CN213603528U - 一种菌棒送料、提料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种菌棒送料、提料装置，包括机架，机架上安装电机，电机与链传动机构连接，从动链轮上固定带动块，带动块与随动块配合，随动块与转动轴垂直固定，转动轴上可调节固定安装菌棒放置座，从动链轮轴转动连接在两轴支座之间，从动链轮轴的另一端与曲柄遥杆机构中的曲柄固定连接，曲柄摇杆机构中的摇杆件前端与夹爪支座铰接，摇杆件后端与摇杆支座铰接，夹爪支座与夹爪机构铰接，夹爪机构与夹爪电机连接，摇杆支座后端与滑块一固定连接，滑块一与导轨一滑动连接，导轨一固定在机架后侧。本实用新型采用电机驱动，连接布线简单，噪音小，通过巧妙的机械机构实现一个电机同时带动菌棒送料、提料两个操作相互衔接，提高工作效率。

Description

一种菌棒送料、提料装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种菌棒送料、提料装置。

背景技术

在菌棒的扎口机中，首先要把菌棒放入，再对菌棒进行送料，送到位之后进行夹紧提料，压实菌料。首先，现有的菌棒扎口机中的送料、提料装置驱动方式采用的是气动驱动，气动驱动要用到气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件等配件，气缸、气泵、电磁阀、调压阀、三联件在连接过程中还要用到气动接头、PU管等连接件，由于电磁阀排气噪声大，还需要接消声器，使得驱动装置配件多、连接管多、结构较复杂，气动驱动装置中任何一个配件坏了整个气动驱动装置就不能用了；其次，送料需要一个送料气缸，提料需要一个提料气缸，提料时夹紧需要一个夹紧气缸，压实菌棒需要一个压实气缸，一个送料、提料装置中要完成送料、夹紧提料、压料操作至少需要四个气缸驱动，驱动气缸个数多，需要的气动配件也多，增加驱动装置的成本，占用空间大；还有菌棒送料、提料装置机械结构复杂，不够精简，送料、提料效率较低。

实用新型内容

为了克服现有研究的不足，本实用新型提供了一种菌棒送料、提料装置，采用电机驱动，连接布线简单，噪音小，通过巧妙的机械结构，实现一个电机同时带动菌棒送料、提料两个操作，减少电机的个数，精简结构，占用空间小，设计巧妙，两个操作相互衔接，节省时间，提高送料、提料工作效率。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供了一种菌棒送料、提料装置，包括机架，机架上安装有电机，电机与链传动机构连接，链传动机构的从动链轮上固定有带动块，带动块与随动块配合，随动块与转动轴垂直固定连接，转动轴转动连接在两转动支座之间，转动轴上可调节固定安装有倾斜的菌棒放置座，从动链轮与从动链轮轴固定连接，从动链轮轴转动连接在两轴支座之间，从动链轮轴的另一端与曲柄遥杆机构中的曲柄固定连接，曲柄摇杆机构中的摇杆件前端与夹爪支座铰接，摇杆件后端与摇杆支座铰接，夹爪支座与夹爪机构铰接，夹爪机构与夹爪电机连接，摇杆支座后端与直线导轨滑块机构中的滑块一固定连接，直线导轨滑块机构中的导轨一固定在机架后侧。

菌棒放置座包括底板，底板中部可调节固定有调节杆，调节杆上端固定连接有菌棒底板，底板上一侧可调节固定连接有与菌棒底板配合的菌棒支板，菌棒支板上部固定连接有菌棒围板。

带动块包括同弧心的外弧形边和内弧形边，外弧形边和内弧形边两端分别通过半圆边相接组成的长弧形块；随动块为长条块，长条块的上边尾部为向下倾斜的斜边，长条块的上边与长弧形块的外弧形边可相切，外弧形边和内弧形边的圆弧半径都在从动链轮的齿根圆半径之内，外弧形边与内弧形边的弧心与从动链轮的圆心重合。

