CN116311602A - 一种智能锁体的全自动对接方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能锁体的全自动对接方法及装置，所述方法包括：接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号；将开锁信号发送至智能锁体，以使智能锁体根据开锁信号执行开锁动作；当开锁动作执行完成后获取智能锁体中保险舌检测开关的受压情况，若保险舌检测开关为受压状态则控制智能锁体内部MCU通过IO引脚向锁主板发送一个斜舌开启模拟信号，以使锁主板基于斜舌开启信号向智能锁体发送关锁控制信号；其中，智能锁体通过内部MCU的IO引脚与锁主板的斜舌开关检测引脚对接。本发明可以实现将智能锁体快速接入锁主板并进行智能锁体的开关锁全自动化接入处理。
Description
技术领域
本发明涉及智能门锁技术领域，特别是涉及一种智能锁体的全自动对接方法及装置。
背景技术
随着时代发展，酒店宾馆客房设施呈现智能化趋势，例如智能客房开关控制系统，智能窗帘控制系统、智能语音控制系统、人脸等生物识别入住系统等多种类型的控制系统和设备。智能化时代对于酒店客房设施要求越来越智慧化、最终实现万物互联。智能门锁行业作为一个新兴的产业正在被越来越多的人关注，智能门锁也在逐渐进入千家万户，人们对智能门锁关心最多的就是其安全性和便利性。智能门锁区别于传统门锁很重要的一点就是智能门锁可以向人们上报它的动作或状态，例如智能门锁可以实现对锁舌状态变化检测和钥匙检测等功能，而这些功能的实现需要将锁体、锁芯里的检测信号接到智能门锁的主板上。
现有智能锁体不能与智能门锁主板直接对接，需要锁体提供对接协议或者接口函数与智能锁主板接口进行开发对接。而目前的大部分锁体均为机械锁体，主要结构为机械体，侧重于实现单一开锁和关锁等机械功能，有部分智能锁体可以实现将开锁和关锁功能转由电机驱动。还极少数有内部集成电路的智能锁体可以通过内部电机驱动简单功能与智能锁主板对接协议，但是上述其它智能锁体没有对外扩展接口，当需要对外联接或进行功能升级改动时，需要拆开锁体外壳进行调整，步骤繁琐。如何使得智能锁体快速接入锁主板，是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种智能锁体的全自动对接方法及装置，以实现将智能锁体快速接入锁主板并进行智能锁体的开关锁全自动化接入处理。
第一方面，本申请提供了一种智能锁体的全自动对接方法，包括：
接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号；
将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作；
当所述开锁动作执行完成后获取所述智能锁体中保险舌检测开关的受压情况，若所述保险舌检测开关为受压状态则控制所述智能锁体内部MCU通过IO引脚向所述锁主板发送一个斜舌开启模拟信号，以使所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号；其中，所述智能锁体通过内部MCU的IO引脚与所述锁主板的斜舌开关检测引脚对接。
本申请提供一种智能锁体的全自动对接方法，对锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，克服因脉冲信号极性不同导致的接入问题，将脉冲控制信号转换为适用于可触发智能锁体的开锁信号，以使智能锁体可以直接根据开锁信号执行开锁动作，无需在智能锁体上开发适用于锁主板的对接协议，操作简单，通用性强，无对接开发门槛。进一步的，当执行开锁动作后获取保险舌检测开关的受压情况，若执行开锁动作后保险舌检测开关为受压状态，则可判定此时经过开锁后装备有该智能锁体的门处于关闭状态，为了避免在门处于关闭状态下用户忘记进行关锁操作导致的安全隐患，本申请提供的一种智能锁体的全自动对接方法还通过智能锁体内部MCU的IO引脚向锁主体发送一个斜舌开启模拟信号，从而触发锁主体向智能锁体发送关锁信号，以确保当门处于关闭状态时智能锁体同步进行关锁。进一步的，智能锁体将IO引脚与锁主板的斜舌开关检测引脚对接，通过IO接口向锁主板发送斜舌开关模拟信号即可实现智能锁体的自动化关锁。
在一种实现方式中，所述接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号，具体包括：
将所述脉冲控制信号输入至整流桥，以使所述整流桥输出通用脉冲信号；其中，所述脉冲控制信号包括正脉冲控制信号和负脉冲控制信号；
将所述通用脉冲信号输入至预设元器件进行限流保护和光隔离保护，输出所述开锁信号。
在一种实现方式中，所述将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作，具体包括：
基于所述保险舌检测开关的受压情况判定门的开启状态，当判定所述门处于开启状态时，不执行所述开锁动作；其中，所述门上装备有所述智能锁体，当所述保险舌检测开关受压时判定所述门处于关闭状态，当所述保险舌检测开关不受压时判定所述门处于开启状态；
