CN104563778A - 一种智能自适应门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能自适应门，包括组合滑动门、转轴（2）、控制模块（6），以及分别与控制模块（6）相连接的转动电机（1）、电控伸缩杆（3）、电源（7）；组合滑动门包括至少两扇门本体（4），各扇门本体（4）通过设置在其顶端的滑槽（5）彼此之间进行相对滑动；转轴（2）的一端与转动电机（1）的工作端相连接，组合滑动门上其中一侧的门本体（4）的外侧边与转轴（2）共面连接；电控伸缩杆（3）的一端与转轴（2）相连接，并且电控伸缩杆（3）与转轴（2）相垂直，电控伸缩杆（3）的另一端与组合滑动门上另一侧的门本体（4）相连接；本发明设计的智能自适应门不仅拥有更小工作空间，而且能够有效提高工作效率。

Description

一种智能自适应门

技术领域

本发明涉及一种智能自适应门，属于门自动化控制技术领域。

背景技术

门是阻隔建筑物进出通道的活动设施，随着制造能力和科技水平的不断进步，设计者和生产厂家都在针对门进行着不断的改进与创新，以希望拥有更强的结构和更多的安全功能，诸如专利申请号：201110225130.1，公开了一种门,它具有一个可在一个关闭位置与一个打开位置之间活动的并具有许多相对于相互平行延伸的翻转轴线相互间可翻转的门板条部件的门板条、一个组合在门板条中的小门其具有一个围绕一个基本垂直于翻转轴线延伸的摆动轴相对于在翻转轴线方向靠近门板条部件可摆动的、在其关闭位置容纳在一个门板条空隙中的并且在关闭位置最好基本设置在门板条平面里面的小门板条,门还具有一个防止门板条变形的稳定装置,其中该稳定装置具有一个在门板条的关闭位置最好顶靠在通过门板条封闭的门孔的地面上的、构成空隙下边缘的并最好固定在相邻翻转轴线方向上空隙的门板条部件上的门限部件,其在摆动轴的方向上的高度至少在其最好基本平行于翻转轴线延伸的边缘处小于20mm,最好小于10mm,特别优选小于8mm,尤其是5mm或更小。

还有专利申请号：201310719569.9，公开了一种门，包括：门体、门把手、第一同步轮、第二同步轮、同步带、磁块及铁块；门把手安装在门体上，并相对门体可转动；第一同步轮固定套设于门把手上，第二同步相对第一同步轮设置；第一同步轮及第二同步轮通过同步带传动。磁块与同步带固定连接，铁块面向磁块设置，同步带传动以带动磁块向远离或靠近铁块移动；上述技术方案设计的门只需使用者用手转动门把手，第一同步轮、第二同步轮及同步带配合传动，进而带动与同步带相固定的磁块向远离铁块移动，当磁块吸持铁块的磁吸力弱至使得铁块与底座可以相互脱离时，门体也将从底座上脱离，相对于传统门，使用者需要用手握紧门把手，再用力将门从底座的吸持下在极短时间内拉出，将极大地省力。

不仅如此，专利申请号：201410323186.4，公开了一种移门，包括门体，门体下方设有移动滚轮，另外还设有与移动滚轮配合的轨道轨道内嵌有移动封闭条，移动封闭条中部嵌设于轨道下方，两端绕过轨道两端覆于轨道上方，门体下方移动滚轮外侧设有推杆；上述技术方案设计的移门，在轨道设置移动封闭条覆盖于轨道表面，有效防止杂物进入轨道，造成轨道卡死，移门在移动地过程中，设于移动滚轮前方的推杆首先推动移动封闭条随移门前进，在移门移动地过程中，移门行进方向一侧移动封闭条逐渐收入轨道内部，移门行进方向另一侧的移动封闭条逐渐从轨道内部露出，覆盖于轨道上方，有效避免轨道暴露于外，防止杂物进入，造成轨道卡死。

