CN105019780B - 一种智能滤波触发锁合式门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能滤波触发锁合式门，包括门本体（1）和与之对应的门框（2）；还包括加速度传感器（6）、测距传感器（7）、至少一根锁舌（3）和控制模块（4），以及分别与控制模块（4）相连接的电源模块（5）、两个滤波电路（10）、两个解锁控制装置（8）、至少一个伸缩杆电机（9）；基于本发明设计的技术方案，针对上述硬件模块进行连接设置，构成本发明设计的智能滤波触发锁合式门，基于现有门进行改进，针对引入的电控锁结构，结合所设计的智能滤波触发系统装置，能够自动实现上锁。

Description

一种智能滤波触发锁合式门

技术领域

本发明涉及一种智能滤波触发锁合式门，属于智能家居技术领域。

背景技术

门是用于阻挡或封闭一区域的装置，它主要由门本体和门框架组成，任何建筑物的建设都需要采用门，并且随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，门的生产厂家和设计者也在不断针对门进行着改进与创新，诸如专利号：201110099065.2，公开了一种门,包括门框、门页和开闭机构,所述门页铰接在门框上,门页和门框间采用二次密封结构,所述门页包括基体和隔热层,所述开闭机构包括转轴、连接法兰、连杆和导向套,所述转轴穿过贯穿门页的光孔并可在所述光孔内转动,在门页的内侧,所述转轴与连接法兰螺纹连接,所述连接法兰上铰接有连杆,连杆穿过设置在门页上的导向套。上述技术方案设计的门，主要用作矿用救生舱的舱门,以解决现有矿用救生舱的舱门开闭机构结构复杂、密封及隔热效果差的问题,还可用作船舱、冷库等的门,具有开闭机构结构简单、密封及隔热效果好的优点。

还有专利申请号：201310719569.9，公开了一种门，包括：门体、门把手、第一同步轮、第二同步轮、同步带、磁块及铁块。门把手安装在门体上，并相对门体可转动。第一同步轮固定套设于门把手上，第二同步相对第一同步轮设置。第一同步轮及第二同步轮通过同步带传动。磁块与同步带固定连接，铁块面向磁块设置，同步带传动以带动磁块向远离或靠近铁块移动。上述技术方案设计的门，只需使用者用手转动门把手，第一同步轮、第二同步轮及同步带配合传动，进而带动与同步带相固定的磁块向远离铁块移动，当磁块吸持铁块的磁吸力弱至使得铁块与底座可以相互脱离时，门体也将从底座上脱离。相对于传统门，使用者需要用手握紧门把手，再用力将门从底座的吸持下在极短时间内拉出，将极大地省力。

不仅如此，专利号：201420389784.7，公开了一种门，包括门框及铰接在门框上的门体，所述门框上设置有限制门移动的凹槽，所述凹槽上设置有橡胶层，所述凹槽上设置有三个第一磁铁，所述门体上对应三个第一磁铁位置对应磁性相反的三个磁铁，所述门框前端设置有第二磁铁，第二磁铁与设置在门体上的磁铁磁性相反，所述门体内设置有一钢板，上述技术方案设计的门的结构，门体与门框的撞击动能通过橡胶层吸收，有效的避免的门与门框的刚性碰撞，同时也降低了噪音污染，另外，两个磁性相反的磁铁的相互作用，能使门被吸附在门框上，整体结构简单，操作方便，生产成本低。

