信息、或问候语等。

进一步，在所述智能门锁中设置无线联网单元，如WIFI，连接所述锁体与网络服务器或智能手机，通过无线网络把监测信息发送到服务器或智能手机。

本发明是基于家门通常处于关闭状态，也就是说在用户出门时才开门，然后关闭。

Claims (10)

1.一种监测出门电子端的智能门锁，包括锁体以及移动电子端，在锁体中设置监控单元、开门检测器和语音输出单元，开门检测器检测门内侧开门信号，监控单元与移动电子端进行无线通讯，并通过控制器控制锁芯的开闭；其特征是：

当开门检测器检测到门内开门信号，监控单元判断用户从内开门，根据出门过程中电子端监测信息，识别出门电子端；

如果监控单元未监测到出门电子端时，控制锁芯不能从内打开门锁，并通过锁体中语音单元发出提醒信息。

2.根据权利要求1所述智能门锁，其特征是：所述出门电子端是在用户开门时处于开门区域的电子端。

3.根据权利要求2所述智能门锁，其特征是：所述电子端处于开门区域是电子端室内位置处于门口设定范围，或电子端距门口监控单元距离小于设定阈值，或门口监控单元监测的电子端信号强度大于设置阈值或统计值。

4.根据权利要求1所述智能门锁，其特征是：所述出门电子端是在用户出门过程中状态发生变化的电子端。

5.根据权利要求4所述智能门锁，其特征是：所述电子端状态发生变化包括电子端室内位置发生变化，或电子端距监控单元距离发生变化，或监控单元监测的电子端信号强度发生变化，或电子端运动发生变化中的任一种。

6.根据权利要求1所述智能门锁，其特征是：所述开门检测器包括设置在门内侧锁把手上的触摸感应器，或检测内侧锁把手旋转的旋转传感器；

所述门内开门信号包括通过内侧门锁把手上的触摸感应器检测的触摸信号，或通过旋转传感器检测的内侧门锁把手的旋转信号。

7.根据权利要求1所述智能门锁，其特征是：所述智能门锁内侧设置一个开锁按钮，当按下该按钮时，可以从门内打开门锁。

8.根据权利要求1所述智能门锁，其特征是：建立同一用户下的电子端列表，监控单元根据监测到的出门电子端确定该电子端所属电子端列表，如果监控单元监测的出门电子端个数少于列表中个数，发出提醒信息。

9.根据权利要求8所述智能门锁，其特征是：在所述列表中预置电子端名称，监控单元通过语音单元提醒列表中未监测到出门信息的电子端名称。

10.根据权利要求8所述智能门锁，其特征是：在电子端中设置提醒单元，监控单元发出唤醒指令，触发列表中未监测到出门信息的电子端发出提醒信息。