CN109674148A - 凸轮驱动式脱楦入楦一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了凸轮驱动式脱楦入楦一体机，属于制鞋设备领域，包括固定架，固定架上固设有倒置的鞋楦，鞋楦的上方设有压平组件，鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，鞋楦的后端设有脱楦组件，脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，上升凸轮转动连接在固定架上，上升凸轮上设有第一驱动槽，第一驱动槽通过上升驱动杆驱动升降架上下运动，升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，平移凸轮水平设置且与升降架转动连接，平移凸轮上设有第二驱动槽，第二驱动槽通过平移驱动杆驱动脱楦块左右移动。本发明电源驱动使得整个结构运行更加稳定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，节约能源，更加环保。

Description

凸轮驱动式脱楦入楦一体机

技术领域

本发明属于制鞋设备领域，涉及凸轮驱动式脱楦入楦一体机。

背景技术

鞋楦，中国传统的制鞋用具，又称楦头，流行于全国大多数地区。把木制品削成足形，填在鞋中以便适合入脚，鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。

目前鞋楦的制作通过机械加工而成，强度稳定可重复使用，但是目前针对一个鞋码和鞋型指定特定的鞋楦，鞋楦的精度要求高，对鞋型要求越高的产品，对鞋楦的精度和外形要求越高，加工的精度和难道越高，成本越高，但是人们审美的趋势变化很块，鞋楦更新换代也很快，这就造成了大量鞋楦的更新换代，成本增加。

鞋子制作的过程中涉及到入楦和脱楦动作，入楦完成鞋体的加工，鞋体制作完成后涉及到脱楦，目前市场上的机械，一般只涉及入楦或者只涉及脱楦，很少有将脱楦和入楦整合为一体的结构，而且目前市场上，无论是脱楦机还是入楦机，所有的驱动都是采用气缸完成，气缸动作需要配置气泵，而且要保证稳定的气源，气泵的设置需要耗费大量的能源，而且气源不稳定的话，很容易导致动作不到位，影响整个结构云顶的稳定性。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供凸轮驱动式脱楦入楦一体机，可实现楦体的调节，入楦和脱楦动作采用电机和凸轮机构实现，电源驱动使得整个结构运行更加稳定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，节约能源，更加环保。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：凸轮驱动式脱楦入楦一体机，包括固定架，所述固定架上固设有倒置的鞋楦，所述鞋楦的上方设有压平组件，所述鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，所述鞋楦的后端设有脱楦组件；

所述脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，所述上升凸轮转动连接在所述固定架上，所述上升凸轮上设有第一驱动槽，所述第一驱动槽通过上升驱动杆驱动所述升降架上下运动，所述升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，所述平移凸轮水平设置且与所述升降架转动连接，所述平移凸轮上设有第二驱动槽，所述第二驱动槽通过平移驱动杆驱动所述脱楦块左右移动。

进一步的，所述上升凸轮与所述平移凸轮的结构相同，所述第一驱动槽的结构与所述第二驱动槽的结构相同，所述第一驱动槽和第二驱动槽的外表面均设有渗氮层，所述上升驱动杆的一端设有曲线滚轮轴承，所述曲线滚轮轴承设在所述第一驱动槽内，所述上升驱动杆远离所述曲线滚轮轴承的一端与所述升降架铰接，所述固定架靠近所述升降架的一端设有导向槽，所述升降架靠近所述固定架的一端设有第一导向轮，所述第一导向轮设在所述导向槽内且相对所述导向槽上下滑动连接，所述平移驱动杆与所述平移凸轮的配合关系和所述上升驱动杆和所述上升凸轮的配合关系相同。

进一步的，所述脱楦块的下端设有设有多个第二导向轮，所述升降架的上端设有导向板，所述导向板设在所述第二导向轮的两侧，所述第二导向轮为嵌设在所述脱楦块底部的滚珠结构，所述第二导向轮相对所述脱楦块转动连接，所述平移驱动杆远离所述平移凸轮的一端与所述脱楦块铰接设置。

进一步的，所述鞋楦包括楦体，所述楦体为空心结构，所述楦体包括位于前端从上到下依次连接的第一弧段和第二弧段，位于下端的第一直线段和第二直线段，所述第一直线段的一端与所述第二弧段的下端连接，另一端与所述第二直线段的一端连接，所述第二直线段的另一端连接后跟段的下端，所述后跟段的上端连接斜线段的下端，所述斜线段的上端与所述楦体的上表面连接；

所述第一直线段的内侧设有第一固定座，所述第二直线段的内侧设有驱动电机和第二固定座，所述驱动电机的出力轴上设有螺杆，所述螺杆穿过所述第二固定座后与所述第一固定座以丝母丝杠结构配合，所述螺杆与所述第二固定座转动连接；