随动块的起始位置为过从动链轮的中心倾斜设置，随动块与机架底平面的倾斜角度与菌棒放置座与机架底平面的倾斜角度相等。

底板与转动轴固定连接的一端固定有圆筒，圆筒套接在转动轴上，转动轴上设置有调节孔，底板与转动轴通过调节孔、螺栓组件可调节固定连接。

调节杆为螺杆，底板上开有与螺杆配合的螺纹孔，螺杆与螺纹孔、螺栓配合使用。

菌棒支板为倒置T型板，倒置T型板的底部上设置有腰型孔一，底板上与倒置T型板配合的位置设置有腰型孔二，菌棒支板与底板通过螺栓组件、腰型孔一、腰型孔二可调节固定连接。

摇杆件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆相互平行，第一连杆与第二连杆前端之间通过横杆固定连接，第一连杆与第二连杆后端之间通过横杆固定连接，第一连杆与第二连杆的后端与摇杆支座铰接，第二连杆的前端与夹爪机构铰接，第三连杆位于第一连杆、第二连杆的上部，第三连杆的前端与夹爪支座铰接，第三连杆的后端与摇杆支座铰接。

夹爪机构包括夹爪竖板，夹爪竖板的上部后侧面与夹爪支座铰接，夹爪竖板前侧面固定有滑块二，滑块二与导轨二滑动连接，导轨二的下端底部安装有可转动的滚轮一，夹爪竖板的下部位于导轨二的两侧铰接有夹爪，滚轮一位于两夹爪之间且与夹爪的内侧面滚动连接，导轨二上部与长度调节杆一铰接，长度调节杆一与转动柄一铰接，转动柄一与夹爪电机连接，导轨二下部与倒T型块固定连接，倒T型块的下部两端安装有可转动的滚轮二，滚轮二与夹爪的外侧面配合滚动连接。

夹爪包括夹杆，夹杆下端靠内侧固定有夹持板，夹持板、夹杆底部固定有压板，夹持板内侧面设置有均匀的凸起，夹杆为中部呈-度的弯折杆。

本实用新型的有益效果。

1、本实用新型的菌棒送料、提料装置，采用电机驱动，连接布线简单，噪音小，通过巧妙的机械结构，实现一个电机同时带动菌棒送料、提料两个操作，无需专门压实菌袋的电机，减少电机的个数，精简结构，占用空间小，设计巧妙，两个操作相互衔接，节省时间，提高送料、提料工作效率。

2、送料采用在从动链轮上固定带动块，带动块与从动块配合实现菌棒放置座的倾斜与竖直的相互转换。

3、提料采用从动链轮轴上固定曲柄摇杆机构，通过曲柄摇杆机构对从动链轮的转动转化为夹爪机构的摆动，采用直线导轨滑块机构对菌棒进行夹紧的菌袋进行压实，排出菌料内多余空气，使得菌棒更加紧实。

4、本实用新型的菌棒送料、提料装置，结构简单，设计巧妙，带动块采用长弧形块，随动块采用长条块，从而使得从动链轮转动时可带动带动块转动，带动块转动对随动块有一个朝下的压力，从而使得转动轴上的菌棒放置座朝上运动一直运动到与机架底平面垂直，使得菌棒放置座处于竖直状态，从而使得菌棒放置座内的菌棒处于竖直状态，方便提料、夹紧。长条块的尾部为向下倾斜的斜边，在从动链轮转动后半圈时，长弧形块的半圆边与长条块的斜边顺滑过渡，而不会对长弧形块的转动产生阻力而影响从动链轮的转动。

5、菌棒放置座中调节杆的设置，可根据菌棒的高度来调节菌棒底板的高低位置，使得菌棒放置座内可以适应更多不同高度的菌棒；底板与转动轴通过调节孔、螺栓组件可调节固定连接，使得菌棒放置座在转动轴上的位置可根据需要调节，更加灵活方便；菌棒支板与底板通过腰型孔、螺栓组件来调节菌棒支板与菌棒底板中心的位置，从而可以适应不同直径的菌棒。这种菌棒放置座，可以适应不同高度、不同直径大小的菌棒，菌棒在转动轴上的位置可以调节，使得菌棒的位置更加灵活方便。

