CN112593775A - 智能锁的控制方法、装置、系统和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能锁的控制方法、装置、系统和计算机设备，其中，该智能锁的控制方法包括：通过获取智能锁中三角舌的状态信息，所述状态信息表示所述三角舌处于压入状态或者弹出状态；若所述智能锁的三角舌为压入状态，则获取与所述智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围；若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则控制所述智能锁上锁，解决了相关技术中通过交叉舌信号的变化以及三角舌位置来判断是否需要自动上锁的智能锁，存在降低智能锁电池使用时长的问题，提高了智能锁电池使用率，降低了对交叉舌信号的依赖，甚至可以不用交叉舌信号，实际使用中交叉舌是最容易损坏的，进而提高了可靠性。

Description

智能锁的控制方法、装置、系统和计算机设备

技术领域

本申请涉及智能家居安防领域，特别是涉及智能锁的控制方法、装置、系统和计算机设备。

背景技术

所谓的智能锁，就是将电子技术、集成电路设计、大量的电子元器件，结合多种创新的识别技术(包括计算机网络技术、内置软件卡、网络报警、锁体的机械设计)等综合的产品；随着智能锁的发展，涌现了越来越多的智能锁，智能锁可以在门关上时自动上锁。

在相关技术中，图1是智能锁的结构示意图，如图1所示，智能锁包括用于判断门是否关闭的三角舌11、用于判断门的状态变化的交叉舌13、以及主要用于锁门的主舌12；当门关闭时三角舌11被压入，当门打开时三角舌11自动弹出，当关门时交叉舌13被压入后再弹出(交叉舌13位置对应的门框处有个槽)，交叉舌13信号会有变化，智能锁便是根据交叉舌13信号的变化以及三角舌11位置来判断是否需要自动上锁，主舌12主要用于锁门，由单片机控制电机驱动主舌12。但智能锁在解锁的状态下，如果有人触动到智能锁的锁舌，就很容易导致触发上锁逻辑，进而增加智能锁功耗，从而降低了智能锁电池使用时长。

目前针对相关技术中通过交叉舌信号的变化以及三角舌位置来判断是否需要自动上锁的智能锁，存在降低智能锁电池使用时长的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了智能锁的控制方法、装置、系统和计算机设备，以至少解决相关技术中通过交叉舌信号的变化以及三角舌位置来判断是否需要自动上锁的智能锁，存在降低智能锁电池使用时长的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能锁的控制方法，所述方法包括：

获取智能锁中三角舌的状态信息，所述状态信息表示所述三角舌处于压入状态或者弹出状态；

若所述智能锁的三角舌为压入状态，则获取与所述智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围；

若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则控制所述智能锁上锁。

在其中一些实施例中，若所述智能锁的三角舌为压入状态，则获取与所述智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围之前，所述方法还包括：

若所述智能锁的三角舌为压入状态，则获取所述压入状态的持续时间；

若所述持续时间大于或者等于预设时间，则获取与所述智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围。

在其中一些实施例中，若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则控制所述智能锁上锁包括：

若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则控制所述智能锁中的电机正转，其中，所述电机正转的方向表示上锁的方向；

在检测到上锁到位信号的情况下，控制所述电机反转，其中，所述电机反转的方向表示解锁的方向；

在检测到电机初始位置信号的情况下，控制所述电机停止反转。

在其中一些实施例中，若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则控制所述智能锁中的电机正转之后，所述方法还包括：

在未检测到上锁到位信号的情况下，获取所述电机正转的正转时长；

若所述正转时长超过预设正转时长，则重新控制所述智能锁上锁，若所述时长小于所述预设时长，则继续检测所述上锁到位信号。

在其中一些实施例中，若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，控制所述智能锁中的电机正转之前，所述方法还包括：

若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则判断是否检测到所述上锁到位信号；

若未检测到所述上锁到位信号，则控制所述智能锁中的电机正转。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