所述后跟段的下端与所述第二直线段铰接，所述楦体的内部设有竖直向下的支撑板，所述支撑板上固设有第一定位电机，所述第一定位电机通过丝母驱动第一定位丝杠旋转，所述第一定位丝杠的一端穿过所述支撑板后与所述后跟段的中上部连接，所述第一定位丝杠与所述支撑板的配合结构为丝母丝杠副结构。

进一步的，所述斜线段的上端与所述楦体的上表面铰接，所述支撑板上固设有第二定位电机，所述第二定位电机通过丝母驱动第二定位丝杠旋转，所述第二定位丝杠的一端穿过所述支撑板后所述斜段端的下端固定连接，所述第二定位丝杠与所述支撑板的配合结构为丝母丝杠副结构，所述斜线段的下端与所述支撑板之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内部设有导向柱，所述导向柱的一端固设在所述支撑板上且与所述支撑弹簧同轴设置，所述支撑弹簧的一端与所述支撑板固定连接，另一端与所述斜线段固定连接，初始状态下，所述支撑弹簧处于预压状态，所述支撑弹簧的外圈设有渗氮层，所述斜线段的下端与所述支撑板之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内部设有导向柱，所述导向柱的一端固设在所述支撑板上且与所述支撑弹簧同轴设置，所述支撑弹簧的一端与所述支撑板固定连接，另一端与所述斜线段固定连接，初始状态下，所述支撑弹簧处于预压状态，所述支撑弹簧的外圈设有渗氮层，所述斜线段靠近所述后跟段的一端设有向下延伸的挡板，所述挡板设在所述后根部的内侧且与所述后根部接触设置，所述支撑弹簧设在所述挡板的上方。

进一步的，所述第一直线段的下端设有向下感应触发的第一限位开关，所述第二直线先的下单设有向下感应触发的第二限位开关，所述后跟部上设有向外感应触发的第三限位开关，所述第二弧段的前端设有第四限位开关，所述第一限位开关的数量为两个且两个相对所述楦体纵向的中心线对称设置，所述第一极限开关靠近所述楦体的侧边设置，所述第二限位开关的数量为且两个相对所述楦体的纵向中心线对称设置，所述第二极限开关靠近所述楦体的侧边设置，所述第一限位开关和第二限位开关相对所述楦体横向的中心线对称设置。

进一步的，所述第二弧段靠近所述第一弧段的一端设有定位板，所述定位板设在所述第一弧段的内部，所述定位板上设有气囊，所述气囊通过气管与外部的气泵连通，所述气管上设有控制所述气管通断的电磁阀，所述气囊打开状态下，所述气囊的上表面与所述第一弧段和第二弧段顺序连接，所述第一直线段内固设有导杆，所述导杆的轴线与所述楦体纵向的中心线平行设置，所述导杆的与所述第一直线段的下端相切设置，所述导向杆伸入到所述第二直线段内且二者滑动连接，所述导杆与所述第二直线段通过铜套组滑动连接，所述铜套与所述第二直线段过盈配合，所述导杆与所述铜套同轴设置，所述铜套的下端设有避位切口。

进一步的，所述第一直线段内固设有导杆，所述导杆的轴线与所述楦体纵向的中心线平行设置，所述导杆的与所述第一直线段的下端相切设置，所述导向杆伸入到所述第二直线段内且二者滑动连接，所述导杆与所述第二直线段通过铜套组滑动连接，所述铜套与所述第二直线段过盈配合，所述导杆与所述铜套同轴设置，所述铜套的下端设有避位切口。

进一步的，所述压平组件包括底座、压杆和压平凸轮，所述压平凸轮转动连接在所述底座的前端，所述底座后端上转动连接有棘轮，所述压杆的中部铰接在所述底座上，所述压杆的前端转动连接有驱动轮，所述驱动轮与所述压平凸轮配合且由所述压平凸轮驱动所述驱动轮上下运动，所述压杆的上端设有与所述棘轮配合的棘爪，所述压杆的侧面设有向外且向下延伸的压平端。

进一步的，所述夹紧组件包括大底板，所述大底板固设在所述固定架的侧面，所述大底板的一侧设有相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板的两侧设有第一连接杆，所述第一连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧的两侧设有第二连接杆，所述第二连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧板的长度大于所述第一夹紧板的长度，所述大底板远离所述第一夹紧板的一侧设有驱动块，所述驱动块的一侧第一夹紧驱动杆，另一侧设有第二夹紧驱动杆，所述第一夹紧驱动杆通过第一连接块与所述第一连接杆固定连接，所述第二夹紧驱动杆通过第二连接块与所述第二连接杆固定连接，所述驱动块的下端不同轴设置的有驱动圆盘，所述大底板上转动连接有夹紧凸轮，所述夹紧凸轮转动驱动所述驱动圆盘转动。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明在鞋楦的上方设有压平组件，鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，鞋楦的后端设有脱楦组件，可以同时实现上楦后的压平和夹紧，鞋体加工完成后，可实现自动脱楦，整个结构自动化程度高，实现可入楦和脱楦的一体化设置，大大提升了工作效率；