6、摇杆件上下采用下层的第一连杆、第二连杆和上层的第三连杆两层结构，左右采用左边的第一连杆、右边的第二连杆两层结构，并采用横杆对第一连杆和第二连杆进行连接固定，从而使得摇杆件的结构更加稳固结实，能够带动更大载荷的夹爪支座及夹爪机构。

7、夹爪机构巧妙采用直线导轨滑块机构来实现夹爪的张紧与打开的动力传递，采用导轨的下端底部铰接滚轮一，实现夹爪的打开；采用倒T型块的下部两端安装有可转动的滚轮二，滚轮二与夹爪的外侧面配合滚动连接，实现夹爪的闭合。

8、本实用新型的菌棒送料、提料装置，两处都采用直线导轨滑块，结构简单，运动平稳，减少了运动中的冲击和振动，承载能力强，可同时承受上下左右多方向载荷。采用曲柄摇杆机构，实现较远距离力的传递，传递载荷较大，传力性能好，传动效率高。

9、夹持板内侧面设置均匀的凸起使得菌棒夹持的更紧，不打滑，压板的设置便于菌棒的压实。夹杆为中部呈120-150度的弯折杆，使得在夹爪的闭合时，对滚轮二与夹杆的外侧面滚动到中部弯折处停止而对滚轮二进行限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型菌棒送料、提料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型菌棒送料、提料装置的右视示意图；(菌棒放置座起始状态)

图3为本实用新型菌棒送料、提料装置的右视示意图；(菌棒放置座竖直状态)

图4为本实用新型中带动块与从动块相离状态右视示意图；(菌棒放置座起始状态)

图5为本实用新型中带动块与从动块相切状态右视示意图；(菌棒放置座竖直状态)

图6为本实用新型中菌棒放置座的立体结构示意图；

图7为本实用新型中夹爪机构的前视示意图；(夹爪打开状态)

图8为本实用新型中夹爪机构的前视示意图。(夹爪夹紧状态)

在图中：1、机架；2、电机；3、从动链轮；

4、带动块；4.1、外弧形边；4.2、内弧形边；4.3、半圆边；

5、随动块；5.1、上边；5.2、下边；5.3、斜边；

6、转动轴；6.1、圆筒；

7、转动支座；

8、菌棒放置座；8.1、底板；8.2、调节杆；8.3、菌棒底板；8.4、菌棒支板；8.5、菌棒围板；

9、从动链轮轴；10、轴支座；11、曲柄；

12、摇杆件；12.1、第一连杆；12.2、第二连杆；12.3、第三连杆；12.4、横杆；

13、夹爪支座；14、摇杆支座；

15、夹爪机构；15.1、夹爪竖板；15.2、滑块二；15.3、导轨二；15.4、滚轮一；15.5、夹爪；15.5.1、夹杆；15.5.2、夹持板；15.5.3、压板；15.5.4、凸起；15.6、长度调节杆一；15.7、转动柄一；15.8、倒T型块；15.9、滚轮二；

16、夹爪电机；17、滑块一；18、导轨一。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-8所示，本实施例中的这种一种菌棒送料、提料装置，包括机架1，机架1上安装有电机2，电机2与链传动机构连接，链传动机构的从动链轮3上固定有带动块4，带动块4与随动块5配合，随动块5与转动轴6垂直固定连接，转动轴6转动连接在两转动支座7之间，转动轴6上可调节固定安装有倾斜的菌棒放置座8，从动链轮3与从动链轮轴9 固定连接，从动链轮轴9转动连接在两轴支座10之间，从动链轮轴9的另一端与曲柄遥杆机构中的曲柄11固定连接，曲柄摇杆机构中的摇杆件12前端与夹爪支座13铰接，摇杆件 12后端与摇杆支座14铰接，夹爪支座13与夹爪机构15铰接，夹爪机构15与夹爪电机16 连接，摇杆支座14后端与直线导轨滑块机构中的滑块一17固定连接，直线导轨滑块机构中的导轨一18固定在机架1后侧。

菌棒放置座8包括底板8.1，底板8.1中部可调节固定有调节杆8.2，调节杆8.2上端固定连接有菌棒底板8.3，底板8.1上一侧可调节固定连接有与菌棒底板8.3配合的菌棒支板8.4，菌棒支板8.4上部固定连接有菌棒围板8.5。