当所述门处于关闭状态时，开启所述智能锁体的主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌状态正常信号。
在一种实现方式中，所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号后，还包括基于所述关锁控制信号控制所述智能锁体执行关锁动作，具体为：
开启所述智能锁体的主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌开启成功信号；当接收到所述斜舌开启成功信号时控制所述锁主板向所述智能锁体发送翻转脉冲控制信号，以结束本次控制信号对接。
在一种实现方式中，所述开启所述智能锁体的主锁舌，还包括：
当所述保险舌检测开关处于受压状态后切换为不受压状态，且受压状态保持时长小于预设时长时，解除所述主锁舌的开启状态。
在一种实现方式中，所述智能锁体的全自动对接方法还包括：当所述主锁舌连续预设次数开启失败时，停止开启所述主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌状态异常的报警信号。
在一种实现方式中，所述智能锁体的锁壳上设置有可插拔拓展接口，具体为：
所述可插拔拓展接口的引脚包括短路开锁引脚、预留功能引脚、直流电源正极输出引脚、直流电源负极输出引脚、串口通信接收引脚、串口通信发送引脚和IO引脚。
第二方面，本申请提供了一种智能锁体的全自动对接装置，包括信号切换模块、开锁执行模块和关锁控制模块，具体为：
所述信号切换模块用于接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号；
所述开锁执行模块用于将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作；
所述关锁控制模块用于当所述开锁动作执行完成后获取所述智能锁体中保险舌检测开关的受压情况，若所述保险舌检测开关为受压状态则控制所述智能锁体内部MCU通过IO引脚向所述锁主板发送一个斜舌开启模拟信号，以使所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号；其中，所述智能锁体通过内部MCU的IO引脚与所述锁主板的斜舌开关检测引脚对接。
本申请提供的一种智能锁体的全自动对接装置，对锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，克服因脉冲信号极性不同导致的接入问题，将脉冲控制信号转换为适用于可触发智能锁体的开锁信号，以使智能锁体可以直接根据开锁信号执行开锁动作，无需在智能锁体上开发适用于锁主板的对接协议，操作简单，通用性强，无对接开发门槛。进一步的，当执行开锁动作后获取保险舌检测开关的受压情况，若执行开锁动作后保险舌检测开关为受压状态，则可判定此时经过开锁后装备有该智能锁体的门处于关闭状态，为了避免在门处于关闭状态下用户忘记进行关锁操作导致的安全隐患，本申请提供的一种智能锁体的全自动对接装置还通过智能锁体内部MCU的IO引脚向锁主体发送一个斜舌开启模拟信号，从而触发锁主体向智能锁体发送关锁信号，以确保当门处于关闭状态时智能锁体同步进行关锁。进一步的，智能锁体将IO引脚与锁主板的斜舌开关检测引脚对接，通过IO接口向锁主板发送斜舌开关模拟信号即可实现智能锁体的自动化关锁。
在一种实现方式中，所述信号切换模块用于接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号，具体包括：
将所述脉冲控制信号输入至整流桥，以使所述整流桥输出通用脉冲信号；其中，所述脉冲控制信号包括正脉冲控制信号和负脉冲控制信号；
将所述通用脉冲信号输入至预设元器件进行限流保护和光隔离保护，输出所述开锁信号。
在一种实现方式中，所述开锁执行模块用于将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作，具体包括：
基于所述保险舌检测开关的受压情况判定门的开启状态，当判定所述门处于开启状态时，不执行所述开锁动作；其中，所述门上装备有所述智能锁体，当所述保险舌检测开关受压时判定所述门处于关闭状态，当所述保险舌检测开关不受压时判定所述门处于开启状态；
当所述门处于关闭状态时，开启所述智能锁体的主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌状态正常信号。
在一种实现方式中，所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号后，还包括基于所述关锁控制信号控制所述智能锁体执行关锁动作，具体为：
开启所述智能锁体的主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌开启成功信号；当接收到所述斜舌开启成功信号时控制所述锁主板向所述智能锁体发送翻转脉冲控制信号，以结束本次控制信号对接。
在一种实现方式中，所述开启所述智能锁体的主锁舌，还包括：
当所述保险舌检测开关处于受压状态后切换为不受压状态，且受压状态保持时长小于预设时长时，解除所述主锁舌的开启状态。