在检测到上锁到位信号的情况下，获取所述门体的当前偏转角；

并根据所述当前偏转角校准所述基准偏转角范围。

在其中一些实施例中，在检测到上锁到位信号的情况下，控制所述电机反转之后，所述方法还包括：

在未检测到所述电机初始位置信号的情况下，获取所述电机反转的反转时长；

若所述反转时长小于预设反转时间，则继续检测所述电机初始位置信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能锁的控制装置，所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块以及控制模块；

所述第一获取模块，用于获取智能锁中三角舌的状态信息，所述状态信息表示所述三角舌处于压入状态或者弹出状态；

所述第二获取模块，用于若所述智能锁的三角舌为压入状态，则获取与所述智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围；

所述控制模块，用于若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则控制所述智能锁上锁

第三方面，本申请实施例提供了一种智能锁的控制系统，所述系统包括：智能锁、中央处理器和角度检测装置，其中，所述智能锁中设有三角舌，所述角度检测装置用于检测与所述智能锁相对应门体的当前偏转角；

所述中央处理器，用于获取所述三角舌的状态信息，所述状态信息表示所述三角舌处于压入状态或者弹出状态；

若所述三角舌为压入状态，所述中央处理器获取所述门体的当前偏转角以及基准偏转角范围，若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，所述中央处理器控制所述智能锁上锁。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的智能锁的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的智能锁的控制方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的智能锁的控制方法，通过获取智能锁中三角舌的状态信息，所述状态信息表示所述三角舌处于压入状态或者弹出状态；若所述智能锁的三角舌为压入状态，则获取与所述智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围；若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则控制所述智能锁上锁，解决了相关技术中通过交叉舌信号的变化以及三角舌位置来判断是否需要自动上锁的智能锁，存在降低智能锁电池使用时长的问题，提高了智能锁电池使用率，并降低了对交叉舌信号的依赖，甚至可以不用交叉舌信号，实际使用中交叉舌是最容易损坏的，进而提高了可靠性。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是智能锁的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的智能锁的控制方法的流程图一；

图3是根据本申请实施例的智能锁的控制方法的流程图二；

图4是根据本申请实施例的控制智能锁上锁的方法流程图一；

图5是根据本申请实施例的控制智能锁上锁的方法流程图二；

图6是根据本申请实施例的控制智能锁上锁的方法流程图三；

图7是根据本申请实施例的控制智能锁上锁的方法流程图四；

图8是根据本申请实施例的控制智能锁上锁的方法流程图五；

图9是根据本申请实施例的智能锁的控制装置的结构框图；

图10是根据本申请实施例的智能锁的控制系统的结构框图；

图11是根据本申请实施例的计算机设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。

本申请提供的智能锁的控制方法，可以应用于家用智能锁。相关技术中，智能锁包括用于判断门是否关闭的三角舌、用于判断门的状态变化的交叉舌、以及主要用于锁门的主舌；当门关闭时三角舌被压入，当门打开时三角舌自动弹出，当关门时交叉舌被压入后再弹出(交叉舌位置对应的门框处有个槽)，交叉舌信号会有变化，智能锁便是根据交叉舌信号的变化以及三角舌位置来判断是否需要自动上锁，主舌主要用于锁门，由单片机控制电机驱动主舌；但一方面，上锁逻辑依赖于交叉舌和三角舌信号，容易被手动触发，影响用户体验，并造成智能锁功耗增大、续航能力降低；另一方面，交叉舌在开关门时都要被挤压和弹出，因此交叉舌是智能锁最容易坏的部分，使用久了之后容易出现交叉舌信号无法触发或者一直触发等故障，一旦出现上述故障，智能锁的上锁逻辑将被影响，从而可能造成无法上锁问题。本申请提供的智能锁的控制方法，在智能锁的三角舌为压入状态的基础上，获取与智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围，并根据当前偏转角以及基准偏转角范围判断是否控制智能锁上锁，无需交叉舌信号，提高了智能锁的可靠性，且上锁逻辑综合三角舌信号、角度传感器两个信号，不容易被手动触发，从而提升用户体验，并降低了智能锁的功耗；解决了相关技术中通过交叉舌信号的变化以及三角舌位置来判断是否需要自动上锁的智能锁，存在降低智能锁电池使用时长的问题，提高了智能锁电池的使用率，并降低了对交叉舌信号的依赖，甚至可以不用交叉舌信号，实际使用中交叉舌是最容易损坏的，进而提高了可靠性。

