CN109629954A - 一种可实现自动关门的机械装置 - Google Patents

一种可实现自动关门的机械装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109629954A
CN109629954A CN201811462913.XA CN201811462913A CN109629954A CN 109629954 A CN109629954 A CN 109629954A CN 201811462913 A CN201811462913 A CN 201811462913A CN 109629954 A CN109629954 A CN 109629954A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
door body
steel pipe
servo motor
pipe component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811462913.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陈晨
张晶
骆元庆
胡国栋
史先春
苏晋
李天蒙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN201811462913.XA priority Critical patent/CN109629954A/zh
Publication of CN109629954A publication Critical patent/CN109629954A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/79—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using time control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/03—Covers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可实现自动关门的机械装置，包括门外框和电控箱，所述门外框的内部设置有门体，且门体的左侧安装有电锁，所述电锁的下方设置有门把手，且电锁的右侧连接有钢管组件，所述门外框的左侧设置有电锁孔，所述钢管组件的内部设置有电线，且钢管组件的最上端设置有钢管组件线孔，所述门体的右侧设置有合页，且门体的内部设置有门体内槽，所述电源接头的右侧设置有无线传输模块，且无线传输模块的右侧安装有PLC控制模块，所述PLC控制模块的右侧设置有伺服驱动器。该自动关门装置通过PLC控制模块可以设置定时开启和关闭的时间，在自动关门后，箱门也会自动归位，如此便不会出现大部分自动关门装置设置的零件裸露在门的外侧的现象。