在一种实现方式中，所述智能锁体的全自动对接装置还包括：当所述主锁舌连续预设次数开启失败时，停止开启所述主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌状态异常的报警信号。
在一种实现方式中，所述智能锁体的锁壳上设置有可插拔拓展接口，具体为：
所述可插拔拓展接口的引脚包括短路开锁引脚、预留功能引脚、直流电源正极输出引脚、直流电源负极输出引脚、串口通信接收引脚、串口通信发送引脚和IO引脚。
第三方面，本申请还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的智能锁体的全自动对接方法。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的智能锁体的全自动对接方法。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种智能锁体的全自动对接方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种实现信号切换电路的连接关系示意图；
图3是本发明实施例提供的智能锁体的全自动对接装置的模块结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种智能锁体的全自动对接方法的流程示意图。本发明实施例提供一种智能锁体的全自动对接方法，包括步骤101至步骤013，各项步骤具体如下：
步骤101：接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号；
步骤102：将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作；
步骤103：当所述开锁动作执行完成后获取所述智能锁体中保险舌检测开关的受压情况，若所述保险舌检测开关为受压状态则控制所述智能锁体内部MCU通过IO引脚向所述锁主板发送一个斜舌开启模拟信号，以使所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号；其中，所述智能锁体通过内部MCU的IO引脚与所述锁主板的斜舌开关检测引脚对接。
一实施例中，所述接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号，具体包括：将所述脉冲控制信号输入至整流桥，以使所述整流桥输出通用脉冲信号；其中，所述脉冲控制信号包括正脉冲控制信号和负脉冲控制信号；将所述通用脉冲信号输入至预设元器件进行限流保护和光隔离保护，输出所述开锁信号。当智能锁体中插入机械钥匙或通过门把手转动开启智能锁体时，锁主板会向智能锁体发送一个马达/直流电机驱动控制信号，该信号为一个脉冲控制信号。而脉冲信号存在正负极性之分，因此本发明实施例将接收的脉冲控制信号输入至一个整流桥进行整流，输出一个不分极性的通用脉冲信号。参见图2，图2是本发明实施例提供的一种实现信号切换电路的连接关系示意图。将锁主板发送的脉冲控制信号MOTORSIG+、MOTORSIG－输入至整流桥堆D2进行整流，经过4引脚输出不分极性的通用脉冲信号，并将输出的脉冲信号经过电阻R15输入至隔离光耦进行光隔离，经过光耦合器的输出引脚输出对智能锁体的开锁信号OPENSIG，该开锁信号OPENSIG可以触发智能锁体内部的电路运行。优选的，本发明实施例中，整流桥堆的型号为DB6S，电阻R15用于进行限流保护，R15的阻值为1K。
一实施例中，所述将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作，具体包括：基于所述保险舌检测开关的受压情况判定门的开启状态，当判定所述门处于开启状态时，不执行所述开锁动作；其中，所述门上装备有所述智能锁体，当所述保险舌检测开关受压时判定所述门处于关闭状态，当所述保险舌检测开关不受压时判定所述门处于开启状态；当所述门处于关闭状态时，开启所述智能锁体的主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌状态正常信号。智能锁体接收到开锁信号后执行开锁动作。在执行开锁动作前还需要根据保险舌检测开关判断装备了该智能锁体的门的开启状态。若保险舌检测开关不受压，则此时门已经处于开启状态，不必执行开锁动作。若保险舌检测开关受压，则此时门处于关闭状态，执行开锁动作。即，解除智能锁体内所有锁舌的开启状态，从而打开智能锁舌。当门锁打开后通过智能锁体内部MCU的IO引脚模拟斜舌开关信号，从而与锁主板的斜舌开关检测IO引脚进行对接，并向锁主板反馈斜舌状态正常信号。
当开锁动作执行完成后，根据智能锁舌的保险舌检测开关的受压情况。若保险舌检测开关为受压状态，则表明此时装备了智能锁体的门已经处于关闭状态，控制智能锁体模拟一个斜舌开启信号并发送至锁主板。锁主板接收到锁舌开启信号后会产生一个关锁的控制信号发送给智能锁体，从而实现对智能锁体的开锁到关锁的闭环过程。