2、脱楦块的上升通过上升凸轮带动升降架实现，脱楦块的左右移动通过平移凸轮和平移驱动块驱动实现，上升凸轮和平移凸轮的旋转均通过电机驱动实现，脱楦块的上升和向移动后即可实现脱楦动作，向下向左移动后复位，整个脱楦动作全部采用凸轮机构来实现，机械传动，性能稳定，代替了之前的气缸驱动结构，取消了气泵，节约能耗，更加节能环保，而且电驱动可连续运转，故障率低，后续的维护保养费用也大大降低；

3、压平组件也采用压平凸轮驱动，保证了连续运转，性能稳定，棘轮和棘爪的设置保证压平凸轮只可向一个方向旋转，防止了其他误动作的进行，保证了动作的精度，而且可通过棘轮旋转的角度或圈数，可计算压杆的动作周期和频率，方便计数，便于统计单位时间内压入的次数；

4、夹紧组件采用夹紧凸轮驱动，通过驱动块的运动，可同时实现第一夹紧板和第二夹紧板的相对夹紧运动或松开运动，由于第一夹紧板和第二夹紧板同时运动，大大缩短了夹紧和松开的时间，提升了工作效率，而且也是通过凸轮结构驱动，故障率低，性能稳定可靠；

5、本发明将楦体分隔为多个部分，第一弧段、第二弧段、第一直线段、第二直线段、后跟段和斜线段，将楦体分隔后，为楦体规格的调节建立了基础，驱动电机运动即可实现螺杆相对第二固定座的旋转，然后驱动第一固定座运动，实现了第一直线段和第二直线段的相互运动，实现了规格的调节，第一定位电机和第一定位丝杠的设置，实现了后跟段的旋转，满足了规格的调整，同时后跟段向内倾斜的时候，有利于脱楦和入楦动作的进行，提升脱楦和入楦的工作效率；

6、第二定位电机也是微型电机，方便放置到楦体的内部，支撑板向下延伸与第二直线段固定连接，实现了支撑板和第二直线段的固定，作为其他动体的载体，第二定位丝杠的设置实现了斜线段内外倾斜位置的调节，满足了规格调整的需求，同时提升了斜线段的强度；

7、支撑弹簧的外圈设有渗氮层，提升支撑弹簧的耐磨性，延长支撑弹簧的使用实用，设置支撑弹簧后，可保证斜线对外的支撑力，避免入楦的过程中，鞋体对楦体造成破坏，设置挡板后，挡板在支撑弹簧的作用下对后根段也有一定的支撑和定位作用，提升后根段的强度；

8、设置第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关，可在多个位置感应鞋体的装入情况，提升安装的精度，设置两个第一限位开关和两个第二限位开关，在楦体宽度方向的两侧同时进行感应，保证鞋体的整体安装到位，避免单侧安装偏差的出现；

9、设置导杆后，增强了第一直线段和第二直线段之间的强度，保证规格调整后的稳定性，设置的避位切口，保证导杆的下端与第二直线段的下端面相切且二者平齐设置，保证鞋体安装后的受力面积。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明凸轮驱动式脱楦入楦一体机的结构示意图；