Description

一种可实现自动关门的机械装置
技术领域
本发明涉及自动门技术领域，具体为一种可实现自动关门的机械装置。
背景技术
随着人们收入水平的提高，人们越来越追求更高的生活水平，智能家居已进入寻常百姓家，自动门是根据人的需要所进行的发展和完善，自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
传统的自动关门装置在使用过程中不能做到定时关闭和定时开启，且大部分自动关门装置设置的零件都是在门的外侧裸露出来，会影响整体的美观，并且整个装置设计理念不够人性化和智能化，为此，我们提出一种可实现自动关门的机械装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现自动关门的机械装置，以解决上述背景技术中提出的传统的自动关门装置在使用过程中不能做到定时关闭和定时开启，且大部分自动关门装置设置的零件都是在门的外侧裸露出来，会影响整体的美观，并且整个装置设计理念不够人性化和智能化的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实现自动关门的机械装置，包括门外框和电控箱，所述门外框的内部设置有门体，且门体的左侧安装有电锁，所述电锁的下方设置有门把手，且电锁的右侧连接有钢管组件，所述门外框的左侧设置有电锁孔，所述钢管组件的内部设置有电线，且钢管组件的最上端设置有钢管组件线孔，所述门体的右侧设置有合页，且门体的内部设置有门体内槽，所述电控箱的内部最左侧设置有电源接头，且电控箱位于门外框的上方左侧，所述电源接头的右侧设置有无线传输模块，且无线传输
模块的右侧安装有PLC控制模块，所述PLC控制模块的右侧设置有伺服驱动器，所述电控箱的右侧表面设置有电控箱线孔，且电控箱的右侧安装有伺服电机箱，所述伺服电机箱的下表面设置有箱槽，且伺服电机箱的内部右侧设置有伺服电机，所述伺服电机箱的前端面设置有箱门，且箱门的上方设置有转轴，所述伺服电机的下方连接有联轴器。
优选的，所述门体的内部贯穿设置有门体内槽，且门体内槽的内部贯穿设置有钢管组件。
优选的，所述门体通过合页与门外框之间构成转动结构，且伺服电机通过钢管组件和联轴器与门体之间构成转动结构，并且伺服电机设置的转动角度为0-90度。
优选的，所述伺服电机箱通过转轴与箱门之间构成转动结构。
优选的，所述电锁通过电锁孔与门外框之间构成插销结构。
优选的，所述联轴器的旋转中心点与合页的旋转中心点位于同一竖直中心线上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该自动关门装置设置有钢管组件、PLC控制模块、伺服驱动器和伺服电机，如此通过PLC控制模块可以设置定时开启和关闭的时间，PLC控制模块下达指令给伺服驱动器，伺服驱动器再通过伺服电机带动钢管组件旋转，从而便可以实现门体的自动关闭和开启，解决了人外出忘记关门或者晚上不想起身去关门问题，大大的提高了人们的便利性。
2.该自动关门装置设置了箱门和转轴，自动开门时，钢管组件需要转动出来，如此钢管组件旋转的可以同时推动转轴下方设置的箱门，从而可以实现开启和关闭伺服电机箱，这样也使得在自动关门完毕后，箱门也会自动归位，如此便不会出现大部分自动关门装置设置的零件裸露在门的外侧的现象，不会影响到整体家居或者办公室的设计，设置了电锁，从而便可以通过电力去控制门体的上锁状态，提高了该自动关门装置的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本实用门体开启结构示意图；
图3为本发明伺服电机箱内部结构示意图；
图4为本发明工作原理示意图。
附图标记：1、门外框；2、门体；3、电锁；4、门把手；5、钢管组件；6、电线；7、电控箱；8、电源接头；9、无线传输模块；10、PLC控制模块；11、伺服驱动器；12、电控箱线孔；13、钢管组件线孔；14、伺服电机箱；15、伺服电机；16、联轴器；17、合页；18、电锁孔；19、箱槽；20、门体内槽；21、转轴；22、箱门。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种可实现自动关门的机械装置，包括门外框1、门体2、电锁3、门把手4、钢管组件5、电线6、电控箱7、电源接头8、无线传输模块9、PLC控制模块10、伺服驱动器11、电控箱线孔12、钢管组件线孔13、伺服电机箱14、伺服电机15、联轴器16、合页17、电锁孔18、箱槽19、门体内槽20、转轴21和箱门22，门外框1的内部设置有门体2，且门体2的左侧安装有电锁3，电锁3的下方设置有门把手4，且电锁3的右侧连接有钢管组件5，门外框1的左侧设置有电锁孔18，钢管组件5的内部设置有电线6，且钢管组件5的最上端设置有钢管组件线孔13，门体2的右侧设置有合页17，且门体2的内部设置有门体内槽20，电控箱7的内部最左侧设置有电源接头8，且电控箱7位于门外框1的上方左侧，电源接头8的右侧设置有无线传输模块9，且无线传输模块9的右侧安装有PLC控制模块10，PLC控制模块10的右侧设置有伺服驱动器11，电控箱7的右侧表面设置有电控箱线孔12，且电控箱7的右侧安装有伺服电机箱14，伺服电机箱14的下表面设置有箱槽19，且伺服电机箱14的内部右侧设置有伺服电机15，伺服电机箱14的前端面设置有箱门22，且箱门22的上方设置有转轴21，伺服电机15的下方连接有联轴器16，门体2的内部贯穿设置有门体内槽20，且门体内槽20的内部贯穿设置有钢管组件5，并且钢管组件5的内部贯穿设置有电线6，钢管组件5是由三根钢管拼接而成，如此通过电线6可以向电锁3供电，进而控制电锁3的插销，门体2通过合页17与门外框1之间构成转动结构，且伺服电机15通过钢管组件5和联轴器16与门体2之间构成转动结构，并且伺服电机15设置的转动角度为0-90度，门体2的内部设置的门体内槽20里的钢管组件5在伺服电机15的带动下可以实现门体2的关闭与开合，伺服电机箱14通过转轴21与箱门22之间构成转动结构，此设计可以通过钢管组件5旋转的同时推动转轴21下方设置的箱门22，从而可以实现开启和关闭伺服电机箱14，电锁3通过电锁孔18与门外框1之间构成插销结构，控制门体2的落锁与否，联轴器16的旋转中心点与合页17的旋转中心点位于同一竖直中心线上，在伺服电机箱14的底部设置了箱槽19，这样钢管组件5转动时也不会受到阻碍，所以联轴器16的旋转和合页17的旋转可以同步，从而带动门体2的运动。