从上述现有技术可以看出，现有的门，从结构入手进行改进与创新，针对各部件的连接、设置进行改进与创新，使之具有更流畅的转动机构，以达到更好的使用效果，但是现有的门在实际应用过程中，依然能发现一些不尽如人意的地方，诸如现有门的上锁需要使用者通过钥匙的转动，才能将门上锁，即需要使用者的额外动作，但是很多情况下，使用者随手将门关上后，却忘记了进一步上锁的操作，这给不法分子提供了便利，极不安全。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有门进行改进，针对引入的电控锁结构，结合所设计的智能滤波触发系统装置，能够自动实现上锁的智能滤波触发锁合式门。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种智能滤波触发锁合式门，包括门本体和与之对应的门框；门本体的一条侧边与门框上对应的一边活动连接，门本体以该活动连接位置为轴进行转动；还包括加速度传感器、测距传感器、至少一根锁舌和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源模块、两个滤波电路、两个解锁控制装置、至少一个伸缩杆电机，加速度传感器和测距传感器分别通过各滤波电路与控制模块相连接；电源模块经过控制模块分别为各个解锁控制装置、各个伸缩杆电机进行供电，同时，电源模块经过控制模块后，分别经各滤波电路为加速度传感器、测距传感器进行供电；其中，两个解锁控制装置分别设置在门本体的正反面上；加速度传感器设置在门本体上；测距传感器设置在门本体面向门框一面上、紧邻与活动连接门框的侧边相对的另一侧边位置上，用于测量门本体与门框间的最大距离；各个滤波电路分别包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路输入端依次串联第一电阻R1、第二电阻R2、运放器A1的同向输入端，运放器A1的输出端连接滤波电路输出端，滤波电路输入端与对应传感器相连接，滤波电路输出端与控制模块相连接；第一电容C1的其中一端与第一电阻R1、第二电阻R2之间的导线相连接，另一端与运放器A1的输出端相连接；第二电容C2的其中一端与运放器A1的同向输入端相连接，另一端接地；运放器A1的反向输入端串联第三电阻R3，并接地；第四电阻R4串联在运放器A1的反向输入端与输出端之间；锁舌的数量与伸缩杆电机的数量相等，各个伸缩杆电机伸缩杆的工作端与各根锁舌的一端固定连接，门本体中设置夹层空间，门本体的周边上分别设置至少一个通孔，连通夹层空间，通孔的数量与锁舌的数量相等，门框内侧边缘分别设置与各个通孔位置相对应的各个卡槽，各个伸缩杆电机与对应锁舌分别固定设置在夹层空间中，且各根锁舌的位置分别与各个通孔的位置相对应，各根锁舌分别在各个伸缩杆电机的控制下进出对应位置的通孔，并通过各个对应位置的卡槽实现门本体与门框间的锁合。

作为本发明的一种优选技术方案：所述加速度传感器设置在门本体上、与活动连接门框的侧边相对的另一侧边上。

作为本发明的一种优选技术方案：所述伸缩杆电机的电机为无刷电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块和各个滤波电路设置在所述门本体的夹层空间中。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源模块为外接电源。

本发明所述一种智能滤波触发锁合式门采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

(1)本发明设计的智能滤波触发锁合式门，基于现有设计门结构基础之上进行改进，针对引入的电控锁结构，结合所设计的智能滤波触发系统装置，能够自动实现上锁，其中，通过所设计的加速度传感器和测距传感器，结合具体设计的滤波电路结构，根据所获高精度检测数据，智能检测判断出针对门本体的关门动作，然后基于此判断，触发针对所设计电控锁结构中各个伸缩杆电机的控制，通过各根锁舌的移动，实现门本体与门框间的锁合，整个操作过程无需操作者额外过多动作，所设计结构智能检测判断操作者的关门动作，并以此为依据智能自动实现针对门本体与门框间的锁合操作，实现自动上锁，大大提高了实际使用中的安全性；

(2)本发明设计的智能滤波触发锁合式门中，针对加速度传感器的位置设置，进一步设计位于门本体上、与活动连接门框的侧边相对的另一侧边上，使得加速度传感器伴随门本体的最大转动路径，具有更加高效、灵敏的检测精度，能够更加快速捕捉到操作者的关门动作，进而使得所设计的智能滤波触发锁合式门，能够实现更加高效的工作过程；

(3)本发明设计的智能滤波触发锁合式门中，针对伸缩杆电机的电机，进一步设计采用无刷电机，使得本发明所设计智能滤波触发锁合式门在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能滤波触发锁合式门所具有的自动上锁功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；

(4)本发明设计的智能滤波触发锁合式门中，针对控制模块和各个滤波电路的位置设置，进一步设计位于所述门本体的夹层空间中，能够有效避免控制模块和各个滤波电路受到外部环境的破坏；并且针对控制模块，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对智能滤波触发锁合式门的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；不仅如此，针对电源模块，进一步设计采用外接电源，能够有效保证所设计智能滤波触发锁合式门取电、用电的稳定性。