图2是本发明平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块配合的结构示意图；

图3是本发明鞋楦的结构示意图；

图4是本发明第一直线段和第二直线段配合的结构示意图；

图5是本发明导杆与第一直线段、第二直线段配合的结构示意图；

图6是本发明导杆与铜套配合的断面图；

图7是本发明斜线段和后跟段配合处的结构示意图；

图8是本发明压平组件的结构示意图；

图9是本发明夹紧组件左视的结构示意图；

图10是本发明夹紧组件俯视的结构示意图；

图11是本发明夹紧凸轮、驱动圆盘和驱动块以及相关零件配合的结构示意图。

附图标记：

1-鞋楦；10-楦体；11-第一弧段；12-第二弧段；121-定位板；122-气囊；123-气管；124-气泵；125-电磁阀；126-第四限位开关；13-第一直线段；131-第一固定座；132-第一限位开关；133-导杆；14-第二直线段；141-第二固定座；142-驱动电机；143-螺杆；144-第二限位开关；145-铜套；1451-避位切口；15-后跟段；151-第一定位丝杠；152-第一定位电机；153-第三限位开关；16-斜线段；161-第二定位丝杠；162-第二定位电机；163-支撑弹簧；164-导向柱；165-挡板；17-控制中心；18-支撑板；2-压平组件；21-底座；22-压平凸轮；23-压杆；231-驱动轮；24-压平端；25-棘轮；26-棘爪；3-脱楦组件；31-上升凸轮；311-第一驱动槽；32-上升驱动杆；321-曲线滚轮轴承；33-升降架；331-感应块；332-第一导向轮；34-平移凸轮；35-平移驱动杆；36-脱楦块；37-第二导向轮；38-导向板；4-固定架；41-导向槽；42-近接开关；5-夹紧组件；51-大底板；52-第一夹紧板；521-第一连接杆；522-第一连接块；53-第二夹紧板；531-第二连接杆；532-第二连接块；54-驱动块；541-第一夹紧驱动杆；542-第二夹紧驱动杆；55-驱动圆盘；56-夹紧凸轮；57-旋转轴；571-扭力弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，本发明为凸轮驱动式脱楦入楦一体机，包括固定架4，固定架4上固设有倒置的鞋楦1，鞋楦1的上方设有压平组件2，鞋楦1的左右两侧设有夹紧组件5，鞋楦1的后端设有脱楦组件3，可以同时实现上楦后的压平和夹紧，鞋体加工完成后，可实现自动脱楦，整个结构自动化程度高，实现可入楦和脱楦的一体化设置，大大提升了工作效率；

脱楦组件3包括上升凸轮31、上升驱动杆32和升降架33，上升凸轮31转动连接在固定架4上，上升凸轮31上设有第一驱动槽311，第一驱动槽311通过上升驱动杆32驱动升降架33上下运动，升降架33的上端设有平移凸轮34、平移驱动杆35和脱楦块36，平移凸轮34水平设置且与升降架33转动连接，平移凸轮34上设有第二驱动槽，第二驱动槽通过平移驱动杆35驱动脱楦块36左右移动，上升凸轮31和平移凸轮34均可通过电机进行驱动实现旋转，脱楦块36的上升和平移均通过电驱动即可实现，替代了原本的气缸驱动，取消了气泵的设置，大大节约了能耗，而且结构更加稳定可靠，可连续运转，故障率低。

优选地，上升凸轮31与平移凸轮34的结构相同，可进行批量加工，方便替换，降低库存成本，也降低后续维护保养的成本，第一驱动槽311的结构与第二驱动槽的结构相同，也是降低加工成本，第一驱动槽311和第二驱动槽的外表面均设有渗氮层，提升耐磨性能，进而提升使用寿命，上升驱动杆32的一端设有曲线滚轮轴承321，曲线滚轮轴承321设在第一驱动槽311内，上升凸轮31转动，实现了第一驱动槽311对曲线滚轮轴承321的上下驱动，进而带动升降架33上下运动，上升驱动杆32远离曲线滚轮轴承321的一端与升降架33铰接，固定架4靠近升降架33的一端设有导向槽41，升降架33靠近固定架4的一端设有第一导向轮332，第一导向轮332设在导向槽41内且相对导向槽41上下滑动连接，设置第一导向轮332和导向槽41，保证了升降架33上下移动的精度，避免升降架33左右方向偏移，保证脱楦块36的上下运动距离精确，确保每次脱楦的位置相同，平移驱动杆35与平移凸轮34的配合关系和上升驱动杆32和上升凸轮31的配合关系相同，提升运动精度，更优选地，升降架33上设有感应块331，固定架4设有两个近接开关42，其中一个近接开关42在升降架33的上极限位置与感应块331对应设置，另外一个近接开关42在升降架33的下极限位置与感应块331对应设置，感应开关与控制中心电连接，方便进行远程控制，提升控制的便利性。

优选地，脱楦块36的下端设有设有多个第二导向轮37，升降架33的上端设有导向板38，导向板38设在第二导向轮37的两侧，第二导向轮37为嵌设在脱楦块36底部的滚珠结构，第二导向轮37相对脱楦块36转动连接，平移驱动杆35远离平移凸轮34的一端与脱楦块36铰接设置，第二导向轮37采用滚珠结构，成本低，且滚珠与升降架33的上端面滚动连接，摩擦小，省力，滚珠与导向板38相对滚动，结构简单。

优选地，如图8所示，压平组件2包括底座21、压杆23和压平凸轮22，压平凸轮22转动连接在底座21的前端，底座21后端上转动连接有棘轮25，压杆23的中部铰接在底座21上，压杆23的前端转动连接有驱动轮231，驱动轮231与压平凸轮22配合且由压平凸轮22驱动驱动轮231上下运动，压杆23的上端设有与棘轮25配合的棘爪26，压杆23的侧面设有向外且向下延伸的压平端24，压平凸轮22通过电机实现连续转动，在压平凸轮22转动的过程中，驱动轮231由于与压平凸轮22的外圈配合，是压平凸轮22的凹点，驱动轮231下降，在压平凸轮22的凸点，驱动轮231上升，进而实现了压杆23的上下运动，实现了固定在压杆23上的压平端24的上下一定，压平端24对应鞋楦1的上端面设置，压平端24向下运动可实现对鞋体的压平动作，使得鞋体尽快的与鞋楦1贴合，棘轮25和棘爪26的设置保证压平凸轮22只可向一个方向旋转，防止了其他误动作的进行，保证了动作的精度，而且可通过棘轮25旋转的角度或圈数，可计算压杆23的动作周期和频率，方便计数，便于统计单位时间内压入的次数。