带动块4包括同弧心的外弧形边4.1和内弧形边4.2，外弧形边4.1和内弧形边4.2两端分别通过半圆边4.3相接组成的长弧形块；随动块5为长条块，长条块的上边5.1尾部为向下倾斜的斜边5.3，长条块的上边5.1与长弧形块的外弧形边4.1可相切，外弧形边 4.1和内弧形边4.2的圆弧半径都在从动链轮3的齿根圆半径之内，外弧形边4.1与内弧形边4.2的弧心与从动链轮3的圆心重合。

随动块5的起始位置为过从动链轮的中心倾斜设置，随动块5与机架底平面的倾斜角度与菌棒放置座8与机架底平面的倾斜角度相等。

底板8.1与转动轴6固定连接的一端固定有圆筒6.1，圆筒6.1套接在转动轴6上，转动轴6上设置有调节孔，底板8.1与转动轴6通过调节孔、螺栓组件可调节固定连接。

调节杆8.2为螺杆，底板8.1上开有与螺杆配合的螺纹孔，螺杆与螺纹孔、螺栓配合使用。

菌棒支板8.4为倒置T型板，倒置T型板的底部上设置有腰型孔一，底板8.1上与倒置T型板配合的位置设置有腰型孔二，菌棒支板8.4与底板8.1通过螺栓组件、腰型孔一、腰型孔二可调节固定连接。

摇杆件12包括第一连杆12.1、第二连杆12.2、第三连杆12.3，第一连杆12.1、第二连杆12.2、第三连杆12.3相互平行，第一连杆12.1与第二连杆12.2前端之间通过横杆 12.4固定连接，第一连杆12.1与第二连杆12.2后端之间通过横杆12.4固定连接，第一连杆12.1与第二连杆12.2的后端与摇杆支座14铰接，第二连杆12.2的前端与夹爪机构15 铰接，第三连杆12.3位于第一连杆12.1、第二连杆12.2的上部，第三连杆12.3的前端与夹爪支座13铰接，第三连杆12.3的后端与摇杆支座14铰接。

夹爪机构15包括夹爪竖板15.1，夹爪竖板15.1的上部后侧面与夹爪支座13铰接，夹爪竖板15.1前侧面固定有滑块二15.2，滑块二15.2与导轨二15.3滑动连接，导轨二15.3的下端底部安装有可转动的滚轮一15.4，夹爪竖板15.1的下部位于导轨二15.3的两侧铰接有夹爪15.5，滚轮一15.4位于两夹爪15.5之间且与夹爪15.5的内侧面滚动连接，导轨二15.3上部与长度调节杆一15.6铰接，长度调节杆一15.6与转动柄一15.7铰接，转动柄一15.7与夹爪电机16连接，导轨二15.3下部与倒T型块15.8固定连接，倒T型块15.8 的下部两端安装有可转动的滚轮二15.9，滚轮二15.9与夹爪15.5的外侧面配合滚动连接。

夹爪15.5包括夹杆15.5.1，夹杆15.5.1下端靠内侧固定有夹持板15.5.2，夹持板15.5.2、夹杆15.5.1底部固定有压板15.5.3，夹持板15.5.2内侧面设置有均匀的凸起15.5.4，夹杆15.5.1为中部呈120-150度的弯折杆。

本实用新型的工作原理和过程。

如图1-8所示，这种菌棒送料、提料装置在工作时，首先把菌棒放入菌棒放置座8内，菌棒的底部与菌棒底板8.3匹配接触，菌棒的周向与菌棒围板8.5匹配支撑，此时菌棒放置座8与机架1底平面呈倾斜状态。

启动电机2，电机2带动链传动机构运转，链转动机构中的从动链轮3转动带动带动块 4转动，带动块4转动到与随动块5相交时，带动块4就把随动块5的中部朝下压，使得随动块5由与机架1底平面倾斜转化为与机架1底平面平行，即带动块4转动到与随动块5 相切，随动块5通过转动轴6带动接料座由倾斜转化为竖直，而此时从动链轮3也转动了前半圈，这时菌棒放置座8与机架1底平面垂直，此时菌棒放置座8内的菌棒处于竖直状态。