本实施例提供了一种智能锁的控制方法，图2是根据本申请实施例的智能锁的控制方法的流程图一，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S201，获取智能锁中三角舌的状态信息，状态信息表示三角舌处于压入状态或者弹出状态。

步骤S202，若智能锁的三角舌为压入状态，则获取与智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围；

需要说明的是，可以通过角度传感器来获取与智能锁相对应的门体的当前偏转角，角度传感器不限于电位器式角度传感器、地磁传感器、多轴姿态传感器；

需要进一步说明的是，基准偏转角范围是根据智能锁位于上锁状态时的偏转角确定的，例如，在智能锁初次安装时，通过特定操作使角度传感器记录智能锁在上锁状态时的基准偏转角范围，在后续的使用过程中，为了减小外部环境造成的影响，例如地磁场变化、门框外倾等变化，每次门体处于上锁状态时，主控单片机将读取角度传感器的偏转角值，并自动进行校准；且在智能锁实际使用中所获取的门体的当前偏转角是要加上消抖机制的，只有当前偏转角稳定下来了，才能进一步去判断门体是否关好。

步骤S203，若当前偏转角位于基准偏转角范围，则控制智能锁上锁。

通过上述步骤S201至步骤S203，在智能锁的三角舌为压入状态下，获取与智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围，并根据当前偏转角以及基准偏转角范围判断是否控制智能锁上锁，无需交叉舌信号，提高了智能锁的可靠性，且上锁逻辑综合三角舌信号、角度传感器两个信号，不容易被手动触发，从而提升用户体验，并降低了智能锁的功耗；解决了相关技术中通过交叉舌信号的变化以及三角舌位置来判断是否需要自动上锁的智能锁，存在降低智能锁电池使用时长的问题，提高了智能锁电池使用率，并降低了对交叉舌信号的依赖，甚至可以不用交叉舌信号，实际使用中交叉舌是最容易损坏的，进而提高了可靠性。

在其中一些实施例中，图3是根据本申请实施例的智能锁的控制方法的流程图二，如图3所示，若智能锁的三角舌为压入状态，则获取与智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围之前，该方法包括如下步骤：

步骤S301，若智能锁的三角舌为压入状态，则获取压入状态的持续时间；若持续时间大于或者等于预设时间，则获取与智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围；

例如，智能锁的三角舌压入时会触发三角舌信号，若三角舌信号持续触发2秒以上，则获取与智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围。

通过上述步骤S301，在智能锁的三角舌为压入状态下，获取与智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围之前，获取压入状态的持续时间并判断持续时间是否大于或者等于预设时间，进而避免三角舌误触发的问题。

在其中一些实施例中，图4是根据本申请实施例的控制智能锁上锁的方法流程图一，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S401，若当前偏转角位于基准偏转角范围，则控制智能锁中的电机正转，其中，所述电机正转的方向表示上锁的方向；

需要说明的是，在偏转角位于基准偏转角范围，则说明当前满足智能锁上锁的条件，因此控制智能锁中的电机正向旋转带动原动齿轮运动，原动齿轮带动连动齿轮、传动齿轮、齿条板和拨动块运动，拨动块的运动带动主舌伸出。

步骤S402，在检测到上锁到位信号的情况下，控制电机反转，其中，所述电机反转的方向表示解锁的方向；

需要说明的是，若检测到上锁到位信号则说明触碰到检测开关，锁舌上锁，此时线路板自动控制电机反向旋转启动，带动原动齿轮回转一定角度；

步骤S403，在检测到电机初始位置信号的情况下，控制电机停止反转；

其中，线路板自动控制电机反向旋转启动，带动原动齿轮回转一定角度，直至检测到电机初始位置信号，也就是长拨杆触碰电机复位检测开关，此时控制电机停止反转，完成关门上锁操作；需要说明的是，控制电机反转是为了让电机回到一个初始位置，这个初始位置一般是一个光电信号等开关。