一实施例中，所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号后，还包括基于所述关锁控制信号控制所述智能锁体执行关锁动作，具体为：开启所述智能锁体的主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌开启成功信号；当接收到所述斜舌开启成功信号时控制所述锁主板向所述智能锁体发送翻转脉冲控制信号，以结束本次控制信号对接。当智能锁舌接收到来自锁主板发送的关锁控制信号时，执行关锁动作。具体的，开启智能锁体的主锁舌且当主锁舌关闭完成后通过IO引脚向锁主板发送斜舌开启成功信号。锁主板接收到斜舌状态开启成功信号后即可获知智能锁体已经处于关锁状态，同时向智能锁体发出可以使电机翻转的脉冲信号，即翻转脉冲控制信号。当智能锁体接收到该脉冲控制信号时，智能锁体内部的MCU将其视为一个锁体开启命令的执行结束，即结束对本次开锁信号的对接。
一实施例中，所述开启所述智能锁体的主锁舌，还包括：当所述保险舌检测开关处于受压状态后切换为不受压状态，且受压状态保持时长小于预设时长时，解除所述主锁舌的开启状态。当执行完开锁动作在获取保险舌检测开关的受压情况时，若检测到保险舌检测开关穿线短暂受压情况，即经历短暂受压状态后切换为不受压状态，则判定为此时装备有智能锁体的门存在短暂靠近门框等误触发情况，解除因检测到智能锁体受压而开启的主锁舌。优选的，本发明实施例中，当受压时长小于5秒钟后恢复为不受压状态时，即可判定存在误触发状态。
一实施例中，所述智能锁体的全自动对接方法还包括：当所述主锁舌连续预设次数开启失败时，重新开启所述主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌状态异常的报警信号。在开启主锁舌时，若存在连续三次无法顺利开启主锁舌，停止开启所述主锁舌并且通过智能锁体内部MCU的IO引脚模拟斜舌开关信号与锁主板的斜舌开关检测IO引脚对接，并反馈斜舌状态异常的报警信号。
一实施例中，所述智能锁体的锁壳上设置有可插拔拓展接口，具体为：所述可插拔拓展接口的引脚包括短路开锁引脚、预留功能引脚、直流电源正极输出引脚、直流电源负极输出引脚、串口通信接收引脚、串口通信发送引脚和IO引脚。
本发明实施例提供的一种智能锁体还在锁体的外壳上设置可插拔拓展接口。拓展接口中的短路开锁引脚和直流电源负极输出引脚短路开锁，也称短路开锁A端和B端(俗称干接点)，通过上述两个引脚可以支持不同系统对智能锁体的控制接入，实现开关门。通过直流电源正极输出引脚和直流电源负极输出引脚可以对其他模块输出外接电源。通过串口通信接收引脚和串口通信发射引脚可以实现对智能锁体内部的程序升级。可插拔拓展接口中还包含用于与其他设备对接的IO引脚，通过该IO引脚可以实现与开门机或者如人脸生物识别等其他智能设备的互联互控，进一步提高智能锁体的智能化和自动化程度。预留功能引脚可用于未来其它功能扩展。本发明实施例在智能锁体的外壳上设置可插拔拓展接口，无需拆开锁体外壳，即可快速实现与其他系统或设备的对接，通用性强，无对接开发门槛。
本发明实施例中，还提供了一种智能锁体的全自动对接设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器中且被配置为由处理器执行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的智能锁体的全自动对接方法。
本发明实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的智能锁体的全自动对接方法。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在智能锁体的全自动对接设备中的执行过程。
所述智能锁体的全自动对接设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述智能锁体的全自动对接设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器、显示器。本领域技术人员可以理解，上述部件仅仅是智能锁体的全自动对接设备的示例，并不构成对智能锁体的全自动对接设备的限定，可以包括比所述部件更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能锁体的全自动对接设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述智能锁体的全自动对接设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述智能锁体的全自动对接设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述智能锁体的全自动对接设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述智能锁体的全自动对接设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。本发明实施例提供一种智能锁体的全自动对接方法，对锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，克服因脉冲信号极性不同导致的接入问题，将脉冲控制信号转换为适用于可触发智能锁体的开锁信号，以使智能锁体可以直接根据开锁信号执行开锁动作，无需在智能锁体上开发适用于锁主板的对接协议，操作简单，通用性强，无对接开发门槛。进一步的，当执行开锁动作后获取保险舌检测开关的受压情况，若执行开锁动作后保险舌检测开关为受压状态，则可判定此时经过开锁后装备有该智能锁体的门处于关闭状态，为了避免在门处于关闭状态下用户忘记进行关锁操作导致的安全隐患，本申请提供的一种智能锁体的全自动对接方法还通过智能锁体中内部MCU的IO引脚向锁主体发送一个斜舌开启模拟信号，从而触发锁主体向智能锁体发送关锁信号，以确保当门处于关闭状态时智能锁体同步进行关锁。进一步的，智能锁体将IO引脚与锁主板的斜舌开关检测引脚对接，通过IO接口向锁主板发送斜舌开关模拟信号即可实现智能锁体的自动化关锁。