在从动链轮3转动前半圈的过程中，从动链轮3转动带动从动链轮轴转动，从而带动曲柄摇杆机构中的曲柄11转动再通过连杆带动摇杆件12朝前下即菌棒竖直状态的方向摆动，摇杆件12带动夹爪15.5支座13随着朝前下摆动，夹爪15.5支座13带动夹爪15.5 支座13朝前下摆动，在接近菌棒上部的菌袋时，夹爪15.5电机2启动带动转动柄转动，转动柄转动带动长度调节杆8.2转动，而长度调节杆8.2的另一端与导轨二15.3固定连接，使得导轨二15.3在滑轨二内朝下滑动，从而带动T型块朝下运动，T型块两端的滚轮二15.9 沿着夹杆15.5.1的外侧面滚动，从而对夹杆15.5.1有一个向内收拢的力，从而使两夹杆 15.5.1收拢夹紧，当夹爪机构15到达竖直状态菌棒上部的菌袋正好夹紧菌袋。

而从动链轮3在进行后半圈的转动时，带动块4与随动块5由相切逐渐转为相离，在转化过程中，随动块5逐渐脱离了带动块4的转动带给随动块5的外力，随动块5逐渐向上翘起，而带动块4继续旋转，由于随动块5的上边52的尾部为斜边5.3，使得带动块4 转动时带动块4的半圆边4.3与随动块5的斜边5.3顺滑过渡，随动块5不会对带动块4 相干涉而造成任何阻力，从而使得菌棒放置座8由竖直状态顺畅恢复到倾斜状态，进行下一个菌棒的放入与送料。

从动链轮3转动后半圈带动从动链轮轴转动，使曲柄摇杆机构带动夹爪机构15朝后上提起夹紧的菌棒一直提起到轧紧的位置，在经过扎口装置的夹紧，由于扎口装置夹紧菌棒的菌棒上部，此时夹爪机构15朝上提起菌棒时，由于扎口装置的夹紧，菌棒被压实，排出菌袋内多余的空气，使得菌棒在扎紧前菌袋内的菌料更加紧实。压实之后，扎口装置对菌袋进行下钉轧紧。

扎紧之后，夹爪15.5电机2在反转带动转动柄一15.7反转，从而带动导轨二15.3在滑块二15.2上朝上滑动，从而带动导轨二15.3底部的滚轮二15.9朝上运动，而滚轮一15.4位于两夹杆15.5.1之间，从而使收拢夹紧的夹杆15.5.1由于滚轮一15.4在两夹杆15.5.1内侧面朝上滚动而使两夹杆15.5.1逐渐张开，从而使得夹紧的菌棒自动掉入下方，由下料装置滑出。

这种菌棒送料、提料装置，采用电机驱动，连接布线简单，噪音小，通过巧妙的机械结构，实现一个电机2同时带动菌棒送料、提料两个操作，无需专门压实菌袋的电机，减少电机2的个数，精简结构，占用空间小，设计巧妙，两个操作相互衔接，节省时间，提高送料、提料工作效率。

送料采用在从动链轮3上固定带动块4，带动块4与从动块配合实现菌棒放置座8的倾斜与竖直的相互转换。

提料采用从动链轮轴上固定曲柄摇杆机构，通过曲柄摇杆机构对从动链轮3的转动转化为夹爪机构15的摆动，采用直线导轨滑块机构对菌棒进行夹紧的菌袋进行压实，排出菌料内多余空气，使得菌棒更加紧实。

这种菌棒送料、提料装置结构简单，设计巧妙，带动块4采用长弧形块，随动块5采用长条块，从而使得从动链轮3转动时可带动带动块4转动，带动块4转动对随动块5有一个朝下的压力，从而使得转动轴6上的菌棒放置座8朝上运动一直运动到与机架1底平面垂直，使得菌棒放置座8处于竖直状态，从而使得菌棒放置座8内的菌棒处于竖直状态，方便提料、夹紧。长条块的尾部为向下倾斜的斜边5.3，在从动链轮3转动后半圈时，长弧形块的半圆边4.3与长条块的斜边5.3顺滑过渡，而不会对长弧形块的转动产生阻力而影响从动链轮3的转动。