工作原理：对于该自动关门机械装置，首先将整个装置设置在对应的墙体上，接着通过PLC控制模块10设置好想要的开门和关门时间，然后通过电源接头8对此装置进行供电，到了设置的开门时间时，电源接头8提供电力，由于电线6是从电源接头8开始通过电控箱线孔12和钢管组件线孔13穿入到钢管组件5连接至电锁3，电流会通过电线6送至电锁3，此时电锁3的插销会从电锁孔18拔出，门体2解锁，接着PLC控制模块10收到开锁信息会下达指令给伺服驱动器11，伺服驱动器11发送指令到伺服电机15，接着联轴器16带动钢管组件5旋转，由于联轴器16的旋转中心点和合页17的旋转中心点位于同一竖直中心线上，且在伺服电机箱14的底部设置了箱槽19，这样钢管组件5转动时也不会受到阻碍，所以联轴器16的旋转和合页17的旋转可以同步，带动门体2的运动，钢管组件5旋转的同时推动转轴21下方设置的箱门22，开启伺服电机箱14，完成了自动关门设置，当到达关门时间时，同上，伺服电机15会接到指令，进行逆向旋转从而带动门体2的关闭，此时钢管组件5旋转的同时箱门22在重力的作用下会回落到原始的位置，实现伺服电机箱14的关闭，这样在关门状态下不会出现设置的零件裸露在门的外侧的现象，和正常的门体看起来一样，门体2旋转到原始位置时，PLC控制模块10会接到伺服电机15的反馈，同上原理，会对电锁3通电实现落锁，从而实现了自动关门，该装置还设置了无线传输模块9，此设计的作用是可以实现外接匹配的设备实现远程控制门体2的开启和关闭，更加的人性化，此装置的电锁3为带机械钥匙电插锁所以也可以实现手动的开启和关闭，使得整个的实用性得到很好的提高，就这样完成整个自动关门装置的使用过程，本发明所述的电锁3、PLC控制模块10以及伺服驱动器11均为现有成熟技术，具体工作原理在此不再赘述。
本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通有外部电源和开关。
涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可实现自动关门的机械装置，包括门外框(1)和电控箱(7)，其特征在于：所述门外框(1)的内部设置有门体(2)，且门体(2)的左侧安装有电锁(3)，所述电锁(3)的下方设置有门把手(4)，且电锁(3)的右侧连接有钢管组件(5)，所述门外框(1)的左侧设置有电锁孔(18)，所述钢管组件(5)的内部设置有电线(6)，且钢管组件(5)的最上端设置有钢管组件线孔(13)，所述门体(2)的右侧设置有合页(17)，且门体(2)的内部设置有门体内槽(20)，所述电控箱(7)的内部最左侧设置有电源接头(8)，且电控箱(7)位于门外框(1)的上方左侧，所述电源接头(8)的右侧设置有无线传输模块(9)，且无线传输模块(9)的右侧安装有PLC控制模块(10)，所述PLC控制模块(10)的右侧设置有伺服驱动器(11)，所述电控箱(7)的右侧表面设置有电控箱线孔(12)，且电控箱(7)的右侧安装有伺服电机箱(14)，所述伺服电机箱(14)的下表面设置有箱槽(19)，且伺服电机箱(14)的内部右侧设置有伺服电机(15)，所述伺服电机箱(14)的前端面设置有箱门(22)，且箱门(22)的上方设置有转轴(21)，所述伺服电机(15)的下方连接有联轴器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可实现自动关门的机械装置，其特征在于：所述门体(2)的内部贯穿设置有门体内槽(20)，且门体内槽(20)的内部贯穿设置有钢管组件(5)。
3.根据权利要求1所述的一种可实现自动关门的机械装置，其特征在于：所述门体(2)通过合页(17)与门外框(1)之间构成转动结构，且伺服电机(15)通过钢管组件(5)和联轴器(16)与门体(2)之间构成转动结构，并且伺服电机(15)设置的转动角度为0-90度。
4.根据权利要求1所述的一种可实现自动关门的机械装置，其特征在于：所述伺服电机箱(14)通过转轴(21)与箱门(22)之间构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种可实现自动关门的机械装置，其特征在于：所述电锁(3)通过电锁孔(18)与门外框(1)之间构成插销结构。
6.根据权利要求1所述的一种可实现自动关门的机械装置，其特征在于：所述联轴器(16)的旋转中心点与合页(17)的旋转中心点位于同一竖直中心线上。
CN201811462913.XA 2018-12-03 2018-12-03 一种可实现自动关门的机械装置 Pending CN109629954A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811462913.XA CN109629954A (zh) 2018-12-03 2018-12-03 一种可实现自动关门的机械装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811462913.XA CN109629954A (zh) 2018-12-03 2018-12-03 一种可实现自动关门的机械装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109629954A true CN109629954A (zh) 2019-04-16