实施例2
参见图3，图3是本发明实施例提供的智能锁体的全自动对接装置的模块结构图。本发明实施例提供一种智能锁体的全自动对接装置，包括信号切换模块201、开锁执行模块202和关锁控制模块203，具体为：
所述信号切换模块201用于接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号；
所述开锁执行模块202用于将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作；
所述关锁控制模块203用于当所述开锁动作执行完成后获取所述智能锁体中保险舌检测开关的受压情况，若所述保险舌检测开关为受压状态则控制所述智能锁体通过内部MCU的IO引脚向所述锁主板发送一个斜舌开启模拟信号，以使所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号；其中，所述智能锁体通过内部MCU的IO引脚与所述锁主板的斜舌开关检测引脚对接。
一实施例中，所述信号切换模块201用于接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号，具体包括：将所述脉冲控制信号输入至整流桥，以使所述整流桥输出通用脉冲信号；其中，所述脉冲控制信号包括正脉冲控制信号和负脉冲控制信号；将所述通用脉冲信号输入至预设元器件进行限流保护和光隔离保护，输出所述开锁信号。
一实施例中，所述开锁执行模块202用于将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作，具体包括：基于所述保险舌检测开关的受压情况判定门的开启状态，当判定所述门处于开启状态时，不执行所述开锁动作；其中，所述门上装备有所述智能锁体，当所述保险舌检测开关受压时判定所述门处于关闭状态，当所述保险舌检测开关不受压时判定所述门处于开启状态；当所述门处于关闭状态时，开启所述智能锁体的主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌状态正常信号。
一实施例中，所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号后，还包括基于所述关锁控制信号控制所述智能锁体执行关锁动作，具体为：开启所述智能锁体的主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌开启成功信号；当接收到所述斜舌开启成功信号时控制所述锁主板向所述智能锁体发送翻转脉冲控制信号，以结束本次控制信号对接。
一实施例中，所述开启所述智能锁体的主锁舌，还包括：还包括基于所述关锁控制信号控制所述智能锁体执行关锁动作，具体为：所述开启所述智能锁体的主锁舌，还包括：当所述保险舌检测开关处于受压状态后切换为不受压状态，且受压状态保持时长小于预设时长时，解除所述主锁舌的开启状态。
一实施例中，所述智能锁体的全自动对接装置还包括：当所述主锁舌连续预设次数开启失败时，停止开启所述主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌状态异常的报警信号。
一实施例中，所述智能锁体的锁壳上设置有可插拔拓展接口，具体为：所述可插拔拓展接口的引脚包括短路开锁引脚、预留功能引脚、直流电源正极输出引脚、直流电源负极输出引脚、串口通信接收引脚、串口通信发送引脚和IO引脚。
所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种智能锁体的全自动对接装置，对锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，克服因脉冲信号极性不同导致的接入问题，将脉冲控制信号转换为适用于可触发智能锁体的开锁信号，以使智能锁体可以直接根据开锁信号执行开锁动作，无需在智能锁体上开发适用于锁主板的对接协议，操作简单，通用性强，无对接开发门槛。进一步的，当执行开锁动作后获取保险舌检测开关的受压情况，若执行开锁动作后保险舌检测开关为受压状态，则可判定此时经过开锁后装备有该智能锁体的门处于关闭状态，为了避免在门处于关闭状态下用户忘记进行关锁操作导致的安全隐患，本申请提供的一种智能锁体的全自动对接装置还通过智能锁体中内部MCU的IO引脚向锁主体发送一个斜舌开启模拟信号，从而触发锁主体向智能锁体发送关锁信号，以确保当门处于关闭状态时智能锁体同步进行关锁。进一步的，智能锁体将IO引脚与锁主板的斜舌开关检测引脚对接，通过IO接口向锁主板发送斜舌开关模拟信号即可实现智能锁体的自动化关锁。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，包括：
