CN111827791A - 一种全自动锁体及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明设计一种使用在智能门锁上的全自动电控锁体及其驱动方法，本全自动锁体不需要根据开门方向的左右定制斜舌方向，也不需要安装时对锁体进行调节，可以直接实现电控对斜舌的驱动、电控对方舌的驱动，发明内容如下，一种全自动锁体，包括安装在锁体壳内部的PCB主板、安装在PCB主板上的CPU、与PCB主板电连接受CPU控制的电控组件、与电控组件机械连接受电控组件驱动的斜舌组件、与电控组件机械连接受电控组件驱动的方舌组件、向CPU发送触发信号的关门感应舌组件；结构简单，装配方便，成本低。

Description

一种全自动锁体及其驱动方法

技术领域

本发明属于门锁领域，涉及一种全自动门锁锁体上使用的锁体装置，特别涉及一种全自动锁体及其驱动方法。

背景技术

目前市场上的智能锁使用锁体大部分为机械结构，小部分是内置电控和离合结构的半自动锁体，但是普遍存在结构复杂，零件繁杂，不良率高，给生产装配、使用和售后带来不便，急需一款结构简单，零件少，装配简易，成本低，功能强大的全自动锁体。

发明内容

为解决上述问题，本发明设计一种使用在智能门锁上的全自动电控锁体，本全自动锁体不需要根据开门方向的左右定制斜舌方向，也不需要安装时对锁体进行调节，可以直接实现电控对斜舌的驱动、电控对方舌的驱动，结构简单，装配方便，成本低。

发明内容如下，一种全自动锁体，包括安装在锁体壳内部的PCB主板、安装在PCB主板上的CPU、与PCB主板电连接受CPU控制的电控组件、与电控组件机械连接受电控组件驱动的斜舌组件、与电控组件机械连接受电控组件驱动的方舌组件、向CPU发送触发信号的关门感应舌组件；电控组件包括与斜舌组件和方舌组件相连接的传控条。

一种全自动锁体的驱动方法，步骤如下：

1)锁门状态下，智能锁身份验证通过，CPU向电控组件发出驱动信号；

2)电控组件上的电机转动带动传控条移动，传控条移动时驱动方舌组件和斜舌组件缩进锁体壳；此时锁体常开，开锁动作完成。

进一步的一种全自动锁体的驱动方法，步骤如下：

1)锁门状态下，智能锁身份验证通过，CPU向电控组件发出驱动信号；

2)电控组件上的电机转动带动传控条移动，传控条移动时驱动方舌组件和斜舌组件缩进锁体壳；此时锁体常开，开锁动作完成。

3)传控条移动时传控条上的第二触发点依次触发方舌位置信号开关和斜舌位置信号开关，方舌位置信号开关和斜舌位置信号开关将电信号传给CPU，CPU发出命令，电控组件停止，此时锁体常开，开锁动作完成。

进一步的，一种全自动锁体的驱动方法，步骤如下：

1)锁体常开状态下斜舌组件和关门感应舌组件受弹簧推力伸出锁体壳，需要锁门时，推或拉门后，关门感应舌组件和斜舌组件受门框挤压向内缩进锁体壳；

2)斜舌组件触发斜舌离合器信号开关，感应舌组件触发感应舌信号开关，两个信号开关将电信号传送给CPU，CPU向电控组件下达命令使电机转动带动大方舌组件移动伸出锁体壳，锁门动作完成。

进一步的，一种全自动锁体及其驱动方法，包括全自动锁体以及全自动锁体的驱动方法，本部分将全自动锁体及其驱动方法放在一起阐述，并不影响本发明的发明内容，所述电控组件所用电机为带有轴编码器的伺服电机，如果采用带有轴编码器的伺服电机，那么PCB主板上的方舌位置开关和斜舌位置开关都可以取消，采用带轴编码器的伺服电机，伺服电机的轴编码器可以反馈伺服电机旋转的角度(位置)给伺服驱动器，伺服驱动器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转。形成闭环控制以达到精确控制伺服电机旋转的位置和速度，这样，CPU收到解锁信号，向带轴编码器的伺服电机发送命令，电机转动驱动方舌组件和斜舌组件，同时，电机转动的角度和速度收到编码器控制，从而起到锁住的发明目的。

采用上述结构：锁门状态下，智能锁身份验证通过，CPU向电控组件发出驱动信号；这里的电控组件包括不限于普通电机和受电机驱动的齿轮，齿条等受电机驱动的结构件；电控组件上的电机转动带动传控条移动，传控条移动时驱动方舌组件和斜舌组件缩进锁体壳；此时锁体常开，如果采用带轴轴编码器的伺服电机，则轴编码器向CPU报告电机的转速和转角，转速和转角达到设定值，电机停止转动，开锁动作完成。