附图说明

图1是本发明设计智能滤波触发锁合式门的侧面结构示意图；

图2是本发明设计智能滤波触发锁合式门中滤波电路的示意图。

其中，1.门本体，2.门框，3.锁舌，4.控制模块，5.电源模块，6.加速度传感器，7.测距传感器，8.解锁控制装置，9.伸缩杆电机，10.滤波电路。

具体实施方式

下面结合说明书附图针对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计的一种智能滤波触发锁合式门，包括门本体1和与之对应的门框2；门本体1的一条侧边与门框2上对应的一边活动连接，门本体1以该活动连接位置为轴进行转动；还包括加速度传感器6、测距传感器7、至少一根锁舌3和控制模块4，以及分别与控制模块4相连接的电源模块5、两个滤波电路10、两个解锁控制装置8、至少一个伸缩杆电机9，加速度传感器6和测距传感器7分别通过各滤波电路10与控制模块4相连接；电源模块5经过控制模块4分别为各个解锁控制装置8、各个伸缩杆电机9进行供电，同时，电源模块5经过控制模块4后，分别经各滤波电路10为加速度传感器6、测距传感器7进行供电；其中，两个解锁控制装置8分别设置在门本体1的正反面上；加速度传感器6设置在门本体1上；测距传感器7设置在门本体1面向门框2一面上、紧邻与活动连接门框2的侧边相对的另一侧边位置上，用于测量门本体1与门框2间的最大距离；如图2所示，各个滤波电路10分别包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路10输入端依次串联第一电阻R1、第二电阻R2、运放器A1的同向输入端，运放器A1的输出端连接滤波电路10输出端，滤波电路10输入端与对应传感器相连接，滤波电路10输出端与控制模块4相连接；第一电容C1的其中一端与第一电阻R1、第二电阻R2之间的导线相连接，另一端与运放器A1的输出端相连接；第二电容C2的其中一端与运放器A1的同向输入端相连接，另一端接地；运放器A1的反向输入端串联第三电阻R3，并接地；第四电阻R4串联在运放器A1的反向输入端与输出端之间；锁舌3的数量与伸缩杆电机9的数量相等，各个伸缩杆电机9伸缩杆的工作端与各根锁舌3的一端固定连接，门本体1中设置夹层空间，门本体1的周边上分别设置至少一个通孔，连通夹层空间，通孔的数量与锁舌3的数量相等，门框2内侧边缘分别设置与各个通孔位置相对应的各个卡槽，各个伸缩杆电机9与对应锁舌3分别固定设置在夹层空间中，且各根锁舌3的位置分别与各个通孔的位置相对应，各根锁舌3分别在各个伸缩杆电机9的控制下进出对应位置的通孔，并通过各个对应位置的卡槽实现门本体1与门框2间的锁合。上述技术方案设计的智能滤波触发锁合式门，基于现有设计门结构基础之上进行改进，针对引入的电控锁结构，结合所设计的智能滤波触发系统装置，能够自动实现上锁，其中，通过所设计的加速度传感器6和测距传感器7，结合具体设计的滤波电路10结构，根据所获高精度检测数据，智能检测判断出针对门本体1的关门动作，然后基于此判断，触发针对所设计电控锁结构中各个伸缩杆电机9的控制，通过各根锁舌3的移动，实现门本体1与门框2间的锁合，整个操作过程无需操作者额外过多动作，所设计结构智能检测判断操作者的关门动作，并以此为依据智能自动实现针对门本体1与门框2间的锁合操作，实现自动上锁，大大提高了实际使用中的安全性。

基于上述设计智能滤波触发锁合式门技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对加速度传感器6的位置设置，进一步设计位于门本体1上、与活动连接门框2的侧边相对的另一侧边上，使得加速度传感器6伴随门本体1的最大转动路径，具有更加高效、灵敏的检测精度，能够更加快速捕捉到操作者的关门动作，进而使得所设计的智能滤波触发锁合式门，能够实现更加高效的工作过程；并且针对伸缩杆电机9的电机，进一步设计采用无刷电机，使得本发明所设计智能滤波触发锁合式门在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能滤波触发锁合式门所具有的自动上锁功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；还有，针对控制模块4和各个滤波电路10的位置设置，进一步设计位于所述门本体1的夹层空间中，能够有效避免控制模块4和各个滤波电路10受到外部环境的破坏；并且针对控制模块4，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对智能滤波触发锁合式门的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；不仅如此，针对电源模块5，进一步设计采用外接电源，能够有效保证所设计智能滤波触发锁合式门取电、用电的稳定性。