通过上述步骤S401和步骤S403，若偏转角位于基准偏转角范围则控制智能锁中的电机正转，并根据检测到上锁到位信号以及电机初始位置信号，来控制电机反转和电机停止反转，以实现精准控制关门上锁操作。

在其中一些实施例中，图5是根据本申请实施例的控制智能锁上锁的方法流程图二，如图5所示，若当前偏转角位于基准偏转角范围，则控制智能锁中的电机正转之后，还包括如下步骤：

步骤S501，在未检测到上锁到位信号的情况下，获取电机正转的正转时长；

若正转时长超过预设正转时长，则重新控制智能锁上锁，若时长小于预设时长，则继续检测上锁到位信号；

例如，在控制电机正转之后，若未检测到上锁到位信号，此时判断电机正转时长是否超过2秒，若正转时长小于2秒，未检测到上锁到位信号则说明电机还在带动主舌伸出过程中；若电机正转时长超过2秒，未检测到上锁到位信号则说明本次智能锁上锁失败，需要重新控制智能锁上锁，智能锁上锁失败的原因有可能是由于门体下沉，导致主舌打出时，打到门框上，此时可以是先反转解锁让主舌收回，然后再次上锁，尝试次数有上限，实际使用中一般取3次。

通过上述步骤S501，控制智能锁中的电机正转之后，在未检测到上锁到位信号的情况下，通过电机正转时长来寻找未检测到上锁到位信号的原因，以便于在本次智能锁上锁失败后，及时重新控制智能锁上锁。

在其中一些实施例中，图6是根据本申请实施例的控制智能锁上锁的方法流程图三，如图6所示，若当前偏转角位于基准偏转角范围，控制智能锁中的电机正转之前，还包括如下步骤：

步骤S601，若当前偏转角位于基准偏转角范围，则判断是否检测到上锁到位信号；

若未检测到上锁到位信号，则控制智能锁中的电机正转。

通过步骤S601，考虑到智能锁实际使用环境中压入三角舌时存在同步完成上锁的情形，进而在当前偏转角位于基准偏转角范围控制智能锁中的电机正转之前，先判断是否检测到上锁到位信号，若未检测到上锁到位信号再控制智能锁中的电机正转，避免重复上锁的操作。

在其中一些实施例中，图7是根据本申请实施例的控制智能锁上锁的方法流程图四，如图7所示，该方法包括如下步骤：

步骤S701，在检测到上锁到位信号的情况下，获取门体的当前偏转角；

并根据当前偏转角校准基准偏转角范围。

通过上述步骤S701，在检测到上锁到位信号的情况下，根据门体的当前偏转角校准基准偏转角范围，能够有效减小环境因素造成的基准偏转角范围的偏差，为下一次上锁提供一个可靠的基准偏转角范围。

在其中一些实施例中，图8是根据本申请实施例的控制智能锁上锁的方法流程图五，如图8所示，在检测到上锁到位信号的情况下，控制电机反转之后，该方法包括如下步骤：

步骤S801，在未检测到电机初始位置信号的情况下，获取电机反转的反转时长；

若反转时长小于预设反转时间，则继续检测电机初始位置信号。

通过上述步骤S801，在检测到上锁到位信号的情况下，控制电机反转之后，在未检测到电机初始位置信号的情况下，通过根据电机反转的反转时长寻找未检测到电机初始位置信号的原因，以便于及时完成关门上锁操作。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例还提供了一种智能锁的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

在一些实施例中，图9是根据本申请实施例的智能锁的控制装置的结构框图，如图9所示，该装置包括：第一获取模块91、第二获取模块92以及控制模块93；

第一获取模块91，用于获取智能锁中三角舌的状态信息，状态信息表示三角舌处于压入状态或者弹出状态；

第二获取模块92，用于若智能锁的三角舌为压入状态，则获取与智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围；

控制模块93，用于若当前偏转角位于基准偏转角范围，则控制智能锁上锁。

在其中一些实施例中，第一获取模块91、第二获取模块92和控制模块93还用于实现上述各实施例提供的智能锁的控制方法中的步骤，在这里不再赘述。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在一些实施例中，图10是根据本申请实施例的智能锁的控制系统的结构框图，如图10所示，该系统包括：智能锁1001、中央处理器1002和角度检测装置1003，其中，智能锁1001中设有三角舌，角度检测装置1003用于检测与智能锁1001相对应门体的当前偏转角；