优选地，如图9、图10和图11所示，夹紧组件5包括大底板51，大底板51固设在固定架4的侧面，大底板51的一侧设有相对设置的第一夹紧板52和第二夹紧板53，第一夹紧板52的两侧设有第一连接杆521，第一连接杆521穿过大底板51设置且与大底板51滑动连接，第二夹紧的两侧设有第二连接杆531，第二连接杆531穿过大底板51设置且与大底板51滑动连接，第二夹紧板53的长度大于第一夹紧板52的长度，大底板远离第一夹紧板52的一侧设有驱动块54，驱动块54的一侧第一夹紧驱动杆541，另一侧设有第二夹紧驱动杆542，第一夹紧驱动杆541通过第一连接块522与第一连接杆521固定连接，第二夹紧驱动杆542通过第二连接块532与第二连接杆531固定连接，驱动块54的下端不同轴设置的有驱动圆盘55，大底板51上转动连接有夹紧凸轮56，夹紧凸轮56转动驱动驱动圆盘55转动，夹紧凸轮56可通过电机实现转动，夹紧凸轮56在转动的过程中，驱动圆盘55因为与夹紧凸轮56配合，实现了驱动圆盘55的转动，从上往下看，驱动圆盘55顺时针转动时，第一连接块522和第二连接块532相对靠近运动，第一连接块522带动第一夹紧块向靠近大底板51的方向运动，第二连接块532带动第二夹紧块向远离大底板51的方向运动，实现了第一夹紧块和第二夹紧块的相对张开动作，此时候可完成入楦动作，将鞋体放置到鞋楦1上，然后夹紧凸轮56继续旋转，驱动圆盘55逆时针转动时，第一连接块522和第二连接块532相对远离运动，第一连接块522带动第一夹紧块向远离大底板51的方向运动，第二连接块532带动第二夹紧块向靠近大底板51的方向运动，实现了第一夹紧块和第二夹紧块的相对夹紧动作，完成入楦后对鞋体的夹紧，方便对鞋体进行固定，保证后续的稳定加工。

更优选地，驱动块54通过旋转轴57与大底板51转动连接，旋转轴57的上端设置有扭力弹簧571，旋转轴57的下端设有与上端对称设置的扭力弹簧571，扭力弹簧571保证在旋转轴57旋转后使其尽快复位，保证驱动圆盘55与夹紧凸轮56始终紧密的贴合，提升运动的精度。

如图3～图6所示，鞋楦1包括楦体10，楦体10为空心结构，楦体10包括位于前端从上到下依次连接的第一弧段11和第二弧段12，位于下端的第一直线段13和第二直线段14，第一直线段13的一端与第二弧段12的下端连接，另一端与第二直线段14的一端连接，第二直线段14的另一端连接后跟段15的下端，后跟段15的上端连接斜线段16的下端，斜线段16的上端与楦体10的上表面连接，将楦体10分解为多个部分构成，是实现可调节的基础；

第一直线段13的内侧设有第一固定座131，第二直线段14的内侧设有驱动电机142和第二固定座141，驱动电机142的出力轴上设有螺杆143，螺杆143穿过第二固定座141后与第一固定座131以丝母丝杠结构配合，螺杆143与第二固定座141转动连接，驱动电机142运动即可实现螺杆143相对第二固定座141的旋转，然后驱动第一固定座131运动，实现了第一直线段13和第二直线段14的相互运动，实现了规格的调节；

后跟段15的下端与第二直线段14铰接，楦体10的内部设有竖直向下的支撑板18，支撑板18上固设有第一定位电机152，第一定位电机152通过丝母驱动第一定位丝杠151旋转，第一定位丝杠151的一端穿过支撑板18后与后跟段15的中上部连接，第一定位丝杠151与支撑板18的配合结构为丝母丝杠副结构，第一定位电机152和第一定位丝杠151的设置，实现了后跟段15的旋转，满足了规格的调整，同时后跟段15向内倾斜的时候，有利于脱楦和入楦动作的进行，提升脱楦和入楦的工作效率。

优选地，驱动电机142为微型电机，驱动电机142通过线缆与位于楦体10外部的控制中心17电连接，控制中心17采用PLC或DCS，第一定位电机152与控制中心17电连接，控制中心17可及时的对第一定位电机152进行控制，方便远程连接，PLC程序简单，方便易学，降低员工的学习成本。