进一步的，全自动锁体以及全自动锁体的驱动方法，如果不采用带轴编码器的伺服电机，而是普通电机，锁门状态下，智能锁身份验证通过，CPU向电控组件发出驱动信号；这里的电控组件包括不限于普通电机和受电机驱动的齿轮，齿条等受电机驱动的结构件；电控组件上的电机转动带动传控条移动，传控条上有：第二触发点，所述第二触发点分别可以触发斜舌位置开关和方舌位置开关，传控条移动时驱动方舌组件和斜舌组件缩进锁体壳；PCB主板包括与CPU通信向CPU发送和接受电信号的信号开关，所述信号开关包括检测斜舌信号位置的斜舌信号开关、检测方舌信号的方舌信号开关，电控组件包括与斜舌位置开关和方舌位置开关相连接的传控条，那么当传控条移动时传控条上的第二触发点依次触发方舌位置信号开关和斜舌位置信号开关，方舌位置信号开关和斜舌位置信号开关将电信号传给CPU，CPU发出命令，电控组件停止，此时锁体常开，开锁动作完成。

进一步的，PCB主板包括检测关门感应舌组件的感应舌信号开关、关门感应舌组件上有可以触发感应舌信号开关的第一触发点，采用此结构，关门时门框将原本伸出锁体壳的关门感应舌组件压缩进入锁体壳内部，关门感应舌组件上的第一触发点触发感应舌信号开关，感应舌信号开关向CPU发送电信号，CPU向电电控组件下达驱动命令，电控组件的电机转动，驱动方舌组件和斜舌组件伸出锁体壳达到锁门的目的，即完成本发明关门自动反锁的发明目的。

进一步的，斜舌信号开关包括检测斜舌位置的斜舌位置开关、检测斜舌离合器位置的离合器状态信号开关，斜舌组件包括与电控组件上的传控条连接的斜舌离合器，与斜舌离合器离合的自动斜舌；采用上述结构，原本斜舌组件受到锁体内部弹性部件的驱动一直保持伸出锁体壳的状态，关门时门框将原本伸出锁体壳的斜舌组件压缩进入锁体壳内部，离合器状态信号开关收到斜舌离合器的触发将电信号传给CPU，CPU收到电信号向离合器状态信号开关和感应舌信号开关下达转动指令，电控组件的电机转动驱动方舌组件移动伸出锁体壳达到锁门目的。

进一步的，关门动作时，斜舌组件和关门感应舌组件同时受到门框的压力缩进锁体壳，离合器状态信号开关和感应舌信号开关同时向CPU发送信号，CPU同时接收到离合器状态信号开关和感应舌信号开关的信号才会向离合器状态信号开关和感应舌信号开关下达驱动命令。

进一步的，方舌信号开关包括检测方舌运动位置和记录方舌运动轨迹的开方舌位置信号开关和锁方舌位置信号开关，采用此结构，当第二触发点触发开方舌位置信号开关时，CPU认定此时方舌是缩进锁体壳的状态，当第二触发点触发锁方舌位置信号开关时，CPU认定此时方舌是打出锁体壳的状态。

附图说明

图1是本发明锁门状态示意图；

图2是本大方舌伸出锁体壳过程示意图；

图3是本发明关门感应舌组件缩进锁体壳示意图；

图4是本发明大方舌开锁状态示意图；

图5是本发明发明开锁状态示意图；

图例：PCB主板1、锁方舌位置光电开关11、开方舌位置光电开关12、关门感应舌光电开关13、斜舌位置光电开关14、斜舌离合器状态光电开关15、电控组件2、斜舌组件3、斜舌离合器31、方舌组件4、关门感应舌组件5、第一触发点51、传控条6、第二触发点61。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种全自动锁体，包括安装在锁体壳内部的PCB主板1、安装在PCB主板1上的CPU、与PCB主板1电连接受CPU控制的电控组件2、与电控组件2机械连接受电控组件驱动的斜舌组件3、与电控组件机械连接受电控组件驱动的方舌组件4、关门感应舌组件5、向CPU发送触发信号的锁方舌位置光电开关11、向CPU发送触发信号的开方舌位置光电开关12、向CPU发送触发信号的关门感应舌光电开关13、向CPU发送触发信号的斜舌位置光电开关14、向CPU发送触发信号的斜舌离合器状态光电开关15，所述关门感应舌组件6上有第一触发点51；。所述电控组件包含电机，所述电机连接传控条6，所述传控条6上有第二触发点61。

一种全自动锁体及其驱动方法，采用上述结构，如图1所示，锁门状态下，方舌组件和斜舌组件伸出锁体壳，关门感应舌组件6受门框压力缩进锁体壳；此时第二触发点61触发锁方舌位置光电开关11，CPU认定锁门状态正常；若此时智能锁身份验证通过，CPU向电控组件2发出驱动信号；电控组件2上的电机转动带动传控条6向上移动，传控条6向上移动的过程中带动方舌组件4缩进锁体壳，到图2的状态；