由上述现有技术可以看出，门在不断发生着革新与创新，都是为了使人们拥有更好的使用感受与安全性；但是从门的实际使用过程，不难看出现有的门还存着缺点，诸如推开式门在工作过程中，需要较大的转动空间，这样对于推开式门来说，就需要较大的工作空间，空间的占用决定了推开式门无法使用在狭窄的位置，并且由于门本体的尺寸固定，现有推开式门在转动过程中，力矩不变，就需要转动轴提供更大的力，保证门的转动，因此，现有的推开式门存在着空间占用大，工作效率低的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有推开门进行改进，设计引入组合滑动门，并结合电机智能电控方式，拥有更小工作空间的同时，而且能够有效提高工作效率的智能自适应门。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种智能自适应门，包括组合滑动门、转轴、控制模块，以及分别与控制模块相连接的转动电机、电控伸缩杆、电源；其中，电源经过控制模块分别为转动电机、电控伸缩杆进行供电；组合滑动门包括至少两扇门本体，各扇门本体通过设置在其顶端的滑槽彼此之间进行相对滑动，且相邻门本体位于不同滑动平面上，组合滑动门上的各扇门本体随其位于两侧的门本体的滑动而滑动；转轴的一端与转动电机的工作端相连接，组合滑动门上其中一侧的门本体的外侧边与转轴共面连接，组合滑动门在转动电机的工作下、随转轴转动而转动；电控伸缩杆的一端与转轴相连接，并且电控伸缩杆与转轴相垂直，电控伸缩杆的另一端与组合滑动门上另一侧的门本体相连接，并且该门本体随电控伸缩杆的伸缩而在滑槽中滑动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电控伸缩杆位于所述组合滑动门的正上方或正下方。

作为本发明的一种优选技术方案：所述转动电机为步进转动电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述步进转动电机为无刷步进转动电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为外接电源。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。

本发明所述一种智能自适应门采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的智能自适应门，针对现有推开门进行改进，设计引入组合滑动门，采用多扇门本体相对实现滑动，并结合电机智能电控方式，在转动电机和电控伸缩杆的共同作用下，使得设计的智能自适应门在转动的同时，自动实现组合滑动门中各扇门本体的相对滑动收缩，不仅有效减小了门工作过程中的空间占用，而且由于滑动可伸缩的组合滑动门设计，使得门在工作过程中，拥有更小的力矩，大大提高了设计智能自适应门实际的工作效率；

（2）本发明设计的智能自适应门中，针对电控伸缩杆，进一步设计其位于组合滑动门的正上方或正下方，使得本发明设计智能自适应门在拥有空间占用小、工作效率高优点的同时，最大限度的保持了门原有的外观；

（3）本发明设计的智能自适应门中，针对转动电机，设计采用步进转动电机，能够针对组合滑动门实现多位置的转动，使得针对组合滑动门的控制更加灵活便捷；并且针对步进转动电机，进一步设计采用无刷步进转动电机，使得设计的智能自适应门在实际工作过程中，能够实现静音工作，体现了设计与实际工作过程中的人性化；

（4）本发明设计的智能自适应门中，针对电源，设计采用外接电源，能够有效保证整个设计智能自适应门实际工作过程中取电、用电的稳定性；并且针对控制模块，设计采用单片机，能够针对设计智能自适应门实现更加灵活、智能化的控制，以及大大提高整个装置后期的可维护性。

附图说明

图1为本发明设计智能自适应门的结构示意图；

其中，1. 转动电机，2. 转轴，3. 电控伸缩杆，4. 门本体，5. 滑槽，6. 控制模块，7. 电源。

具体实施方式

下面结合说明书附图针对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计的一种智能自适应门，包括组合滑动门、转轴2、控制模块6，以及分别与控制模块6相连接的转动电机1、电控伸缩杆3、电源7；其中，电源7经过控制模块6分别为转动电机1、电控伸缩杆3进行供电；组合滑动门包括至少两扇门本体4，各扇门本体4通过设置在其顶端的滑槽5彼此之间进行相对滑动，且相邻门本体4位于不同滑动平面上，组合滑动门上的各扇门本体4随其位于两侧的门本体4的滑动而滑动；转轴2的一端与转动电机1的工作端相连接，组合滑动门上其中一侧的门本体4的外侧边与转轴2共面连接，组合滑动门在转动电机1的工作下、随转轴2转动而转动；电控伸缩杆3的一端与转轴2相连接，并且电控伸缩杆3与转轴2相垂直，电控伸缩杆3的另一端与组合滑动门上另一侧的门本体4相连接，并且该门本体4随电控伸缩杆3的伸缩而在滑槽5中滑动；上述技术方案设计的智能自适应门，针对现有推开门进行改进，设计引入组合滑动门，采用多扇门本体4相对实现滑动，并结合电机智能电控方式，在转动电机1和电控伸缩杆3的共同作用下，使得设计的智能自适应门在转动的同时，自动实现组合滑动门中各扇门本体4的相对滑动收缩，不仅有效减小了门工作过程中的空间占用，而且由于滑动可伸缩的组合滑动门设计，使得门在工作过程中，拥有更小的力矩，大大提高了设计智能自适应门实际的工作效率。