接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号；
将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作；
当所述开锁动作执行完成后获取所述智能锁体中保险舌检测开关的受压情况，若所述保险舌检测开关为受压状态则控制所述智能锁体内部MCU通过IO引脚向所述锁主板发送一个斜舌开启模拟信号，以使所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号；其中，所述智能锁体通过内部MCU的IO引脚与所述锁主板的斜舌开关检测引脚对接。
2.如权利要求1所述的一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，所述接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号，具体包括：
将所述脉冲控制信号输入至整流桥，以使所述整流桥输出通用脉冲信号；其中，所述脉冲控制信号包括正脉冲控制信号和负脉冲控制信号；
将所述通用脉冲信号输入至预设元器件进行限流保护和光隔离保护，输出所述开锁信号。
3.如权利要求1所述的一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，所述将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作，具体包括：
基于所述保险舌检测开关的受压情况判定门的开启状态，当判定所述门处于开启状态时，不执行所述开锁动作；其中，所述门上装备有所述智能锁体，当所述保险舌检测开关受压时判定所述门处于关闭状态，当所述保险舌检测开关不受压时判定所述门处于开启状态；
当所述门处于关闭状态时，开启所述智能锁体的主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌状态正常信号。
4.如权利要求1所述的一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号后，还包括基于所述关锁控制信号控制所述智能锁体执行关锁动作，具体为：
开启所述智能锁体的主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌开启成功信号；当接收到所述斜舌开启成功信号时控制所述锁主板向所述智能锁体发送翻转脉冲控制信号，以结束本次控制信号对接。
5.如权利要求4所述的一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，所述开启所述智能锁体的主锁舌，还包括：
当所述保险舌检测开关处于受压状态后切换为不受压状态，且受压状态保持时长小于预设时长时，解除所述主锁舌的开启状态。
6.如权利要求4所述的一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，所述智能锁体的全自动对接方法还包括：当所述主锁舌连续预设次数开启失败时，停止开启所述主锁舌并通过所述IO引脚向所述锁主板发送斜舌状态异常的报警信号。
7.如权利要求1－6任意一项所述的一种智能锁体的全自动对接方法，其特征在于，所述智能锁体的锁壳上设置有可插拔拓展接口，具体为：
所述可插拔拓展接口的引脚包括短路开锁引脚、预留功能引脚、直流电源正极输出引脚、直流电源负极输出引脚、串口通信接收引脚、串口通信发送引脚和IO引脚。
8.一种智能锁体的全自动对接装置，其特征在于，包括信号切换模块、开锁执行模块和关锁控制模块，具体为：
所述信号切换模块用于接收并基于锁主板发送的脉冲控制信号进行整流，以使所述脉冲控制信号被转换为对智能锁体的开锁信号；
所述开锁执行模块用于将所述开锁信号发送至所述智能锁体，以使所述智能锁体根据所述开锁信号执行开锁动作；
所述关锁控制模块用于当所述开锁动作执行完成后获取所述智能锁体中保险舌检测开关的受压情况，若所述保险舌检测开关为受压状态则控制所述智能锁体内部MCU通过IO引脚向所述锁主板发送一个斜舌开启模拟信号，以使所述锁主板基于所述斜舌开启信号向所述智能锁体发送关锁控制信号；其中，所述智能锁体通过内部MCU的IO引脚与所述锁主板的斜舌开关检测引脚对接。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的智能锁体的全自动对接方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的智能锁体的全自动对接方法。
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2023
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