本发明设计智能滤波触发锁合式门在实际应用过程当中，包括门本体1和与之对应的门框2；门本体1的一条侧边与门框2上对应的一边活动连接，门本体1以该活动连接位置为轴进行转动；还包括加速度传感器6、测距传感器7、至少一根锁舌3和单片机，以及分别与单片机相连接的外接电源、两个滤波电路10、两个解锁控制装置8、至少一个伸缩杆电机9，加速度传感器6和测距传感器7分别通过各滤波电路10与单片机相连接；外接电源经过单片机分别为各个解锁控制装置8、各个伸缩杆电机9进行供电，其中，伸缩杆电机9的电机为无刷电机，同时，外接电源经过单片机后，分别经各滤波电路10为加速度传感器6、测距传感器7进行供电；其中，两个解锁控制装置8分别设置在门本体1的正反面上；加速度传感器6设置在门本体1上、与活动连接门框2的侧边相对的另一侧边上；测距传感器7设置在门本体1面向门框2一面上、紧邻与活动连接门框2的侧边相对的另一侧边位置上，用于测量门本体1与门框2间的最大距离；各个滤波电路10分别包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路10输入端依次串联第一电阻R1、第二电阻R2、运放器A1的同向输入端，运放器A1的输出端连接滤波电路10输出端，滤波电路10输入端与对应传感器相连接，滤波电路10输出端与单片机相连接；第一电容C1的其中一端与第一电阻R1、第二电阻R2之间的导线相连接，另一端与运放器A1的输出端相连接；第二电容C2的其中一端与运放器A1的同向输入端相连接，另一端接地；运放器A1的反向输入端串联第三电阻R3，并接地；第四电阻R4串联在运放器A1的反向输入端与输出端之间；锁舌3的数量与伸缩杆电机9的数量相等，各个伸缩杆电机9伸缩杆的工作端与各根锁舌3的一端固定连接，门本体1中设置夹层空间，单片机和各个滤波电路10设置在门本体1的夹层空间中，门本体1的周边上分别设置至少一个通孔，连通夹层空间，通孔的数量与锁舌3的数量相等，门框2内侧边缘分别设置与各个通孔位置相对应的各个卡槽，各个伸缩杆电机9与对应锁舌3分别固定设置在夹层空间中，且各根锁舌3的位置分别与各个通孔的位置相对应，各根锁舌3分别在各个伸缩杆电机9的控制下进出对应位置的通孔，并通过各个对应位置的卡槽实现门本体1与门框2间的锁合。实际应用过程当中，加速度传感器6实时工作，并将实时检测数据经对应滤波电路10上传至单片机当中，其中，对应的滤波电路10接收来自于加速度传感器6的实时检测数据，并针对该实时检测数据进行滤波过滤操作，大大提高了单片机所接收来自于加速度传感器6实时检测数据的准确性，能够针对该实时检测数据实现更加精确的分析判断操作，接着，单片机针对来自于加速度传感器6的实时检测数据进行分析判断，若分析判断该实时检测检测数据表明门本体1向着远离门框2方向转动时，则单片机不做进一步操作；若分析判断该实时检测检测数据表明门本体1向着门框2方向转动时，则单片机启动与之相连的测距传感器7开始工作，并将实时检测数据经对应滤波电路10上传至单片机当中，其中，对应的滤波电路10接收来自于测距传感器7的实时检测数据，并针对该实时检测数据进行滤波过滤操作，大大提高了单片机所接收来自于测距传感器7实时检测数据的准确性，能够针对该实时检测数据实现更加精确的分析判断操作，接着，单片机再针对来自于测距传感器7的实时检测数据进行分析判断，若分析判断该实时检测检测数据不为0，则单片机不做进一步操作，若分析判断该实时检测数据为0，则单片机随即向与之相连的各个伸缩杆电机9发送控制命令，控制各个伸缩杆电机9开始工作，各根锁舌3分别在各个伸缩杆电机9的控制下伸出对应位置的通孔，并分别插入门框2内侧边缘对应的各个卡槽中，自动实现门本体1与门框2间的锁合状态，因此，本发明设计的智能滤波触发锁合式门在实际应用过程当中，通过上述工作过程，即可实现自动上锁操作，与之相应，当需要开启门本体1时，操作者只需通过分别设置在门本体1正反面上的两个解锁控制装置8，向单片机发送控制命令，即可实现开锁，由于这一过程中，门本体1是向着远离门框2的方向进行转动，因此不会触发上述自动操作过程，实际应用中，针对解锁控制装置8，可以具体采用指纹识别模块进行实现，能够进一步提高本发明所设计智能滤波触发锁合式门的安全性。

