CN109605165A - 一种手机屏幕自动磨角装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于手机屏幕加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种手机屏幕自动磨角装置，所述自动磨角装置包括有上料装置、对倒角后的手机屏幕进行打磨的磨角装置、限位机构、下料装置和控制装置，所述上料装置包括有用于排列手机屏幕的排列组件和用于将手机屏幕从排列组件推送到限位机构内的推送组件，所述磨角装置包括有若干个呈矩阵分布的磨角机构，所述限位机构包括有限位组件和真空定位组件，所述真空定位组件设置在磨角装置的正中心，所述下料装置包括有吸持组件和用于驱动吸持组件平移的移动电缸，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明提高手机屏幕拐角打磨效率，实现自动上料和下料，提高输送效率。

Description

一种手机屏幕自动磨角装置
技术领域
本发明属于手机屏幕加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种手机屏幕自动磨角装置。
背景技术
在手机屏幕生产中，手机屏幕原料裁剪过后，然后倒角，边部拐角存在凹凸不平的情况，需要通过玻璃磨边机进行打磨。
磨边后的玻璃需要流到下移工位再进行倒角，现有设备对倒角后的手机屏幕的拐角进行打磨，单次只能对一个手机屏幕的拐角进行打磨，打磨效率较低，而且是通过人工马放手机屏幕，输送效率较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机屏幕自动磨角装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种手机屏幕自动磨角装置，包括有工作平台，所述自动磨角装置包括有上料装置、对倒角后的手机屏幕进行打磨的磨角装置、限位机构、下料装置和控制装置，所述上料装置包括有用于排列手机屏幕的排列组件和用于将手机屏幕从排列组件推送到限位机构内的推送组件，所述磨角装置包括有若干个呈矩阵分布的磨角机构，所述限位机构包括有限位组件和真空定位组件，所述真空定位组件设置在磨角装置的正中心，所述下料装置包括有吸持组件和用于驱动吸持组件平移的移动电缸，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
优选的，所述磨角机构包括有设置在限位组件拐角的砂轮机和用于驱动砂轮机沿着圆弧线移动的旋转组件，所述旋转组件包括有水平设置的连接杆和旋转电机，所述连接杆的一端与旋转电机的输出轴固定连接，所述连接杆的另一端与砂轮机的底部铰接。
优选的，所述砂轮机的输出端设置有磨角砂轮，所述工作平台上设置有若干个分别供所有砂轮机滑动的圆弧槽，所述旋转电机输出轴轴线经过圆弧槽的圆心。
优选的，所述限位组件包括有若干个呈凹字型分布的限位杆，所有限位杆的两端均设置有用于避让磨角砂轮的缺口，所述真空定位组件包括有真空泵和若干个设置在限位组件中心的真空吸附孔，所有真空吸附孔均与真空泵连通。
优选的，所述排列组件包括有限位框，所述限位框的底部设置有供手机屏幕平移出的避让条孔，所述推送组件包括有驱动气缸和能够在避让条孔往复的推动条板，所述推动条板与驱动气缸的输出端固定连接。
优选的，所述吸持组件包括有输出方向朝下的升降气缸和安装在升降气缸的输出端上的吸附板，所述吸附板上设置有若干个真空吸持孔，所有真空吸持孔均与真空泵连通，所述升降气缸与移动电缸传动配合。
优选的，所述传感器组件包括有设置在限位杆上的接近传感器，所述接近传感器与控制器电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：控制器控制推动气缸驱动推送条板推动排列框底部的手机屏幕抵触到限位杆，当接近传感器检测到手机屏幕的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制真空泵动作，使得真空吸附孔将手机屏幕定位住，然后控制器控制所有旋转电机和所有砂轮同时启动同时对手机屏幕的四个拐角进行打磨，打磨完成后，控制器控制升降气缸驱动吸附板下降，吸附板上面的真空吸持孔将手机屏幕吸持住，然后控制器移动电缸驱动升降气缸带动手机屏幕下料，提高手机屏幕拐角打磨效率，实现自动上料和下料，提高输送效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明磨角装置和上料装置的立体结构示意图；
图4是本发明磨角装置的立体结构示意图；
图5是本发明限位机构的立体结构示意图；
附图标记说明：上料装置1，排列框11，推送组件12，推动气缸121，推动条板122，手机屏幕2，磨角机构3，旋转组件31，旋转电机311，连接杆312，砂轮机32，磨角砂轮33，移动电缸41，吸持组件42，升降气缸43，吸附板44，真空吸持孔45，限位杆5，真空吸附孔6，圆弧槽7。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图5所示，本发明是一种手机屏幕自动磨角装置，包括有工作平台，所述自动磨角装置包括有上料装置1、对倒角后的手机屏幕2进行打磨的磨角装置、限位机构、下料装置和控制装置，所述上料装置1包括有用于排列手机屏幕2的排列组件和用于将手机屏幕2从排列组件推送到限位机构内的推送组件12，所述磨角装置包括有若干个呈矩阵分布的磨角机构3，所述限位机构包括有限位组件和真空定位组件，所述真空定位组件设置在磨角装置的正中心，所述下料装置包括有吸持组件42和用于驱动吸持组件42平移的移动电缸41，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，控制器控制推送组件12推动排列组件底部的手机屏幕2抵触到限位组件，当传感器组件检测到手机屏幕2的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制真空定位组件将手机屏幕2定位住，然后控制器控制所有磨角机构3对手机屏幕2的四个拐角进行打磨，打磨完成后，控制器控制吸持组件42将手机屏幕2吸持住，然后控制器移动电缸41驱动吸持组件42带动手机屏幕2下料。