Family

ID=66070804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811462913.XA Pending CN109629954A (zh) 2018-12-03 2018-12-03 一种可实现自动关门的机械装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109629954A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110409933A (zh) * 2019-08-26 2019-11-05 河南传通电子科技有限公司 一种用于箱式配网柜的锁具
US20200224482A1 (en) * 2017-04-25 2020-07-16 Life Door, Inc. Door closing device
US11879287B2 (en) 2017-04-25 2024-01-23 Masonite Corporation Door closing device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040140782A1 (en) * 2002-07-09 2004-07-22 Junichiro Okabe Door sensor and door equipped with such door sensor
CN103912178A (zh) * 2014-04-15 2014-07-09 江苏绿建节能科技有限公司 一种自动开门闭门装置
CN104895444A (zh) * 2015-04-14 2015-09-09 华侨大学 一种自动门控制机构及使用该自动门控制机构的单扇门
CN207144712U (zh) * 2017-08-02 2018-03-27 凡琦威 自动电磁式开关门机
CN107882476A (zh) * 2017-12-08 2018-04-06 泉州施米德智能科技有限公司 一种具有通信功能的智能门系统
CN107905674A (zh) * 2017-11-15 2018-04-13 成都朗驷汽车电子有限公司 一种窗户自动开启装置
CN108798410A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 李柏霏 一种门锁一体式智能门

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040140782A1 (en) * 2002-07-09 2004-07-22 Junichiro Okabe Door sensor and door equipped with such door sensor
CN103912178A (zh) * 2014-04-15 2014-07-09 江苏绿建节能科技有限公司 一种自动开门闭门装置
CN104895444A (zh) * 2015-04-14 2015-09-09 华侨大学 一种自动门控制机构及使用该自动门控制机构的单扇门
CN207144712U (zh) * 2017-08-02 2018-03-27 凡琦威 自动电磁式开关门机
CN107905674A (zh) * 2017-11-15 2018-04-13 成都朗驷汽车电子有限公司 一种窗户自动开启装置
CN107882476A (zh) * 2017-12-08 2018-04-06 泉州施米德智能科技有限公司 一种具有通信功能的智能门系统
CN108798410A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 李柏霏 一种门锁一体式智能门

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200224482A1 (en) * 2017-04-25 2020-07-16 Life Door, Inc. Door closing device
US11608670B2 (en) * 2017-04-25 2023-03-21 Masonite Corporation Door closing device
US11879287B2 (en) 2017-04-25 2024-01-23 Masonite Corporation Door closing device
CN110409933A (zh) * 2019-08-26 2019-11-05 河南传通电子科技有限公司 一种用于箱式配网柜的锁具
CN110409933B (zh) * 2019-08-26 2024-03-19 河南传通电子科技有限公司 一种用于箱式配网柜的锁具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109629954A (zh) 一种可实现自动关门的机械装置
CN105212544B (zh) 一种智能档案柜
CN108716594A (zh) 一种智能家居红外指引装置
CN108692511A (zh) 一种对开门冰箱的自动开门装置
CN206364401U (zh) 一种建筑施工用防偷电配电箱
CN102383666B (zh) 一种门锁
CN205400368U (zh) 一种内藏式柜门
CN207538596U (zh) 通用机柜锁
CN110499991A (zh) 一种电控平开门隐藏式自动开闭门器
CN206256769U (zh) 一种带内置离合的电子锁体
CN108523475A (zh) 一种快递储物柜
CN206503453U (zh) 一种智能多控的机柜锁
CN211119439U (zh) 挡板门
CN209874713U (zh) 一种智能电机门锁的驱动结构
CN209660926U (zh) 一种多功能家用智能储物柜
CN209482972U (zh) 净饮设备及其限位结构
CN208267574U (zh) 一种可伸缩离合结构
CN206309079U (zh) 用于大型风电产品的烘烤房
CN110757602A (zh) 一种智能家具加工用多功能加工设备
CN109236099A (zh) 一种门锁定机构
CN208056848U (zh) 智能锁的电动开锁器
CN220252627U (zh) 蓝牙通道闸控制装置
CN209308568U (zh) 一种智能电子锁
CN204492375U (zh) 电机门锁机构
CN206673397U (zh) 一种便于电工查看和操作的弱电箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190416