菌棒放置座8中调节杆8.2的设置，可根据菌棒的高度来调节菌棒底板8.3的高低位置，使得菌棒放置座8内可以适应更多不同高度的菌棒；底板8.1与转动轴6通过调节孔、螺栓组件可调节固定连接，使得菌棒放置座8在转动轴6上的位置可根据需要调节，更加灵活方便；菌棒支板8.4与底板8.1通过腰型孔、螺栓组件来调节菌棒支板8.4与菌棒底板8.3中心的位置，从而可以适应不同直径的菌棒。这种菌棒放置座8，可以适应不同高度、不同直径大小的菌棒，菌棒在转动轴6上的位置可以调节，使得菌棒的位置更加灵活方便。

摇杆件12上下采用下层的第一摇杆12.1、第二摇杆12.2和上层的第三摇杆12.3两层结构，左右采用左边的第一摇杆12.1、右边的第二摇杆12.2两层结构，并采用横杆12.4对第一摇杆12.1和第二摇杆12.2进行连接固定，从而使得摇杆件12的结构更加稳固结实，能够带动更大载荷的夹爪15.5支座13及夹爪机构15。

夹爪机构15巧妙采用直线导轨滑块机构来实现夹爪15.5的张紧与打开的动力传递，采用导轨18的下端底部铰接滚轮一15.4，实现夹爪15.5的打开；采用倒T型块15.8的下部两端安装有可转动的滚轮二15.9，滚轮二15.9与夹爪15.5的外侧面配合滚动连接，实现夹爪15.5的闭合。

两处都采用直线导轨滑块机构，结构简单，运动平稳，减少了运动中的冲击和振动，承载能力强，可同时承受上下左右多方向载荷。采用曲柄摇杆机构，实现较远距离力的传递，传递载荷较大，传力性能好，传动效率高。

夹持板15.5.2内侧面设置均匀的凸起15.5.4使得菌棒夹持的更紧，不打滑，压板15.5.3的设置便于菌棒的压实。夹杆15.5.1为中部呈120-150度的弯折杆，使得在夹爪15.5的闭合时，对滚轮二15.9与夹杆15.5.1的外侧面滚动到中部弯折处停止而对滚轮二15.9进行限位。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种菌棒送料、提料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有电机(2)，所述电机(2)与链传动机构连接，所述链传动机构的从动链轮(3)上固定有带动块(4)，所述带动块(4)与随动块(5)配合，所述随动块(5)与转动轴(6)垂直固定连接，所述转动轴(6)转动连接在两转动支座(7)之间，所述转动轴(6)上可调节固定安装有倾斜的菌棒放置座(8)，所述从动链轮(3)与从动链轮轴(9)固定连接，所述从动链轮轴(9)转动连接在两轴支座(10)之间，所述从动链轮轴(9)的另一端与曲柄遥杆机构中的曲柄(11)固定连接，所述曲柄摇杆机构中的摇杆件(12)前端与夹爪支座(13)铰接，所述摇杆件(12)后端与摇杆支座(14)铰接，所述夹爪支座(13)与夹爪机构(15)铰接，所述夹爪机构(15)与夹爪电机(16)连接，所述摇杆支座(14)后端与直线导轨滑块机构中的滑块一(17)固定连接，所述直线导轨滑块机构中的导轨一(18)固定在机架(1)后侧。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒送料、提料装置，其特征在于：所述菌棒放置座(8)包括底板(81)，所述底板(81)中部可调节固定有调节杆(82)，所述调节杆(82)上端固定连接有菌棒底板(83)，所述底板(81)上一侧可调节固定连接有与菌棒底板(83)配合的菌棒支板(84)，所述菌棒支板(84)上部固定连接有菌棒围板(85)。