如图2所示，传控条6继续向上移动带动方舌组件4继续缩进锁体壳，直至第二触发点61离开锁方舌位置光电开关11，移动至开方舌位置光电开关12的位置，开方舌位置光电开关12向CPU发送电信号，CPU记录方舌已打开的记录；然后传控条6继续向上移动至图3的状态；

如图3所示，此时第二触发点61已经移动至斜舌位置光电开关14的位置，且传控条6带动斜舌组件3缩进锁体壳，斜舌位置光电开关14向CPU传送电信号，完成开锁动作。

如图4所示，为开门状态下，方舌组件缩进锁体壳，斜舌组件和关门感应舌组件5受到弹性部件的推动保持伸出锁体壳状态。

如图5所示，为关门时，关门感应舌组件5受到门框挤压缩进锁体壳，斜舌组件3被压回锁体壳后又弹出锁体壳进入门框，此时斜舌位置光电开关14和关门感应舌光电开关13向CPU发出电信号，CPU向电控组件2发出电信号，电机转动带动控制条6向下移动，第二触发点61依次经过开方舌位置光电开关12的位置向锁方舌位置光电开关11位置移动，当第二触发点61到达锁方舌位置光电开关11的位置，锁方舌位置光电开关11向CPU发出电信号，自动锁门锁门动作完成到图1的状态。

综上，一种全自动锁体及其驱动方法，包括全自动锁体以及全自动锁体的驱动方法，本部分将全自动锁体及其驱动方法放在一起阐述，并不影响本发明的发明内容。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动锁体，特征在于本自动锁体包括安装在锁体壳内部的PCB主板、安装在PCB主板上的CPU、与PCB主板电连接受CPU控制的电控组件、与电控组件机械连接受电控组件驱动的斜舌组件、与电控组件机械连接受电控组件驱动的方舌组件、向CPU发送触发信号的关门感应舌组件，电控组件包括与斜舌组件和方舌组件相连接的传控条。

2.如权利要求1所述的一种全自动锁体，特征在于PCB主板包括与CPU通信向CPU发送和接受电信号的信号开关，所述信号开关的类型包括不限于触发开关、光电开关；所述信号开关包括检测斜舌信号位置的斜舌信号开关、检测方舌信号的方舌信号开关。

3.如权利要求1所述的一种全自动锁体，特征在于PCB主板包括检测关门感应舌组件的感应舌信号开关、关门感应舌组件上有可以触发感应舌信号开关的第一触发点。

4.如权利要求2所述的一种全自动锁体，特征在于斜舌信号开关包括检测斜舌位置的斜舌位置开关、检测斜舌离合器位置的离合器状态信号开关。

5.如权利要求2所述的一种全自动锁体，特征在于方舌信号开关包括检测方舌运动位置和记录方舌运动轨迹的开方舌位置信号开关和锁方舌位置信号开关。

6.如权利要求2所述的一种全自动锁体，特征在于传控条上有：第二触发点，所述第二触发点分别可以触发斜舌位置开关和方舌位置开关。

7.如权利要求1所述的一种全自动锁体，特征在于所述电控组件所用电机为带有轴编码器的伺服电机。

8.一种全自动锁体的驱动方法，特征在于：

1)锁门状态下，智能锁身份验证通过，CPU向电控组件发出驱动信号；

2)电控组件上的电机转动带动传控条移动，传控条移动时驱动方舌组件和斜舌组件缩进锁体壳；此时锁体常开，开锁动作完成。

9.一种全自动锁体的驱动方法，特征在于：

1)锁门状态下，智能锁身份验证通过，CPU向电控组件发出驱动信号；

2)电控组件上的电机转动带动传控条移动，传控条移动时驱动方舌组件和斜舌组件缩进锁体壳；此时锁体常开，开锁动作完成。

3)传控条移动时传控条上的第二触发点依次触发方舌位置信号开关和斜舌位置信号开关，方舌位置信号开关和斜舌位置信号开关将电信号传给CPU，CPU发出命令，电控组件停止，此时锁体常开，开锁动作完成。

10.如权利要求8所述的一种全自动锁体的驱动方法，特征在于：

1)锁体常开状态下斜舌组件和关门感应舌组件受弹簧推力伸出锁体壳，需要锁门时，推或拉门后，关门感应舌组件和斜舌组件受门框挤压向内缩进锁体壳；

2)斜舌组件触发斜舌离合器信号开关，感应舌组件触发感应舌信号开关，两个信号开关将电信号传送给CPU，CPU向电控组件下达命令使电机转动带动大方舌组件移动伸出锁体壳，锁门动作完成。

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