所述磨角机构3包括有设置在限位组件拐角的砂轮机32和用于驱动砂轮机32沿着圆弧线移动的旋转组件31，所述旋转组件31包括有水平设置的连接杆312和旋转电机311，所述连接杆312的一端与旋转电机311的输出轴固定连接，所述连接杆312的另一端与砂轮机32的底部铰接，旋转电机311驱动连接杆312往复旋转90度，使得砂轮机32转动的同时，对手机屏幕2的拐角进行打磨。
所述砂轮机32的输出端设置有磨角砂轮33，所述工作平台上设置有若干个分别供所有砂轮机32滑动的圆弧槽7，所述旋转电机311输出轴轴线经过圆弧槽7的圆心，旋转电机311驱动连接杆312往复旋转90度，使得砂轮机32转动的同时，对手机屏幕2的拐角进行打磨。
所述限位组件包括有若干个呈凹字型分布的限位杆5，所有限位杆5的两端均设置有用于避让磨角砂轮33的缺口，所述真空定位组件包括有真空泵和若干个设置在限位组件中心的真空吸附孔6，所有真空吸附孔6均与真空泵连通，控制器控制推动气缸121驱动推送条板推动排列框11底部的手机屏幕2抵触到限位杆5，当接近传感器检测到手机屏幕2的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制真空泵动作，使得真空吸附孔6将手机屏幕2定位住。
所述排列组件包括有限位框，所述限位框的底部设置有供手机屏幕2平移出的避让条孔，所述推送组件12包括有驱动气缸和能够在避让条孔往复的推动条板122，所述推动条板122与驱动气缸的输出端固定连接，控制器控制推动气缸121驱动推送条板推动排列框11底部的手机屏幕2抵触到限位杆5。
所述吸持组件42包括有输出方向朝下的升降气缸43和安装在升降气缸43的输出端上的吸附板44，所述吸附板44上设置有若干个真空吸持孔45，所有真空吸持孔45均与真空泵连通，所述升降气缸43与移动电缸41传动配合，打磨完成后，控制器控制升降气缸43驱动吸附板44下降，吸附板44上面的真空吸持孔45将手机屏幕2吸持住，然后控制器移动电缸41驱动升降气缸43带动手机屏幕2下料。
所述传感器组件包括有设置在限位杆5上的接近传感器，所述接近传感器与控制器电性连接，当接近传感器检测到手机屏幕2的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制真空泵动作，使得真空吸附孔6将手机屏幕2定位住，接近传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：控制器控制推动气缸121驱动推送条板推动排列框11底部的手机屏幕2抵触到限位杆5，当接近传感器检测到手机屏幕2的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制真空泵动作，使得真空吸附孔6将手机屏幕2定位住，然后控制器控制所有旋转电机311和所有砂轮同时启动同时对手机屏幕2的四个拐角进行打磨，打磨完成后，控制器控制升降气缸43驱动吸附板44下降，吸附板44上面的真空吸持孔45将手机屏幕2吸持住，然后控制器移动电缸41驱动升降气缸43带动手机屏幕2下料。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手机屏幕自动磨角装置，包括有工作平台，其特征在于：所述自动磨角装置包括有上料装置(1)、对倒角后的手机屏幕(2)进行打磨的磨角装置、限位机构、下料装置和控制装置，所述上料装置(1)包括有用于排列手机屏幕(2)的排列组件和用于将手机屏幕(2)从排列组件推送到限位机构内的推送组件(12)，所述磨角装置包括有若干个呈矩阵分布的磨角机构(3)，所述限位机构包括有限位组件和真空定位组件，所述真空定位组件设置在磨角装置的正中心，所述下料装置包括有吸持组件(42)和用于驱动吸持组件(42)平移的移动电缸(41)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕自动磨角装置，其特征在于：所述磨角机构(3)包括有设置在限位组件拐角的砂轮机(32)和用于驱动砂轮机(32)沿着圆弧线移动的旋转组件(31)，所述旋转组件(31)包括有水平设置的连接杆(312)和旋转电机(311)，所述连接杆(312)的一端与旋转电机(311)的输出轴固定连接，所述连接杆(312)的另一端与砂轮机(32)的底部铰接。
3.根据权利要求2所述的一种手机屏幕自动磨角装置，其特征在于：所述砂轮机(32)的输出端设置有磨角砂轮(33)，所述工作平台上设置有若干个分别供所有砂轮机(32)滑动的圆弧槽(7)，所述旋转电机(311)输出轴轴线经过圆弧槽(7)的圆心。
4.根据权利要求3所述的一种手机屏幕自动磨角装置，其特征在于：所述限位组件包括有若干个呈凹字型分布的限位杆(5)，所有限位杆(5)的两端均设置有用于避让磨角砂轮(33)的缺口，所述真空定位组件包括有真空泵和若干个设置在限位组件中心的真空吸附孔(6)，所有真空吸附孔(6)均与真空泵连通。
5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕自动磨角装置，其特征在于：所述排列组件包括有限位框，所述限位框的底部设置有供手机屏幕(2)平移出的避让条孔，所述推送组件(12)包括有驱动气缸和能够在避让条孔往复的推动条板(122)，所述推动条板(122)与驱动气缸的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种手机屏幕自动磨角装置，其特征在于：所述吸持组件(42)包括有输出方向朝下的升降气缸(43)和安装在升降气缸(43)的输出端上的吸附板(44)，所述吸附板(44)上设置有若干个真空吸持孔(45)，所有真空吸持孔(45)均与真空泵连通，所述升降气缸(43)与移动电缸(41)传动配合。
7.根据权利要求6所述的一种手机屏幕自动磨角装置，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在限位杆(5)上的接近传感器，所述接近传感器与控制器电性连接。
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