优选地，斜线段16的上端与楦体10的上表面铰接，支撑板18上固设有第二定位电机162，第二定位电机162通过丝母驱动第二定位丝杠161旋转，第二定位丝杠161的一端穿过支撑板18后斜段端的下端固定连接，第二定位丝杠161与支撑板18的配合结构为丝母丝杠副结构，第二定位电机162也是微型电机，方便放置到楦体10的内部，支撑板18向下延伸与第二直线段14固定连接，实现了支撑板18和第二直线段14的固定，作为其他动体的载体，第二定位丝杠161的设置实现了斜线段16内外倾斜位置的调节，满足了规格调整的需求，同时提升了斜线段16的强度。

优选地，斜线段16的下端与支撑板18之间设有支撑弹簧163，支撑弹簧163的内部设有导向柱164，导向柱164的一端固设在支撑板18上且与支撑弹簧163同轴设置，支撑弹簧163的一端与支撑板18固定连接，另一端与斜线段16固定连接，初始状态下，支撑弹簧163处于预压状态，支撑弹簧163的外圈设有渗氮层，提升支撑弹簧163的耐磨性，延长支撑弹簧163的使用实用，设置支撑弹簧163后，可保证斜线对外的支撑力，避免入楦的过程中，鞋体对楦体10造成破坏；更优选地，如图7所示，斜线段16靠近后跟段15的一端设有向下延伸的挡板165，挡板165设在后根部的内侧且与后根部接触设置，支撑弹簧163设在挡板165的上方，避免设置在挡板165上，影响挡板165的强度，设置挡板165后，挡板165在支撑弹簧163的作用下对后根段也有一定的支撑和定位作用，提升后根段的强度。

优选地，第一直线段13的下端设有向下感应触发的第一限位开关132，第二直线先的下单设有向下感应触发的第二限位开关144，后跟部上设有向外感应触发的第三限位开关153，第二弧段12的前端设有第四限位开关126，可在多个位置感应鞋体的装入情况，提升安装的精度。

优选地，如图4所示，第一限位开关132的数量为两个且两个相对楦体10纵向的中心线对称设置，第一极限开关靠近楦体10的侧边设置，第二限位开关144的数量为且两个相对楦体10的纵向中心线对称设置，第二极限开关靠近楦体10的侧边设置，第一限位开关132和第二限位开关144相对楦体10横向的中心线对称设置，设置两个第一限位开关132和两个第二限位开关144，在楦体10宽度方向的两侧同时进行感应，保证鞋体的整体安装到位，避免单侧安装偏差的出现。

优选地，第二弧段12靠近第一弧段11的一端设有定位板121，定位板121设在第一弧段11的内部，定位板121上设有气囊122，气囊122通过气管123与外部的气泵124连通，气管123上设有控制气管123通断的电磁阀125，气囊122打开状态下，气囊122的上表面与第一弧段11和第二弧段12顺序连接，定位板121的设置不影响第一弧段11和第二弧段12的闭合，在打开状态下，定位板121上的气囊122充气即可实现第一弧段11和第二弧段12之间的连接且保证二者之间的强度，气囊122的高度可通过规格进行限定，保证气囊122充气后与第一弧段11的上表面平齐，保证气囊122与第一弧段11和第二弧段12顺序连接，避免断层的出现。

优选地，如图5和图6所示，第一直线段13内固设有导杆133，导杆133的轴线与楦体10纵向的中心线平行设置，导杆133的与第一直线段13的下端相切设置，导向杆伸入到第二直线段14内且二者滑动连接，设置导杆133后，增强了第一直线段13和第二直线段14之间的强度，保证规格调整后的稳定性；更优选地，导杆133与第二直线段14通过铜套145组滑动连接，铜套145与第二直线段14过盈配合，导杆133与铜套145同轴设置，铜套145的下端设有避位切口1451，铜套145的外圈可设置防滑的花纹，在实际安装的过程中，铜套145直接打入到第二直线段14中实现过盈配合，花纹的设置可增大摩擦力，保证配合的稳定性，设置的避位切口1451，保证导杆133的下端与第二直线段14的下端面相切且二者平齐设置，保证鞋体安装后的受力面积。