3.根据权利要求1所述的一种菌棒送料、提料装置，其特征在于：所述带动块(4)包括同弧心的外弧形边(41)和内弧形边(42)，所述外弧形边(41)和内弧形边(42)两端分别通过半圆边(43)相接组成的长弧形块；所述随动块(5)为长条块，所述长条块的上边(51)尾部为向下倾斜的斜边(53)，所述长条块的上边(51)与长弧形块的外弧形边(41)可相切，所述外弧形边(41)和内弧形边(42)的圆弧半径都在从动链轮(3)的齿根圆半径之内，所述外弧形边(41)与内弧形边(42)的弧心与从动链轮(3)的圆心重合。

4.根据权利要求1所述的一种菌棒送料、提料装置，其特征在于：所述随动块(5)的起始位置为过从动链轮的中心倾斜设置，所述随动块(5)与机架底平面的倾斜角度与菌棒放置座(8)与机架底平面的倾斜角度相等。

5.根据权利要求2所述的一种菌棒送料、提料装置，其特征在于：所述底板(8.1)与转动轴(6)固定连接的一端固定有圆筒(61)，所述圆筒(61)套接在转动轴(6)上，所述转动轴(6)上设置有调节孔，所述底板(8.1)与转动轴(6)通过调节孔、螺栓组件可调节固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种菌棒送料、提料装置，其特征在于：所述调节杆(8.2)为螺杆，所述底板(8.1)上开有与螺杆配合的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔、螺栓可调节固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种菌棒送料、提料装置，其特征在于：所述菌棒支板(8.4)为倒置T型板，所述倒置T型板的底部上设置有腰型孔一，所述底板(8.1)上与倒置T型板配合的位置设置有腰型孔二，所述菌棒支板(8.4)与底板(8.1)通过螺栓组件、腰型孔一、腰型孔二可调节固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种菌棒送料、提料装置，其特征在于：所述摇杆件(12)包括第一连杆(12.1)、第二连杆(12.2)、第三连杆(12.3)，所述第一连杆(12.1)、第二连杆(12.2)、第三连杆(12.3)相互平行，所述第一连杆(12.1)与第二连杆(12.2)前端之间通过横杆(12.4)固定连接，所述第一连杆(12.1)与第二连杆(12.2)后端之间通过横杆(12.4)固定连接，所述第一连杆(12.1)与第二连杆(12.2)的后端与摇杆支座(14)铰接，所述第二连杆(12.2)的前端与夹爪机构(15)铰接，所述第三连杆(12.3)位于第一连杆(12.1)、第二连杆(12.2)的上部，所述第三连杆(12.3)的前端与夹爪支座(13)铰接，所述第三连杆(12.3)的后端与摇杆支座(14)铰接。

9.根据权利要求1所述的一种菌棒送料、提料装置，其特征在于：所述夹爪机构(15)包括夹爪竖板(15.1)，所述夹爪竖板(15.1)的上部后侧面与夹爪支座(13)铰接，所述夹爪竖板(15.1)前侧面固定有滑块二(15.2)，所述滑块二(15.2)与导轨二(15.3)滑动连接，所述导轨二(15.3)的下端底部安装有可转动的滚轮一(15.4)，所述夹爪竖板(15.1)的下部位于导轨二(15.3)的两侧铰接有夹爪(15.5)，所述滚轮一(15.4)位于两夹爪(15.5)之间且与夹爪(15.5)的内侧面滚动连接，所述导轨二(15.3)上部与长度调节杆一(15.6)铰接，所述长度调节杆一(15.6)与转动柄一(15.7)铰接，所述转动柄一(15.7)与夹爪电机(16)连接，所述导轨二(15.3)下部与倒T型块(15.8)固定连接，所述倒T型块(15.8)的下部两端安装有可转动的滚轮二(15.9)，所述滚轮二(15.9)与夹爪(15.5)的外侧面配合滚动连接。

10.根据权利要求5所述的一种菌棒送料、提料装置，其特征在于：所述夹爪(15.5)包括夹杆(15.5.1)，所述夹杆(15.5.1)下端靠内侧固定有夹持板(15.5.2)，所述夹持板(15.5.2)、夹杆(15.5.1)底部固定有压板(15.5.3)，所述夹持板(15.5.2)内侧面设置有均匀的凸起(15.5.4)，所述夹杆(15.5.1)为中部呈120-150度的弯折杆。

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