上面结合说明书附图针对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种智能滤波触发锁合式门，包括门本体(1)和与之对应的门框(2)；门本体(1)的一条侧边与门框(2)上对应的一边活动连接，门本体(1)以该活动连接位置为轴进行转动；其特征在于：还包括加速度传感器(6)、测距传感器(7)、至少一根锁舌(3)和控制模块(4)，以及分别与控制模块(4)相连接的电源模块(5)、两个滤波电路(10)、两个解锁控制装置(8)、至少一个伸缩杆电机(9)，加速度传感器(6)和测距传感器(7)分别通过各滤波电路(10)与控制模块(4)相连接；电源模块(5)经过控制模块(4)分别为各个解锁控制装置(8)、各个伸缩杆电机(9)进行供电，同时，电源模块(5)经过控制模块(4)后，分别经各滤波电路(10)为加速度传感器(6)、测距传感器(7)进行供电；其中，两个解锁控制装置(8)分别设置在门本体(1)的正反面上；加速度传感器(6)设置在门本体(1)上；测距传感器(7)设置在门本体(1)面向门框(2)一面上、紧邻与活动连接门框(2)的侧边相对的另一侧边位置上，用于测量门本体(1)与门框(2)间的最大距离；各个滤波电路(10)分别包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路(10)输入端依次串联第一电阻R1、第二电阻R2、运放器A1的同向输入端，运放器A1的输出端连接滤波电路(10)输出端，滤波电路(10)输入端与对应传感器相连接，滤波电路(10)输出端与控制模块(4)相连接；第一电容C1的其中一端与第一电阻R1、第二电阻R2之间的导线相连接，另一端与运放器A1的输出端相连接；第二电容C2的其中一端与运放器A1的同向输入端相连接，另一端接地；运放器A1的反向输入端串联第三电阻R3，并接地；第四电阻R4串联在运放器A1的反向输入端与输出端之间；锁舌(3)的数量与伸缩杆电机(9)的数量相等，各个伸缩杆电机(9)伸缩杆的工作端与各根锁舌(3)的一端固定连接，门本体(1)中设置夹层空间，门本体(1)的周边上分别设置至少一个通孔，连通夹层空间，通孔的数量与锁舌(3)的数量相等，门框(2)内侧边缘分别设置与各个通孔位置相对应的各个卡槽，各个伸缩杆电机(9)与对应锁舌(3)分别固定设置在夹层空间中，且各根锁舌(3)的位置分别与各个通孔的位置相对应，各根锁舌(3)分别在各个伸缩杆电机(9)的控制下进出对应位置的通孔，并通过各个对应位置的卡槽实现门本体(1)与门框(2)间的锁合。

2.根据权利要求1所述一种智能滤波触发锁合式门，其特征在于：所述加速度传感器(6)设置在门本体(1)上、与活动连接门框(2)的侧边相对的另一侧边上。

3.根据权利要求1所述一种智能滤波触发锁合式门，其特征在于：所述伸缩杆电机(9)的电机为无刷电机。

4.根据权利要求1所述一种智能滤波触发锁合式门，其特征在于：所述控制模块(4)和各个滤波电路(10)设置在所述门本体(1)的夹层空间中。

5.根据权利要求1或4所述一种智能滤波触发锁合式门，其特征在于：所述控制模块(4)为单片机。

6.根据权利要求1所述一种智能滤波触发锁合式门，其特征在于：所述电源模块(5)为外接电源。