在实际工作过程中，将斜楦1固定好，将鞋体放置到楦体10上，然后压平组件20向下运动，在压平凸轮22的作用下，压平端24向下运动完成对鞋体的压覆，压覆到位后，第一限位开关132和第二限位开关144可及时感应鞋体与楦体10是否贴合，贴合后碰触第一限位开关132和第二限位开关144，就会触发信号，代表鞋体上下位置精确到位，第三限位开关153和第四限位开关126可分别感应鞋体的后端和前端，第三限位开关153和第四限位开关126一触发，代表鞋体的前端和后端位置安装精确到位，然后夹紧凸轮56动作，初始状态下，第一夹紧板52和第二夹紧板53处于远离相对打开状态，鞋体压平后，夹紧凸轮56继续旋转，实现第一夹紧板52和第二夹紧板53的相对夹紧动作，完成对鞋体的侧面夹紧动作，夹紧后即可完成鞋体的加工过程，鞋体加工完成后，上升凸轮和平移凸轮34运动，将脱楦块36对应鞋体的后帮位置，对准后，脱楦块36继续上升实现对鞋体的脱楦动作，整个结构的入楦和脱楦动作采用电机和凸轮机构实现，电源驱动使得整个结构运行更加稳定可靠，故障率大大降低，而且降低了能耗，节约能源，更加环保。

楦体10在初始状态下是最小规格，规格需要调大的时候，控制中心17按照设定的参数进行调节，驱动电机142启动，螺杆143转动，第一固定座131向前移动，进而带动第二弧段12向前移动，第二弧段12向前移动后，定位板121上的气囊122的全部或者部分暴露在第一弧段11和第二弧段12之间，然后通过气管123对气囊122进行充气，实现了第一弧段11和第二弧段12之间的连接，气囊122的高度可进行设定，保证整体的楦体10强度，在进行入楦或脱楦的过程中，鞋体的后跟部不容易进行操作，可通过第一定位电机152实现后根段的旋转，同时通过第二定位电机162实现斜线段16的内移，方便斜梯的入楦和脱楦动作，提升工作效率，而且第一定位电机152运动可定位后根部的位置，第二定位定位可定位斜线段16的位置，满足不同规格位置的定位需求，整个结构规格可调，同时调整规格后的鞋楦强度能够保证，适用于不用规格大小的鞋型，重复利用率大大提升，降低了生产成本。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：包括固定架，所述固定架上固设有倒置的鞋楦，所述鞋楦的上方设有压平组件，所述鞋楦的左右两侧设有夹紧组件，所述鞋楦的后端设有脱楦组件；

所述脱楦组件包括上升凸轮、上升驱动杆和升降架，所述上升凸轮转动连接在所述固定架上，所述上升凸轮上设有第一驱动槽，所述第一驱动槽通过上升驱动杆驱动所述升降架上下运动，所述升降架的上端设有平移凸轮、平移驱动杆和脱楦块，所述平移凸轮水平设置且与所述升降架转动连接，所述平移凸轮上设有第二驱动槽，所述第二驱动槽通过平移驱动杆驱动所述脱楦块左右移动。

2.根据权利要求1所述的凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：所述上升凸轮与所述平移凸轮的结构相同，所述第一驱动槽的结构与所述第二驱动槽的结构相同，所述第一驱动槽和第二驱动槽的外表面均设有渗氮层，所述上升驱动杆的一端设有曲线滚轮轴承，所述曲线滚轮轴承设在所述第一驱动槽内，所述上升驱动杆远离所述曲线滚轮轴承的一端与所述升降架铰接，所述固定架靠近所述升降架的一端设有导向槽，所述升降架靠近所述固定架的一端设有第一导向轮，所述第一导向轮设在所述导向槽内且相对所述导向槽上下滑动连接，所述平移驱动杆与所述平移凸轮的配合关系和所述上升驱动杆和所述上升凸轮的配合关系相同。

3.根据权利要求2所述的凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：所述脱楦块的下端设有设有多个第二导向轮，所述升降架的上端设有导向板，所述导向板设在所述第二导向轮的两侧，所述第二导向轮为嵌设在所述脱楦块底部的滚珠结构，所述第二导向轮相对所述脱楦块转动连接，所述平移驱动杆远离所述平移凸轮的一端与所述脱楦块铰接设置。

4.根据权利要求1所述的凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：所述鞋楦包括楦体，所述楦体为空心结构，所述楦体包括位于前端从上到下依次连接的第一弧段和第二弧段，位于下端的第一直线段和第二直线段，所述第一直线段的一端与所述第二弧段的下端连接，另一端与所述第二直线段的一端连接，所述第二直线段的另一端连接后跟段的下端，所述后跟段的上端连接斜线段的下端，所述斜线段的上端与所述楦体的上表面连接；

所述第一直线段的内侧设有第一固定座，所述第二直线段的内侧设有驱动电机和第二固定座，所述驱动电机的出力轴上设有螺杆，所述螺杆穿过所述第二固定座后与所述第一固定座以丝母丝杠结构配合，所述螺杆与所述第二固定座转动连接；

所述后跟段的下端与所述第二直线段铰接，所述楦体的内部设有竖直向下的支撑板，所述支撑板上固设有第一定位电机，所述第一定位电机通过丝母驱动第一定位丝杠旋转，所述第一定位丝杠的一端穿过所述支撑板后与所述后跟段的中上部连接，所述第一定位丝杠与所述支撑板的配合结构为丝母丝杠副结构。