基于上述设计智能自适应门技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对电控伸缩杆3，进一步设计其位于组合滑动门的正上方或正下方，使得本发明设计智能自适应门在拥有空间占用小、工作效率高优点的同时，最大限度的保持了门原有的外观；还有针对转动电机1，设计采用步进转动电机，能够针对组合滑动门实现多位置的转动，使得针对组合滑动门的控制更加灵活便捷；并且针对步进转动电机，进一步设计采用无刷步进转动电机，使得设计的智能自适应门在实际工作过程中，能够实现静音工作，体现了设计与实际工作过程中的人性化；不仅如此，针对电源7，设计采用外接电源，能够有效保证整个设计智能自适应门实际工作过程中取电、用电的稳定性；并且针对控制模块6，设计采用单片机，能够针对设计智能自适应门实现更加灵活、智能化的控制，以及大大提高整个装置后期的可维护性。

本发明设计的智能自适应门在实际应用过程当中，包括组合滑动门、转轴2、单片机，以及分别与单片机相连接的无刷步进转动电机、电控伸缩杆3、外接电源；其中，外接电源经过单片机分别为无刷步进转动电机、电控伸缩杆3进行供电；组合滑动门包括至少两扇门本体4，各扇门本体4通过设置在其顶端的滑槽5彼此之间进行相对滑动，且相邻门本体4位于不同滑动平面上，组合滑动门上的各扇门本体4随其位于两侧的门本体4的滑动而滑动；转轴2的一端与无刷步进转动电机的工作端相连接，组合滑动门上其中一侧的门本体4的外侧边与转轴2共面连接，组合滑动门在无刷步进转动电机的工作下、随转轴2转动而转动；电控伸缩杆3位于所述组合滑动门的正上方或正下方，电控伸缩杆3的一端与转轴2相连接，并且电控伸缩杆3与转轴2相垂直，电控伸缩杆3的另一端与组合滑动门上另一侧的门本体4相连接，并且该门本体4随电控伸缩杆3的伸缩而在滑槽5中滑动。实际应用过程当中，当使用者需要关门时，通过单片机分别向无刷步进转动电机和电控伸缩杆3发出控制命令，无刷步进转动电机接收控制命令开始工作，控制转轴2转动，带动组合滑动门向着关门的方向转动，同时电控伸缩杆3接收控制命令开始工作伸长，组合滑动门中的各扇门本体4在电控伸缩杆3工作下滑动延展开，实现关门操作；当使用者需要开门时，通过单片机分别向无刷步进转动电机和电控伸缩杆3发出控制命令，无刷步进转动电机接收控制命令开始工作，控制转轴2转动，带动组合滑动门向着开门的方向转动，同时电控伸缩杆3接收控制命令开始工作缩短，组合滑动门中的各扇门本体4在电控伸缩杆3工作下滑动重叠收缩，实现开门操作；通过上述开门和关门的操作，在开门的同时，缩短了组合滑动门的宽度，使得本发明设计智能自适应门拥有更小工作空间的同时，而且能够有效提高工作效率。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1. 一种智能自适应门，其特征在于：包括组合滑动门、转轴（2）、控制模块（6），以及分别与控制模块（6）相连接的转动电机（1）、电控伸缩杆（3）、电源（7）；其中，电源（7）经过控制模块（6）分别为转动电机（1）、电控伸缩杆（3）进行供电；组合滑动门包括至少两扇门本体（4），各扇门本体（4）通过设置在其顶端的滑槽（5）彼此之间进行相对滑动，且相邻门本体（4）位于不同滑动平面上，组合滑动门上的各扇门本体（4）随其位于两侧的门本体（4）的滑动而滑动；转轴（2）的一端与转动电机（1）的工作端相连接，组合滑动门上其中一侧的门本体（4）的外侧边与转轴（2）共面连接，组合滑动门在转动电机（1）的工作下、随转轴（2）转动而转动；电控伸缩杆（3）的一端与转轴（2）相连接，并且电控伸缩杆（3）与转轴（2）相垂直，电控伸缩杆（3）的另一端与组合滑动门上另一侧的门本体（4）相连接，并且该门本体（4）随电控伸缩杆（3）的伸缩而在滑槽（5）中滑动。

2. 根据权利要求1所述一种智能自适应门，其特征在于：所述电控伸缩杆（3）位于所述组合滑动门的正上方或正下方。

3. 根据权利要求1所述一种智能自适应门，其特征在于：所述转动电机（1）为步进转动电机。

4. 根据权利要求3所述一种智能自适应门，其特征在于：所述步进转动电机为无刷步进转动电机。

5. 根据权利要求1所述一种智能自适应门，其特征在于：所述电源（7）为外接电源。

6. 根据权利要求1所述一种智能自适应门，其特征在于：所述控制模块（6）为单片机。