中央处理器1002，用于获取三角舌的状态信息，状态信息表示三角舌处于压入状态或者弹出状态；

若三角舌为压入状态，中央处理器1002获取门体的当前偏转角以及基准偏转角范围，若当前偏转角位于基准偏转角范围，中央处理器1002控制智能锁1001上锁。

在其中一些实施例中，中央处理器1002执行时还用于实现上述各实施例提供的智能锁的控制方法中的步骤，在这里不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智能锁的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，图11是根据本申请实施例的计算机设备的内部结构示意图，如图11所示，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智能锁的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各实施例提供的智能锁的控制方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例提供的智能锁的控制方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种智能锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取智能锁中三角舌的状态信息，所述状态信息表示所述三角舌处于压入状态或者弹出状态；

若所述智能锁的三角舌为压入状态，则获取与所述智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围；

若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则控制所述智能锁上锁。

2.根据权利要求1所述的智能锁的控制方法，其特征在于，若所述智能锁的三角舌为压入状态，则获取与所述智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围之前，所述方法还包括：

若所述智能锁的三角舌为压入状态，则获取所述压入状态的持续时间；

若所述持续时间大于或者等于预设时间，则获取与所述智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围。

3.根据权利要求1所述的智能锁的控制方法，其特征在于，若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则控制所述智能锁上锁包括：

若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则控制所述智能锁中的电机正转，其中，所述电机正转的方向表示上锁的方向；

在检测到上锁到位信号的情况下，控制所述电机反转，其中，所述电机反转的方向表示解锁的方向；

在检测到电机初始位置信号的情况下，控制所述电机停止反转。

4.根据权利要求3所述的智能锁的控制方法，其特征在于，若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则控制所述智能锁中的电机正转之后，所述方法还包括：

在未检测到上锁到位信号的情况下，获取所述电机正转的正转时长；

若所述正转时长超过预设正转时长，则重新控制所述智能锁上锁，若所述时长小于所述预设时长，则继续检测所述上锁到位信号。

5.根据权利要求3所述的智能锁的控制方法，其特征在于，若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，控制所述智能锁中的电机正转之前，所述方法还包括：

若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则判断是否检测到所述上锁到位信号；

若未检测到所述上锁到位信号，则控制所述智能锁中的电机正转。

6.根据权利要求3所述的智能锁的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到上锁到位信号的情况下，获取所述门体的当前偏转角；

并根据所述当前偏转角校准所述基准偏转角范围。

7.根据权利要求3所述的智能锁的控制方法，其特征在于，在检测到上锁到位信号的情况下，控制所述电机反转之后，所述方法还包括：

在未检测到所述电机初始位置信号的情况下，获取所述电机反转的反转时长；

若所述反转时长小于预设反转时间，则继续检测所述电机初始位置信号。

8.一种智能锁的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块以及控制模块；

所述第一获取模块，用于获取智能锁中三角舌的状态信息，所述状态信息表示所述三角舌处于压入状态或者弹出状态；

所述第二获取模块，用于若所述智能锁的三角舌为压入状态，则获取与所述智能锁相对应的门体的当前偏转角以及基准偏转角范围；

所述控制模块，用于若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，则控制所述智能锁上锁。

9.一种智能锁的控制系统，其特征在于，所述系统包括：智能锁、中央处理器和角度检测装置，其中，所述智能锁中设有三角舌，所述角度检测装置用于检测与所述智能锁相对应门体的当前偏转角；

所述中央处理器，用于获取所述三角舌的状态信息，所述状态信息表示所述三角舌处于压入状态或者弹出状态；

若所述三角舌为压入状态，所述中央处理器获取所述门体的当前偏转角以及基准偏转角范围，若所述当前偏转角位于所述基准偏转角范围，所述中央处理器控制所述智能锁上锁。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述智能锁的控制方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述智能锁的控制方法的步骤。

Images