5.根据权利要求4所述的凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：所述斜线段的上端与所述楦体的上表面铰接，所述支撑板上固设有第二定位电机，所述第二定位电机通过丝母驱动第二定位丝杠旋转，所述第二定位丝杠的一端穿过所述支撑板后所述斜段端的下端固定连接，所述第二定位丝杠与所述支撑板的配合结构为丝母丝杠副结构，所述斜线段的下端与所述支撑板之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内部设有导向柱，所述导向柱的一端固设在所述支撑板上且与所述支撑弹簧同轴设置，所述支撑弹簧的一端与所述支撑板固定连接，另一端与所述斜线段固定连接，初始状态下，所述支撑弹簧处于预压状态，所述支撑弹簧的外圈设有渗氮层，所述斜线段的下端与所述支撑板之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内部设有导向柱，所述导向柱的一端固设在所述支撑板上且与所述支撑弹簧同轴设置，所述支撑弹簧的一端与所述支撑板固定连接，另一端与所述斜线段固定连接，初始状态下，所述支撑弹簧处于预压状态，所述支撑弹簧的外圈设有渗氮层，所述斜线段靠近所述后跟段的一端设有向下延伸的挡板，所述挡板设在所述后根部的内侧且与所述后根部接触设置，所述支撑弹簧设在所述挡板的上方。

6.根据权利要求4所述的凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：所述第一直线段的下端设有向下感应触发的第一限位开关，所述第二直线先的下单设有向下感应触发的第二限位开关，所述后跟部上设有向外感应触发的第三限位开关，所述第二弧段的前端设有第四限位开关，所述第一限位开关的数量为两个且两个相对所述楦体纵向的中心线对称设置，所述第一极限开关靠近所述楦体的侧边设置，所述第二限位开关的数量为且两个相对所述楦体的纵向中心线对称设置，所述第二极限开关靠近所述楦体的侧边设置，所述第一限位开关和第二限位开关相对所述楦体横向的中心线对称设置。

7.根据权利要求4所述的凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：所述第二弧段靠近所述第一弧段的一端设有定位板，所述定位板设在所述第一弧段的内部，所述定位板上设有气囊，所述气囊通过气管与外部的气泵连通，所述气管上设有控制所述气管通断的电磁阀，所述气囊打开状态下，所述气囊的上表面与所述第一弧段和第二弧段顺序连接，所述第一直线段内固设有导杆，所述导杆的轴线与所述楦体纵向的中心线平行设置，所述导杆的与所述第一直线段的下端相切设置，所述导向杆伸入到所述第二直线段内且二者滑动连接，所述导杆与所述第二直线段通过铜套组滑动连接，所述铜套与所述第二直线段过盈配合，所述导杆与所述铜套同轴设置，所述铜套的下端设有避位切口。

8.根据权利要求4所述的凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：所述第一直线段内固设有导杆，所述导杆的轴线与所述楦体纵向的中心线平行设置，所述导杆的与所述第一直线段的下端相切设置，所述导向杆伸入到所述第二直线段内且二者滑动连接，所述导杆与所述第二直线段通过铜套组滑动连接，所述铜套与所述第二直线段过盈配合，所述导杆与所述铜套同轴设置，所述铜套的下端设有避位切口。

9.根据权利要求1所述的凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：所述压平组件包括底座、压杆和压平凸轮，所述压平凸轮转动连接在所述底座的前端，所述底座后端上转动连接有棘轮，所述压杆的中部铰接在所述底座上，所述压杆的前端转动连接有驱动轮，所述驱动轮与所述压平凸轮配合且由所述压平凸轮驱动所述驱动轮上下运动，所述压杆的上端设有与所述棘轮配合的棘爪，所述压杆的侧面设有向外且向下延伸的压平端。

10.根据权利要求1所述的凸轮驱动式脱楦入楦一体机，其特征在于：所述夹紧组件包括大底板，所述大底板固设在所述固定架的侧面，所述大底板的一侧设有相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板的两侧设有第一连接杆，所述第一连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧的两侧设有第二连接杆，所述第二连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧板的长度大于所述第一夹紧板的长度，所述大底板远离所述第一夹紧板的一侧设有驱动块，所述驱动块的一侧第一夹紧驱动杆，另一侧设有第二夹紧驱动杆，所述第一夹紧驱动杆通过第一连接块与所述第一连接杆固定连接，所述第二夹紧驱动杆通过第二连接块与所述第二连接杆固定连接，所述驱动块的下端不同轴设置的有驱动圆盘，所述大底板上转动连接有夹紧凸轮，所述夹紧凸轮转动驱动所述驱动圆盘转动。