CN103465146B - 一种多工位立式抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位立式抛光机，包括机架、工件夹紧回转系统和抛光轮系统；所述抛光轮系统设在机架的中部；所述工件夹紧回转系统为两组通过支架上的水平导轨设在机架上位于抛光轮系统的两侧，且分别与设在机架上的恒压力驱动系统连接沿所述水平导轨运动；所述支架设在机架上的垂直导轨上并与设在机架上的升降机构连接沿所述垂直导轨运动。本发明可通过数控系统控制，具有工件转速按实际要求变化、抛光轮转速预设、预设的抛光压力操持恒定、磨料磨损自动补偿等功能，并能实现对各种外形工件的周边及曲面进行抛光加工。
Description
技术领域
本发明属于数控抛光机，具体涉及一种多工位立式抛光机。
背景技术
随着手机的不断普及，液晶电视等电子产品的迅猛发展，玻璃研磨抛光机的应用得到了快速增长。手机的显示屏玻璃、手机外壳、MP3、MP4的外壳都是由周边抛光机加工而成的。
现有的周边抛光机床由磨头上下运动、工件前后和左右运动两部分组成，上下气缸推动上下运动部分作上下运动，该部分内含磨头部件，磨头安装磨轮对工件进行加工；工件左右运动和前后运动；手轮调节磨轮上下方向定位，磨轮上升后装夹工件，磨轮下降的同时，夹具前后和左右运动用来加工工件。如PB820型周边抛光机。或者工件作前后运动，工件气动夹紧，在加工过程中工件90°转向。如PB150型周边抛光机。上述的抛光机都是单磨头、单工位作业，工件作往复运动，磨头对工件的压力手动调节。因而上述的抛光机为断续作业效率低，磨料磨损后不能自动补偿，操作较麻烦。同时上述的抛光机只能对直边的多边形工件进行加工，对圆形或异形的工件则无法加工，且工件在往复运动和磨料的磨损使得抛光磨削不均匀，影响了加工精度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种多工位立式抛光机，以适合多边形工件或曲面工件的抛光，且提高工作效率和加工精度。
实现本发明目的采用的技术方案如下：
多工位立式抛光机，包括机架、工件夹紧回转系统和抛光轮系统；所述抛光轮系统设在机架的中部；所述工件夹紧回转系统为两组通过支架上的水平导轨设在机架上位于抛光轮系统的两侧，且分别与设在机架上的恒压力驱动系统连接沿所述水平导轨运动；所述支架设在机架上的垂直导轨上并与设在机架上的升降机构连接沿所述垂直导轨运动。
所述工件夹紧回转系统包括夹紧装置和与夹紧装置连接的驱动电机；所述夹紧装置，包括设在机架的底部和上部相对应的上、下压紧机构；所述下压紧机构包括一顶升装置，顶升装置上连接有一设下压板的回转部件，所述上压紧机构包括设在机架上的转动轴，转动轴的下端设有上压板与下压板对应，转动轴与所述驱动电机连接。
所述抛光轮系统包括依次连接的抛光轮、联轴器、减速机与电机。
所述恒压力驱动系统由气压或液压部件及其控制系统组成，由控制系统保证气缸或液压缸的压力稳定，从而确保抛光轮系统的恒定的抛光压力。
本发明是一种多工位连续柔性随形恒压力立式抛光机，适合多边形工件或曲面的抛光加工。本发明通过数控系统控制，具有工件转速按实际要求变化、抛光轮转速预设、预设的抛光压力操持恒定、磨料磨损自动补偿等功能，并能实现对各种外形工件的周边及曲面进行抛光加工。一次性装夹后，抛光轮高速旋转并自动通过柔性自适应随形恒压力装置对多组工件周边同时连续均匀地完成抛光作业。同时，工件夹紧回转系统作变速旋转又作同步上、下直线运动，从而使玻璃抛光均匀，不会出现纹路，抛光效果好，达到提高加工精度和效率的目的。
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的AA向视图。
图3是图1的左视图。
图4是图3的BB向视图。
具体实施方式
参见图1—图4，多工位立式抛光机，包括机架1、工件夹紧回转系统和抛光轮系统；抛光轮系统设在机架1的中部，抛光轮系统包括抛光轮11、调速电机8、减速机9，抛光轮11通过传动轴10设在减速机9上；机架1上通过配重升降机构7设有支架13，支架13设在机架1的垂直导轨16上沿垂直导轨16运动，工件夹紧回转系统为两组分别设在支架13的水平导轨14、15上，并位于抛光轮系统的两侧，两组工件夹紧回转系统分别与设在支架13上的恒压力驱动系统连接沿各自的水平导轨14、15运动；工件夹紧回转系统包括夹紧装置和与夹紧装置连接的伺服电机6和减速机5；夹紧装置包括设在机架底部和上部相对应的上、下压紧机构；下压紧机构包括一顶升装置和与顶升装置连接的设下压板的回转部件3，顶升装置采用液压千斤顶2（也可采用机械千斤顶、电动推杆等），上压紧机构包括设在机架1上的转动轴（未示出），转动轴的下端设有上压板12与设下压板的回转部件3对应，转动轴（未示出）与伺服电机6连接；恒压力驱动系统由气缸17、18（或液压缸）及其控制系统组成，由控制系统保证气缸17、18的压力稳定，从而确保抛光轮系统的恒定的抛光压力。
抛光作业时，工件4在夹紧装置上压板12与设下压板的回转部件3内由液压千斤顶2夹紧后，利用计算机的数控程序分别控制气缸17、18、伺服电机6和调速电机8提供稳定的抛光压力和抛光速度。伺服电机6驱动夹紧装置中的工件4按预设的转速回转运动。中间的抛光轮11由调速电机8驱动按分段预设速度旋转，并在气缸（或液压缸）17、18和压力控制系统的作用下以恒定的压力同时对工件4进行周边连续抛光作业，当工件4为多边形或异型时，工件夹紧回转系统水平移动以实现自适应随形恒压力抛光作业，因此该发明实现了多工位多边形或曲面工件的连续柔性随形恒压力抛光。为了更好地对多边形或曲面工件的抛光作业，防止在工件表面出现纹路，两组工件夹紧回转系统在配重升降机构7的作用下做同步上、下直线运动，保证了工件被均匀抛光。
Claims (2)
1.一种多工位立式抛光机，包括机架、工件夹紧回转系统和抛光轮系统；其特征是所述抛光轮系统设在机架的中部；所述工件夹紧回转系统为两组通过支架上的水平导轨设在机架上位于抛光轮系统的两侧，且分别与设在机架上的恒压力驱动系统连接沿所述水平导轨运动；所述支架设在机架上的垂直导轨上并与设在机架上的升降机构连接沿所述垂直导轨运动；所述工件夹紧回转系统包括夹紧装置和与夹紧装置连接的驱动电机；所述夹紧装置，包括设在机架的底部和上部相对应的上、下压紧机构；所述下压紧机构包括一顶升装置，顶升装置上连接有一设下压板的回转部件，所述上压紧机构包括设在机架上的转动轴，转动轴的下端设有上压板与下压板对应，转动轴与所述驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的多工位立式抛光机，其特征是所述抛光轮系统包括依次连接的抛光轮、联轴器、减速机与电机。
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